+ = a

+ = b

+ = c

= ( ) d

= ( ) e

Realizando la transformada de Laplace a cada una de las ecuaciones anteriores nos quedan las
ecuaciones A,B,C,D,E. Debe destacarse que en las ecuaciones D y E se encuentra una
convolucin.

1
= A
+

1
= ( ) B
+

1
= + ....C

= ( ) .D

= ( ) E
El diagrama de bloque para las ecuaciones anteriores es el siguiente. En el diagrama se puede
observar que contamos con dos variables a controlar y .

En clase se analiz el caso cuando = . A continuacin se ver el caso en donde se considera

a = . El considerar no nos asegura que sea constante, por lo que nuestras ecuaciones
quedaran de la siguiente manera, as como su diagrama de bloque correspondiente. Debido a
que en las ecuaciones D y E no cambiaron las variables , , permanecen las convoluciones.

1
= A
+

1
= +
( ) B

1
= ....C
+

= ( ) .D

= ( ) E
Tratando de simplificar el diagrama de bloques usando algebra de bloques, se puede simplificar
al siguiente diagrama. Ntese que la reduccin de bloques son de apenas unos cuantos bloques
debido a que al ser Va constante no garantiza Ia constante por lo que las dos convoluciones
mostradas en el diagrama permanecen igual.

Comparando con los anlisis hechos en clase, considerando Vf constante, el trabajo inicial
consista en dos variables para controlar Vf y Va. En clase se propuso Vf constante para
solamente controlar Va, la simplificacin del diagrama de bloques considerando Vf constante
se cancelan ambas convoluciones ya que no hay multiplicaciones entre variables. Mientras que
en este ejemplo que se considero Va constante no se puede simplificar y se conservan las
convoluciones. Con esto probamos que al tener como opcin declarar una de las dos variables
de voltaje como constante y la otra a controlar, el elegir Vf constante y controlar el voltaje Va el
control del sistema se vuelve ms fcil.