Electrnica - II

Resumo
Parte 1
q Amplificador diferencial
q ganho diferencial e ganho em modo comum
q Amplificador de Instrumentao

Parte 2
q Circuitos de deslocamento de nvel DC
q Fontes de Corrente
q Espelhos de Corrente

Pedro A. Amado Assuno

pedro.assuncao@ipleiria.pt
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 Amplificador Diferencial com um Amp. Operacional

Anlise do circuito

V1 + VOUT
V =
2
V2
V+ =
2

V = V+
V1 + VOUT = V2 VOUT = V2 V1

Neste circuito a tenso de sada

igual diferena das tenses V2 e V1
35
 Amplificador Diferencial com Buffers

A impedncia de entrada do amplificador diferencial anterior pode ser

demasiado baixa, pois determinada pelas resistncias do circuito.

Para resolver esse problema (efeito de carga), podem ser inseridos

seguidores de tenso (buffers) em cada uma das entradas, aumenta a
impedncia de entrada sem alterar o ganho total da montagem.

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 Sinais entrada de um Amp. Diferencial

Qualquer amplificador diferencial

tem sempre 2 tenses nas Vd 2
entradas.
+
Essas tenses podem sempre ser VC +
VO
decompostas na tenso comum +
(Vd) e na tenso diferencial (Vc).
+
Sinais nas entradas: Vd 2
Vd
V+ = VC +
2
V Deste modo evidente que o sinal presente em cada
V = VC d entrada e composto por:
2
uma componente de tenso diferencial
Tenso diferencial: mais
Vd = V+ V uma componente de tenso comum

Tenso comum:
V+ + V CMRRdB = 20 log10
Ad
VC = O CMRR em dB:
2 AC 37
Anlise do Amp. Diferencial genrico (sobreposio)

A sada Vo resulta da contribuio de VI1 e VI2

Pode-se aplicar o princpio da sobreposio:

VO = VO1 + VO2

Princpio da sobreposio 38
 Anlise do Amp. Diferencial genrico (Ganho Diferencial)

V1=

V2=

R2 R4 R2
V01 = V1 Se =
R1 R3 R1 R2 R2
V0 = (V2 V1 ) = Vd
R4 R2 R1 R1
V02 = V2 1 +
R3 + R4 R1
GANHO DIFERENCIAL
Princpio da sobreposio
R4 R2
Ad = =
V0 = V01 + V02 R3 R1 39
 Anlise do Amp. Diferencial genrico (Ganho em Modo Comum)

1 R4
I1 = VC VC
R1 R3 + R4
R4
V0 = R2 I 2 + VC
R3 + R4
Substituin do I 2= I1 VC=

GANHO em MODO COMUM

Note-se, no entanto, que se a
V0 R4 R 2 R 3
AC = = 1 - relao entre R1, R2, R3, R4 no for
VC R3 + R4 R1 R 4 exacta, ento o ganho em modo
comum ser finito, diferente de zero.
R4 R2
se = ento AC = 0
R3 R1
40
 Anlise do Amp. Diferencial genrico (Resistncia de Entrada)

Em geral pretende-se que um

amplificador diferencial tenha
impedncia de entrada elevada.
Dado que o amplificador
operacional tem impedncia de
entrada muito elevada, so as
resistncias externas que
determinam a impedncia vista da
Ri = 2R1 fonte de tenso diferencial

Esta configurao tem impedncia de entrada igual 2R1 porque existe um curto
circuito virtual entre os terminais + e

Note-se que se pretendermos um ganho diferencial elevado, i.e., Ad=R2/R1, o valor

de R1 ter de ser baixo, pelo que Ri tambm ser baixo.

Por outro lado, no muito fcil variar o ganho diferencial neste circuito porque
necessrio alterar o valor de duas resistncias sem que da resultem variaes nos
seus valores relativos.
41
 Amplificador de Instrumentao

CONFIGURAO INICIAL

Pretende melhorar as
caractersticas do
amplificador diferencial.

Possui 2 amplificadores no
inversores e um
amplificador diferencial.

Elevado ganho diferencial

Elevado CMRR e Ri.

v0 v0
Ad = =
GANHO DIFERENCIAL v I 2 v I 1 vd
R4 R2
= 1 +
R3 R1
42
 Amplificador de Instrumentao

Problemas da montagem anterior que esta montagem pretende eliminar:

1) Qualquer tenso comum entrada aparece amplificada nas entradas do

amplificador diferencial.

2) Os dois amplificadores tm de ser perfeitamente adaptados para no

surgirem sinais de erro nas sadas respectivas.

3) A dificuldade em variar o ganho diferencial igual ao amplificador

diferencial simples preciso variar igualmente o valor de 2 resistncias
(R3, R3) ou (R4, R4). 43
 Amplificador de Instrumentao configurao clssica

Anlise:

1) A tenso no terminal inversor dos AmpOp A1 e A2 igual a vl1 e vl2, respectivamente

2) A corrente na resistncia 2R1 igual nas duas resistncias R2, i.e., I = vld / 2R1
3) VO1 - VO2 igual soma das quedas de tenso na srie: R2 -> 2R1 -> R2
4) A sada VO consiste no produto do ganho diferencial Ad = R4/R3 pela tenso Vd = VO2-VO1
44
 Amplificador de Instrumentao

1) Neste Amp. de Instrumentao o funcionamento em modo diferencial no depende

da adaptao de resistncias. Se por exemplo, uma das duas resistncias for
diferente, i.e., R2 ento o ganho diferencial ser dado por:

R4 R2 + R2'
Ad = 1 +
R3 2 R1

2) No caso de ser aplicada uma tenso comum entrada, surge a mesma tenso aos
extremos de 2R1, fazendo com que a respectiva corrente seja nula.
a. Assim, a tenso na sada de A1 igual de A2 e por sua vez igual tenso
comum aplicada entrada (porque I=0 na srie R2 -> 2R1 -> R2). Deste modo a
tenso comum no amplificada no primeiro andar - simplesmente aparece
com igual valor na entrada de A3.
3) Com esta montagem, o CMRR mais elevado que no caso anterior, pois o ganho
diferencial de A3 multiplicado por (1+R2/R1) e o ganho em modo comum mantm-
se igual.

45
 Amplificador de Instrumentao

O ganho diferencial pode ser controlado de forma simples - > apenas variando
2R1 pode-se ajustar o valor do ganho.

Exemplo de configurao possvel para controlar o ganho:

O Amplificador de Instrumentao na prtica um

Amplificador Diferencial com caractersticas melhoradas.

Exemplo de Aplicao:
A tenso Vo tem uma componente de tenso comum que no interessa sendo que a componente
diferencial constitui o sinal til que mede a deformao Vo dever ser ligado entrada de um
amplificador de instrumentao

46
 Amplificador de Instrumentao com dois Amp. Op.

Comparao com o anterior

Este Amp. Inst. apenas usa 2 Amp.
Op.
Necessita de menos resistncias
H um atraso entre V1 e V2 que
mais significativo nas altas
frequncias e por isso degrada o
CMRR (porqu ?)

Anlise do circuito
1) Escrever as equaes dos dois ns assinalados.
2) Com as 2 equaes resolver em ordem a Vo e em funo de V1 e V2.
3) O resultado dever ser:
2 R2 R2
VO = 1 + + (V2 V1 )
RG R1
47
 Circuitos de deslocamento de nvel DC

Os circuitos de deslocamento do nvel DC de um sinal tm por objectivo

estabelecer o nvel DC de um determinado sinal num valor diferente do original.

Estes circuitos servem para fazer acoplamento DC entre andares amplificadores,

para estabelecer o nvel DC entrada de ADC ou aps acoplamento AC.

Por exemplo, Ccada um dos dois pares da sada de um amplificador push-pull

classe AB, na generalidade dos circuitos necessita do sinal de entrada com um
nvel DC diferente.

Na Figura est representado um sinal de udio com nvel diferentes nveis DC.

48
 Parte 2

q Circuitos de deslocamento de nvel DC

q Fontes de Corrente
q Espelhos de Corrente

49
 Circuitos de deslocamento de nvel DC

Na Figura ao lado est representado um

sinal de vdeo, cujo nvel DC foi deslocado
para compatibilizar com a entrada de um
amplificador da Maxim.

Nvel zero do sinal Luma no igual em

ambas as figuras.

Neste sinal (em cima) o nvel zero

corrresponde ao preto e abaixo do zero
um nivel de tenso usado para sincronizar
o varrimento do ecr.

Em baixo, o nvel zero coincide com a

parte inferior do pulso de sincronismo.

Um circuito deslocador de nvel pode ser

obtido atravs de um somador.

50
 Circuitos de deslocamento de nvel DC

Nos circuitos apresentados, Vo

segue a tenso Vi a menos de um
valor constante

a)

VO = Vi (VBE + I E R1 )
b)

VO = Vi (VBE + I O R1 )

c)
VO = Vi (VBE + VZ )
Os circuitos acima so seguidores de emissor a impedncia de entrada
elevada e a de sada baixa.

Em todos os circuitos a corrente Io deve ser muito menor que a corrente de

emissor do transstor.

Praticamente no h atenuao do sinal enquanto que o desvio de nvel DC

dado por Vo-Vi.
51
 Circuitos de deslocamento de nvel DC - Multiplicador de VBE

R4
VBE Q1 = VCEQ1
R3 + R4

R3 + R4 R3
VCEQ1 = VBE Q1 = VBE Q1 1 +
R4 R4

VO = Vi (VBEQ 2 + VCEQ1 )

Este circuito produz uma diferena de tenso entre Vo e Vi que um mltiplo de VBE.

R3 e R4 devem formar um divisor de tenso, i.e., a corrente IB deve ser muito menor que
a corrente na srie R3-R4. Por sua vez, IC tambm muito maior que a corrente em R3-R4.

Consegue-se controlar de forma precisa o deslocamento do nvel DC, actuando na

relao R3/R4.

A nica desvantagem consiste na variao que resulta da temperatura, j que VBE

dependente da temperatura.
52
 Transstor: Modelo de Ebers-Moll

Um BJT na zona activa pode ser considerado uma fonte de corrente (IC)
dependente de uma corrente (IB) , i.e.,

I C = hFE I B IC = f (I B )

No entanto, para melhor compreender alguns circuitos mais conveniente

considerar o BJT como sendo uma fonte de corrente (IC) dependente de
uma tenso (VBE): modelo de Ebers-Moll

VBE
I C = I S exp 1 I C = f (VBE )
VT

kT Considerando este modelo mais

VT = = 25.3 mV (temp ambiente) fcil entender os circuitos que se
q
apresentam a seguir
k: Constante de Boltzman: 1,38x10-23 J/K
q: Carga do electro 1,6x10-19 Coulomb
IS: Corrente de saturao do Transstor. 53
 Fonte de Corrente com Transstor

Este circuito funciona como fonte de corrente em

relao carga (load), se as resistncias de 8.2k e 1.6k
constiturem um divisor de tenso.

VB Em que condies isso acontece ?

A corrente na carga no depende do valor da carga, mas

definida por outros elementos.
VB VBE
I Load = Se VBE se mantiver constante ento IC tambm se
1k mantm constante
Se a carga variar, a corrente mantm-se constante.

Quais os limites de funcionamento deste circuito ? 54

Fontes de Corrente com Transstores

As fontes de corrente baseadas num transstor

tm todas o mesmo princpio de
funcionamento:

1- a tenso entre a base e o emissor fixada de

modo independente da carga.
2- a resistncia de emissor determina a
corrente na carga
3- o circuito faz uso do facto de VBE ser
constante e independente do transstor (e.g.
0.7V).

Exemplo usando um PNP

O efeito de early e as variaes de VBE e hFE com a

temperatura fazem com que estas fontes de corrente
no tenham um comportamento ideal.

55
 Fontes de Corrente compensao do efeito da Temperatura

As variaes de temperatura provocam

variaes de VBE que por sua vez resultam em
variaes de IC -> indesejvel numa fonte de
corrente !

Sem compensao (supondo VB de Q2 fixo)

Se T aumenta, VBE de Q2 diminui, ento Iload
aumenta (porque VR4 aumenta)

Este circuito compensa as variaes de VBE que resultam das variaes da

temperatura VB de Q1 constante
Se T aumenta, VBE de Q2 e Q1 diminuem VB de Q2 diminui, VR4
mantm-se igual a VB de Q1 (constante) Iload no altera.
necessrio que os VBE de ambos os transstores tenham coeficientes de
variao com a temperatura iguais.
56
 Fontes de Corrente efeito de early

O efeito de early faz com que existam

variaes de IC em funo da variao de
VCE.
No caso de IC ser constante, uma variao
de VCE produz pequenas variaes de VBE.

Deste modo o valor da corrente, que se

pretende fixo, na prtica varia com as
variaes de V BE , que resultam das
variaes do VCE da fonte de corrente.

Este efeito pode-se ver nas curvas representadas acima, onde se evidencia
que IC no constante para diferentes valores de VCE, mesmo com VBE
constante.

Na prtica, a corrente pode variar at cerca de 25% para alm dos valores
definidos, de que resulta um desempenho pobre.
57
 Fontes de Corrente compensao do efeito de early

As variaes de IC devidas a variao do VCE do

transstor da fonte de corrente so compensadas
com esta montagem.

Q1 a fonte de corrente (porqu ?); a srie de

resistncias funciona como divisor de tenso.
A tenso no colector de Q1 mantida fixa atravs
do VBE de Q2.
Deste modo, a tenso VCE de Q1 (fonte de
corrente) mantm-se inalterada mesmo com
variaes de tenso na carga.

Note-se que a corrente que circula na srie de resistncias muito maior

que as correntes de base dos transstores funciona como divisor de
tenso.

58
Fontes de Corrente compensao do efeito de early

A corrente na carga definida por VBE de Q1 e R2.

A tenso no colector de Q1 fica constante, igual a
2VBE abaixo de VCC elimina o efeito early porque
no deixa VCE variar quando a carga varia.

Este circuito no possui mecanismos de

compensao dos efeitos da temperatura,
Se por ex. VBE/T = 2.1 mV/C ento a corrente
na carga varia 0.3% por C.

? Demonstre

? Demonstre que I = 10mA

59
Espelhos de Corrente

Os espelhos de corrente implementam

fontes de corrente, cujo valor
programado por outra corrente.

Se os dois transstores forem exactamente

iguais (e.g., par de transstores em circuito
integrado) e estiverem mesma
temperatura, ento o facto de terem tenses
VBE iguais faz com que as correntes IC
tambm sejam iguais.

A corrente IC de Q2 forada a ser igual

de Q1, mas no depende de Q2 nem do
valor da carga.

Qual o valor da corrente I ?

60
Espelhos de Corrente compensao do efeito de early

Este circuito pretende compensar o efeito de

early e da temperatura:
a queda de tenso nas resistncias de emissor
(algumas dcimas de volt, pelo menos) faz com que
pequenas variaes de VBE(Q1) devido a variaes
do VCE de Q2 (direita) tenham pouca influncia na
corrente programada porque a variao de VBE(Q2)
no se reflecte directamente em VBE(Q1), mas sim na
soma: VBE(Q1) + V1k
- Se a temperatura aumentar, por exemplo, IC tem
tendncia a aumentar e aumenta tambm a queda de
tenso na resistncia de emissor que por sua vez faz
diminuir a tenso VBE e por consequncia diminui IC.
Por isso, existe compensao do efeito da
temperatura.

Fonte de corrente de Wilson:

Q3 mantm a tenso do colector de Q1 fixa em 2VBE
abaixo de VCC.
Deste modo o efeito de early em Q1 compensado
porque VCE no consegue variar por causa da
imposio do VBE de Q3. 61
Espelhos de Corrente Mltiplos

Os espelhos de corrente mltiplos

permitem programar o valor de vrias
fontes de corrente a partir de uma nica
corrente IP.
Sendo os transstores todos iguais, dado
que os VBE so todos iguais e fixados pelo
TR da esquerda, ento as respectivas
correntes IC so forosamente iguais a IP.

Esta montagem proporciona um caminho

para a corrente DC proveniente das bases
dos transstores deste modo IP no inclui
as correntes de base.
Note-se que se algum dos transstores das
fontes de corrente 1 ou 2 saturar, a corrente
de base pode ter influncia significativa na
corrente de referncia IP.

62
Espelhos de Corrente Mltiplos

Com este circuito obtm-se uma fonte de

corrente cujo valor o dobro da corrente de
programao IP.

As correntes Ip podem ser ainda definidas

por fontes de corrente de modo a fazer com
que sejam independentes da tenso de
alimentao

Com este circuito obtm-se uma fonte de

corrente cujo valor metade da corrente de
programao IP.

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Espelho de Corrente Proporcional

Com este circuito a corrente na carga

proporcional corrente de
programao, mas a constante de
proporcionalidade no inteira.

O VBE de Q1 determina a soma do VBE

Q2 mais a queda de tenso na
Resistncia de 1.8k

Sendo VBE2 uma percentagem fixa de

VBE1, e n t o a c o r r e n t e I L
proporcional a IP.

Grfico com exemplo de relao de

proporcionalidade entre ICs em
funo da diferena de VBEs e Temp.

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 Bibliografia

Design with Operational Amplifiers and Analog Integrated Circuits

Srgio Franco - McGraw-Hill (seco 2.8)

Microelectrnica, Sedra & Smith Pearson Education, 5 edio (seco 2.4)

The Art of Electronics, Paul Horowitz and Winfield Hill, 2nd Edition,
Section 2.01 2.14.

Microelectrnica, Sedra & Smith, 4 edio, seco 6.4.

65