Hartini, Santi.2011. Implementasi Metode Ensemble Kalman Filter Untuk Mengestimasi Posisi
Robot Mobil Skripsi. Surabaya: ITS
Rahmana,dkk.2012. Penerapan Metode Ensemble Kalman Filter untuk Estimasi Kecepatan dan
Ketinggian Gelombang Pantai Jurnal. Jurnal Teknik POMITS Vol 1, No.1, (2012)1-6.