Sistema inmovilizador elctrico

La mayora de los vehculos actuales, vienen equipados de fbrica desde mediados de los
aos 90, con un sistema de seguridad antirrobo, llamado inmovilizador, que bloquea
generalmente el arranque del motor.
El inmovilizador, es un equipo cuya funcin es imposibilitar el encendido del motor del vehculo,
sin la llave, comando remoto u otro dispositivo programada para el mismo.
El sistema garantiza en alto grado la inviolabilidad del vehculo, utilizndose para su
funcionamiento nicamente componentes electrnicos, como son: la llave u otros dispositivos
para la puesta en marcha, la unidad de lectura, el mdulo inmovilizador y la unidad de control
del motor (ECU).

La desactivacin del sistema inmovilizador, se produce nicamente cuando la llave, mando

remoto u otro dispositivo es reconocido por el sistema inmovilizador.

El inmovilizador no necesita de activacin manual, quedando automticamente activado

cuando el contacto del motor se desconecta, es decir el vehculo queda inmovilizado siendo
virtualmente imposible hacer funcionar el motor para quien no tenga la llave, mando o teclado
programado.

Existen diversas versiones de inmovilizador que presentan diferencias en algunos

componentes, pero bsicamente los principios de funcionamiento son muy parecidos.

Comando remoto infrarrojo

Teclado numrico

Llave Transponder (el mas utilizado)

Tarjeta codificada

Inmovilizador con comando remoto infrarrojo

Ciertos vehculos como algunos de la marca Renault y Rover utilizan un control remoto que
emite una seal para habilitar el arranque del motor, adems de abrir y cerrar las puertas.
Estos controles remoto no deben confundirse con los que solo sirven para abrir y cerrar las
puertas (cierre centralizados).
El control remoto puede estar incorporado en el mango de la misma llave (Renault) o puede ser
un control separado (Rover y Chrysler).
En este inmovilizador no existe antena. La unidad lectora es un receptor del cdigo infrarrojo a
veces ubicado en el plafn del espejo retrovisor. El sistema se completa con la unidad
electrnica del inmovilizador que puede manejar o no el cierre centralizado a distancia de las
puertas.
El sistema inmovilizador puede actuar sobre el bloqueo electrnico de la unidad de control
(Renault) o solamente sobre el relay principal (caso Rover) que inhibe al motor de arranque.

Por ejemplo el fabricante Renault monta en sus vehculos un inmovilizador por infrarrojos que
utiliza una unidad combinada de control de bloqueo central de puertas e inmovilizador, con un
transmisor IR remoto albergado en el cabezal de plstico de la llave.
El cdigo transmitido es "fijo", y cuando el receptor de la unidad de control lo reciba, sta
generar una seal de apertura de las puertas, al tiempo que transmitir simultneamente el
cdigo a EMS-ECM (unidad de control del motor). EMS-ECM compara el cdigo recibido con
un cdigo almacenado que, si se verifica, permitir el arranque del motor. Este tipo de
inmovilizador slo es para los vehculos a gasolina y permite el uso de hasta 7 llaves.
Para aumentar la seguridad del sistema inmovilizador por infrarrojos, Renault utiliza otra
versin de inmovilizador mas avanzado que funciona con cdigo "variable" que es mas difcil de
copiar por alguien con malas intenciones.

En la figura inferior podemos ver una llave con emisor infrarrojo. Se puede ver la electrnica de
control y la pila.
Inmovilizador con teclado numrico
Es factible encontrar en algunos Peugeot 406 y 306 de origen francs, un teclado numrico en
el habitculo cercano a la ubicacin del conductor. Por ejemplo el Peugeot 306 Turbo Diesel lo
trae visible en la consola central, mientras que el Peugeot 406 puede traerlo bajo el volante del
lado izquierdo abriendo una tapa semejante a un acceso a la central portafusibles.
El propietario del vehculo debe ingresar tecleando un cdigo de 4 dgitos cada vez que intente
dar arranque al motor.
El bloqueo como en los dems inmovilizadores tambin es por bloqueo de la unidad de control
(ECU) en los vehculos con inyeccin electrnica gasolina o Diesel. Para motores Diesel sin
unidad de control se utiliza un elemento de bloqueo en la electrovlvula de paro de la bomba
de inyeccin.
 Teclado en el salpicadero

Las ventajas del sistema es que con solo recordar el cdigo numrico es posible darle arranque
al motor con una llave convencional.
Otra ventaja es la simplicidad del sistema ya que no hay receptores ni emisores de seales por
radiofrecuencia como en el caso de los transponders o de infrarrojos como en el caso de los
controles remoto.
Las desventajas son la necesidad de tener que ingresar el cdigo cada vez que se desea poner
en marcha el motor y que si olvida la clave de acceso ser necesario reemplazar varios
componentes costosos del sistema.

Tarjeta codificada
El sistema de tarjeta codificada se introdujo para los modelos Renault Laguna ms recientes y
elimina el uso de las llaves de contacto y, opcionalmente, de las llaves de bloqueo de las
puertas. En lugar de una llave, el conductor utiliza una tarjeta codificada que, opcionalmente,
desbloquea la puerta y, tras la insercin en un lector de tarjetas, acta rels de auto-retencin
para alimentar los diversos sistemas/circuitos del vehculo (equivalente al interruptor de
encendido), desactiva el inmovilizador para permitir el arranque del vehculo y desbloquea el
bloqueo elctrico de la direccin. El cdigo es un cdigo variable aleatorio que reduce las
posibilidades de simulacin.
El arranque del motor se efecta a travs de un botn pulsador de encendido/apagado del
motor, que energiza el starter al pulsarse. Si se pulsa de nuevo, el interruptor detendr el
motor, la retirada de la tarjeta interrumpir el circuito de retencin al rel principal y el vehculo
cerrar todos los sistemas y circuitos excepto los que deban seguir conectados como, por
ejemplo, los circuitos de iluminacin, luces de emergencia, etc.

Las funciones del inmovilizador son las siguientes:

Decodificacin de la seal procedente de la tarjeta a travs del lector de tarjetas.

Envo de la seal al bloqueo elctrico de la columna de direccin.

Comunicaciones con la unidad de control del motor (ECU).

Control del LED del inmovilizador y de la luz del lector de tarjetas.

Comunicaciones con el inmovilizador.

Funcionamiento
El antiarranque se activa unos segundos tras haber cortado el contacto. Entonces el testigo
rojo del antiarranque parpadea y el cerrojo elctrico de la columna de direccin est bloqueado.
Tras haber insertado la tarjeta Renault en el lector, el cdigo de la tarjeta Renault se transmite
a la Unidad Central del Habitculo (UCH).
Si el cdigo es reconocido por la UCH, sta enva un seal codificada al bloqueo elctrico de la
columna de direccin a travs de la red multiplexada.
Si la seal codificada recibida por el bloqueo elctrico es idntica a la inscrita en la memoria,
ste desbloquea la columna de direccin y enva un mensaje de confirmacin a la Unidad
Central del Habitculo.
Cuando la UCH recibe este mensaje, establece el + APC y apaga el testigo rojo del
antiarranque.
Cuando se establece el contacto, la Unidad Central del Habitculo y el calculador de inyeccin
se envan unas seales codificadas a travs de la red multiplexada. Si las seales emitidas por
la Unidad Central del Habitculo y el calculador de inyeccin corresponden, la Unidad Central
del Habitculo autoriza el arranque del motor y el sistema de inyeccin se desbloquea.

La tarjeta RENAULT manos libres funciona mediante una pila. En caso de que la pila no
funcione, la tarjeta Renault puede ser introducida en el lector, el vehculo funciona como un
vehculo sin manos libres.
Este sistema utiliza un sistema multiplexado para el envo de datos a los dispositivos
perifricos, concretamente el bloqueo elctrico de la direccin, toma de diagnstico, EMS-ECM
y el LED del grupo de instrumentos.

Una variante que utiliza Renault para las tarjeta codificadas es el denominado "Manos Libres",
que no necesita introducir la tarjeta en un lector, sino que es detectada su presencia por unas
antenas dispuestas en el vehculo como se ve en la figura inferior. Este sistema permite
acceder al vehculo, arrancar y que se cierre automticamente al salir sin tener que sacar la
tarjeta del bolsillo.
Incorpora 3 o 4 antenas de ferrita pilotadas por el lector que autorizan la funcin de arranque
cuando una tarjeta asignada al vehculo est dentro del radio de accin de las antenas. Las
antenas estn ocultas en el interior del vehculo y colocadas en el salpicadero, consola central,
asientos traseros y pueden variar segn modelos.
Al presionar el botn de arranque, el vehculo interroga la tarjeta Renault a travs de la antena
(125 kHz). La tarjeta Renault responde en una frecuencia de 433 MHz o 315 MHz (segn el
pas).
El cdigo de la tarjeta Renault es recibido por el lector de tarjeta y transmitido a la Unidad
Central del Habitculo.
Si el cdigo es reconocido por la Unidad Central del Habitculo, la UCH enva un seal
codificada al cerrojo elctrico de la columna de direccin a travs de la red multiplexada.
Si la seal codificada recibida por el cerrojo elctrico es idntica a la almacenada en la
memoria, el cerrojo desbloquea la columna de direccin y enva un mensaje de confirmacin a
la Unidad Central del Habitculo.
Cuando la Unidad Central del Habitculo recibe este mensaje, establece el + despus de
contacto y apaga el testigo rojo del antiarranque.
Cuando se establece el contacto, la Unidad Central del Habitculo y el calculador de inyeccin
se envan unas seales codificadas a travs de la red multiplexada.
Si las seales emitidas por la UCH y el calculador de inyeccin corresponden, la UCH autoriza
el arranque del motor y la inyeccin se desbloquea.

Inmovilizador con llave transponder

Uno de los sistemas ms utilizados es el inmovilizador de tipo transponder, debido a su alto
grado de inviolabilidad y el que no requiere por parte del usuario, otra manipulacin en su
funcionamiento que no sea la del simple hecho de accionar la llave de arranque, como en un
automvil que no utilice este sistema. La palabra transponder viene del ingles "Transmitter &
Responder" y significa que el mismo dispositivo transmite y responde.
El sistema transponder fue introducido en los automviles a finales de los aos 90. Este
sistema utiliza la tecnologa de Radio Frecuencia (RFID Radio Frequency Identification).
En el sistema de inmovilizador con transponder, la llave incorpora un pequeo chip insertado
en el mango de la misma y que emite un cdigo por radiofrecuencia en el momento en que se
acciona el contacto. Este cdigo es captado por una antena o unidad lectora, normalmente
ubicada en el conmutador de arranque. El cdigo captado por la unidad lectora es enviado a la
unidad de mando del inmovilizador, que procede a compararlo con el que tiene memorizado.
Simultneamente la unidad de mando del motor enva a su vez a dicha unidad el cdigo que le
corresponde, y que tambin es comparado con el memorizado. La unidad de mando del
inmovilizador autoriza el arranque a la unidad de mando del motor cuando los cdigos emitidos
por la llave y por la unidad de mando del motor coinciden con los almacenados en su memoria
durante el proceso de grabacin. En el caso de que uno de los dos cdigos no coincida, la
unidad de mando del motor pierde la autorizacin de arranque y el motor se para
aproximadamente a los dos segundos de haberse iniciado el arranque. Estos dos segundos en
los que el motor arranca son necesarios porque la autorizacin y el cdigo circulan por un nico
cable entre las unidades de mando del inmovilizador y del motor.

Como es lgico, estos sistemas permiten la adaptacin de varias llaves y la sustitucin de

algn componente averiado aplicando los procedimientos correspondientes. En algunos casos
ser necesario la utilizacin de equipos especiales y en otros bastar con el empleo de una
llave maestra. Como queda establecido, el inmovilizador no requiere para su funcionamiento
ninguna intervencin por parte del usuario del automvil que no sea la de accionar la llave de
contacto de la forma habitual, tanto es as, que en muchos casos el cliente no relaciona el
hecho de que el motor no arranca con la presencia de este sistema. El mecnico lo debe tener
claro: si el motor arranca bien, funciona bien durante dos segundos y se para enseguida, es
muy probable que la causa radique en un inmovilizador con problemas.
El sistema de inmovilizador con transponder se compone de los siguientes elementos:

Llave con transponder

Antena o unidad de lectura
Unidad del inmovilizador
Unidad de control del motor (ECU)
Llave con transponder
Una llave convencional equipada con un dispositivo que permite ser identificado mediante
seales de radio frecuencia (RFID). Operan en un rango de frecuencia de 125KHZ.
El Transponder utilizado en las llaves es muy pequeo, es una pastilla electrnica
miniaturizada que contiene una memoria no voltil (no requiere de energa constante para la
retencin de la informacin), a lo largo de la cual hay un juego de bobinados (alambres muy
finos enrollados alrededor de un tubo).

Existen varias arquitecturas en la construccin del transponder como podemos ver en la figura
inferior:
Este transponder puede estar alojado en cualquier llave de automvil, tenga sta o no
telemando de apertura de puertas. Estos transponder operan en diferentes rangos de
frecuencias. Como no cuentan con su propia batera (pila), estn muy limitados en
comunicacin y generalmente operan a una distancia de 1 cm. a 15 cm.

El transponder como hemos dicho no tiene alimentacin interna, por lo tanto las llaves no
necesitan pila. La tensin necesaria para su funcionamiento se genera inducida por un campo
magntico variable. El campo magntico se crea por la accin de una corriente de tensin
senoidal que circula por la unidad lectora (antena), esta corriente es enviada por la unidad del
inmovilizador en el momento en que se acciona la llave de contacto.

Tipos de transponder

existen varios tipos de transponder para el caso automotriz:

Transponder de Cdigo Fijo.

Transponder Crypto
Transponder Rolling Code.

Transponder Fijo: Son aquellos transponder que en cada ocasin que son "interrogados" por el
Sistema de seguridad (Inmovilizador) del vehculo, responden con el mismo cdigo.
Transponder Crypto: Son aquellos transponder que en cada ocasin donde son "interrogados"
por el Sistema de seguridad (Inmovilizador) del vehculo, responden con el mismo cdigo, pero
este cdigo va "tapado" o enmascarado por un programa.

Transponder Rolling Code o Evolutivo: Son aquellos transponder que en cada ocasin que son
"interrogados" por el Sistema de seguridad (Inmovilizador) del vehculo, responden con un
cdigo diferente que cambia en base a un algoritmo de evolucin. Estos sistemas son usados
por varias marcas de vehculos en la actualidad. Es el sistema ms seguro, admite hasta 18
millones de billones de combinaciones. Este sistema hace que los cdigos cambien cada vez
que se utiliza la llave.

Antena o unidad lectora

La antena o unidad de lectura est situada junto al conmutador de arranque (donde se
introduce la llave), envolviendo al bombn del mismo.
La misin de la unidad de lectura es alimentar a la llave con tensin y recoger el cdigo emitido
por la misma. Para ello, la unidad contiene un bobinado, y un condensador, encargados de
realizar ambas funciones.

Bajo tensin de alimentacin, el emisor del transponder emite un tren de impulsos (cdigo) por
medio de una seal de radiofrecuencia que ser captada por la unidad lectora, que en ese
momento acta como antena. Cada llave emite un cdigo distinto que no puede ser cambiado y
que ser el que permita a la unidad de mando reconocer si la llave est autorizada o no.
Una llave est autorizada cuando su cdigo ha sido grabado en la unidad del inmovilizador, a
cada intento de arrancar, ambos cdigos tienen que coincidir porque de lo contrario no se emite
la autorizacin hacia la unidad de mando del motor. En el caso de que se avere la llave o est
mal programada, el motor no arrancar.

Una causa frecuente de avera en los inmovilizadores con transponder, consiste en la prdida
del chip debido a la apertura accidental del mango de la llave. Tambin suele ocurrir que en
una cada o golpe de la llave, el chip se desplace en su alojamiento y al alejarse de la influencia
del campo magntico no dispone de tensin de alimentacin. Esto tambin ocurre si el chip no
se monta en la posicin correcta. Por estos motivos es aconsejable, en caso de avera, verificar
los aspectos mencionados y antes de perder mas tiempo, intentar el arranque con otra de las
llaves de servicio.
En caso de necesidad, hay que tener en cuenta que los chips son intercambiables, y que se
pueden desmontar de una llave y montar en otra sin ningn problema, lo que permite resolver
con facilidad algunas situaciones.

Unidad del inmovilizador

La unidad o modulo del inmovilizador controla la comunicacin entre las partes del sistema. En
esta unidad se programan las llaves que habilitan el sistema. El nmero de llaves que se
pueden almacenar en el mdulo vara de una marca a otra. Renault por ejemplo permite hasta
4 llaves.

Las funciones principales de esta unidad son:

1. Reconocer que se ha colocado y girado una llave en el conmutador de arranque.

2. Emitir un campo electromagntico para dar alimentacin y activar el transponder

(emisor de cdigo) de la llave.

3. Recibir el cdigo secreto emitido por la llave. Memorizar como mximo 8 llaves con sus
correspondientes cdigos electrnicos.
 4. Dirigir los controles / elaboraciones de los cdigos.

5. Dirigir una comunicacin serial bi-direccional con un solo cable hacia la unidad de
control del motor o DDS (motores Diesel sin ECU).

6. Dirigir el encendido de un testigo especfico, Reconocer la conexin con el terminal de

diagnosis y, en algunas versiones, predisponer la lnea serial para la funcin de
diagnosis.

La unidad del inmovilizador est conectado por cable con la Antena que es el elemento de
lectura del transponder de la llave y tambin con la unidad de control del motor. Decir tambin
que la ubicacin de la unidad del inmovilizado puede ser variable.

La unidad del inmovilizador la podemos encontrar en diferentes ubicaciones, como veremos a

continuacin:

- Independiente: la unidad del inmovilizador es independiente de los dems sistemas del

vehculo y cuenta con su cajetn especifico, como vemos en el esquema inferior..

- Integrada con otros componentes, se dan los siguientes casos:

con el cuadro de instrumentos: en este caso la unidad del inmovilizador estara dentro
del cuadro de instrumentos, como se puede ver en el esquema inferior.
 con la antena: en este caso se integra con la antena del conmutador de la llave de
encendido. En la figura inferior tenemos un ejemplo de unidad de inmovilzador
integrada con la antena de un vehculo de la marca Nissan. Mas abajo tenemos mas
modelos de otras marcas.
 con la centralita de carrocera: estas son llamadas genricamente BCM (Body Control
Module) y segn el fabricante BSI, UCH, etc.
 con unidad de control del motor: en estos casos la unidad del inmovilizador se integra
con la unidad de control del motor, que no se diferencia exteriormente con otra que no
integre el inmovilizador. La diferencia estara en el conector elctrico.

Unidad de control del motor (ECU)

Las unidades de control del motor tanto en las versiones de gasolina como en la versin diesel,
asumen funciones bsicas para el funcionamiento del motor.
Las modificaciones ms importantes que han sufrido las unidades de control, por la
incorporacin del sistema inmovilizador, se encuentran en los circuitos internos de las mismas y
en el conector con la instalacin elctrica del vehculo.
La modificacin de los circuitos internos de las unidades ha sido necesaria para asumir la
funcin de bloqueo para la puesta en marcha del motor y para permitir la transmisin de datos
con el nuevo mdulo inmovilizador.
La transmisin de datos es necesaria tanto para el reconocimiento de la unidad de control por
el mdulo inmovilizador, mediante el cdigo previamente memorizado en el mismo, como para
la recepcin de la seal de desbloqueo del motor desde el mdulo inmovilizador.
La funcin de bloqueo se realiza mediante la supresin de los impulsos de inyeccin y de
encendido, en las versiones de gasolina, y con el corte de combustible mediante el dosificador
en la versin de inyeccin diesel.
sta funcin se activa a los 2 segundos de que la Unidad de Control recibe la seal de giro del
motor, y no recibe el cdigo de desbloqueo desde el mdulo inmovilizador.

La comunicacin entre la unidad de control del motor (ECU) y la unidad del inmovilizador se
hace a travs de un cable denominado "W". Cuando el automvil lleva una red de multiplexado
de datos CAN entonces la comunicacin de datos entre ambas unidades se hace a travs de
esta, como se puede ver en la figura inferior.
Motores Diesel antiguos
Si un vehculo con motor Diesel y equipado con inmovilizador, no lleva unidad de control
(ECU), las funciones de esta son asumidas por la electrovlvula de paro de la bomba de
inyeccin, la cual incorpora un circuito electrnico para comunicarse con el mdulo
inmovilizador. Este circuito interrumpe la alimentacin de positivo a la electrovlvula si el
mdulo no autoriza el arranque. Con el fin de evitar el acceso y manipulacin indebida a la
electrovlvula, esta se encuentra encerrada en una caja blindada mediante tornillos de ruptura
por apriete.

Al dispositivo inmovilizador en la vlvula de paro de la bomba de inyeccin se le denomina

"DDS". Este elemento cumple con la misma funcin con respecto al inmovilizador que la unidad
de mando del motor, es decir, tiene un cdigo que es emitido hacia la unidad del inmovilizador
y recibe el cdigo de desbloqueo desde la misma. Este elemento evita el arranque del motor
cortando el suministro de corriente a la "vlvula de paro" de la bomba de inyeccin, cortando
as la inyeccin de combustible.