Metas de aprendizaje

Bienvenidos al curso Uni Train I PLC y tecnologa de bus! El personal de

LUCAS-NLLE le desea mucho esparcimiento durante el trabajo con los temas
del curso al igual que xito durante la ejecucin de las tareas de programacin. En
las siguientes pginas encontrar un resumen sinptico acerca de los contenidos
del curso y de los materiales requeridos.

Contenidos de aprendizaje
Explicar el funcionamiento de un control lgico programable (PLC)
Diferenciar el funcionamiento de los microcontroladores en
contraposicin con el de los PLCs
Crear programas PLC en los lenguajes de programacin AWL (lista
de instrucciones) y ST (texto estructurado)
Comprender el funcionamiento de los contactos normalmente
abiertos y normalmente cerrados
Comprensin y aplicacin de las operaciones lgicas bsicas AND,
OR, XOR
Creacin de operaciones lgicas complejas

Dominar la aplicacin de las funciones de memoria

Correcta aplicacin de bloqueos
Conocimiento y aplicacin de los bloques funcionales segn la
norma IEC 1131-3
Resolucin sistemtica de tareas de texto complejas
Comprender e implementar el principio del control secuencial
Llevar a cabo procesamientos analgicos con un PLC
Comprender el principio y la aplicacin de los sistemas de bus de
campo
Conocer el funcionamiento del Profibus
Montar y poner en marcha una red de Profibus
Control de un dispositivo terminal del Profibus por medio de un
programa PLC

Requisitos
Para un exitoso aprendizaje del curso, se requieren conocimientos sobre:

Fundamentos de la electrotecnia
Fundamentos de tecnologa digital
Material

SO4203-
Interfaz UniTrain-I
2A
SO4203- 3 Experimentadores
2B UniTrain-I
UniTrain "CPU con
SO4203-
maestro de Profibus
8U
DP"
2 unidades UniTrain-I
SO4203-
"Esclavo de Profibus
8V
DP"
SO4203- UniTrain-I "Modelo
8X de aplicacin PLC"
Juego de cables
SO5146-
UniTrain-I (si es
1L
necesario)
SO5124-
Conectores puente
7B
LM2319 Opcionalmente,
LM2321 multmetro MetraHit
Opcionalmente,
Experimentador
SO4203-
UniTrain-I como
2B
estacin de
acoplamiento

Algunas animaciones presuponen la instalacin previa de Flash-

Player. Si ste no es el caso, puede descargar en cualquier momento
una versin actual de Macromedia.

Tarjeta SO4203-8U
La tarjeta de experimentacin SO4203-8U "CPU con maestro de Profibus DP"
contiene todos los elementos centrales de un PLC. Se emplea en todos los
experimentos y tareas de programacin y, por lo tanto, se debe encontrar
conectada para la ejecucin de todos los ensayos.

El PLC se comunica con la interfaz a travs del bus interno. ste se encuentra
conectado al PC por medio de la interfaz USB. Los programas PLC, de esta
manera, se pueden crear en el ordenador, transmitirse directamente al PLC e
inicializarse.

Advertencia:
La tarjeta de experimentacin slo ha sido diseada para un funcionamiento con
tensiones bajas de proteccin.
Por esta razn, trabaje nicamente con las tensiones del sistema UniTrain-I.
Jams conecte fuentes de alimentacin externas que no provengan del sistema
Unitrain-I

Pase el puntero del ratn sobre la imagen y obtendr mayor informacin acerca de
los componentes individuales de la tarjeta.

Datos tcnicos
Componentes:

CPU con funcionalidad de PLC segn la

norma IEC 1131-3
Maestro de Profibus DP
8 entradas digitales (5-24V DC) con
conmutador de simulacin y LED indicador
de estado
8 salidas digitales en clavijeros de 2mm
(conmutables, 5V/24V DC) con LED
indicador de estado
8 entradas analgicas de 0 a 10V DC,
resolucin de 10 bits
4 salidas analgicas de 0 a 10V DC,
resolucin de 10 bits
2 potencimetros para simulacin de
seales de entrada analgicas, rango de
ajuste de 0V a 10V DC
Conexin del maestro de Profibus DP a
clavijeros Sub-D y, paralelamente, a
clavijeros de 2mm

Dimensiones:
 160 x 100 mm (ancho x altura)

Tarjeta SO4203-8V

La tarjeta SO4203-8V "Esclavo de Profibus DP" se emplea en los experimentos

relacionados con:

Montaje de redes Profibus DP

Direccionamiento de dispositivos terminales de Profibus
Activacin de la periferia en el Profibus DP
Control de modelos de aplicacin

Advertencia:
La tarjeta de experimentacin slo ha sido diseada para un funcionamiento con
tensiones bajas de proteccin.
Por esta razn, trabaje nicamente con las tensiones del sistema UniTrain-I.
Jams conecte fuentes de alimentacin externas que no provengan del sistema
Unitrain-I.

Pase el puntero del ratn sobre la imagen y obtendr mayor informacin acerca de
los componentes individuales de la tarjeta.
 Datos tcnicos:
Componentes:

16 entradas digitales en clavijeros de 2mm (5

- 24V DC) con conmutador de simulacin y
LED indicador de estado
16 salidas digitales en clavijeros de 2mm
(conmutables, 5/24V DC) con LED indicador
de estado
Conmutador de nivel de 5/24V DC para
seales digitales
Conmutador de codificacin para ajuste de
direccin del PROFIBUS
Resistencia terminal incorporable
Tecla de reinicio
Interruptor para simulacin de una alarma de
diagnstico
LED indicador de estado BF y Er
Conexin del esclavo de Profibus DP en
clavijeros Sub-D y, paralelamente, en
clavijeros de 2mm

Dimensiones:

160 x 100 mm (ancho x altura)

Tarjeta SO4203-8X

La tarjeta SO4203 "Modelo de aplicacin PLC" contiene componentes de

circuito para los experimentos:

Sensores y actuadores analgicos

Procesamiento de valores analgicos
Control de un semforo
Programacin de una cadena secuencial

Advertencia:
La tarjeta de experimentacin slo ha sido diseada para un funcionamiento con
tensiones bajas de proteccin.
Por esta razn, trabaje nicamente con las tensiones del sistema UniTrain-I.
Jams conecte fuentes de alimentacin externas que no provengan del sistema
Unitrain-I.
Pase el puntero del ratn sobre la imagen y obtendr mayor informacin acerca de
los componentes individuales de la tarjeta.

Datos tcnicos:
Componentes:

1 sensor de temperatura analgico, salida

de 0..10V DC, resolucin 0,1V/C
1 sensor luminoso analgico, salida de
0..10V DC
1 lmpara incandescente de 0..10V DC,
70mA
1 motor de DC 0..10V, 100mA
1 modelo de semforo de trfico de 24V DC
para una calle principal con calle
secundaria y cruce peatonal, solicitud de
paso para peatones por medio de dos
pulsadores, simulacin de un bucle de
induccin para la calle secundaria por
medio de pulsador, indicacin del estado
del semforo por medio de LED

Dimensiones:

160 x 100 mm (ancho x altura)

Introduccin

Nuestra era est marcada por la industrializacin y la automatizacin. Ciertos

procesos que hasta hace algn tiempo se realizaban por medio de un laborioso
trabajo manual, hoy en da, se pueden llevar a cabo con elevada eficiencia y
calidad uniforme empleando mquinas e instalaciones automticas. Al entrar en
accin, stas llenan botellas de bebidas o imprimen diarios automticamente,
pudiendo tratarse tambin de robots que realizan el montaje de automviles.
Pero tambin en todas las reas de nuestra vida cotidiana se encuentran ejemplos
de la tecnologa de automatizacin, por ejemplo, en el hogar, en donde se usa la
lavadora, en las calles en donde los semforos regulan el trfico, o tambin en los
edificios en donde se necesitan instalaciones de aire acondicionado y sistemas
automticos de iluminacin.
En todos estos sistemas intervienen controles automticos o unidades de
regulacin que determinan el desarrollo, paso por paso, de procesos
predeterminados.

La meta general de los procesos tecnolgicos es la transformacin y el transporte

de material, energa e informacin, para lo cual, en la instalacin tcnica
adecuada, se emplea y se transforma energa. Las instalaciones tcnicas de
control, denominadas tambin controles automticos, influyen en los elementos
que transforman la energa basndose en informaciones procesadas con el fin de
cumplir el objetivo de determinado proceso.

Ejemplo de un proceso
Existen muchos procesos tecnolgicos que se ven
influenciados por las unidades de control automtico.
Un ejemplo tpico es el proceso tecnolgico de control
de un semforo para vehculos y peatones. ste tiene
como objetivo brindar informacin a los peatones y a
los conductores de los vehculos, por medio de luces
de colores, necesarias para transitar por la calle sin
que ocurran colisiones. El paso libre para los peatones
y el bloqueo para los vehculos constituye la excepcin
temporalmente limitada que los peatones pueden
solicitar al control si lo requieren.

Programas cableados y controles lgicos

programables

Las unidades de control se pueden implementar de diferentes maneras.

Programas cableados

Se denominan controles de programa cableado a aquellos que presentan un

cableado fijo, por ejemplo, implementado por medio de rels o contactores. El
"programa" de estos controles se encuentra en las conexiones establecidas entre
los elementos individuales de conmutacin. Por medio de circuitos de contactos en
serie o en paralelo se implementan operaciones lgicas tales como AND y OR.
Este tipo de controles se emplea y domina muy bien desde hace dcadas. Un
control de esta naturaleza se puede montar sin grandes gastos (sin PC y sin
conocimientos de programacin) y su comprensin resulta relativamente sencilla.
No obstante, requieren mucho espacio y no son flexibles. Si el funcionamiento de
un control se debe modificar o ampliar, se necesita, la mayora de las veces,
modificar los componentes al igual que nuevos cableados.
Controles lgicos programables

En el caso de los controles lgicos programables, el cableado y la estructura del

equipo de automatizacin es sumamente independiente de la funcin de control
deseada. Los sensores y equipos de regulacin incorporados a la instalacin se
conectan a las entradas y salidas de la unidad de control. Las operaciones lgicas
de estas seales no se encuentran como parte del cableado sino que estn
contenidas en el dispositivo de automatizacin, en forma de programa de software.
En este programa se consultan los estados de la instalacin (entradas), se
ejecutan las operaciones lgicas y se excitan los actuadores (salidas). En este
caso, una modificacin de lo establecido por las operaciones lgicas no requiere
un cambio en el cableado sino, nicamente, una modificacin del software.
Debido a esta ventaja y gracias a las siempre crecientes prestaciones y a los bajos
costes de la electrnica, hoy en da, los controles lgicos programables han
reemplazado ampliamente a los controles cableados. Este caso se presenta,
sobre todo, si las tareas de control se vuelven ms complejas. Pero tambin para
pequeas tareas de control, en la actualidad, los pequeos PLCs resultan ms
econmicos.
Qu es un control automtico?

Segn la norma DIN 19226, el control automtico es un proceso de un sistema

en el que una o ms variables de entrada influyen en una o ms variables de
salida de acuerdo con las leyes propias del sistema en el que actan.

Ejemplo

La lmpara piloto H1 se ilumina si los interruptores S1 y S2 se cierran.

No obstante, tambin se puede conseguir el mismo fin con un control lgico

programable. Tambin ste procesa ambas variables de entrada S1 y S2 y
entrega una variable de salida H1. El procesamiento, no obstante, no se realiza
por medio de conexiones, sino por medio de un programa.

Aqu entra en accin lo que en la informtica se conoce tambin como el

"principio de entrada, procesamiento y salida".
Qu es un PLC?

Un control lgico programable, abreviado como CLP (o PLC por sus siglas en
ingls), es un dispositivo que ejecuta operaciones lgicas de acuerdo con lo que
establece un programa, esto es, segn una lista de instrucciones. Estas
instrucciones se procesan individualmente de acuerdo con el orden de sucesin
establecido. Al contrario de lo que ocurre en los programas cableados, en donde
varias operaciones se pueden procesar simultneamente, en un PLC las
instrucciones individuales slo se pueden ejecutar en serie, esto es, siguiendo una
sucesin temporal. Aqu, para la realizacin de la operacin lgica se requieren a
menudo varias instrucciones.

Los dispositivos PLC actuales, no obstante, pueden realizar muchas otras tareas,
por ejemplo, procesar valores analgicos y efectuar funciones aritmticas al igual
que ejecutar funciones de regulacin tcnica y tareas de red.

Fundamentalmente, los controles lgicos programables se caracterizan por su

programacin libre. El usuario crea, en un entorno de desarrollo, y en un lenguaje
de programacin PLC especial, un programa a travs del cual el PLC adopta el
funcionamiento de control adecuado al proceso
que se desea controlar.
Estructura de un PLC

Estructura fundamental
Las partes ms importantes de un equipo PLC son la alimentacin de corriente, el
mdulo central que incluye la unidad CPU y la memoria de trabajo, al igual que los
mdulos de entrada y de salida. Los sensores conectados comunican a la unidad
de control los estados de la instalacin automatizada. La actuacin sobre el
proceso se realiza por medio de la excitacin de los dispositivos de regulacin e
indicacin. La imagen siguiente muestra la estructura bsica de un control lgico
programable, incluyendo los emisores de seales al igual que los dispositivos de
regulacin e indicacin:
El ncleo de todo PLC es la unidad central de procesamiento (conocida como
CPU por sus siglas en ingls), la cual posee un sistema operativo y una memoria
para el programa de aplicacin, con los correspondientes datos del usuario:

Sistema operativo

Al igual que todo PC, un control lgico programable requiere tambin un sistema
operativo. En un dispositivo PLC, el sistema operativo se encuentra en un
componente de memoria no voltil (EPROM o EEPROM = Erasable programmable
Read-Only Memory) o es un componente fijo del microprocesador.

Programa de usuario

En este programa, el propio usuario fija el tipo de control deseado. El programa del
usuario se encuentra, la mayora de las veces, en la memoria de escritura y
lectura (RAM, FLASH), la cual se puede sobrescribir rpidamente con un nuevo
programa. De manera alternativa, el programa tambin se puede almacenar en
una unidad EEPROM.

Datos

Los datos del programa, la mayora de las veces, se almacenan en una memoria
RAM.
Funcionamiento de un PLC

Para que los estados de entrada y

salida no se lean o se suministren con
retardo de tiempo, se introduce una
secuencia cclica de programa.

Al inicio del ciclo del programa, se

depositan todas las seales de
entrada disponibles en una memoria
de datos. Durante el procesamiento en
serie del programa, ste slo accede a
esta reproduccin de los datos de
entrada depositada en la memoria.
Los estados de las seales de entrada
son, por tanto, idnticos para todas las
consultas de operaciones lgicas
durante un ciclo de programa. Slo
antes del siguiente ciclo de programa
se vuelven a actualizar los estados de
las entradas. Durante el tiempo de
ejecucin, los resultados de las
operaciones lgicas del programa
dado del usuario se escriben en una memoria de salida de datos.

Al final del procesamiento en serie del programa, los datos de salida se

suministran a la periferia en paralelo.

El funcionamiento de un PLC se diferencia del de un control comn, basado en

contactos, debido a que, en el procesador del PLC, el programa del usuario se
procesa en serie. En un control de contactores, esto se realiza en paralelo.

Planificacin y puesta en marcha

El tipo de planificacin y puesta en marcha de un PLC depende muy

estrechamente del fabricante del PLC. No obstante, existen ajustes bsicos que
siempre se deben llevar a cabo.

Un software de gestin, especfico del fabricante, administra los programas, por lo

general, de acuerdo con los diferentes proyectos. Con este software se cargan, se
archivan y se documentan los programas en el dispositivo de automatizacin.
Por medio de un editor de
configuracin de hardware se
agrupan los mdulos de un sistema
de automatizacin. Adicionalmente,
se deben establecer las direcciones
de los mdulos. De aqu se derivan
las direcciones absolutas de
entrada y de salida necesarias para
la programacin. Parcialmente, con
el editor de configuracin de
hardware, tambin se configura un
sistema de bus.

Una vez que se ha configurado el

hardware, hecho al que algunos fabricantes se refieren empleando el trmino
topologa, se debe crear el software. Una ventaja esencial del PLC radica en que
la planificacin de una instalacin se puede realizar paralelamente a la creacin
del software. Mientras en el sitio de trabajo se realiza el cableado, esto es, se
conectan los circuitos de potencia y de control, se puede disear paralelamente la
lgica de control automtico. Slo durante la puesta en marcha se debe producir el
"trabajo conjunto" del hardware y el software. La creacin del software se realiza
por medio de un editor de programas, en diferentes lenguajes de programacin. El
usuario tiene la posibilidad de elegir un lenguaje determinado.

El software de desarrollo se encarga de que el hardware y el software se adapten

el uno al otro. Muchas veces, el software de desarrollo brinda tambin la
posibilidad de verificar en el modo "online" el funcionamiento de un programa, esto
es, observar las variables o permitir que el programa se ejecute paso por paso.

Hoy en da, los controles automticos complejos son impensables sin una
simulacin previa. Antes de que se ponga en marcha la instalacin, se prueba el
funcionamiento del software por medio de sistemas de simulacin. Esto tambin
se justifica la mayora de las veces por el hecho de que la puesta en marcha no
debe interferir sobre el proceso de produccin.
Para que la puesta en marcha sea lo ms efectiva posible, se debe disponer de
una clara documentacin de los pasos de desarrollo. Para los empleados, una
puesta en marcha siempre significa trabajar concentradamente bajo presin de
tiempo.

Resumen
Por medio de mquinas e instalaciones automatizadas, los procesos de produccin se
pueden llevar a cabo con eficiencia elevada y una alta y uniforme calidad.
Los PLCs son dispositivos que efectan tareas de control tcnico especiales.
Un PLC es ms flexible y tiene un rendimiento mayor que un control de programa
cableado.
Los PLCs se pueden programar libremente.
En oposicin a los controles de programa cableado, en un PLC, el procesamiento de las
operaciones lgicas se realiza en serie.
Los estados de las seales de entrada, en la reproduccin que se almacena en la
memoria, no se modifican durante un ciclo de trabajo.