Sommaire :

Remerciement
Chapitre 1 : RABOTEUSE A DEUX MONTANTS
1/Introduction
2/Diagramme << Fast >>
3/Dcoupage de la machine
a) Groupe WARD LEONARD
b) moteur de table
c) moteur refroidisseur
d) mcanisme de commande pour les avances pour le
fraisage
e) table
f) dispositif de changement de sens de la table
g) chariot de rabotage
h) chariot de fraisage
i) dplacement vertical de la traverse
j) serrage de la traverse de la deplacement vertical
k) dplacement horizontal de la traverse
l) systme de graissage de mcanisme de la table
Chapitre 2 : LA MAINTENANCE
1/Cest quoi la maintenance ?
a) Dfinition
b) Mthodes de maintenance
c) Le dossier technique
2/ La maintenance prventive
a) Dfinition
1
 b) Le graissage
c) Les tableaux de graissage
d)Les types des huiles
3/La maintenance corrective
a) Dfinition
b) Le dpannage
c) La rparation
d) Tableaux diagnostic
e) Diagramme de dfaillance
Annexes : Les fiches dquipements

CONCLUSION

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Remerciement :

Nous souhaitons remercier dans un premier temps, toute

lquipe de la Centre Sectoriel de Formation en Mcanique
Gnrale Grombalia.
Nous tenons aussi prsenter notre connaissance et nos
remerciements notre encadrant Mr Zied MHEDHBI, pour
le temps consacr la lecture et aux runions qui ont
rythms les diffrentes tapes de notre projet de fin de
formation. Les discussions que nous avons partages ont
permis dorienter notre travail dune manir pertinente.
Nous le remercie aussi pour sa disponibilit encadrer ce
travail travers ses critiques et ses propositions
damlioration.
Nous remercions galement tous mes professeurs qui
mont enseign durant notre parcours de formation, pour le
savoir quils nous ont transmis, et qui nous ont appris
aimer la gestion de la maintenance industrielle.

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CHAPITRE 1 : RABOUTEUSE A DEUX MONTANTS
1/ Introduction

Les raboteuses REICHLE AND KNODLER sont caractrises par une

construction stable assurent une haute prcision pendant de longues
annes, par une grande capacit denlvement de copeaux, par une
fiabilit leve et par une grande simplicit de monuvre partir du
tableau de commande suspendu et pivotable de 180.
Une exprience de 50 annes dans la construction de raboteuse
mtaux nous permet doffrir des modles modernes, tudis dans les
moindres dtails et parfaitement au point.
Lemploi dune commande LEONARD donne la possibilit dutiliser nos
raboteuses la fois pour le rabotage, le fraisage, la rectification et le
perage.
La construction des raboteuses REICHLE et KNODLER bnficie
toujours des progrs les plus rcents de la technique et elles satisfont
tous les points de vue aux exigences actuelles poses une machine-
outil moderne.
Nos machines travaillent pendant des longues annes avec la plus haute
prcision et sont faciles manuvrer.
Les raboteuses se distinguent notamment par leur rentabilit et aussi par
leurs possibilits demploi multiples, et cest pour ces raisons quelles
sont devenues un symbole de qualit aussi bien sur le march national
qu ltranger.

4
2/ Diagramme Fast

5
 3/ Le dcoupage de la machine

a) Groupe WARD LEONARD :

Le groupe Ward Leonard reprsente lancienne gnration des treuils
dascenseur attraction cbles.
Ce systme permettait de faire varier la vitesse dun moteur courant continue
excitation indpendante en rglant la tension de linduit par lintermdiaire dune
gnratrice a courant continue dont en faisait varier lexcitation, la gnratrice
tant entraine mcaniquement par un moteur courant alternatif classique.
Pour une faible variation du courant dexcitation de la gnratrice, il tait possible
de maitriser des puissances normes des moteurs courant continue dans une
plage de variation de vitesse trs tendue

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Ce groupe est constitu de deux parties :

1 Le convertisseur auxiliaire :
Il est compos de :
*Un moteur commande triphas KESSLER BUCHAU A.F
De caractristique :

*Excitatrice KESSLER KG. BAD BUCHAU

De caractristique :

*Excitatrice Intermdiaire KESSLER KG. BAD BUCHAU

De caractristique :

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2- Convertisseur Principal :
IL est compos de :
*Un moteur commande triphas KESSLER. BUCHAU A.F
De caractristique :

*Gnratrice Pilote KESSLER KG. BAD BUCHAU

De caractristique :

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b) Moteur de Table :
Lentrainement de la table est assur par un moteur courant continu
inversion de marche, vitesse rglable en continu de caractristique
:

La partie courant continu de lentrainement fonctionne suivant le

principe Ward-Leonard, prouver et sanctionn par la pratique,
Ce mode dentrainement nous permet dobtenir un changement de
marche de haute prestions de la table, une inversion de marche sans
-coups, une tranquillit de marche remarquable de la machine ainsi
que des points de charge amorties du rseau lors des changements
de marche

9
c) Moteur refroidisseur :
La machine est toujours prte a fonctionn, du fait quel nexige pas de priode
de mise temprature en enfin une tranquillit de marche remarquable du
moteur dentrainement de la table est assur par ce moto-ventilateur de
caractristique :

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d)Mcanisme de commande des avances pour le fraisage :
Les fraiseuses-raboteuses sont quipes dun mcanisme de
commande des avances pour le fraisage log entre le moteur
dentrainement de la table et la machine.
Il permet la commutation tlcommande du mcanisme
dentrainement de la table pour passer sur rabotage (1:1)
Fraisage (1:20 , 1:200) et de positionn la table une vitesse de 2.5
mm/mn.
Ce mcanisme est assur par un moteur dinversion de sens de
caractristique :

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e)Table :
Lattaque du mcanisme dentrainement de la table seffectue par un
engrenage angulaire a pignon coniques a denture hlicodale, tremps
et rods, log dans le montant.
La haute qualit de la denture assure une marche tranquille la table de
la machine et un changement de marche sans -coups.
Longueur 2750 mm
Largeur 750 mm

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f) Le dispositif de changement de marche de la table :
Elle est commande par des butes de table rglable.
Les ttes de rglages permettent de rglage extrmement prcis de
linversion de la table et des points de dmarrage du soulvement des
battants doutil pendant que la machine est en marche.
Au lieu et place du dispositif dcrit ci-dessus nous pouvons livrer sur
demande un systme de changement de la marche de la table
fonctionnant sans butes et permettant de rgler les points dinversion
de la table sur le tableau de commande suspendu au moyen dorgane
de rglage numriques.
Avec ce dispositif, le mouvement des battons doutil est galement
rglable sur le tableau de commande suspendu.

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g) Chariot de Rabotage :
Peuvent se dplacer en
avance et en marche rapide
et tre rgls en deux sens.
La commande seffectue
depuis le tableau a bouton
poussoir suspendu.
Sur le chariot de base les
chariots suprieurs peuvent
pivoter -+ 60.
Les porte-battants doutils
peuvent tre pivots
sparment.
Les crous en deux parties
de larbre filet des chariots
de base et des chariots
suprieurs sont rglables.
Les chariots peuvent tre
quips sur demande dune
diapositive de dbrayage et
prcision pour les chariots de
base et suprieurs.
Les caractristiques du
moteur :

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h) Chariot de fraisage :
Type FS 100
Cne intrieur de la broche ISA 50
DIN 2079
Palier de broche 100 mm
16 vitesses de broche
chelonnes de 20 1000 tr/mn
Course de chariot 300 mm
Blocage lectrohydraulique
tlcommand du chariot dispositif
de changement rapide des outils
queue (dmontable).
Les mandrins de centrage pour
ttes porte-lames sont fixs dans
le cne intrieure par une vis
central M 20.
Tte de fraisage dangle et avance
dalsage automatique de chariot.
*Caractristique du moteur :

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i) Dplacement vertical de la traverse :
Le dispositif de dplacement vertical de la traverse est command
depuis le pupitre de commande pendant le dispositif de serrage
incorpor dans la traverse fonctionne de faon entirement automatique.
Pendant le dplacement vertical de la traverse, la table de rabotage ne
peut pas se dplacer.
Le dplacement dans le sens ascendant de la traverse est protg par
des interrupteurs de fin de cours.
Il est possible de repartir sans difficult de cette position extrme.
Le dplacement dans le sens descendant est galement protger par
des fins de cours contre l'accostage brutal de la poupe des montants.
Il est galement possible de repartir sans difficult de cette position
extrme en actionnant le bouton poussoir appropri.
Le mouvement de descente de la traverse en direction de la table ou
dune pice en place nest pas protg.

La descente et la monte de la traverse est assure par un moteur de

caractristique :

16
j) Serrage de la traverse de dplacement vertical :
Lorsquun signal pour le dplacement vertical de la traverse est mis
llectro valve mis sous tension, ce qui a pour rsultat daccumuler la
pression de desserrage dans le systme de serrage.
Indispositif de rglage de la pression intercal signale 270 bars que le
desserrage seffectuer.
Ce signale fait dmarrer le servomoteur dans le sens de rotation correcte.
Le moteur ne peut continuer de tourner quaussi longtemps que le dispositif
rgulateur de pression signale que la pression de desserrage requise
existe.
Cest le signale pour le dplacement vertical est annul, servomoteur
sarrteimmdiatement.
Par lintermdiaire de relais temporis llectro valve reste encore sous
tension pendant environ 1.5 s.
Lorsque llectro valse est sans tension le serrage est oprant.
Les contacteurs de changement de marche du servomoteur sont verrues
mutuellement.

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k) Dplacement horizontal de la traverse :
Le dispositif de dplacement horizontal de la traverse est command
depuis le pupitre de commande.
Pendant le dplacement horizontal de la traverse, la table de rabotage ne
peut pas se dplacer.
Le dplacement dans les deux sens est protg par des interrupteurs de
fin de cours.
Il est assur par un moteur de caractristique :

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l) Systme de graissage du mcanisme de table :
Le moteur de pompe dmarre au mme temps que le convertisseur.
La table du rabotage ne peut se mettre en marche que lors que le dispositif de
rglage signale quil y a de la pression.
En cas de manque de la pression pendant le service la table est immobilis
automatiquement, mais uniquement pendant le retour.
Llectro valve souvre quand la table est mise en marche et se dplace (lors
de lutilisation et du rglage).
Ce systme est assur par le groupe de graissage suivant :

19
Et de caractristiques :

20
 CHAPITRE 2 : LA MAINTENANCE
1/ Cest quoi la maintenance ?

a) Dfinition

La maintenance est dfinie comme lensemble des actions permettant de

maintenir ou de rtablir un bien dans un tat spcifi ou en mesure
dassurer un service dtermin.
La maintenance regroupe ainsi les actions de dpannage et de
rparation, de rglage, de rvision, de contrle et de vrification des
quipements matriels.
Un service de maintenance peut galement tre amen participer
des tudes damlioration des processus industriel, et doit comme
dautres services de lentreprise, prendre en considration de
nombreuses contraintes comme la qualit, la scurit, lenvironnement,
le cout.
b) Mthodes de maintenance

Il existe trois mthodes de maintenance :

La maintenance prventive

La maintenance corrective

La maintenance amliorative

Lorganigramme ci-dessous indique lorganisation des trois mthodes.

21
c) Le dossier technique

Pour raliser une opration de maintenance sur un quipement

lectrique ou de production, il faut avoir diffrents documents et en crer
dautres.
Dans un dossier technique on doit trouver :
La nomenclature des composants et leurs implantations.
Lanalyse du systme (SADT, Grafcet, Gemma, tude fonctionnelle).
Les diffrents schmas lectriques (le schma dvelopp de
puissance ; le schma dvelopp de commande ; le schma des
borniers).
Les notices des appareils spcifiques (variateur ; programmateur).
Eventuellement le schma des circuits pneumatiques et hydrauliques.

4. Le dossier de maintenance

22
Il permet de suivre dans le temps les diffrentes interventions sur
lquipement.
Lhistorique des interventions

Il permet de connaitre :
La nature des dfaillances.
Les cots de maintenance.
Doprer des approvisionnements.
De prvoir des amliorations.
On retrouve toutes ces informations dans un tableau
Exemple :

A chaque intervention de maintenance un compte rendu est ralis

indiquant les oprations effectues et les urgences raliser.

2/ LA MAINTENANCE PREVENTIVE

b) Le graissage :

Avant la mise en service, lon munira la machine de lubrifiants

ncessaire.
Pour cela lon emploiera les produits indiqus sur le plan de graissage et
dcrits dune faon plus dtaille dans la liste des lubrifiants.
Cest loccasion de mentionn ce sujet que les paliers des broches
filetes de la traverse a ct de lengrenage davance, ne doivent pas
tre graisss avec une huile pour paliers normale mais seulement avec
lhuile de broche prvu pour les engrenages davance

c) Les tableaux dentretiens :

23
 Les points
Modules
Operations de dure
d'interventions
graissages

graissage nettoyer les glissires et les arbres 1 par jour

tourner le manche de garrot des

graissage 2 par jour
filtres l'huile plusieurs fois

Controller le niveau d'huile, si

graissage 5 par jour
ncessaire ajout au point (8)
Banc et portal

par
graissage vider le filtre de la boue 3
semaine

3 ou 4 coups avec la presse de par

graissage 6 et 7
graissage semaine

enlever le couvercle et si ncessaire,

1000h de
graissage ajouter jusqu'au centre de l'arbre de 4
service
vis sans fin

3000h de
graissage renouveler lubrifiant 4
service

3000h de
graissage renouveler lubrifiant 8
service

24
25
26
 Les points
Modules
Operations de dure
d'interventions
graissages

nettoyer les glissires et les broches 10h de

graissage 1 et 7
filetes service

10h de
graissage contrler le niveau d'huile 2
service

3 ou 4 coups avec la presse de 10h de

graissage 3 et 8
graissage service

5-6 fois tirer bien le levier de la 10h de

graissage 4
pompe huile jusqu' l'arrt service
Traverse

10h de
graissage contrler le niveau d'huile 5
service

100h de
graissage contrler le niveau d'huile 13
service

3000h de
graissage enlever remplissage d'huile 9 et 11
service

3000h de
graissage mettre nouveau remplissage d'huile 10
service

3000h de
graissage mettre nouveau remplissage d'huile 12
service

27
28
 Les
points
Modules
Operations de Dure
d'interventions
graissag
es

nettoyer les glissires et mouiller avec

graissage 1 par jour
de l'huile
Chariot de Rabotage

9 points de graissage 3 ou 4 coups

graissage 2 par jour
avec la presse de graissage

1 point de graissage 3 ou 4 coups avec par

graissage 3
la presse de graissage semaine

29
30
 Les points
Modules d'interventions Operations de dure
graissages

1 point de graissage 3 ou 4
1000h de
graissage coups avec la presse de 3
service
graissage

contrler niveau d'huile de

1000h de
graissage l'accouplement et si 7
service
ncessaire ajout
Commande de table
avec rducteur

faire changement de l'huile 3000h de

graissage 7
pour l'accouplement service

3000h de
graissage renouveler lubrifiant 8
service

contrler les charbons des 3000h de

graissage 2 et 5
collecteurs service

toutes les 100h de service il

faut ter les tissus 3000h de
graissage 1,4 et 6
mtalliques de filtrage et les service
nettoyer

31
32
 Engrenage a
pignon conique
dans le montant
Engrenage de Engrenage de
de la machine ET
glissires du banc rabotage et
Engrenage vis
dans le banc de la d'avance la
sans fin pour le Paliers
machine ET traverse et
dplacement en rouleaux
Les Glissires sur la aux montants
haut de la traverse
traverse et les serrage
diffrents montants.
ET Engrenage de
hydraulique.
types de l'avance de
fraisage aux
lhuile montants.

Rouge Vert Jaune Rouge

FIBRAX EP 370
FEBIS K 35 (5,5 E / point BEACON 2 Point
NUTO H 44
ESSO 50C) Huile spciale d'gouttement d'gouttement
(3,2 E / 50C)
pour les glissires 165C pntration 190C
du foulage 380 pntration du
foulage 285

Mobilux Grease 2
Gargoyle-graisse
Vactra No 2 Point
W point Mobil DTE oil
5,6E/50C Huile d'gouttement
MOBIL d'gouttement light
spciale pour les 177C
165C pntration 2,9E/50C
glissires pntration du
du foulage 380
foulage 295

SHELL Tonna 33 Retinax G point Alvania Fett R2

5,6E/50C huile d'gouttement Tellux Oil 127 (graissage) point
SHELL
spciale pour les 140C pntration 3,5E/50C d'gouttement
glissires du foulage 390 185C
pntration du
foulage 280

La scurit de service de la machine est seulement garantie lors l'usage des lubrifiants
cits selon leurs quivalences

(FLIHAIR206) PLI (TEXGMUL207) (TEXHRAN306 (TEXGMUL407)

TEXACO COMPRESSOR A 68 MULTIFAK EP0 ) RANDO HD MULTIFAK EP2
20L 18KG 68 20L 18KG

33
 3/ LA MAINTENANCE CORRECTIVE
a) Dfinition :
Cest lensemble des activits ralises aprs dfaillance dun bien ou
dgradation de sa fonction, afin de lui permettre daccomplir, au moins
provisoirement, une fonction requise.
Ces activits comprennent la dtection/localisation de la dfaillance et
son diagnostic, la remise en tat avec ou sans modification, et le
contrle du bon fonctionnement.
La remise en tat peut prendre deux formes : Le dpannage ou la
rparation

b) Le dpannage :

Le dpannage permet de remettre un quipement en fonctionnement. Il

peut tre provisoire et sera suivi dune rparation.
Particularits du dpannage :
Lintervention de dpannage doit tre rapide pour ne pas trop perturber
la production. Elle peut seffectuer sous tension ou hors tension
(ncessite une consignation).
La connaissance du matriel et du fonctionnement de lquipement
permet de reprer les raisons du dysfonctionnement rapidement.

c) La rparation :

La rparation est la remise en tat dun quipement de faon dfinitive.

La rparation peut tre effectue suite un dpannage.
Particularits de la rparation :
La rparation peut tre ralise immdiatement aprs le dpannage ou
lors dune visite de maintenance prventive conditionnelle ou
systmatique.
A chaque dpannage et/ou rparation un compte rendu doit tre effectu
par lintermdiaire des fiches de maintenance.
Les interventions de dpannage et/ou rparation sont notifis dans le
document de suivi de lquipement.
,

34
35
Structure dun diagnostic et localisation dune panne

36
d) Tableaux diagnostic :

37
e) diagramme de dfaillance pour la raboteuse :

38
 Convertisseur
auxiliaire

Excitatrice
Moteur triphas Excitatrice
intermediaire

En fonction Dfaut lctrique En fonction

Excitation d'induit:
*Pont de diode dfectueux.
*Contacteur carbonis.
*Contacteur (bobine grill).

Moteur commande triphas pour les excitatrices

39
 Convertisseur
principal

moteur triphas generateur pilote

partie commande: partie puissance:

*Contacteur carbonis. *Contacteur principal (bobine Problme
*Temporisateur grill). d'excitation d'induit:
defectueux. *Contacteur de couplage *Excitatrice non
*Contacteur (bobine triangle (bobine grill). fonctionnel.
grill). *Contact carbonis.

Moteur commande triphas pour la gnrateur polite

40
 Moteur de table (C.C)

Excitation d'inducteur Alimentation d'induit

excitatrice intermdiaire en
gnerateur pilot non fonctionnel
fonction

41
 Moteur refroidisseur

Partie commabde Partie puissance

*Contacteur (bobine grill).

En fonction
*Contacteur carbonis.

Moteur refroidisseur

42
 Moteur inversion
de sens

Partie commande Partie puissance

Contacteur :
*bobine grill. En fonction
*contacte carbonis.

Moteur changement de sens pour la table

43
 Chariot de
rabotage

Partie lctrique Partie mcanique

Partie commande partie puissance

En fonction
(moteur) (moteur)

Contacteur :
*bobine grill. En fonction
*contacte carbonis.

Moteur de chariot de rabotage

44
 Chariot de fraisage

Partie lctrique Partie mcanique

Partie commande Partie puissance En fonction

Contacteur:
Contacteur :
*bobine grill.
*bobine grill.
*contacte carbonis.
*contacte
Bouton de marche
carbonis.
dfectueux

Moteur de chariot de fraisage

45
 Traverse vertical

Partie lctrique Partie mcanique

Vis sans fin

Partie commande Partie puissance
bloqu

Contacteur : defaut au niveau

*contact carbonis. de fusible

Moteur de la traverse vertical

46
 Traverse horizontal

Partie lctrique Partie mcanique

Partie commande Partie puissance vis sans fin bloqu

variateur de vitesse non Contacteur :

fonctionnel *contacte carbonis.

47
 Groupe de freinage de
fraisage

Partie hydraulique partie lctrique

Contacteur :
Au niveau de tuyauterie
*Contacte carbonis.

Groupe de graissage de Table

En fonction

48
Groupe lubrificateur

49
Analyse de defaillance Schma lctrique Solution
adopt
verif
Groupe de
freinage de
fraisage

Partie partie
hydraulique lctrique

Contacteur :
Au niveau de
*Contacte
tuyauterie
carbonis.

50