MOTORES DE FONDO

(Down Hole Mud Motors)

Curso de Perforación Direccional

ESPOL / FICT
Preparado por: Rafael U. Rodríguez
 DOWN HOLE MUD MOTORS

• Accionados por el flujo de fluido.

• Tipos más comunes de motores de fondo
– Turbina (bomba centrífuga o axial)
– Motor de Desplazamiento Positivo (PDM)

• Principios de operación
– Diseños diferentes
– Turbinas: de amplio uso en el pasado
– Motores de fondo: muy comunes en el
presente.
 DOWN HOLE MUD MOTORS

• Partes básicas de los motores de fondo:

– Dump Valve Assembly
– Power Section
– Connecting Rod Assembly
– Bearing and Drive Shaft Assembly

• Dump Valve Assembly:

– Permite que el lodo llene o salga de la sarta
de perforación durante un viaje.
– Válvula de pistón.
– Rata de flujo (arriba valor mínimo) Î
válvula forzada hacia abajo para cerrar los
puertos
– Todo el fluido es dirigido hacia el motor
– Rata de flujo (debajo del valor mínimo) Î
válvula abre accionada por un resorte
 DOWN HOLE MUD MOTORS – Partes Básicas

Dump Valve Assembly:

– Motor de fondo puede funcionar sin
necesidad de este mecanismo.
– Puede reemplazarse por un sub o correrse
con los puertos taponados.
– Recomendación: correr esta herramienta
– Ventajas:
• Permite bajar la sarta llena de lodo en el
pozo (consideraciones – control de pozos)
• Permite sacar la sarta seca “dry” – siempre y
cuando los puertos no sean taponados por la
formación.
 DOWN HOLE MUD MOTORS – Partes Básicas

• Power Section:
– Aplicación reversa de la bomba Moineau
– El fluido es bombeado dentro de las
cavidades progresivas del motor.
– La fuerza del movimiento del fluido origina
que eje (shaft) rote dentro del estator
(stator).
– La fuerza rotacional es entonces
transmitida hacia la broca a través del
“connecting rod”.
 DOWN HOLE MUD MOTORS – Partes Básicas

• Power Section:
– Rotor
• Cromado (chrome – plated)
• Forma helicoidal
• “Lobe”
• Perfil con un “lobe” menos que el estator.
– Estator
• Housing
• Cavidad en forma de espiral
• Elastómero (caucho) moldeado dentro del
housing
 DOWN HOLE MUD MOTORS – Partes Básicas

• Power Section:
– Configuraciones motor (ejemplos)
– Cada espiral completa del estator es
denominada una etapa.
– Motores divididos en:
• Baja velocidad
• Mediana velocidad
• Alta velocidad
– Función de las etapas, número de lóbulos
del rotor y cavidades del estator.
• A mayor número de lóbulos, mayor torque
del motor y más bajas RPM
– Power Section = Motor Section.
 DOWN HOLE MUD MOTORS – Partes Básicas

• Connecting Rod Assembly:

– Ubicado en la parte baja del rotor del motor
de fondo.
– Transmite el torque y la velocidad
rotacional desde el rotor hacia el “drive
shaft” y la broca.
– Convierte el movimiento excéntrico del
rotor en un movimiento concéntrico en el
“drive shaft”.
 DOWN HOLE MUD MOTORS – Partes Básicas

• Bearing and Drive Shaft Assembly:

– Drive Shaft
• Componente rígido de aleación de acero
• Dentro de un “bearing housing”
• Protegido por “bearings” radiales y axiales.
– Bearing Assembly:
• Transmite fuerza rotacional a la broca.
¾ Off-bottom bearings
• Off – bottom (?)
• Soporta: el peso del fluido, del rotor,
connecting rod, drive shaft y la broca
¾ Radial Support bearings
• Camisas de carburo de tungsteno
• Provee soporte radial al drive shaft
• Regulan el flujo de lodo que enfría el drive
shaft y los bearings.
• Alternativa: bearings sellados con aceite.
¾ On-bottom bearings
• Soportan el peso mientras se perfora.
 DOWN HOLE MUD MOTORS – Partes Básicas

• Rotating bit (drive) sub

– Es la única parte externa movible del motor
de fondo.
 DOWN HOLE MUD MOTORS – Partes Básicas

– En algunos diseños de motores de fondo,

un crossover / saber sub es utilizado entre
el housing del estator y la dump valve para
ayudar a proteger las roscas del estator.

– Diagrama típico de un motor de fondo con

sus principales componentes.
 DOWN HOLE MUD MOTORS – Hidráulica
• Rango de tasas de flujo permitidos:
– Depende del tipo y OD del motor
– Motores con múltiples lóbulos tienen mayor
rango de galonaje – útil para altas ROP’s
(limpieza)
• Non-load pressure loss
– El motor girando libremente off - bottom
– La mínima presión requerida para hacer
que el rotor gire dentro del estator cuando
el lodo es bombeado a través del motor.
– Presión para vencer la fricción.
– Cada motor tiene un valor conocido de
perdida de presión asociado con la tasa de
flujo y las RPM.
– Generalmente no mayor a 100 psi.
• Perdidas de presión a través del motor
(Pmotor):
– Broca toca el fondo y se empieza a aplicar
peso sobre la broca (WOB).
– La presión de bombeo aumenta.
– Presión diferencial = Pon-bottom – Poff-bottom
– Torque del motor se incrementa en forma
directamente proporcional al incremento de
la presión diferencial.
– Para motores multilobulos la Pmotor >=500
psi.
• Stallout Pressure:
– Cada motor tiene un valor recomendado de
máxima presión diferencial (torque optimo)
– Si se aumenta el peso sobre la broca el
valor Pmotor se incrementara.
• Deformación del recubrimiento del estator.
• Sello rotor / estator es dañado y el fluido sale
directamente al hueco sin mover la broca
• La presión se comporta en forma errática y
no cambia con aumentos de WOB.
• Stallout condition.
 DOWN HOLE MUD MOTORS – Power Output Curve

• La curva de rendimiento de un motor es

una parabola
• Practicamente se obtiene el mismo
rendimiento cuando el motor trabaja entre
el 50 – 60% de la maxima presion
diferencial establecida para el motor que
cuando trabaja al 90%.
• Se recomienda trabajar el motor en el
rango de 50 – 60% para tener un colchon
de prevencion contra la situacion de
stallout.
 ESTIMACION DEL DOG LEG SEVERITY

• Estimación hecha en base a una

geometría de 3 puntos.
– Broca
– Bend o estabilizador ubicado en el bearing
housing.
– Primer estabilizador sobre el motor.
• L = distancia desde la broca al centro del
estabilizador ubicado sobre el motor.
• BUR (°/1;00 ft) = Bent housing angle * 200 / L
• Ejercicio
– L = 36 ft / Bent housing angle = 1.5°
– BUR = 1.5 * 200 / 24 = 8.33° / 100 ft
• Formula aplicable solamente cuando se
esta en la fase de construcción de ángulo.
• La respuesta de este ensamblaje al
decrecer la inclinación es diferente.
• Side Force
– Fuerza resultante en la broca que el
ensamblaje:
– Incremente ángulo (fuerza positiva – efecto
fulcro)
– No cambie la inclinación (fuerza neta cero –
BHA empacado)
– Caiga la inclinación (fuerza neta negativa –
efecto péndulo)
– Parámetros de perforación juegan un papel
importante en la fuerza resultante.
• Slick Assembly
– El mas simpre: broca, DC’s, DP
• Ensamblaje con un solo estabilizador
– Mover el estabilizador mas hacia abajo
resultara en un side force positivo.
– Incrementos en WOB llevaran a
incrementos en la tasa de construccion.
• Ensamblaje con dos estabilizadores
– Primer estabilizador (near bit) : 3 – 6 ft
sobre la broca
– Para un determinado WOB, la distancia
desde la broca al primer estabilizador (L1) y
entre los estabilizadores (L2) determinara
el punto de tangencia.
– Si el punto de tangencia ocurre entre la
broca y el estabilizador de fondo resulta en
una side force negativa.
• Ensamblaje con dos estabilizadores
– Si el punto de tangencia ocurre entre la
broca y el estabilizador de fondo resulta en
una side force negativa.
• Ensamblaje con dos estabilizadores
– Si el punto de tangencia ocurre entre los
estabilizadores resulta en una side force
positiva.
• Ensamblaje con tres estabilizadores?
• Ensamblajes típicos para construir ángulo
• Ensamblajes típicos para mantener
ángulo
• Ensamblajes típicos para disminuir
ángulo