DISTRIBUIO E

TRANSMISSO DE ENERGIA
ELTRICA
Unidade 2
Departamento
de Engenharia
Representao das redes de energia
Eltrica

Professor Valrio Oscar de Albuquerque

Curso Engenharia Eltrica
Perodo 9
 Unidades

2. Representao das redes de energia

Carga horria: 12 horas
Contedo:
Implementao em Matlab de matrizes incidentes,
primitivas e de rede;
Redes de distribuio;
Redes de transmisso;
Modelo da rede ativa: gerao, curvas de carga, fator
de carga.
Fontes de leitura: [8],[10] a [12] e [18]
[11] Fuchs, R.D. Transmisso de Energia Eltrica: linhas areas. Vol I e II. Rio de
Janeiro e Itajub: LTC/EFEI, 1977.
Matrizes incidentes, primitivas e de rede
Reviso [1]:
Definio matriz conjunto de nmeros, funes, objetos ou
operadores dispostos em um arranjo retangular de linhas e colunas,
limitado por colchetes e que obedece a certas regras para adio e
multiplicao.

Matriz A do tipo m x n representada por:

Onde A = [aij]m x n, em que i e j representam a linha e a coluna que o

elemento ocupa.
Matrizes incidentes, primitivas e de rede
Reviso [1]:
Ordem de uma matriz uma matriz que tem m linhas e n colunas
denominada de ordem m x n .

Vetor matriz de uma nica linha ou coluna:

Matriz quadrada uma matriz que tem o nmero de linhas e colunas

iguais, ou seja m = n .
Matrizes incidentes, primitivas e de rede
Reviso [1]:
Matriz nula - matriz em que todos os elementos so nulos;
representada por 0m x n.

Matriz diagonal - matriz quadrada em que todos os elementos que no

esto na diagonal principal so nulos.

Matriz identidade - matriz quadrada em que todos os elementos da

diagonal principal so iguais a 1 e os demais so nulos; representada
por In, sendo n a ordem da matriz.
Matrizes incidentes, primitivas e de rede
Reviso [1]:
Matriz transposta - matriz AT obtida a partir da matriz A trocando-se
ordenadamente as linhas por colunas ou as colunas por linhas.

Desse modo, se a matriz A do tipo m x n, AT do tipo n x m. Note que a 1

linha de A corresponde 1 coluna de AT e a 2 linha de A corresponde 2
coluna de AT.
Matrizes incidentes, primitivas e de rede
Reviso [1]:
Matriz oposta - matriz -A obtida a partir de A trocando-se o sinal de
todos os elementos de A.

Adio - dadas as matrizes , chamamos de soma dessas

matrizes a matriz , tal que Cij = aij + bij , para todo:

Propriedades - sendo A, B e C matrizes do mesmo tipo (m x n)

comutativa: A + B = B + A
associativa: ( A + B) + C = A + ( B + C)
elemento neutro: A + 0 = 0 + A = A, sendo 0 a matriz nula m x n
elemento oposto: A + ( - A) = (-A) + A = 0
Matrizes incidentes, primitivas e de rede
Reviso [1]:
Subtrao - chamamos de diferena entre essas matrizes a
soma de A com a matriz oposta de B: A - B = A + (-B)

Multiplicao de uma matriz por um escalar - dados um nmero real x e

uma matriz A do tipo m x n, o produto de x por A uma matriz B do tipo
m x n obtida pela multiplicao de cada elemento de A por x, ou seja,
bij = xaij :

Propriedades - sendo A, B e C matrizes do mesmo tipo (m x n), e x e y

nmeros reais quaisquer.
associativa: x . (yA) = (xy) . A
distributiva de um nmero real em relao adio de matrizes:
x . (A + B) = xA + xB
distributiva de uma matriz em relao adio de dois nmeros reais:
(x + y) . A = xA + yA
elemento neutro : xA = A, para x=1, ou seja, A=A
Matrizes incidentes, primitivas e de rede
Reviso [1]:
Multiplicao de matrizes - produto de uma matriz por outra no
determinado por meio do produto dos sus respectivos elementos.
Assim, o produto das matrizes A = (aij) m x p e B = (bij) p x n a matriz
C = (cij) m x n em que cada elemento cij obtido por meio da soma dos
produtos dos elementos correspondentes da i-sima linha de A pelos
elementos da j-sima coluna B.
Matrizes incidentes, primitivas e de rede
Reviso [1]:
Multiplicao de matrizes

Da definio, temos que a matriz produto A . B s existe se o nmero

de colunas de A for igual ao nmero de linhas de B:

A matriz produto ter o nmero de linhas de A(m) e o nmero de

colunas de B(n):
Se A3 x 2 e B 2 x 5 , ento ( A . B ) 3 x 5
Se A 4 x 1 e B 2 x 3, ento no existe o produto
Propriedades - verificadas as condies de existncia para a
multiplicao de matrizes:
associativa: (A . B ) . C = A . ( B . C )
distributiva em relao adio: A . ( B + C ) = A . B + A . C ou ( A + B ) . C
=A.C+B.C
elemento neutro: A . In = In . A = A, sendo In a matriz identidade de ordem n
Matrizes incidentes, primitivas e de rede
Reviso:
Matriz inversa [3] - dada uma matriz A, quadrada, de ordem n, se existir
uma matriz A', de mesma ordem, tal que A . A' = A' . A = In , ento A'
matriz inversa de A . Representamos a matriz inversa por A-1 .
Propriedades:
Se a matriz A no singular admite inversa A-1 e esta nica.
Se a matriz A no singular, sua inversa A-1 tambm . A matriz
inversa de A-1 A.
A matriz identidade I no singular e sua prpria inversa: I = I-1.
Se a matriz A no singular, sua transposta AT tambm . A matriz
inversa de AT (A-1) T.
Se as matrizes A e B so no singulares e de mesma ordem, o
produto AB uma matriz no singular. A inversa de AB a matriz
B-1 A-1 .

Nota: matriz no singular se, e somente se, det A 0.

Matrizes incidentes, primitivas e de rede
Reviso [1]:
Matriz Cofator - chamamos de cofator ou complemento
algbrico relativo a um elemento aij de uma matriz quadrada de
ordem n o nmero Aij tal que Aij = (-1)i+j . MCij .

Sendo , vamos calcular os cofatores A22 e A23

Matrizes incidentes, primitivas e de rede
Reviso:
Matriz Adjunta [3] - Seja a matriz An xn = [aij] n xn . Denomina-se matriz
adjunta de A a transposta da matriz dos cofatores de A.

2 1 0
A = 3 1 4
1 6 5
1 4 3 4
11 = (1)1+1 = 19 , 12 = (1)1+ 2 = 19 , etc
6 5 1 5

Matriz dos cofatores de A Matriz adjunta de A

Matrizes incidentes, primitivas e de rede
Reviso:
Inverso clssica de matriz [3]:

Verificao do resultado:
Matrizes incidentes, primitivas e de rede
Reviso:
Mtodo de Gauss-Jordan [4]:

Obter a inversa A1 de A significa encontrar uma matriz:

tal que AB = I, ou seja,

Achar A1 portanto equivalente a resolver dois sistemas:

Ao invs de resolver cada um destes sistemas separadamente,

podemos resolver os dois sistemas simultaneamente atravs do
mtodo de Gauss-Jordan construindo uma nica matriz aumentada:
Matrizes incidentes, primitivas e de rede
Reviso:
Mtodo de Gauss-Jordan [4]

De fato,

Verificao do resultado:
Matrizes incidentes, primitivas e de rede
Reviso [1]:
Determinante - a toda matriz quadrada est associado um nmero ao
qual damos o nome de determinante. Dentre as vrias aplicaes dos
determinantes na Matemtica, temos:
resoluo de alguns tipos de sistemas de equaes lineares;
clculo da rea de um tringulo situado no plano cartesiano,
quando so conhecidas as coordenadas dos seus vrtices.
Determinante de 1 ordem - dada uma matriz quadrada de 1 ordem
M=[a11], o seu determinante o nmero real a11: det M=[a11]= a11
Determinante de 2 ordem - dada a matriz de ordem 2, por definio o
determinante associado a M, determinante de 2 ordem, dado por:
Matrizes incidentes, primitivas e de rede
Reviso [1]:
Menor complementar - relativo a um elemento aij de uma matriz M,
quadrada e de ordem n > 1, o determinante MCij , de ordem n - 1,
associado matriz obtida de M quando suprimimos a linha e a coluna
que passam por aij.
Dada a matriz , de ordem 2, para determinar o menor
complementar relativo ao elemento a11(MC11 ), retiramos a linha 1 e a
coluna 1:
Matrizes incidentes, primitivas e de rede
Reviso:
Teorema de Laplace - determinante de uma matriz quadrada M = [aij]mxn
p pode ser obtido pela soma dos produtos dos elementos de uma
fila qualquer (linha ou coluna) da matriz M pelos respectivos cofatores.
Assim, fixando , temos:

em que o somatrio de todos os termos de ndice i, variando de 1

at m,
Regra de Sarrus - clculo do determinante de 3 ordem pode ser feito
por meio de um dispositivo prtico.

Nota: Determinante de ordem n > 3 - devemos empregar o Teorema de

Laplace para chegar a determinantes de ordem 3 e depois aplicar a regra de
Sarrus.
Matrizes incidentes, primitivas e de rede
Reviso [1]:
Propriedades dos determinantes:
1. Quando todos os elementos de uma fila (linha ou coluna) so
nulos, o determinante dessa matriz nulo;
2. Se duas filas de uma matriz so iguais, ento seu determinante
nulo;

3. Se duas filas paralelas de uma matriz so proporcionais, ento seu

determinante nulo;

4. Se os elementos de uma fila de uma matriz so combinaes

lineares dos elementos correspondentes de filas paralelas, ento
seu determinante nulo.
Matrizes incidentes, primitivas e de rede
Reviso [1]:
Propriedades dos determinantes
5. Teorema de Jacobi: o determinante de uma matriz no se altera
quando somamos aos elementos de uma fila uma combinao
linear dos elementos correspondentes de filas paralelas.
Substituindo a 1 coluna pela soma dessa
mesma coluna com o dobro da 2, temos:

6. O determinante de uma matriz e o de sua transposta so iguais;

7. Multiplicando/dividindo por um nmero real todos os elementos de

uma fila em uma matriz, o determinante dessa matriz fica
multiplicado/dividido por esse nmero.
Matrizes incidentes, primitivas e de rede
Reviso [1]:
Propriedades dos determinantes
8. Quando trocamos as posies de duas filas paralelas, o
determinante de uma matriz muda de sinal;

9. Quando, em uma matriz, os elementos acima ou abaixo da diagonal

principal so todos nulos, o determinante igual ao produto dos
elementos dessa diagonal;

10. Quando, em uma matriz, os elementos acima ou abaixo da diagonal

secundria so todos nulos, o determinante igual ao produto dos
elementos dessa diagonal multiplicado por ;
Matrizes incidentes, primitivas e de rede
Reviso [1]:
Propriedades dos determinantes
11. Para A e B matrizes quadradas de mesma ordem n, .

12. Para o produto de uma matriz A pela sua inversa A-1;

13. Se , ento
Matrizes incidentes, primitivas e de rede
Reviso:
Exemplo

Desta forma, as contribuies da LT (linha de transmisso) no

sistema matricial
Matrizes incidentes, primitivas e de rede
Reviso:
Exemplo [5]

Utilizando-se o modelo de cada

elemento, o sistema fica:

, onde: o vetor de injeo de corrente na rede por fontes

independentes, o vetor de tenso nas barras em relao referncia
e a matriz de admitncia de barra ou matriz de admitncia nodal.
Matrizes incidentes, primitivas e de rede
Reviso:
Representao por unidade (pu) [6]
Vantagens:
Resultados em dados mais significativos e facilmente
relacionveis;
Menor probabilidade de erros quando se trabalha
simultaneamente: tenses de fase e de linha, potncia trifsica
e monofsicas, etc.

O que pu?
a razo entre as grandezas eltricas real e valor definido com
base do sistema.
Z [pu] = Z[] / Zbase[]
I [pu] = I[A] / Ibase[A]
V [pu] = V[V] / Vbase[V]
Matrizes incidentes, primitivas e de rede
Reviso:
Representao por unidade (pu) [6]
Escolha das bases:
Tenso, corrente, potncia aparente e impedncia se
relacionam de forma que, s se faz necessrio definir duas
bases;
Normalmente, em SEP usual especificar como bases a
potncia aparente trifsica (SMVA) e tenso de linha (V).

Sistema trifsico
Matrizes incidentes, primitivas e de rede
Reviso:
Representao por unidade (pu) [6]

Sistema monofsico

Nota: Potncia aparente por fase e tenso entre linha e neutro

como base.
Matrizes incidentes, primitivas e de rede
Reviso:
Representao por unidade (pu) [6]

Mudana de bases

Muitas vezes a impedncia por unidade (pu) de um elemento

(transformador, mquina, etc) expressa numa base diferente
do sistema de anlise. Normalmente os fabricantes fornecem
grandezas em pu em relao a tenso nominal dos
equipamentos, que nem sempre so iguais s bases do SEP.

A soluo promover uma mudana dos valores para a base do

sistema:

onde: Nova = base do sistema

Velha = base do fabricante
Matrizes incidentes, primitivas e de rede
Reviso:
Referncias

[1] http://www.somatematica.com.br
[2] Brown, H. E. Grandes Sistemas Eltricos: Mtodos Matriciais.
Traduo: A.C.Caminha, A.L. Srio e J.A.R. Santos. Rio de Janeiro
e Itajub: EFEI/LTC, 1977.
[3] Apostila de lgebra Linear - Prof. Airton Prati
[4] Apostila de Matrizes Inversas - UFMG
[5] Anlise de Sistemas de Potncia - Prof. Carmen Lucia T. Borges -
UFRJ
[6] Apresentao CEMIG