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Calcular la velocidad de todos los eslabones del siguiente mecanismo cuando el eslabn 2

(O2A) gira a 500rpm en sentido antihorario y 2=210

O2
A

O4
O4B=46 cm
O2A=10cm
O2O4=16cm

SOLUCIN
4=128; O4A=r3=14 cm

4=5.34 rad/s sentido antihorario; V34=518.73 cm/s con el A acercndose a O4


Y1=20cm
Y2=16cm
O2A=l2=10cm
O4C=l4=50cm
CD=l5=30cm

SOLUCIN
a) 4=90; 5=332; r3=30cmr6=26.5 cm
4=10 rad/s s.horario; 5=0; V3=0; V6=500cm/s

b) 4=120; 5=346; r3=17.3cmr6=4.1 cm


4=0 rad/s horario; 5=0; V3=300; V6=0cm/s

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