Problema #1

Se desea controlar un sistema mediante el mtodo de ajuste en bucle cerrado de

Ziegler-Nichols con la funcin de transferencia del proceso dada por:

() =
( + 1) (2 + 1)
Determine los parmetros de sintona inicial de los controladores P, PI y PID.

Problema #2

Dado el sistema de control mostrado en la figura:

5
() =
( + 5) ( + 0.5)
a) Realizar analticamente el clculo del punto de inflexin, tiempo muerto (L) y la
constante de tiempo ().
b) Determinar los parmetros de sintona del controlador PID por el mtodo de la
curva de reaccin de Ziegler-Nichols y determinar la expresin matemtica del
controlador Gc(s).
c) Realice el ajuste de sintona de los parmetros Kp, Ki y Kd con MATLAB para
cumplir con:

= 10% (2%) = 1

Sugerencia: Fije los valores de Kp y Ki obtenidos en el inciso (b) y vari Kd.

Construya una tabla de valores y seleccione la respuesta adecuada.