Universidad Privada Antenor Orrego

Reglamento para la categora

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DESCRIPCIN GENERAL

Este reglamento est basado en la categora de ROBOTRACE del concurso

internacional All Japan Micromouse Contest
NatCar es una competencia en la que los robots ejecutan una trayectoria especfica
de lneas y curvas, en el cual se determina al ms rpido.
Los competidores pueden implementar un algoritmo propio, en el cual se
recomienda hacer uso de una lectura para detectar las marcas que se encuentran
al inicio y termino de una curva, esto con el objetivo de memorizar la ruta y
conseguir una mejor eficiencia en el tiempo en la trayectoria del robot.

CARACTERSTICAS TCNICAS DEL ROBOT

1. El robot Seguidor de Lnea NATCAR debe ser totalmente AUTNOMO, es decir

que no puede ser manipulado o conectado con ningn aparato externo como
mandos a Radio Control o Bluetooth, Fuentes de Alimentacin, Computadoras o
algn otro dispositivo externo.

2. No est permitido el uso de robots comerciales (LEGO u otro) para el diseo y

construccin del robot.

3. El robot no podr exceder las siguientes dimensiones:

25 cm de longitud total.
25 cm de anchura total.
20 cm de altura total.

4. Los Robot Nat-Car debern estar diseados para funcionar con una alimentacin
elctrica suministrada por bateras de polmero de litio (Li-Po) con las siguientes
caractersticas:

Corriente mxima: 1000mAh

Tensin mxima: 7.4V

5. El encendido del robot se realizar de forma manual cuando se indique la salida.

Los robots no pueden tener partes en movimiento (como las ruedas) antes de la
seal de salida.

6. El robot deber estar preparado para operar en condiciones de luz variables.

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7. IMPORTANTE:

Es obligatorio que un Robot Nat-Car cuente con un parlante (buzzer) el cual

debe sonar cada vez que el robot pase por encima de los indicadores de curvas.

Est prohibido el uso de algn mecanismo de succin para aumentar la fuerza

de contacto con el suelo como turbinas, hlices u otros.

CARACTERSTICAS DEL REA DE COMPETENCIA

1. La superficie de la pista deber ser de color blanco, y la lnea que forma la

trayectoria de recorrido ser de color negro.

2. La pista ser impresa en Lona Front 3M y debe estar sobre una lmina uniforme
de melanina.

3. Las pistas tendrn una superficie de fondo de color blanco con una lnea de color
negra las cuales tendr las siguientes caractersticas:

Tamao de la Lnea: 2 cm. (+/- 0.5).

La pista estar compuesta por una combinacin de lneas rectas y curvas. En
algunas zonas de la pista existirn intersecciones, pero nunca bifurcaciones

Cuando la lnea se cruza, el ngulo de interseccin deber ser de 90 5

grados. La distancia entre interseccin-interseccin y/o curva-interseccin ser
de 25cm.

El radio de curvatura de los arcos que constituyen la pista ser de al menos 10

cm.

Se colocarn marcadores en la pista, los cuales estarn ubicados al lado

izquierdo con respecto a la lnea de trayectoria, estos indican el inicio y fin de
una curva.

La salida y la meta estarn situadas en una zona recta de la pista, las cuales
estarn indicadas con marcadores perpendiculares a la derecha con respecto
a la lnea de trayectoria, siguiendo el sentido del recorrido. La lnea de meta
estar situada 1 metro por detrs de la lnea de salida.

4. No se garantiza una iluminacin especial

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DESARROLLO DE LA COMPETENCIA
1. La pista eliminatoria y final ser revelada 5 minutos antes de la competencia.

2. Todos los vehculos debern tener sus bateras completamente cargadas antes de
la competencia, no se permitir la recarga de estas entre cada carrera.

3. Los Robot estarn situados en la mesa de jueces. Los prototipos sern entregados
a sus respectivos dueos al finalizar la competencia.

4. Antes de iniciar la trayectoria, el Robo deber estar situado entre la lnea de meta y
la lnea de salida, esta condicin ser verificada por el juez en turno.

5. Cada Robot tendr un tiempo mximo de 3 minutos para finalizar totalmente la pista,
as mismo, tendr 3 oportunidades para hacer el recorrido, el tiempo mnimo de la
mejor vuelta ser almacenado.

6. La competencia inicia en el momento que el Robot cruce la lnea de salida, en este

momento se empezara a tomar el tiempo de recorrido.

7. El tiempo de recorrido ser detenido cuando el Robot cruce la lnea de meta, este
tiempo ser almacenado.

8. El robot tendr que detenerse de manera autnoma cuando cruce la lnea de meta.
El robot deber hacer esta accin dentro de la zona salida-meta, de no hacer lo
anterior ser descalificado.

9. El operador del robot no podr tocar al vehculo mientras este se encuentre

haciendo la trayectoria, en caso de que esto suceda, el robot ser descalificado.
Solo podr tocarlo cuando inicie o termine el recorrido (en la zona salida-meta).

10. El Robot est obligado a permanecer dentro de la pista y seguir la trayectoria

marcada durante todo el intento.

11. Si el vehculo se sale de la pista y vuelve de nuevo al mismo punto en la pista por
s mismo, puede continuar la carrera. Si el vehculo se sale de la pista
completamente o permanece inmvil durante 5 segundos, el intento se dar por
terminado inmediatamente y se almacenar un tiempo igual a cero en su intento.

12. Solo podr ingresar el operador del Robo al rea de competencia, en caso de que
algn miembro extra del equipo ingrese al rea, el robot ser descalificado.

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HOMOLOGACIN

1. Se verificar que se cumplan satisfactoriamente todas las especificaciones tcnicas

del robot.

2. Se realizar una vuelta de prueba sobre la pista verificando con esto el correcto
funcionamiento del robot y el uso del parlante (buzzer) en cada indicador de la pista.

3. Los robots que no cumplan con la homologacin no podrn participar.

EVALUACIN

1. El robot con el menor tiempo almacenado de una de las tres carreras gana.

2. Si ninguno de los robots logra completar la trayectoria o no se detiene dentro del

rea Salida-Meta, el comit organizador junto a la comisin de jueces debern
decidir sobre la premiacin.

JUECES

1. La figura del juez es importante en la competencia, el ser el encargado de que las

reglas y normas establecidas por el comit organizador en esta categora sean
cumplidas.

2. Los jueces para esta competencia sern designados por el comit organizador.

3. Los participantes pueden presentar sus objeciones al juez encargado de la categora

antes de que acabe la competencia.

4. En caso de duda en la aplicacin de las normas, la ltima palabra la tiene siempre el

juez.

5. El comit de jueces estar integrado por miembros de la Asociacin Peruana de

Robtica y del comit organizador.

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PREMICIN

1. El nmero de premios y la cuanta de los mismos sern dados a conocer en la pgina

de facebook del evento.

2. Los premios son determinados por la organizacin.

3. La cantidad mnima de equipos para la competencia son 3, de no ser as la categora

se cerrar por falta de concursantes.

4. El premio establecido solo se har entrega si existen 4 equipos como mnimo en

cada categora, de no ser as el premio ser reducido en un 50% del total ofrecido
por la organizacin.

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