CLASIFICACION Y TIPOS DE MAQUINAS DE

MOVIMIENTO DE TIERRAS Y EXCAVACION

INTEGRANTES:

Yeison Estip Baquero Salinas.

Andrey Santana.
Yaneth Soto Giraldo.
 Contenido

Significado del movimiento de tierra

Constitucin de suelos
Tipos de excavaciones
Clasificacin y tipos de maquinaria
Clasificacin atendiendo a la excavabilidad
Ventajas y limitaciones de las distintas
maquinas
 Significado del movimiento de tierras

Se entiende por movimiento de tierras al

conjunto de actuaciones a realizarse en un
terreno para la ejecucin de una obra. Se
denomina excavacin a la separacin o extraccin
de determinadas partes de dicho volumen, una
vez superadas las fuerzas internas que lo
mantenan unido: cohesin, adherencia,
capilaridad, etc. Llamamos carga a la accin de
depositar los productos de excavacin en un
determinado medio de transporte.
los materiales que aparecen en
movimiento de tierras son:

Tierras.
Trnsito.
Rocas.
Estos materiales se pueden clasificar segn su velocidad ssmica, y
tomando unos valores orientativos se utilizarn las mquinas que
posteriormente 'se vern, y que pueden resumirse en el siguiente
cuadro, en una primera aproximacin simplista:
En construccin de carreteras
los captulos en que se descompone la obra suelen ser:

Retirada y reposicin de servicios.(comprende: accesos a

fincas, vas de servicio, cruces de lneas.
Movimiento de tierras.
Drenajes y obras de fbrica (marcos, tubos, cunetas).
-Estructuras (viaductos, pasos superiores e inferiores, puentes).
-Tneles.
-Sealizacin (pintura, seales, barreras, mallas de cierre).
- Anejo de integracin ambiental (plantaciones, hidrosiembra,
pantallas).
Los volmenes principales en que se
descompone el movimiento de tierras figurarn
en el proyecto con sus precios como unidades
de obra, las cuales se corresponden con
distintas actividades, pudiendo estar algunas de
stas agrupados en un slo precio o unidad de
obra.
Las distintas actividades son:

Despeje y desbroce del terreno (m2 ):

Consiste en la demolicin de obstculos,
como construcciones, arbolado, etc.
Excavacin en tierra vegetal (m3 ): Es el
levantamiento de 1 cobertura de tierra vegetal
y traslado a vertederos o acopios para
posterior revegetacin de taludes.
 Excavacin en prstamos para el ncleo (m3 ):
comprende las excavaciones necesarias para
obtener material apropiado( prestamos ) para el
ncleo de una compactacin. Por ejemplo de un
terrapln.
Excavacin en roca con voladura (m3 )
Terraplenes (m3
Pedraplenes con productos de voladura o
escarificacin (m3 ).
Explanada mejorada (m3 ).
Refino de taludes en desmonte (m2 ).
Refino de taludes en terrapln (m2 ).
Saneo de taludes en roca (m2 ).
Apertura de pistas de acarreo y caminos de
acceso a los distintos tajos.
El movimiento de tierras puede
representar en la variante de una autova
alrededor de 125.000 - 200.000 m3 /Km,
y con un precio orientativo de 350 Pts/m3
, resultan de 45 a 70 Mill. Pts/Km, y si se
estima para la autova un costo de 400 -
500 Mill. Pts/Km, representa
aproximadamente el 20%, ocupando del
50-60% del plazo de ejecucin.
El movimiento de tierras en una presa de materiales
sueltos depende de la longitud de la presa y caudal
punta de aliviadero, que es el que condiciona el volumen
de hormign, el cual puede tener un costo econmico
total mayor que el del movimiento de tierras (el precio de
la unidad de obra de hormign es muy superior al de las
tierras).
Unas cifras de valores medios situaran el movimiento de
tierras del 45 al 75 %, del presupuesto total. En el caso
de presas de hormign puede representar del 5 al 10 %.
En resumen, como orientacin, movimiento de tierras:

- Autovas: ~ 20-30 %.
-Presas de tierras: ~ 45-75 %.
-Presas de hormign: ~ 5-1 %.
 Constitucin y tipos de suelos

Los diversos tipos de suelos que son considerados en el

movimiento de tierras pueden variar desde roca slida hasta
tierra sola, pasando por todas las combinaciones de roca y
tierra.
As los diferentes tipos de materiales ofrecen diferente
resistencia para ser movidos, dependiendo del peso del
material, dureza, rozamiento interno y cohesin.
Se tiene que una menor resistencia de remocin implica una
mayor facilidad de carga.
Los distintos tipos de tierras se forman con rocas
desintegradas, residuos vegetales y animales. Una vez
formada, comprende materia mineral, materia orgnica, agua y
aire.
Las tierras, en general, pueden dividirse bsicamente en cinco
grupos: arcillas, limos, arena, gravas y materia orgnica. La
realidad dice que se pueden encontrar estos materiales en
 Tipos de excavacin

Los tipos de excavacin, se pueden

dividir en tres grupos: a cielo abierto,
subterrneas y subacuticas.
Dependiendo de la constitucin del
terreno y del material excavado, se
tendrn que utilizar unos u otros medios
de excavacin.
excavacin a cielo abierto.

La clasificacin podra ser la siguiente:

En roca: es necesario utilizar explosivos.
-En terreno duro: uso de explosivos o ripado.
-En terreno de trnsito: trmino poco
definido, en general se puede excavar por
medios mecnicos, pero no a mano.
En tierras: se puede excavar a mano.
En fangos: es necesario emplear medios
especiales de transporte o hacer una
desecacin previa.
 Datos y recomendaciones:

Todos los trabajos pueden hacerse en seco o con agotamiento,

nivel fretico por debajo del plano de excavacin.
En este tipo de excavaciones es fundamental la eleccin del
equipo idneo para transporte y carga.
Como norma general hay que considerar que el equipo de
transporte debe ser cargado entre 3 y 6 cargadoras o ciclos del
equipo de carga.
Los puntos a tener en cuenta para seleccionar el equipo de
transporte son: Recorrido, distancia, pendientes y curvas,
material a transportar, produccin requerida y equipo de carga
disponible.
Los correspondientes al equipo de carga, por orden de
preferencia, son: Produccin requerida, zona de trabajo o carga
(amplitud y condicionantes), caractersticas del material a cargar
(en banco, ripado, volado), disponibilidad requerida, equipo de
transporte a utilizar.
excavaciones subterrneas

Pueden ser:
En tnel y galeras: Normalmente es necesario el
uso de explosivos o topos segn longitud y tipo de
terreno. Debe tener seccin suficiente para permitir
el uso de medios mecnicos de excavacin, carga y
acarreo (mayor de 3 m2).Tambin se utilizan
rizadoras y martillos de percusin. Los escudos
cuando los terrenos son inestables.
En pozo: Excavacin en vertical o casi vertical,
teniendo que ser extrados los productos por
elevacin.
excavaciones subacuticas

Son aquellas en las que no es posible una actuacin desde

tierra, siendo necesario el empleo de material flotante o
medios anlogos. Segn la naturaleza del fondo, se
pueden clasificar en:
Arenas y fangos: Se pueden transportar por tubera los
productos de excavacin mediante bombas y dragas de
succin.
Fondos moderadamente duros: Arenas consolidadas y
rocas blandas dragas de succin con cabezal cortador.
Fondos duros: Mediante dragas de arranque o rosario.
El material extrado no puede transportarse por tubera,
por componerse normalmente de trozos grandes.
Rocas: Mediante martillo romper rocas o voladuras
subacuticas.
Clasificacin y tipos de
maquinaria
Se puede clasificar la maquinaria de excavacin
y movimiento de tierras, atendiendo a su
traslacin, en tres grandes grupos:

Maquinas que excavan y trasladan la carga.

Maquinas que excavan situadas fijas, sin
desplazarse.
Maquinas especiales.
Maquinas que excavan y trasladan la
carga

Se clasifican en:

Tractores con hoja empujadora.

Tractores con escarificador.
Motoniveladoras.
Moto trallas.
Cargadoras.
 Tractores con hoja
empujadora
Mquinas para movimiento de tierra con una gran potencia y
robustez en su estructura, diseado especialmente para el
trabajo de corte (excavando) y al mismo tiempo empujando
con la hoja (transporte). En esta mquina son montados
diversos equipos para poder ejecutar su trabajo, adems
debido a su gran potencia tiene la posibilidad de empujar o
apoyar a o tras mquinas cuando estas lo necesiten.

Operaciones y/o aplicaciones:

Grandes excavaciones a cielo abierto.
Acarreos en grandes dimensiones.
Excavacin en banco de prstamo.
Limpieza y desbroce
Apertura de vas
 tipos segn sistema de
traslacin:
De orugas

Caractersticas:
Son equipos de mayor potencia.
Su combustible mayormente es de disel.
Chasis rgido.
Velocidades mximas de entre 7 y 15 km/h.
Potencias de entre 140 y 770 HP.
Transmisiones mecnicas.
Pesos en servicio de entre 13,5 y 68 t.
Capacidad de remontar pendientes de hasta 45
De ruedas

Producen menos compactacin en el

suelo
se usan ms en agronoma.
Chasis articulado con ngulos de 40
a 45.
Traccin en las cuatro ruedas.
Velocidades mximas de
desplazamiento de entre 16 y 60 km/h.
Potencias de entre 170 y 820 HP.
Transmisiones mecnicas o elctricas.
Pesos en servicio de entre 18,5 y 96 t.
 Hojas de empuje
Las hojas de empuje pueden realizar los siguientes movimientos:
Inclinacin lateral.
Variacin del ngulo de ataque de la hoja.
Variacin del ngulo de la hoja respecto de la direccin de
avance.
Elevacin y descenso de la hoja.
Algunos tractores segn
tipo de hoja:
Hoja recta: aconsejada para trabajos
de empuje en general, especialmente
en aquellos que requieren pasadas
cortas o de media distancia. Es la de
mayor versatilidad y capacidad para
trabajos en roca. Hoja inclinable: puede
inclinarse
mecnicamente hacia
adelante
para obtener mejor
penetracin o para
desmenuzar material
Hoja angulable: diseada para pegajoso o hacia atrs
empujar el material lateralmente, para para conseguir mayor
lo cual puede situarse en el bastidor de
los brazos con ngulos de 25 a la productividad y facilitar el
nivelado de acabado.
derecha o izquierda respecto de la
direccin del tractor.
 Tractores con escarificador

Escarificador:
La escarificadora es una herramienta o mquina que sirve para
escarificar la tierra. El escarificado se define como el rompimiento
o rasgadura de la superficie o costra de la tierra con el fin de Las
distintas escarificadoras consisten en pas o cuchillas que se
pasan por el suelo para sacar races muertas, musgos u otras
impurezas, dejando escaras en el terreno.
 Tipos de escarificador

Escarificadores profundos: Realizan una fractura del suelo a

profundidades de hasta 40 cm. Se les conoce generalmente
como subsoladores.

De preparacin de suelos: Producen la roturacin del suelo,

generalmente a profundidades de hasta 25 cm, en una funcin
similar a la del arado, pero sin invertir las capas del suelo. Esta
labor debe completarse con un pase de arado o de grada
pesada.
De desterronamiento o mullicin: Son los que tienen numerosos
dientes con poca separacin entre ellos, por ejemplo: 10-15 cm,
lo cual le permite fracturar los terrones. Generalmente la labor
se complementa con el pase de una grada fina o de
alistamiento.
 Tractores. Ripper

El escarificador sirve para fragmentar las rocas y preparar el

terreno para su arranque con la hoja empujadora. Est formado
por un bastidor situado en la parte trasera del tractor en el cual
se fijan 1, 2 3 vstagos con dientes con un acoplamiento que
permite cambiar su longitud.
 Motoniveladoras

Una motoniveladora es una mquina de

construccin que cuenta con una larga
hoja metlica empleada para nivelar
terrenos, adems posee escarificadores
para terrenos duros, los cuales puede
ubicar al frente, en medio del eje
delantero y la cuchilla o en la parte
trasera.
Motoniveladoras Rgidas.

Son aquellas cuyo bastidor es de una sola corrida y

completamente recta. Ya que estas mquinas son de gran
longitud tienen un radio de giro bastante grande y su aplicacin
en la conformacin de superficies es limitada.
Motoniveladoras Articuladas

Son aquellas cuyo bastidor est formado por dos partes y

unidos por una articulacin que le permite girar en radios
menores y realizar trabajos con mayor versatilidad gracias a la
posicin acodillada que pueden acomodarse.
 Moto trallas

Mquina autopropulsada sobre ruedas que dispone de una caja abierta con borde
cortante entre los ejes delantero y trasero, que arranca, carga, transporta y extiende
materiales, utilizando el movimiento de avance de la misma.
aplicaciones principales:
Corte del suelo
Carga de Material removido
Transporte del material

Caractersticas:
Una Moto tralla debe tener la potencia, traccin y velocidad para una produccin
alta y continua con una amplia gama de materiales, condiciones y aplicaciones.
Algunas de las opciones de las Moto trallas incluyen motor simple con caja
abierta, motor tndem con caja abierta, motor tndem de empuje y tiro, elevadores
y configuraciones de sinfn.
Las Moto trallas cortan y cargan rpidamente, tienen altas velocidades de
desplazamiento, extienden en operacin y eventualmente compactan por peso
propio durante la operacin
 Tipos moto trillas

Se pueden clasificar teniendo en cuenta 5 criterios:

Tipo de sistema: Convencional, auto cargable.

Tipo de direccin: Por medio de las ruedas delanteras,
por articulacin de bastidores.
Numero de ejes: Dos ejes, tres ejes.
Numero de motores: Un motor, dos motores.
Tipo de traccin: delantera, en todas las ruedas, en el
eje central.
 Cargadoras

Mquina autopropulsada sobre

ruedas o cadenas con un equipo
montado en la parte frontal cuya
funcin principal es la operacin de
carga (utilizando una cuchara), con
la que carga o excava mediante el
movimiento de la mquina hacia
adelante.
Aplicaciones principales:
Carga de materiales sueltos.
Transporte a distancias
mnimas.(no superior a los 150
m)
Descarga sobre tolvas, medios
de acarreo, rellenos, etc.
Se clasifican segn sistema
de traslacin:
Cargadoras sobre cadenas/o orugas:
se utilizan para trabajos especiales y se desplazan
sobre dos carros de cadenas.
Comparadas con las de ruedas, a igualdad de cuchara
tienen ms peso y por lo tanto mayor fuerza de arranque
y
como la fuerza de rozamiento tambin es mayor, la
fuerza de excavacin es mayor.
Cargadoras sobre ruedas:
actualmente la mayora de las
cargadoras son de este tipo. El mecanismo de traslacin
est constituido por cuatro ruedas motrices de gran
dimetro y todas iguales. Normalmente las cargadoras
sobre neumticos tienen el bastidor articulado.
Estas mquinas anteriores efectan la
excavacin al desplazarse, o sea, en
excavaciones superficiales. La
excepcin es la cargadora, que cuando
excava es en banco, pero luego se
traslada con la carga, aunque la
aplicacin normal de sta mquina es
para cargar material ya excavado o
suelto.
 maquinas que excavan situadas fijas,
sin desplazarse.

Realizan excavaciones en desmontes o bancos. Cuando

la excavacin a realizar sale de su alcance, el conjunto
de la mquina se traslada a una nueva posicin de
trabajo, pero no excava durante este desplazamiento. El
desplazamiento necesario entre el rgano de trabajo
(hoja, cuchara, cazo, cangiln, etc.)En este grupo se
encuentran:
Excavadoras hidrulicas con cazo o martillo de
impacto.
Excavadoras de cables. Dragalinas.
Excavadoras de rueda frontal.
Excavadoras de cangilones.
Dragas de rosario.
 Excavadoras hidrulicas con cazo o
martillo de impacto.
Sobre ruedas: con velocidades comprendidas entre 0 y 20
km/h. nicamente existe el tipo retroexcavadora con poca
capacidad. Adems necesitan apoyos estabilizadores para
no moverse durante la excavacin. Constan de dos ejes de
ruedas neumticas y de un bastidor con corona dentada en
el que se acopla la superestructura permitiendo su giro.

Sobre cadenas: con velocidades comprendidas entre 0 y 3

km/h. Es el tren de rodaje ms utilizado porque tiene
mayor adherencia y por la poca presin que transmiten los
trenes al terreno. Constan de dos trenes de rodaje y de un
bastidor con corona dentada en el que se acopla la
superestructura permitiendo su giro.
 Excavadoras de cables.
Dragalinas.
es una mquina excavadora de grandes dimensiones, por eso
la construyen en el propio lugar en el que va a ser utilizada,
en minera y en ingeniera civil para mover grandes cantidades de
material. Es especialmente til en lugares inundados por ejemplo para
la construccin de puertos. Su peso supera fcilmente las 2.000
toneladas hasta llegar en algunos casos a las 13.000 toneladas.
La draga Lina est formada por las siguientes partes:
La estructura principal, en forma de caja, que tiene movimiento
rotatorio.
Aqu reside el motor, disel o elctrico, y la cabina de mando.
El Brazo mvil o mstil que soporta la pala cargadora.
La Pala cargadora que est sujeta verticalmente al brazo
principal y horizontalmente a la estructura principal a travs de
cables y cuerdas.
Cables, Cuerdas Y Cadenas que permiten la maniobra del
proceso de excavacin.
Tiene unos pies metlicos debido a que las ruedas o las orugas
de los tanques seundirian.
 Excavadoras de rueda frontal

se caracteriza por tener la cuchara

hacia arriba. Tiene mayor altura de
descarga. til en trabajos de
minera, cuando se cargan
materiales por encima de la cota
de trabajo.
 Excavadora de ruedas de
cangilones
Excavadoras de rueda de cangilones (BWE) son equipos
pesados utilizados en minera a cielo abierto y la ingeniera
mecnica / ingeniera civil. La funcin principal de BWE es actuar
como una mquina de excavacin continua en las operaciones de
minera a cielo abierto a gran escala.

Tamao :
La escala de BWE vara drsticamente y es dependiente de la
aplicacin prevista. BWE pueden tener longitudes de pluma de tan
slo 6 metros, pesa 50 toneladas, y mover 100 fm3/hr de tierra. Sus
modelos ms grandes alcanzan longitudes de pluma de 80m, pesan
13.000 toneladas, y mover 12.500 fm3/hr. La mayor BWE jams
construida es de TAKRAF Bagger 293, que pesa 14.200 (mtricas)
toneladas y es capaz de mover 240.000 metros cbicos de
escombros todos los das.
Se puede eliminar ms de 76.455 metros cbicos al da. (100.000
grandes camiones a 40 yds. Cada uno).
Excavadora con dragas de rosario

La draga de rosario o draga de tolva continua est

formada por una cadena de cangilones montada
sobre un robusto castillete. La escala de cangilones
atraviesa el pontn y se hunde en el fondo para
excavar el material. Despus lo eleva y lo vuelca
sobre el mismo pontn. Las ventajas de estas dragas
son que dragan de forma continua, que la dilucin
que crean al excavar no es muy importante y que se
puede controlar con precisin la profundidad a la que
se excava. Sin embargo son muy costosas, ocupan
demasiado sitio, ya que al posicionarse necesitan
mucho espacio para extender los anclajes y no son
apropiadas para el trabajo en aguas someras o
 Dragas de rosario con cangilones
para hierro:

para extraccin de hierro, cuenta con un

separador magntico de alta potencia, capaz
de separar el hierro de la arena. Este quipo
tiene mltiples ventajas, tales como: alta
eficiencia y facilidad de operacin, asimismo es
ideal para separar el hierro de la arena en ros
o lagos.
 Rozadoras o minadoras de tnel.

Las rozadoras son mquinas excavadoras

que tienen un diseo modular, como
consecuencia de que en muchos casos es
preciso su montaje o reparacin en
espacios cerrados de dimensiones
reducidas. Bsicamente, realizan su trabajo
mediante una cabeza giratoria, provista de
herramientas de corte que inciden sobre la
roca, y que va montada sobre un brazo
mono bloque o articulado. Adems cuenta
con un sistema de recogida y transporte de
material que lo evacua desde el frente de
arranque hacia la parte trasera de la
mquina. Todo el conjunto va montado
sobre un chasis mvil de orugas.
mbito de utilizacin

la excavacin de tneles con rozadoras o minadores

se realiza generalmente en terrenos de resistencia
media-blanda y obras de longitudes pequeas,
inferiores a los dos kilmetros, donde no son
rentables los sistemas de seccin completa por la
reducida dimensin de los proyectos, y en zonas de
rocas medias-duras, en competencia con la
perforacin y voladura, cuando existen restricciones
ambientales que impiden la aplicacin de ese
mtodo. En ocasiones, constituye un complemento
adecuado a las mquinas de seccin total, para
conseguir secciones finales de determinadas obras,
por ejemplo una caverna, imposibles de conseguir a
seccin completa por razones de coste.
 Maquinas especiales

Topos: La presin sobre el

terreno se logra por mediante
el desplazamiento del cabezal
de la mquina y el
desgarramiento del mismo por
un rgano dotado de
movimiento rotativo.

Dragas y bombas de succin:

El material (arenas, limos) es
arrastrado formando una
emulsin por una corriente de
agua que es aspirada por una
bomba, que puede impulsarla
por una tubera.
 Dardos y chorros de agua: A gran presin, utilizan la
energa cintica y el electo de disolucin del agua
para atacar y remover materiales disgregables.

Fusin trmica: Se utilizan productos que rebajan el

punto de fusin y permiten la perforacin y corte de
rocas. Se emplea para corte y perforacin de rocas y
hormign en circunstancias especiales.
clasificacin atendiendo a la
excavabilidad.
ndices de excavabilidad, ie, de scoble y muftuoglu.
Se estudian cuatro parmetros geo mecnicos importantes que
son:

-W: alteracin por meteorizacin.

-S: resistencia a compresin simple.
J: separacin entre diaclasas.
B: potencia de los estratos.

Se rellena as el siguiente cuadro:

Rango de
utilizacin de
maquinaria segn
el ndice de
estabilidad
 clasificacin de franklin de
utilizacin de maquinaria de
excavacin.
Como complemento a las clasificaciones anteriores, el cuadro de
Franklin relaciona zonas de utilizacin de excavadoras, tractores
(escarificacin), segn espaciamiento entre fracturas y un ndice
de resistencia a cargas puntuales.
En el ensayo de Franklin, IS (MN/m2 ) es un ndice de resistencia
a cargas puntuales
Se deduce de todo lo anterior, que cuando se trata de rocas la
velocidad ssmica es un dato ms de los que hay que considerar
para utilizar excavadoras, tractores voladuras.
Ensayos geo mecnicos para evaluar la
excavabilidad de las rocas mediante roto palas.
 ventajas y limitaciones de las
distintas maquinas.
La seleccin del tipo de mquina para carga, depende de los
materiales, as como de las circunstancias que concurren en
la carga.
- Las cargadoras necesitan materiales a granel y que no
precisen excavacin, tierras fcilmente excavables y
cargables, rocas sueltas, etc., debiendo realizarse la carga
en terreno firme con las de neumticos y en terrenos
encharcados o con barro con las de cadenas.
- Las retroexcavadoras de cadenas pueden realizar su
trabajo en terrenos difciles, encharcados, con malos accesos
y salidas (zanjas, barrancos) y con una base de trabajo
irregular. Tambin para aquellos trabajos que requieran gran
altura de carga y corte, y donde el pavimento sea malo para
los neumticos. Las retroexcavadoras de neumticos por su
movilidad pueden considerarse ms como urbanas y
- Las excavadoras de empuje frontal
elctricas pueden utilizarse cuando
adems de concurrir las condiciones
anteriores, hay facilidad para utilizar una
lnea elctrica. (Las grandes cargadoras
exigen motores elctricos y se necesita
tender una lnea: Minera, fbricas de
cemento, ...).
- - Dragalinas; para el movimiento de
materiales encharcados o fangosos, con
frentes de trabajo blandos que no soportan
el peso de las mquinas convencionales.
Principales caractersticas de mquinas
fundamentales en movimiento de tierras.
Gracias.