Anda di halaman 1dari 68

G RADI EN,

DIVERGENSI DAN CURL

OPERATOR DIFERENSIAL VEKTOR DEL, dituliskan V, didefinisikan oleh


t =3 i * +dy j * 3k = i<? - jgdy * k3oz
dx dz dx
Operator vektor ini :nemiliki sitat-sifat yang analog dengan vektor-vektor biasa- Adalah bermanfaat untuk men-
definisikan tiga buah besaran berikut yang muncul dalam pemakaian praktis yang dikenal sebagai gradien, dt
vergensi dan curl. Operator V juga dikenal sebagai naDla.

GRADIEN. Misalkan Q@, y., z ) terdetinisikan dan diferensiabei pada tiap-tiap titil: (x, y, z)dalam suatuda-
erah tertentu dari ruang (yakni d mendefinisikan sebuah medan skalar diferensiabel). Gradien Q,
dituliskan V@ atau grad @, didefinisikan oleh
va : <3, *3: * dz = Ft
dx Ay 3ur* ct
* Pr
oy
*Pr.
oz
Perhatikan bahwa V@ mendefinisikan sebuah medan-vektor.

Komponen dari V0 dalam arah sebuah vektor-satuan a diberikan oleh A@.a dan disebut turunan-arah
dari @ pada arah a. Secara fisis, ini adalah laju perubahan g pada (x, y, z) dalam arah a.

DMRGENSI. Misalkan Y(x,y,z) = Yti + V2i + Vsk teldefinisikandandiferensiabeldalamsuaturia-


erah ter-tentu dari ruang (yakni, V mendefinisikan sebuah rnedan vektor). Mzkadivergensi dari
V, dituliskan V. v atau div V, didefinisikan oleh

v.v = (3i
'dx + + i * +k).(l{i
dy dz
+ V2i + 4k)

av^ av^ ov^


Ez ?y Zz

Perhatikan arraloginya dengan A'B = 4Br, + A2B2 + A"B" . Juga perhatikan bahwa V' v I v 'V .
CURL. Jika Y(x, y, z) adalah sebuah ntedan vektor dil'eLensiabel maka curl atalu rotasi dari V , dituliskan
curl V atau rot V. didelltrisikan oleh

VxV aa
(=r lr(v11 + v2i +
'dt + -oy l + ,{r,
dz
I/"k)

ij k

aa ?i, a
?r lz
VY
12
v3
(;11AI)ll- \ 1)iVllR(;l-.NSl DA\ CtlllL

a ?l aa a al
t, l*
'- lr ?r Zz j+ 3x
I,. I. I
lt' l/1 r; I

;i; zJ1?
\ 2.
av. ct. (' al. AV,
?.' - Ez )i +
a\ )J
=-
+ --
ax - =-
aY
)t(

Perhatikan bahwa dalam penguraian determinan, operator-operator


aaa haruslah mendahului
ox oy oz

q,.Y2,us -

(UMUS-RUNIUS YANG MENGANDUNG V. Jika A dan B adalah fungsi-fungsi vektoi yang diferensi-
abe1, dan d dan g fungsi-fungsi skalar dari kedudukan
{x, y, z\ yang diferensiabel, maka

1. V@*{l = V$ + Vp atau erud(O+/l = grad @ + grad rl


z. Y.6+B) = V.e + V.n atau div(A+B) = div A + div B
3. Vx(A+B) = VxA +VxB atau curl(A+B) = curlA + curlB
4. V.@A) = (V.r).A + d(V.A)
s. vx(@A) = (vd)xA + d(vxA)
6. V'1axB) = B'(VxA) - A'(VxB)
7. VxlexB) = (B.V)a - B(V.A) - (A-V)B + A(V.B)
s. V(A.B) = 1s.V)e + (A.V)B + Bx(VxA) + Ax(VxB)
e. v.1v@1 = v2o = {4 - 7y' . {+
7x2 {1 722

dimana $2= gdx' - +


dy' * $
dz'
oir.uutoperarorLaplace

10. 9 x(Vd) = 0. Curldarigradien@adalahnol.


11. V.(V x A) = 0. Divergensi dari curl A adalah noi.
12. YxlVxa) = VtV.el - V'a

Dalam rumus-rumus 9 - 12, dianggap bahwa d dan a memilikiturunan-turunanparsialkeduayangkontinu'

INVARIANS. Pandang dua buah sistem koordinat tegak-lurus atau kerangka-kerangka aguafi xyz dan x'y'z'
(lil-rat gambar di bawah) yang memiliki titik-asal O yang sama tei:api sumbu-sumbu sistem
koordinat yang satu terotasikan (terputarkan) terhadap yang lainrrya.

Sebuah titik P dalam ruang memiliki koordinat-


koordinat (x, y, z) atau (x', y', z!) relatif terhadap sis- (t,f,!)
t'^
tem-sistem koordinat ini. Persamaan-persamaan transfor- (r',r', r')
masi antara koordinat-koordinat atau transformasi koor'
dinal diberikan oleh

x'= l.,r+lpN+ltsz
(1) y' ='lxx + lnT + lnz
z'=lsg+ln!+lssz
dimana lik, i, k= 1, 2, 3 menyatakan arah-arah cosinus
dari sumbu-sumbu x', y' dan z' terhadap sumbu-sum-
60 GItAI)l llN. I)lVl-RGi..NSI I),rrN Ctil{L

bu x, y, dan z (lihat Soal 38). Dalam hal di mana titik-titik asal dari kedua buah sistem koordinat tidaklah
berimpitan, maka persamaan transformasinya menjadi

lnx+lpy+Lr,z+a't
(:, ) v= l-r , lrry . !n: 'a':
lsx+Lyt+lsz-aL

dimanatitik-asal O sistem-koordinat xyz berada di(a1', a2', a3') relatif terhadap sistem-koordinatx'y'z'.

Persamaan-persamaan transformasi (1)mendefinisikan slatu rotaslmunri sedangkan persamaan-persamaan


/2i mendefinisikan suatu rotcsi ditambah translasi. Sebarang benda-kaku memiliki efek translasi yang diikuti
tlengan rotasi. Transformasi (1) juga disebv transformasi ortogonal. Sebuah transformasi koordinat linear
disebut suatu transformasi afin (affine transformation).

Secara fisis, sebuah fungsi skalar atau medan skalar 0 (x, y, z) yang dihitung pada suatu titik tertentu harus-
lah tak bergantung pada koordinat-koordinat dari titik tersebut. Jadi temperatur pada suatu titik tidaklah ber-
gartung pada apakah koordinat-koordinat (x, y, z) atau (x', y', z') yang dipergunakan. Makabila Q (x, y, z)
adalah temperatur pada titik P dengan koordinat (x, y, z) sedangkan 0' $', y', z') adalah ternperatur pada titik
P yang sama dengan koordinat-koordinat (x', y', ,'), haruslah kita peroleh S (x, y, z) = Q' $', y', z'). Jike
0 @, y, z) = 0' (*', y', ,'), di manax,y, zdan x', y', z'dihubungkan oleh persamaan-persamaan transformasi
(1) atau (2),maka kita menyebut Q @, y, z) sebuah invarian (invaiant)terhadap transformasi ini. Misalnya,
x' + y' + 22 invariandibawahtransformasirotasi (1 ),karena :2 + y2 + 22 = x'2 r-yt2 tr r'2.
Begitu pula, sebuah fungsi vektor atau medan vektor A{x, y, z) disebut sebuah invarian itka A(x, y, z) =
A'(x',y', z'). Ini akan benar,jika

Ar@,y,2)i+ ArQ,y,z)i+A"(x,y,z\k = ALG,y',i)i'+A'r1r',y',ili'+A:@,y',i)k'

Dalam Bab 7 dan 8, ditinjau transformasi-transformasi koordinat yang lebih umumdankonsep-konsepdiatas


diperluas.
Dapat diperlihatkan (lihat Soal 4l) bahwa gradien dari sebuah medan-skalar invarian adalah sebuah medan
vektor skalar terhadap transformasi-transformasi /1 i atau ( 2 ). Begitu pula, divergensi dan curl dari sebuah medan
vektor invarian adalah invarian di bawah transformasi ini.

Soal-soal yang Dipecahkan


GRADTEN

l. ltka $g,y,z) = 3x2y - y"r' , caLilah Vp (atau gradd) pada titik (1, -2, -1).

vd = (*, -
$: *!*1u,'v-v""'1
= t*G,'y-y'r') * ;f,6r"v-v'r''t * xl&"'r-v'12)
6xy i + z2)i - 2y3 zk
(3x2 - 3y2

6(1)(-2)i * {a(r)'-3(-2)2(-1)2}j - 2(-2)3(-1)F.


-r2i-gj-16k

2. Buktikan (d) V(F+G) = VF+VG, (D) V(FG) = FVG+GYF 'dimana Fd.anG adalahfungsi-fungsi
skalar daLi x, y dan z yang diferensiabel.
GRAI)l[N. I)TVIRGI]NSI l)AN CURL

(a)V(F, G) = <3r*Pt*?111ic,+c)
Ox Oy Oz

= r$rr*cr * rf,<r*cl * *$<"*cr

='#.,ff-r#.,#.*9.*$
= r#. i#. *$ -,ff.,#. *$

= (r++rP**Plr*rr3*13+*3lc
ot Oy Oz Ot Oy dz
= Vr+Vc

(6)v(rc) =,*, **r *$r.rrrcl


= $,"",, * $rrcu + a3{r'G)r
= (r+
ou
* cPrr + (rS * cslr
Ot Cy dy
+ (r+
dz
+ cPlr
dz

=
",#,*$r*$rr + c(H,.#r*$*r = ree +cer

3. Carilah V@ jika {a) 6 = rn I r l, (6) d = }.


.(o) r=tt+yl+zk. Maka lrl=/*-y\r" dan d=rnlrl = i:lnlr'+y'+?1.
VO = LYtrr(r'+y'*"')
= *{r$ rna2+!2+*') + iS rn1,".+yz+22\ + y}n@'*y'**1y
= *ha#-*,, . ia#.a . Yz#*\ = = 5## i
(6) vd = vtll = v(#'t = Y{@2+v'+,"-r4

= t*<r'*y'**;t/z * tf,{r,*t,*r,')-!' + x!62+rz+rz;t/z


= i{-l1rz+y2+*f shoy * J i-; 6z+rz+zz1-3/22y} * *{-.}@r+rz*rz1-3/22r}

_- -"t-yt-rL -= _.
(t2+y2arz1sn ..

4. Perlihatkanbahwa Vrz = orn-'r-

y ,n = V <,/7 +y4 ,, \n = Y k2 +yz * "z1n/z


= ,* {6e+rz+,zrn/2 1 * if,{r,,*yz*"zrn/z} - o* {62+rta"zrn/zy

= 1{\qx2+y2+rrrn/,-, u) * i{\lrr+f +*\n/,-, zy} + x{\<*+y2*rrr,//r-r r,y


= n(x2+y2+zrr^/z-1 Ol + /j + z k)
62 uR,\l)ll );. i)l\ l.li(;l NSI I)AN ( ul{L

^ -/o-t nrr
= n(rz\"t' r --

l)erhatikan bahwa jika r - rrr di mana rr sebuah vektor satuan dalam arah r, maka grn = orr-, tt

5. Perlilratkan b:rlr*,a V@ adalah seb',rh vektor yang tegakJurus pada pennukaan O(x,y, z) = c dimanac
sebuah konstanta.

Misalkan r = r'i + 1'j + zk adalah vektor posisi untuk sebarang titik P(x, y, z) pad.a permukaan.
Maka ir = d-ri + dvi + dzk terletak dalam bidangsinggung terhadap permukaan di atas pada P.

.-'*,.L'do =
rcran! * ?9r" ,ir,
Ldr, *rr, n ^, ?'a ar lm
, ?O r, ==0atau,e;,,;;j-;;k).(dti tdyi- dzk)=

yakni V@ . dr = O
'"^sehingga
dengan demikian V@ tegak-lurus dr dan dengan demikian terhadap per-
mukaannya.

6. Carilah normal satuan terhadap pennukaan x'y * 2xz = 4 pada titik (1, -2,3).

Y1*y+Zxz) = (2xy+22)l + r2i + ?ak = -2i + 4j + 4k pada titik (2, -2,3).

Maka normal-saluan terhadap permukaan di atas = -2i+4j+4k


--:-
1. 2.
r -!
2-
= --t
/(-z\'+Gf*t+)2 3 3- '-l(.3
Normal-satuan yang lain adaiah
f i - ?, - io yang memiliki arah berlawanan dengan yang di atas,

7. Carilali persanraan untuk bidang singgung terhadap permukaan 2xz1


- 4x = 7 pada trtik (l , - l, 2)
- 3xy
Y12rz2-3"y-4x) = (222-3y-4)i - sxl + 4xzk
Maka normal terhadap permukaan pada titik (1, -1, 2) adalah 7i - 3j + 8k.

Persamaan dari sebuah bidang yang melalui sebuah titik yang vektor kedudukannya ro dan yang mana
tegak-lurusnormai N adalah (r-ro).N = 0(LihatBab2,SoallS.).Makapersamaanyangdikehen-
daki adalah

lq*i + y3 + zk)-(i*j +2k)]. (?i-Bj +8k) = 0

atau ?(z-1) - 3(y+1) + 8(z-2) = 0.

8. Andaikan $(x, y, z) dan S@+M, y+Ly, z+Lz\ adalahtemperatur-temperaturpadaduabuahtitik


P(x, y, z) dan Q(x + Ax, y + Ly,.z + N) dari suatu daerah tertentu, yang berdekatan.

(a) lnterpretasikan secara fisis besaran


_ a(x+Lx, y+Ly, z+Lz) - Q@,y,2) di mana As adalah
ffi As
jarak antara titik-titik P dan 0.

(b) Hitunglah di
" As-o F =
.fim As duninterpretasikan secara fisis.
ds

(c) perliharkar bahwa * v* . d: .


,/s = ds-

(a) Karena A@ adalahperubahantemperaturantaratitik-titikPdanQdan As adalahjarakantaratitik-


A6
titik ini, menYatakan laju rata-rata dari perubahan temperatur persatuan jarak dalam arah dari
O;
P menuju Q.
G Il,\ !)il N l)l Vl. ltc l.:isl i) 1\ ( t'R l

(b ) Dan kalkulus,

O+ = . O, * #O, . berorde lebih tingsi dari Ax' Av''


#O # :X:.1.r:t*,1-infinitesimal

Maka otl.o# = dr.#* . #^* .#*


atau &
ds =P+
*Po,
dx d.s ,i
* E
.q.-a,
d"

1d ,n"nyu,utan laju perubahan temperatur terhadap jarak di titik P dalam arah menuju Q'
ds
Inijuga disebvt turunan bertrah (directional derivative)da'ri S

a@ Ao- .dx. d-
f;;,;7, -#; = (A.'.fri-#u,'(;tt
deay bad, dz
dq
,");; = ?qa, .3i.
-j+*k)
=
ot
vq). dr
_.
)^
jI- komponen V{ daiam arah
Perhatikan bahwa karena u6u1u1, vektor'satuan. V6.+ adalah
ds 'ds
vektor satuan iili.

terjadi pa-
9. Perlihatkan bahwa laju perubahan terbesar oari @, yakni harga maksimum tulunan berarahnya'
da arah vektor V{ dan besarnya sama-dengan besarnya vektor
d6 Vd patla lr;ah lL ' Proyeksi ini akan maksimum apa-
Dari Soat a(c), Zi = W'qd, adalah proyeksi
d6 Vf
bila Vd dan 4 nremitiki arah yang sama. Maka harga maksimum dari ij- terjadi pada n131 dan
' ds <ls

besarnya adatah l.Vdl.

10. Carilahturunanberarahdari @ = x2yz+4x22 paria(l'-2'-l)daiamarah li-j -lk'

* ==';-:;:X:' + f'!'+ 1*Y +*xz)k


,, '7'-,,1,',"Y1

Vektor satuan dalam arah 2i - i - 2k adalah

a = /(2)'r
-:=l:l;1.=== = {r-i,-30
(-1)- + (-3)'

Maka tururtan berarah yang dikehendaki adaleh


vd." = (8i-r-1ok)-rJr--}r-fur = T -+-T = T
Karena hasil diatas bcrharga positif. ini berarti p bertambah dalarn arah ini'

ll. /ai Dala;tarahntaiukalrdarititik(1. l. l).turtrrruubcrarahtlrriQ = x2.t'23 bcrlurgltttaksitrtunr'l

/bi BcLaplkah bcsarnyl halgr tlrtksin,trnl itri l

vQ - 3'27"2 k
= ::;':"* 1 ,,?""u,' i,:;_i,

Maka dari Soal 9.


64 (IR,A DII,N. I)I\II]-R.(; I. NSI I).\N CT]RI.

/a/ turunan berarahnya maksimum dalam arah Vd = _*f _41 + Ut,


(b) besarnya maksimuminiadalah
lV+l = /@T@+eg = fi26 = E/h.
12. Carilalrsudutantarapermukaan-perrnukaan xz +y2 +22 =9dan z = x2 +y, -3 padatitik(1,-l,l).
Sudul "rntara permukaan-permukaan pada titik diatas adalah sudut antara normal-normal pada per-
mukaan-permukaan di titik itu.
Normal terhadap xz + y2 + z2 = 9 di (2, -1,2) adalah
Y6, = Y(* +y2+r2) -- 2xi + zy! + 2zh = 4l - 2j + 4k
Normalterhadap z = x2 +y2 -3 atau i2 +.v2
-z = 3 di(2,_1,2) adalah
Yda = Y1r2+y2-21 = 2ei + zyJ - x = 4i - 2i - k
(94i.(VQz) = lVOrl lV6rl d, dimana0 adalahsudut yangdiinginkan. Maka
"o"
(qi-2i +4k).(4i- 2j-k) = I u,_ 2j +4k I I li_z:_* | cos €
16 + 4 - + = /@. 1-2n@ / Ga47i-r7;€* cos I
dan cos0= JL=* = 0.5819i jadi suduttancipnya adalah0=arccos0.58tg = 64o2s'.
63
etE

13. Misalkan R adalahjarakdarisebuahtitik tetap A(a,b,c\ kesebarangritik P(x.S,,z). perlihatkal


' bahwa VR adalah vektor satuan dalam arah Ap = R.
Jika ra danrp adalahmasing-masingvektor-vektorposlsi ai+D-i+ck
dan xi+yj+zkdari.4 dan
P,makaR=rp_in=(x;a)i+6l_b)j+(z-c)k,sehinggap,=/<mf*ffi,uiiu

Vn=v(@)= (x-dtl + (!-D)J + (z-c)k


/-----____-
y'qx-a1'+(y-bf'+(z-cf =ER
adalah vektor satuan dalam arah R.

14. Misalkan ? sebarang titik pada elips yang titik-titik apinya berada pada titik-titik A daa B,seperti diperli-
hatkan dalam gambar di bawah. Buktikan bahwa garisgaris ,4P dan BP membuat zudut-sudut y"ng ,urnu
terhadap garis-singgung pada elips di P.
Misalkan R, = AP dan Rr = BP
masing-masing menyatakan vektor-vektor yang digam-
barkan dari titik-titik A dar' B ke titik p pada elips, dan
misalkan ?" adalah sebuah vektor singgung satuan pada
elips di P.
Karena sebuah alips adalah tempat kcduLlukan dari
semua titik p yang junrlah jaraknya ke dua buah titik
tetap A dan I adalah sebuah konstanta p, maka terlihat
bahwa persamaan untuk elips adalah R r + R2 = p.

Menurut 5q21 5, VlRr+ftr1 adalah normal terhadap


elips; oleh karena itu [V1Rr+Rr1] ..r = O atau,(V&).
.r _(vRl) .T.
=

Karena VR1 dan VRz :rdalah masing-masing vek-


tor-vektor satuan dalam arah R1 dan R2 (Soal l3),
maka cosinus dari sudut antara V?, cl"n T sarna-de-
ngan cosinus dari sudut antare Vfi1 Jan T;karena
itu sudutnya sen<iiri adalah sama.
(;RAl)tliN. l)lVliR(; l)NSl t)Arv CURI

Persoalan ini mempunyai suatu interpretasi fisis. Sinar-sinar cahaya (atau gelombang€elombang suara)
yang berasal dari titik-api misalnya, akan dipantulkan dari elips ke titik api 8.
l,

DIYERCENSI

15. Jika A = x2zl - 4t", I + xy2zlt, makacarilah V.A (ataudiv A) padatitik(l,-l,l).

V.e = tPr *
Ox P1Oy $ll
*
Oz
. (;2zt - rysz2 ! + rv2zli)

]t,'"1
Ot
* !<-2r",'\
Ol
* j@r',1
\
bz - q2z2 t xy2 = 2(r)(r) - 6(-1)2(1)2 + (1)(-l)2 = -3 ii(1,- 1,1)

16. Diketahui 0 = 2x1y2za. (a) Carilah V.V@ (atau divgrad 0). (b) Perlihatkan bahwa 9-v6 =g'4,
dimana V' = 4 * -{ * a" menyatakan operator tapiacian.
lx2 7y2 722
1o1 Vo = t*<2"'yr".1 + 1$ptf,'t , tf.wY,lli
= &2/2zo'i + 4zslza ! + g"3y2r3 |

Maka V.V@ = ,*, *$r * !n.<*'r'ft+4zsyza!+s,3y2,'t1

lr*1+', * f;<n*r*t * !<esr',"t


L2.zy2za + 4rsza + 24zsy2z2

aa
ial V.Vo = r*l + *t * 3rr- rPi * P, * P*,
Ox Oy dz da dy dz

aad a ad a ad a'6 a'6 a'o


= =-(<-)
Oz Ot
+

12
t(t)*.,(t)=AF,V*a,,
oo
^1
.
At' #,r =
'a"' v'6

17. Buktikan rrun*, 'V;1|1 =0.

v'rlr =,*r.*.$,,ffi'
a- l
lo, *r,**)-7/2 = -*(r2
+rc*rzr-sh
dt y'rz *rz * 2

dr. <,' * r' ,'\-3k)


dx' y're *rz *rz ![-, +

gr2(12 +),2 + *f,/z - pz +rz *


"r)-"/'

Dengan cara yang sama,


(r('\i)ll:N. lrl\ t.R(,i.N)i l).\i\ ( LRL

?'rtr-E-r2-r2A21,-zr'-r'-y'
q(r,Vrr*rr' = dan = p-r4$v,
orrr"rr* d7(ml
Makadenganmenjumlahkan. ({ . { .€r,-:=r-, = 0.
Ot dy' dz' y'x2 +y2+ z2
Persamaan Y'O = O d.isebut persdmaan Laplace. Dengan demikian,
e = lr
1 adalah solusi dari
persamaan ini.

18. Buktikan: (o) V.(A+ B) = V.A + V.n


(6) V.(dA) = (vd).A + d(v.A).

1al Miselkan A = Ari + A2i+13k, B = Bri +Bzj + gsk.

Maka V.1e+n1 =
.Orqdz
f9, * $t * ]r,1. k4*ar)t + (L+B)i + 11.+8")k)

= P,a*q,
ox
* p1e,*a; * 3ra*al
Oy dz' "
=+..+-g'*?f'*93.P'
ouOydzdxqdz

19, * * $*1.qr,, +Ad+Aak\


Ox $i
=
dy dz

* <P, * * +8"J +4r)


&oyoz^31 3*1.<rr,
= V.e + V.n

1ay V. 1@n,1 = Y.(6,qi + +A2i + e&k)

=
$,0r,, * $<de,t * $<d;"r
= ffn, - o* *#n,. o+ *#n" . 6*
. *# n, . rr* . .*,
= !n,
ax

a6.
ffn, *
= ,?,r.S, -$*,.,r,r +A2i+Ask). ,,*,.*, *$*r.<r,, +A2!+Ask\

= (Vd).A + @1V.e1

19. Buktikan V.(


r'!) = 0 .

Misalkan d= r-3 dan 4=rdalam hasildariSoal 1g/6/.


Maka V.(r-3r1 = 1Vr-3).1 + 1r-3)V.r
= -3r-sr.r + 3r-3 = g, pergunakanSoal4.

20. Buktikan'v.Qvy -vYul = uY'y - vv2u.


Dari Soal l8(b), d,enean Q = lJ dan e
! VV
Y.tuYvl = 1Vu1.1Vrzy + u(V.Vv,, = tVut.1iv,1 * uy,v
c,llAl)l aN. l)lV tjR(;llNSl l)AN Ct'Rl 6"1

Pertukarkan U dan Y menghasilkan Y. <v YUI = (Vv).(Vu) + vY"tt.


Kemudian kurangkan, 9.<uYvt - Y.tv Vui = Y.pYv -vVu\
tVul.tVvl * uY2v - ltVrrl.tVul+vY2u)
uV'v - v92u

bergerak sehingga kecepatannya pada sebarang titik adalah-


t(x, y, z)' Perlihatkan bahwa. ke-
21. suatu fluida
dalam sebuah ernpat-persegi-panjang
hilangan fluida (the r." n"ial pei satuan uolume per satuan waktu
"i
kecil yang memiliki pusat di P(x, y, z)dan sisi-sisinya sejajar dengan sumbu'sumbu koordinat yang besar-
oleh diu v = v' v'
nya masing-masing Ar, Ay, Az.secara pendekatan diberikan

Dengan melihat Pada gambar diatas

komponen x darikecepatan v di P = ',

komponen x dari v padapusat sisiAFED = ul - 19r


2?x
a, kurang lebih

komponen x dari v pada pusat sisi GIICB = t7 + _t?u. ^


__--! L\a kurang lebih
2?x

Maka (1) volume fluida yang melewati AFED pet satuan waktu = ("1 -rL&rAvAz
22,
* 1 ?''t Art Av Az
(vr
volume fluida yang melewati GHCB pet satuan waktu
.
(2) LOx
91
Kehilangan dalam volume per satuan waktu dalam arah
x (2) - (1) = Z" a,arl..

Dengan cara yangsama, kehilangan dalam volume per satuan v/aktu daiam arahy - Idy UN4'.

kehilangan daiam volume per satuan waktu dalam arah


x = f l't 6t 6' 4" '

per satuan waktu


Maka, kehilangan total dalam volume per satuan volume
;l' 1,.
cL. , \
) r \:
'C1 -Y '. l,1 = V'V
=
-1t 1:r. -:.
menyusut titik P' yakni bila Ax'
Ini se.ara eksak benar hanya dalam limit empat-persegi-panjangnya rke
V
*u1u v = 0. Ini disebut per-
Ay dan & menuju nol. Jita tak ada kehilangan nulOa ai *unuprr., (incompressible)' Karena
samaan kontmuitas (continuity equation) untuk fluida tak termampatkan
dikatakan bahwa ia tak memiliki
fluida tak diciptakan maupun dimusnahkan pada sebarang titik. maka nol kerapkali disebut
sumber (source) dan sungap (sink). Sebuah vektor seperti v yang divergensinya
solenoidal.
68 GRADIEN, DIVLR(]I:NSI DAN CURI.

22. Tentukankonstanta a sehinggavektor V = (r+3/)i + 1y-Zzlj + (x+dz,)k adalahsolenoidal.


Sebuah vektor V adalah solenoidaljika divergensinya nol (Soal 2l).
V-v = .4"+3yl + 3(y-zz) + 3r, +az\ = I + I + a
ox Oy dz'
Maka Vy=a+2=0 apabilao=_!.

CURL

23. Jika A = xz? i- ?.x2yzj + 2yzo h, carilah Vx A (ataucurlA)padatitik(1, -1, l).

vr A =,;, );) + + i - k2tzj + 2/.4k)


ay:i fk)x1xz3

i i -l
a
E, i,a _?l
el
,r" -2x2yz zy""|

= l]<zr".t - *"r-*r,rli * [f 1,.3v - !,rr"^11, * i*.<-r*r,r - f r,""y]x

. 12za + 2z2y)i + 3xz2 i - 4*rry = 3j + 4k di (1,-1,1).

24. lika A = r2yi - Lrzi + 2yzk, carilahcurlcurlA.


curl curl e = Vx (Vx e)

= V, 33+
ox cy iz = Y
" le, +22)i - (r2 +2r)k)

,2y - bz Zyz

i j k
a a d
1
a.y
<' = (2r+2)l
Oz

2x +22 0
2^

25. Buktikan: (a) VX(A+B) = VxA + VxB


, (6) Vx(dA) = rA + d(VxA).
IVdl
Iai Misalkan = AJ+Ael +131, B = Brt +Brt +8"&. Maka:

;)).
vx(A+B) = ,;,*;j. , l(,qrrBr)t +(A2+82)i +1x.+8.1k]
a"ul

aaa
a,ua.
At+81 A2+82 A"*?"
(,ltAi)ll:N. I)lVllR{;t.)Sl lrAN ('Lilll. 69

i- r4,*8.) - !,{arnarii , l{otr.a,l - fr<1"*a.lJJ


, [;a rx,'r, - ; (,41+81)lk

tla4_r_a1,li
- al ' ' d, ?' -- t+-Plu
, [-a1,-1r"],. D" dY
-
i 19& - U'li
),''
. l*
'Ez - *t,
E'-
. i+dx - lglu dy

V,A ' V,R

to) Vx (de) Vx(OAJ+Qarl+$,erx\


i i tI
a a al
Dz A1 d,
-l
I

QA, QA, AA"l

- $,++,1, *
t-
t.3<e+r - $rd.aali * l.!<ae,t t$<o+r - *td4li
oy
r

t+*dy * dyj e, - o*dz - PrJ,


az.

. td* -ffn, - d* - #r", I . @* -'#n, - oa+ - ?9e,1r

' ok'g*-1&,,
dy dz
* 1!{^,-*,,
dz .dx
* 13{^,-*r*l
ox oY

* [rPe"
qdz -!0,r,
,Po,
'dz ' -9r",,
dx
o <Ye,- Pr,lul
ot
+
oY

i J k
a+ ad ad
= 4i1Vx A) +
?r ?y 7"

Aa A2 A3

= glVx a) + lVgy x n

26. Hitunglah V-1ex r) jika Vx A = 0.

ivlisalkan A = AJ + A2! +/"k, r = xl + yt + 2 k-

Axr )" );
Maka =

ll
= (zA2- YAs\t + 1xA3 - zAi! + UAt- rA)l

dan v-(r'r) = !1,tr-y,t"l * $ae"-za1\ + !on'-'n'l


ZA, ?1" - -a!9 - ,7A, * ,?-" - ,9+
10 (;RAl)ll:N. llll l:R(;l.NSI t)AN ('tiltl

,,*-*,
dy dz
* rt*-*,
dz tx'
*,1!-*,
'?: Al

lxr + y1.,*J. trf -*rr- (# -


*,, . (*-$r*r
r.1Vxe1 = r.curlA. Jika VxA=0 inimenjadinol.

27. Buktikan:1c1 Vx1VS1 =g (curlgradd=Ol, (6) V.(VxA) =0 (divcurlA=0).


(o) vx(vd) - v,.#,.#,.#*,
t J rl
a a
a, al
a, a,l
ad a@ adl
a, a, tl
= t+(#) - jrff,i, . i.3r$, - $,$,r, - t*,#,- $rffrr-
= ,#-$,, r,*-#,, .,ffi-;*" = o

asalkan kita menganggap bahwa @ memiliki turunan-turunan parsial kedua yang kontinu sehingga urutan
dari tururrannya tidak pcnting.

111 V. aaa
lVxal = V. ?" ay Zz

A7 A2 A3

= v-[i+
ay - +)r
az
* (+ - 1b,, . (y2- *r*t
Az dx Ox df
? . E,r. ?A, ? E,l, AA" E 3;" 7e,
dx ay dz dy dz dx dz dx dv

\2. 12 -2 -2 ..;.
ar.
A" _ 34, dA, _ dAs dA, _ d.{r
= * . = o
?, E1 ?, ?r )7 E, E7 ?, D, E. D. l-'

dengan menganggap bahwa A memiliki turunan-turunan parsial kedua yang kontinu.


Perhatjkan kesamaan antara hasil-hasil diatas dengan (C x Cm) = {C x C)m = 0, di mana /n scbuah
skalardan C.(CxA) = (CxC).A = 0
28. Carilah cutl lr Jft )) di rnana l/ri diferensiabcl.

curl (r f(r)) = V x (r f(r))


= Vx(zfr,r)i+rfU)i + z /(r) k)
I J tI
ol
I

d
u -?_
ay a. I

, f(,) y f(,)
' f,', I
(iRr\DllrN, lriVf:.RGl.NSl l)AN ('UR L 7l

-- (,?/-illr
-1 'Zr"
. r,S-"*,,
'"E, d'-
* tvS-'{'u
'dx iv

' 9I
T.t",,i dx
. rZ,r!:) -
dr ct
ii.l
ar Cx
tr,\\"r) = -!9::
y'*?+y2+"2
= f-1.
r

o." ,"r'i o,nr,


Dengan
* + =
"^" *= + .

Makahasilnya = (,+-r+)t + @+- ''*r, * o+ -'f|" ' u'

29. Buktikan V x lVxA) = -V'?n + V(V.e).

iJk
Vx lVxa) = V* aaa
V, ?y ?"
.4.. A2 A3

- V* ,l(_-__-)i
Zs- ?s^
d7 .dz
r 11r-1&,,
Cz dx
- (*-1L,*l
cx cY

I k

a a d
dt dy a,
?e" 7A, E.4, ?a, dA, 7A,
-r-E a,-;; ;;-;r.
.L a 7* _ d,q. _ D ( E,l._ _1")Ji
?,4o , .
a(-
dy 'Ax Oy
.^Oz ^:
oz
=) ox

+ t:, D(---) Ex" E,{,. r


3x" AA" ? (:l--)li .

dz dy dz - ^dx dr dy

- t3,%-*,
dz Cz dx - dy dy
3,*-*rt* dz
t2'
,#A2n -#r,
)2t a'.a- a'A- .
- eo#-.#tt ?"#-ff'*
a';

--,r'n,
(:. *=.'X.,, . ,?'+
a, c.a."
-1r,, - (+.9+,n
'?rEy Er?7'- 'd*1. E'?''

e in,
;-#- ,-i1, - {t, --in,r, * t-17
3'0, ai,., * e ,-{!, - a'1" - a"4",'u
a; rrt"
a=,, a?- df az2)r

. ', 1. !o-, * !'* r,.


7.,? D7 E,
,{+. g*-,, -
?. Dr' ,li?v
'D.
- *,-
dY' d' C' ,*dz.*cz
cr dY dz'

- (+r'^ - { - d-, (Att + A2r + A3k)


dr' dv' dz'

- ,*,* .* rtu&, -,i,* ,X'-*, - *;1,#,'-*l . *,


GRADILN, DIVEI{GLNSi DAN ('LIRL

d'q,
-Y'e, , Yr?ll . -dA"t
ox dy dz

-V'A * VrV.al
Bila diinginkan, pekerjaan menulis ini dapat dipersingkat begitupula dengan turunan-turunan lainnya
de-
ngaa hanya menuliskan komponen-komponen i karena yang lainnya dapat diperoleh
berdasarkan simetri.
Hasil di atas dapat juga dibuktikan secara formal sebagai berikut.
Dari Soal 47 (a) , Bab 2,
(1) Ax(Bxc) = B(A.c)-(A.B)c
.lnrbil A=S=V dan C=F,
VxlVxny = V1V.ny-1V.V1 r = VrV.nt_fn
Perhatikan bahwa rumus /1/ haruslah ditulis sedemikian sehingga operator-operator A dan mendahului
B
operator C, bila tidak demikian maka rumus ini tak dapat digunakan.

30. Jika v = o) x r, buktikan (n = ,, cwl v dimana ar adalah sebuah vektor konstan.

k
curty = 7x v = Yx (arxl) = O, :r, a3
l.',
l, v z

= Y , f@r" -r,4fll + (ayx - tDrz)l + (a* -r,,2")\)


i J k

=l| I
a
?,
--
a
a/
a
?, = 2(r,ttl + a2J + c.3k) = 2d,
I
I ds2z - a4y asx - a)tz o:y _ a2x

Maka ar = iVrv = lcurtv.


Soal ini merrunjukkan bahwa curl dari sebuah medan vektor mempunyai hubungan dengan sifat*ifat
rotasi dari medan. Ini diperkuat dalam Bab 6. Jika medan F disebabkan karena fluida yang bergerak
misalnya, maka sebuah kincir air yang ditempatkan pada berbagai tempat dalam medan akan cenderung
untuk berputar dalam daerah dimana curl F * 0, sedangkan dalam daerah dimana curl F 0 maka taII
=
akan terjadi perputaran (rotasi) dan medan' F disebut irotasional. Sebuah medan yang tidak irotasional
seringkali disebut sebuah medan pual otou uortri, (vortex field).

2
31. Ilila'v'E =0,v'H =0,vxE = - = E dan H memenuhifu =?u
$,vru $nerlihatkanbahwa It'
VxlVxry = Vx(-$, = -?r<v,nl = -*,*, = *
DariSoal 29, YxlVxsl = -f" *V1V.e1 = -fr. Maka f" = *.

Begitupula, V,1V,ny V,,*, _#


= =
*,Or", = a?,-J}, =

Tetapi VxlVxR) = -V2R + V1V.ny = -fu. Maka tr, = #.


(lllAl)iLN. l)lVlrlt(;t,NSl l)AN ('iiR, 73

Persamaan-persamaan yang diberikan di atas berhubungan Jengan persdmodn Maxwell dalam teori
12 12
elektromdkneti&. Persamaan 9"_ - *+ * {i^2 = *+
^2
disebut persamaan gelombang.
Ox' Oz' da'

SOAL-SOAL ShRIIA ANEKA

32. (a) &buah vektor V disebut irotasional jika curl V = 0 (lihat Soal 30). Carilah konstanta-konstanta
a, D, c sehingga
Y = (r+2y+az\i + (br-3y-z)t + (4r+cf+22)k
irotasional
/Di Perlihatkan bahwa V dapat dinyatakan sebagai gradien dari sebuah fungsi skalar.

ra curr\' = Vr\' - ; :, = (c+r)i { (a-4)i + (6-2)k


I I
x+2y+az bx-31 -z
"
4x*cy+17

Inisamadengannolapabila a = 4, b = 2, c = -l sehingga
V = (, +2y +42)l + (?., -3y -z)t + G, -y +22)i
(b) ='?6 = P,
dx P,
Anseaptah.v * - -^@*
dy dz.
ad a6= b-tv-2, ad
Maka (I)
* = ,*A +4,: (2)
i
(J)
e; = k-v *2r.
Integrasikan (t) secara sebagian terhadap r, dengan mempertahankan / dan z konstan,maka

(4) O=+!bt+4*z+l(y,z)
dimana f (y, z) adalah suatu fungsi sebarang dari y dan z. Dengan cara yang sama maka dari (2)
dan (3) diperoleh

(5) e = 4y -+ - yz + s(r,z)
(6) 4 = qzr-lz + z2 +h(r,71.
Perbandingkan (4), (5) dan (6) maka terlihat bahwa akan terdapat suatu harga 0 yang sama apa-
bila kita memilih
-3v2or2r-r23v2 g(x,z)=1'"', h(x,y)= Z-
f(y,z\---:t-+z', 2

sehi ngga

6=+ Y*,r*2ny+4;tz-yz
Perhatikan bahwakitadapat pulamenambahkansebarangkonstantapada p. Pada umumnya jika Vx V = O,
maka kita dapat menemukan @ sehingga V=Vd. Sebuah medan vektor yang dapat diturunkandari
sebuah medan skalar { sehingga v=Vd disebut sebuah oedan vektor konservatif dan @ disebut
potensial skalar. PerhatTkan bahwasebaliknya jika v=Vd, .maka Vxv = 0 (lihat Soal27a').

33. Perlihatkan bahwa jlka g(x, y, z) adalahsebarang solusi dari persamaan laplace, maka V@ adalah se-
buah vektor yang bersifat solenoidal maupun irotasional.
Menurut hipotesis, @ memenuhipersamaan Laplace itf= o,. yakni V.1V@1 = 0. Maka V@ aaa-
lah solenoidal (lihat Soal*oal 2l dalr22\.
Dari Soal 27a., 9 x tVdl = o sehingga V@ adalah irotasional
74 (;RADILN. Dl\/il{(il:NSl l).\N ( UIiL

34. Berikan definisi yang mungkin dari grad B.

Anggaplah B = 8ri + 82J + 83k. Secara formal, kita dapat mendefinisikan grad B sebagai

Vs ;;
(ai++J+ *rl <ari + B"j + Brk)
Ct dy da

aB.ii * ?n^
=+ 3n.
Ax
i?i1
Ax
+ ::13 ik
dt

aB, .
_-'jt+:jj++lk
aB" Ea"
dy 9t dy

+ Da.
- hi +
da^ tsr"
--: kk
=iCz kJ
+
-_dz Oz

Besaran-besaran i i, i j, dan seterusnya disebut dyad-tlyad satuan.(Perhatikan bahwa i j misalnya tidak


sama dengan j i..).
Sebuah besaran yang berbentuk

arii + oeij + dfik + arrii + aoii + a%lk + aokl + orrkl + aokh


disebut sebuah dyadik (dyadic) dan koefisien-koefisien ar t , dtz, . . . adalah komponen-komponennyd.
Susunan dari kesembilan komponen ini dalam bentuk

(:' i ;)
disebut marriks berukuran 3 kali J. Dyadik adalah perluasan dari vektor. Perluasan yang lebih lanjut
menghasilkan triadik (triadic) yanr adalah besaran yang terdiri atas 27 buah suku berbentukalsl iii+
a21v iii +... Studi mengbnai bagaimana komponen-komponen sebuah dyadic atau triadic bertransformasi
dari sistem koordinat yang satu ke yang lainnya memperkenalkan subyek analisis tensor yang dibicarakan
dalam Bab 8.

35. 'Misalkansebuahvektor A didefinisikanoleh A -- Ari+A2i+,4.3k dansebuahdyadikr[.oleh


I
{r = arrii + arrii + osik + arrji + a22ii + ar"jk + rhtki + arrkj + a."kk
Berikan definisi yang mungkin dari A . O
Secara formal, anggaplah hukum distributif bertaku,
A.O = (A1i+A2j +l3k).c) = A7i.a+ A2i.o+ l3k.o
Sebagai contoh, pandang i' O Perkalian ini dibentuk dengan mengambil perkalian-titik dari i
dengan tiap-tiap suku dari O dan hasil-hasilnya dijumlahkan. Contoh-contoh yang khas adalah l. a471,
7. a12it, i'qttt, i'"s2ki, dan seterusnya. Bila kita berikan arti terhadap perkalian ini sebagai berikut

i -a11ii o11(i. i)l = alr7 karena i.l = 1

i.aeij cp(i - i) j = opJ karena l.l = 1

l.a21jl o21(i . j) i I:arena l.J = 0

i -aeekj = %:(i'k)i -- 0 karclra i.k = 0

dan berikan pula interpretasi yang analog terhadap suku-suku j' @ dan k ' Q, maka

A.O = A|@irai+ a12j+ a13k) + A26rri+ aDJ+a%k) + As@871+q2j+o3k)


-- (AtantA2a21 *Asoet)i + lArap+Aeap+As"sill + (A7aa2+Azats+z{rao;k
yang mana adalah sebuah vektor. I
(; R.\i)li: \. I)lVlr R(ltlNSI t)1\N ('i;iiL /f

36. (a) Interpretasikan simbol A.V. /Di Berikaninterpretasiyangmungkinuntuk (A'V)B. (c) Apa'
kah mungkin untuk menuliskan ini sebagaiA.VB tanpa menimbulkan tafsir ganda?

/a/ Misalkan A = Atl + A2t + ,{s[. Maka, secara formal


.
A.v = i,.11i' 42i +/"k).(+t * Pi -3u.l
Ax Ay Oz

= {,-!c)r , Ar!at - ^3-Az ,a


adalah sebuah operator. Misalnya,

(r.v)@ - ,r,,i - 4,; *r. j,lo = 1,* - A,y; * o"#


Perhatikan bahwa iai sama dengan A'V@.

(b) Secaru formal. dengan mempergunakan (a) dimana d diganti oleh g = Bai + B2t + Bcb,

(A-V)B - ra-jax n,a,3


dy
. x"3ls = 1,+ - ,4,+ * erP
Cz A\ dy dz

- 1lt aB,
Att,
?)8. Dn- aP- lR- ls. aB"+ls ar"
-jax A2 ^- -ls-<j)i + (lr-<j +Ar-;: *,4s+)j + (/1=j +Aq-=:=
oy -Y)k
Oy Oz Ox Oy Oz Cx az

/c/ Pergunakan interf,retasi dari VB sebagaimaaa diberikan dalarrr Soal 34.Maka, menurut arti simbol
yang dikemukakan dalam Soal 35,

A.VB = (A1t + A2t +lsh).VB = ,{1t.VB + l2J.VB + lst.VB


= A{;1+dJ+frr ?r. aB" ?4" * As(a;t
?r. ?a. ?a" * n,r6r+i;t+ Ea.+5;r+;;r)
aB" aao
6*,
yang mana memberikan hasil yang sama seperti yang diberikan C-alam bagian {b). Dafnya diperoleh
(A.V)B = e.Vn tanpa menimbulkan tafsir ganda asalkan konsep dyadik.diperkenalkan dengan sifat-
nya :/ang sebagaimana telah ditunjukkan.

37. Bila A=4zl-*yi+r*k, B=r2i+yz!- zyk dan Q.=2r'y2", carilah


(o) (A.Vld, (6) a.Vd, (c) (B.V)A, (d) (AxV)d, (e) A x Vd.

(o) (A.V)o = lpu. i * x:r j - *.2k).,*, - 3.; .3xl.l o


):f
= (2yz; _ ?, * ,,2!) (z,-y"z)
U
- zv'io,rLJ'23) - * "2!{2,2t'"'
"r*ru','"1
= (2vz\(4xrzs) - 1x2r)1?t223) + 1xz2116fyz21

= 8ry'"o - 2.oyrt + or3yz4

ra)e.Vd = (zyzt-,2y1 +,"'r,l .tli-ffr-lPu,


= (zyzl - ,2yJ + ,r2k1 - 14ry"31 + Zr2z3: + 6r2yz2k)
(;R,r,i)tt..N. l)rVL.R(;t..NSI 1)AN t t'ItL
76

= ,ry2ro - zr"yrs * 6r"Tro

Ban<lingkan dea1an (o) menggambarkan trasil (A'V)d = A'Vd.

(c ) (B.V)A = l1*'r + yzl - xyr.l.(a3, . *, *


$rl1a
= rr'3
Aa
* /"3 -,r.a;o =
C1 Oz "+
Ax
,.:?n - ,ri* aa

= ,21-2xy1 + z2k1 + yz{2zi - r'j) - xy(2yi + 2rzk)


= 12y22 - 2ry2)t - (Zr3y + x2yz)j + 11222 - Zx2yz)k

Untuk membandingkannya dengan B.Vl , [hat Soat 36(c).

(d) (AxV1o = l.ey"t - j * * pr.tJo


dr J;
x2,' + xz2k1, 1]i dr l7
t j kl I

Az ^^t ,r'I
-^'y Q

d _d_ -t
-'l
E, Ay D,l

= tit-,'r]-,,'p) + 51,,2J-rpJ, - k (2r: i ^),


+ r'vi),@
Oz Oy Ox oz CI

- a@+ xz'^dd + (xz'^oa zyz da


- - (x't
cO
(2vz-:' + lv^Eo
* ax - g\i - )k
'Cx
"r)l
= -.16*oy'"'+ 2x325;l + (4x2yzs - L2"2y2r311 + ( 4x't; + 41372"3 ; k

exVq\ = eyzi - Pyi +,"2k1,1#t - H, -


Hu,
ijk
2yz -r2y ,"'
ad ao ad
?, ZY E'

^2rz Do ?- .ta...)k
"do.. + (rzloZo,
"AA - xz1',r)i
= (-r'yt' a1 - 7r)i + (2yz -- * tn

= *16xa"y2r.2+2r3rs)i + 1+r2trs*tzfy2rs1i " 14x2rro -413v22!;k

Bandingkan dengan (d) menggambarkanhasil (AxV)4 = |.xiQ.

INVARLT,N

38. Dua buah sistem koordinat xyz dan x'y'z' yangtitik-asalnya berimpitan dirotasikan yang satu terhadap
yang lain. Turunkan persamaan-persamaan transformasi antara koordinat-koordinat sebuah titik dalam
kedua sistem.
(;l{ \ lrll.\. l)l\/l:l{(;l:NSl D..\N ('tjRL

Misalkan r dan r' titik P dalam kedua sistem (lihat gambar da-
vektor-vektor posisi dari sebarang
lam halaman 59). Karena r = r', maka
(1) .'i' * y'i' + ,'k' = ti * r, ;k
Untuk sebarang vektor A kita peroleh (Soal 20, Bab 2),

A = (A.i')i'+ (A.J')j'+ (A.k')k'


Maka dengan mengambilkan A = i, j, k secara berurutan,

( , = (i.i')i' + (i.j')J' + (i.k')k' = 1ti' + l^j' + l:yk'


(2) { I = (j.i')i' + (j.:')i' + (j.k')k' = tpi' + Lz:J' + t' k'
t u = (k.i')i' + (k.j');' + ik.k'.1k' = t13i' + l',3j' + tok'

Substitusikan persamaan-persamaan (2) dalam ( t ) dan jumlahkan koefisien-koefisien dari i', j', k',
kita peroleh
(3) ,'= htz +lpy +lsz, f'= lzrx +lzzy +lzcz, +h2y +haz
"'= hrx
yang adalah porsamaan-persamaan transformasi yang dikehendaki

39. Buktikan i' = lui + l12i + tgk


i'= lzri+122i+ksk
k'= J.1i+rs2j+6sk
Untuksebarangvektor A kitaperoleh tr = (A.i)t + (A.j)i + (A.k)k.
Maka dengan mengambil A = i', j', k' seca.a bcrurutan,

l' = (i'.i)i + (i'.j)5 + 1i'.t;h' = l,.i + Ipj + l13k


!' = (J'.i)t + (j'.j)j + (j'.k)k. = L27i + l22i + lzsk
k' = (k'.i)i + (k'.i)i + (kr.k)k' = l31i + /l2j + A3k

1
40. Buktikanbahwa 2- l*ln= L jkam=n dan0jika m + n, dirnana m d,a n dapatmengambil
9=t
sebarang harga-harga 1, 2, 3.

Dari persamaan-p€rsamaan (2) d$i Soal 38,

l.l = 1 = (la7it + bt! + r31k'). (/11i' + lzrj' + lsrk')


= t|, * tl, + t!,
1., = 0 = (l7tl'+bti'+h1\').(let'+Ln:'+h2k')
- iitlp + lztl,n * 1:r/-

t.k = 0 : (1771' + L2tj'+ lcrk'). (lr.ii + lr"j'+ lcsk')


= Ittlo + lztlts - 1sr1o

Inimembuktikanhasil yangdiinginkandimana m = l- Dengan meninjau j'i, j' j' j'k' k'i' k' j
dan k.k makahasilnyadapatdibuktikanufltuk m = 2 dar. m = 3.

Dengan menuliskan Er,, = *^o^hasilnya dapat dituliskan sebagai 3rt6 tpn = 6^n.
{; lf T,1i

Simbol 6,,, disebut sirnbol Kronecker.


GRA IllliN. I)lVLRCiINSI DAN ('trRL

41. Jika S@, y, z) adalah sebuah skalar yang invarian terhadap rotasi sumbu-sumbu maka buktikan bahwa
grad @ adalah sebuah vektor yang invarian dibawah transformasi ini.

Menurut hipotesis 0G, y, z) = Q'G', y', z'). untuk membuktikan hasil yang diinginkan.haruslah
kitabuktikanbahwa
P, * Pr * Pr p: @',,*
- ?r,' ,, *'?r,l 1-'..,
ox oy 7r' = f;J*
Dengan mempergunakan aturan rantai dan persamaan-persamaan transformasi (3) dai Soal 38, kita
peroleh
a0 = 7$ 7"' ad, &, 76,?,, U' A6' * a6'
a" a,'t. ai.t * rt = 3n,h, + u;4
-'.,
ad zg,7r, a6'ar, Ed,a,, M M' M
-?; = a,,U . q./a, . a/a, = *,r, * grn * *,*

a, = 3d'31'.?dy,W?!
P a;d, . Va, * a/t _ = ?d,
*'r" *-W'. * ad'
Vtn *'*
Perkalikan masing-masing persamaan ini dengan i, j, k, kemudian jumlahkan dan pergunakan Soal 39,
maka diperoleh hasil yang dikehendaki.

Soal-soal Tambahan
42. Jika O = 2r"o -x2y,caitah Vp OanlV4 l paaatitik(2, -2, 1). Jawab. roi- Ei-.mlr. z/G

43. Jika A=2x2 1-3yz!+xz2 l,lanQ=Zz-xsy,ca:ilah.t.V4 Aan axV{ p3datitik(1,-l,l)


Jawab. 5, ?i-J-l1k
44. JikaF =r'"*"!/' danG= a'y-ry',carilah(a)V1r+c1 dan (6)V(r'c) padatitik(1,0,-2).
Jawab. (a) -4i + 9i + k, (6) -Sj

a5. Carilah V l.rl3. Jawab.3rr

46. Buktikan 914 = f 'ql , .

47. Hitunglah - +f
Y6r2 * *y', l. Jawab. (6 - zr-sh - o-t/s,s r

48. Jika YU = Ao r , carilah {l Jawab. r 6/3 + konstanta

49. Carilah@(r) sehingga VO =+ dan d(t) = o Jawab. Ot,l=ffr-{l

50. ('arilah Vry' dimana * ,, ) y'u' Jo*ab. (2 r) e-r r


{., = (x2 + ),2 -
"-/*'r
5l.JikaYQ=Uy""t+x2zsi+3*2y"2k,carilahQG,y,r\jlka4,1,-2,2)=4.Jawab.d=r'tr'+20

52. Jika Yrp = O'-b,yz31l t(3+\ry-r'"')j +(623-3r2y"21k,Carilah ry',.

Jawab. ,lt = _ ,ry"3 + 3y + (3/2\ za + konstanta


"y,

53. Jika U adalah sebuah fungsi dari x, y, z yang diferensiabel, maka buktikan

Yu.dr=du.
88 INl'Ii(iR^SI VIIK'I'OR

Integrasikan, Yx h = GltJa + Et
yang dariny3 r'(vxh) = Gillr.11 + r.p
= GMr + rrr.E = CMr + rpcos0
dimana p vektor konstan sebarang dengan besar p, 0
dan adarah sudut antara p dan rr.
Karena r'(vxh) = t:"]'=:t='-:H;t-= GMr+lpcosd dan

GM+pcos? - iOtcul .".e

Dari ilmu-ukur analitik, persamaan polar/kutub sebuah


irisan kerucut dengan titik apinya berada pada titik
asaldaneksentrisitasnyaeadalah r = di
I _*;e
mana a suatu konstanta. Bandingkanini dengan persa_
maan yang dituruakan, nampak bahwa orbit yang di-
syamtkan adalah sebuah irisan kerucut dengan eksen-
trisitas e = plGM. Orbitnya adalah sebuah elips,
paratola atau hiperbola apabila e lebih kecil daripada,
sama dengan atau lebih besar daripada satu. Karena
orbit dari planet-planet tertutup, mereka haruslah
berbentuk elipsclips. Elips , = L-
1+6cosU

Ii.,ITECRAL GARIS

6. Jika a = 6r2+6y\t - r4yz! + 20rz2k, hitungl*


f dari(0,0,0)ke(i,1, l)sepanjans
lintasan-lintasanC berikut , Jc ^.r,
(a) x = t, y = t2, z = t3.
(6) garis'garis lurus dari (0, 0, 0) ke (l , 0, 0), kemudian ke (r, l, 0) dan kemudian ke (1, r, 1).
(c) garis lurus yang menghubungkan (0, 0, 0) dan (1, l, l).

t)n'n, = {^[o*'*qrt-r4yzr+2&z2kf ,(dxt + dyt + dzk)


= .rcl-<s"'+6r)dx - t4yz dy + 20rr2 d,

(a) Jikax:t, y:t2, z=t3, titik-titik (0,0,0) dan (1, l, l) masing-masingnya berhubungan dengan
r = 0 dan r = 1. Maka
rI e,.&
rr
.tc ) <tf+6;1dc - r4(t2l(ts1dqc21 + zo(t)(ts)2 d(ts)
t=o
fl
I s? at - 2BtB dt * 6otn d,

17 1

JI
Gt'-z1ru*6orn) d, = 3r3
- +r7 + 6rD l'o = 5
t=o
Metode lain,
SepanjangC, A=9121-14r6J+20t7} dan r=xl+y!+zk=rl+Pt+f*, 4u1. y'7=(I+2t!+S*k)dt.

Maka rc
f n.r. = l'rnrrr-1416J *zorrb).(t+2r!+3trk1 dt
l,
_J.
- frrcc2-2Its+6ols)dr = c5
INTEGRASI VEKTOR 89

(D) Sepanjanggarislurusdari(0,0,0)ke(1,0,0) y=0, z=O, dy=O, dz =0sedangkanxberubah


dari 0 hingga l. Maka integral sepanjang bagian lintasan ini adalah

al?L7
| 1rr'*6161; dr - t4(0)(o)(0) + 20,(0)2 (0) = | *' d, = ,t l^ = r
JJO
,"r;:., garis lurus dari (1, o, o) ke (1, t, 0), x = L, z:=:, ,, = o, dz= 0 sedangkan y berubah
dari 0 hingga l. Maka integal sepanjang bagian lintasan ini adalah
f,

J
(3(r12+6y16 - 14r(0)d/ + 20(1)(0)20 = 0
y=o

Sepanjanggaris lurus dari (1, 1,0) ke (1, 1', l)x =1, I = L, dx=0, dy = 0sedangkanzberubah
dari 0 hingga l. Maka integral sepanjang bagian .lintasan ini adalah

*{ l:
f' trtrt'*u<r))o -
z=0
t*1r1 z$) +.;0.,)22 dz = f'
z=0
zo,'a, = =?

Jumlahkan, !cf-n't, = 1*6*ff =?

(c) Garis lurus yang menghubungkan (0, 0,0) dan (1, I, 1) dalam bentt'k parametrik diberikan oleh
x=t, y:t, z: t. Maka

f?L -
I n'a, = | trr'*o) dr - 14(,)(,) d, + 2o(t)('\2 d'
Js t!-o
t^1
?t
= = ($-tlt'+2&"'tdt = f
!^'<rr'**-r4t'+zot"'1"
t=o ):

7. Carilah usaha total yang dilakukan untuk menggerakkan sebuah partikel dalam medan Eayayan9 diberikan
oleh F= 3xyi- 5zj+ lOxksepanjangkurvar = t2 + l,y =2t2, z= t3 darir= I hinggar= 2.

rf
Usahatotal = J6| r.ar = JgI <uyt- sz, + 1&i).(drt +dy! +dzL\
f
= .rCI *ydx - iz,ty + Lo:d,
t2
= .J| sp2+t11zt21d1f +y - s<t3\ d(%2't + 10(l+r) d(r3)
t=I
= f' 62ru + lora + r2t3 + Bot2\ dt = 303
J,

8. Jika F =3xyl-f i,hitunglah [ dimana Cadalahkurva dalam bidangy =2x2,dari


Js "-r,
(0,0) hingga (l .2).

Karena integrasi dilakukan dalam bidang xy (.2 = O), kita dapat mengambil r = xi + yj. Maka

I, "'* = { ,r,r, - v'11'p,r + dv 11

= |,,,dx-y2cty
Ja
90 INTEGRAST vEKToR

Metode pertamd' Misalkan x = t dalam ! = 2.x2. Maka persamaan-persamaan parameter dari C adalah
x = t, ), -- 2r2. Titik-titik (0,0) dan ( I, 2) masing-masingnya berhubungan dengan , = 0
dan t = l. Maka

.f^
'tc ".0,
= f' ,urrrt2ldt - (zt2)2 d(2r2\ = f' <af --rcruta, = -*
,J=o t=o

Metode kedua. Substitusikan _v = 2x2 secara langsung, dimana x mulai dari 0 hingga l. Maka
?rtft
| ..a. =
Jc t,rorrdx - 1l,212 d12x21 = J'te,._roruta, = _i
x=o
-J^' x=o
Perhatikan bahwa bila kurva dilintasi dalam arah sebaliknya, yakni dari (1, 2) ke (0, 0), harga integral akan
menjadi 7 16 daipada * 7 16.

9. Carilah usaha yang dilakukan dalam menggerakkan sebuah partikel mengelilingi lingkaran C dalam bidang
xy sekali,jika lingkaran berpusat di titik
asal dan berjejari 3 dan medan gaya diberikan oleh

F = (?.x-y+z)i + (/+y-22)i + (gr_4+qz)\


Dalam bidang z=0, F = (Z<-y)l +(x+y)!+(3x-2y)k dan dr =dxl+cty! sehinggausahayang
dilakukan adalah

Pilih persamaan-persamaan parameter lingkaran sebagai .r = 3 cos /,


y = 3 sin r di mana I berubah dari 0 hingga 2r (lihat gambar disamping).
Maka integral lintasan samadengan

?zn
) [z(g"o"r)-3sinr] [-l"inr]ar + [scosr +3sinr] [s"*r]a,
t=o
f2f,
= J.'" (e - esinr cos') d' = s' - | "in" f' = l87t

Dalam melintasi C kita teiah memilih arah berlawanan perputaran jarum


jam yang ditunjukkan dalam gambar disamping. Kita menyebutnya arah t=rl+yl
positif, atau mengatakan bahwa C telah dilirtasi dalam arah positif. =3cosrl+3slnrJ
Jika C dilintasi dalam arah perputaran jarum jam (negatif) harga integral
akan menjadi - 18 zr.

t0. (a) Jika F = Vd , di mana @ berharga tunggal dan memiliki turunan-turunan parsial yang kontinu, perli-
hatkan bahwa usaha yang dilakukan dalam menggerakkan sebuah partikel d^ari satu titik pr (* y
,, , ,
zt ) dalam medan ini ke titik lainnya P, (xz, iz, zr) tidak bergantung pada lintasan yang=
= me,!ghu-
bungkan kedua buah titik.
(b) Sebaliknya' jika l^ r'ar
r
tidak bergantung pada lintasan C yang menghubungkan dua buah tirik
JC
se.barang, maka perlihatkan bahwa eda terdapat suatu fungsi @ sehingga f = V@.

(a) Usaha yang dilakukan = fP' (" O*.0,


Jp, ".r, = th
Zb * ad
fPz(-=i a6
+5-k)-(dxi +dyl + dzi\
I ox --j
ot
Jh dz
INTEGRASI VEKTOR

-- Jr, w,- ,@,- -'*Pr,


fh aro" aroY a""'
fP,
= Jo oQ = Q(P,\ - +(ri = 6@r,7r,z) - S@1,v1,21\

Jadi integral hanya bergantung pada titik-titik P1 dan P, dan tidak pada lintasan yang menghu-
bungkan mereka. Ini hanyalah benar jika 0(x, y, z) berharga tunggal pada semua titik-titik P1 dan P.2.

(D) Misalkan f = &i + f2, + f3k. Menurut hipotesis, tidak bergantung pada lintasan Cyang
J, ".r,
menghubungkan dua buah titik sebarang, yang masing-masingnya kita ambil sebagai (x1, !r, z)
dan (x, y, z). Maka
(x'r'zl
6kJ,"l - f F.dr - rk'v'zl Fldx + F2dy + f"/2
Jkr,rr., J(rr,yr, rr.)
"r)
tak bergantung pada lintasan yang menghubungkan (x1, ! r, z) dan (x, y, z). Jadi

G*t'''' k'v'2)
eG+Lz, y, z) - e@,y,r\ = r(xryt,
f zi
" ..r. - f
J(ztlr, zt\
F.dr

f(x*Yt,zi 7@rtrx,y,z)
=lF.dr+lF'dr
J1x,y,z\ J@1,y1,211

f(x+L.x,y,zt f(x*Lz,y,z\
= | F.dr = I Fldz + F2dy + Fsdz
./ (x ,y ,z) J (r ,y ,zl

Karena integral terakhir di atas haruslah tak bergantung pada lintasan yang menghubungkan (x, y, a,)
dan (x + bx, y, z.), kita dapat memilih lintasannya berbentuk garis-lurus yang menghubungkan titik-titik
ini sehingga dy dan dz adalah nol. Maka

_______e__ = L f @+$x,y,z) \dx


4@+L,,y, z) - cb@,y,r) _
NJ<,,r,"1
Ambilkar limit dari kedua ruas jika Ax + 0, kita peroleh
$ =
"
Aa!
Dengan cara yangsama.kitadapat memperlihatkan r, =
ff =
bahwa d^^ Fr.

Maka F = &i+r2i+F3k = #,.#J - = Vd.


#k
fPe
Jika l-pr F'dr 1np bergantung pada lintasan C yang rnenghubungkanl'1 danP2,maka F konser-
.1t

vatif, dan sebaliknya p = V4!


Bukti dengan mempergunakan vektor. Jika integral garis tak bergantung pada lintasan. maka

6k,v,z) - f(x't'z\ F'dr - fe'v'z') r'.* a"


J(rtyt, zt) ds J@yy1, z;

Dengan rnenurunkan. '# = . * Tetrpi # = ,O ,* sehingea rVd- rt.* = o.

Karcna ini harus trerlaku untuk sebarang trarga


f , kita peroleh F= Vd.
92 INTEGRASI VEKTOR

II. (a) JikaFsuatumedankonservatif,buktikanbahwacurl p=Vxf =6 fuakniFadalahirotasiona!)

(D) Sebaliknya, jika VxF = 0 (yakni F adalah irotasional), buktikan bahwa F konservatif.

(a) Jika F suatu medan konservatif , maka menurut Soal 10, F = Vd.
Jadi Curl p = Vx Vd = O (lihat Soal 27 (a), Bab 4).
iJr
Jika VxF = 0, +
(D) maka
ox 3q 3ozlI = o dandengandomikian
F7 F2 F"

?rl,
_ ?n, ?A. Er, 7F, aEr
Tr=;;, Z;=U;' E= dy

Kita harus membuktikan bahwa p = V45 sebagai konsekuensinya.


Usaha yang dilakukan untuk menggerakkan sebuah partikel dari (x1, lr, zt) ke (x, y, z) dalam
medan gaya F adalah

I f11, ,y ,.1 a, + Fr(x,y ,z\ dy + f"(x,y ,z) d:


JC

dimana C adalah lintasan yang menghubungkan (xr, yr, z, ) dan (x, y, z). Baiklah kita memilih lintasan
khusus, yakni potongan-potongan garis-lurus dari (x1, !r, zr\ ke (x, y1, zs) ke (x, y, z)ke (x,y,z)dan
menyebut Q 6, y , z) usaha yang dilakukan sepanjang lintasan khusus ini. Maka

cbk,y,,) = f'F1..,y1,2)dx * fv 116,y,,r'1 ay * l" Fr1,,y,r1 d,


Dari sini diperoleh J"' JY, J',

ar
# = Fs(x'Y'z)

?9U = F21x,y,z) r oo, z) dz


l"'rff
= F2-,y,2) *
f,',*;r,,r," )dz
= F2r,y,2) + F2Q1,4lr, F2Q,y,zl1 + F2Q,y,z\ - F2@,y,2) = F2@,y,2)

# = F1@,y1,21\ - u* g.y,z)dy - @,y,2)dz


I: !,',*
= F1@,y1,21) . @,y,zldy *
I; * t"',*o,r.,ro.
= F1@,y1,21) * Fr(,,y,41f,, * \(,,r,"\lz,
= \(x,Tt,z) + F1@,y,2) - F,(x,y1,zr)r + \(x,y,z) - F{x,y,z) = F1Q,y,z)

Maka F = FLt+F2i+F3k #,-#r.#* . VO.

Jadi syarat perlu dan cukup agar sebuah medan F konservatif adalah bahwa curlrF = VxF = O.
INTEGRASI VEKTOR 93i

i2. (a)Perlihatkanbahwa F = (by+23)i + x'i + 3xz2 k sebuahmedangayakonservatif. (D) Carilahpo-


tensial skalar. (c) Carilah usaha yang dilakukan dalam menggerakkan sebuah benda dalam medan ini dari
(1,-2,1)ke(3,1,a).

(a) Dari Soal I l, syarat perlu dan cukup agar sebuah gaya konservatif adalah curl F = VxF = 0.

i j kl
Sekarang V, r a a at
-'==l=0.
I

OxOydzl
2xy + zs ,2 3r"'l

Jadi F sebuah medan-gaya konservatif.

(b) Metode Pertama.

MenurutSoall0, r=Vd atau -Sa = (b,y+zs\t+22 1+3122 l. Maka


$,*$,
(I)# =Lry*zs <r)#=; <s,.ff=s,,'
Integrasikan, kita peroleh dari (l), (2) dan (3), masing-masing

O=r'l+zz3+f(7r,2)
O - r2y +g(r.zl
O = uzs +h(r,y'1

lni sesuai apabila kita memilih f 0.2)' O, g(r,z\ = t,s . h(rlt = *7 sehingga dengan demikian
Q = r'y +"29 dengan tambahan sebarangkonstanta.
b[etode Kedua.

Karena F f- ,.r,
konservatif, rc tidak bergantung pada lintasan C yang menghubungkan(a,r:., zr)

dan (x, y, z). Dengan mempergunakan metode dari Soal I l(D),

Q@.y,rt = Jr,f- (?tyL+ zsr) (tx , f' ,, o, * f" *"' o,


Jy, Jzt

1,2.1r+,,1\li, * ,',l!r, * ,," 11,,

-'21t * "1 - {4 -'r"3 +'2Y -'2ft * *'3 - "1


,2y + xzs - "lr, - "rrl - r'y I xz3 + konstanta

Metode Ketiga. F.ttt = 9g.* = !r, -#r, **r, = dO

Maka d4 = F.dr = (by + 231 dx + x2 tly + 3zz2 dz


= (by dx + x2 dy1 + 123 dx + 3tz2 d.1
= d(x2y) + d(xzs) = d(x2y +xz3)

dan @ = x2y+ xz3 + konstanta.


94 INTEGRASI VEKTOR

(c) Usaha yang dilakukan


{d "'*
fe <or*r'ydx + x2 dr + d,
'rr2

I!; 'o'r+rzs;
= r2v + tzs ti: | ,', +. xz3 l(s,1,4)
111-z,t\ = 202

Metode lain
Dari bagian (b), Q G, y, z) = x2 y + xzx + konstanta.

Usaha yang dilakukan = 0 O,1,4\ - O {1, -2, t1 = 262.

fPz
13. Buktikan bahwa jika I f. a. tak bergantung pada lintasan yang menghubungkan dua buah titik se-
Jpt
r
barang P1 dan P2 dalam suatu daerah yang diberikan, maka S f. ar = 0 untuk semua lintasan tertutup
J
dalam daerah itu dan begitupula sebaliknya.

Misalkan PTAPyBPt (lihat gambar disamping) adalah sebuah


kurva tertutup. Maka

{ I F.dr = PLIP2
$r.r,= PLAP2BPL [*.r,o f P2BPT .
*.n,
rr'
= J F.dr - )".a, = o
P1AP2 P1BP2

karena berdasarkan hipotesis integral dari P1 hingga P2 sepanjang


lintasan yang melalui u,l sama dengan yang melalui B.

f
Sebaliknya,jika $ r.dr = O, maka
J

I
PalP2BPa
F-dr
PalP2
[.-* - PLIP2
! .',, ' P2BP| t F.dr- ["." \BP2
=0

sehingga, [ *',, = [.,,


P7AP2 PaBP2

14. (a) Perlihatkan bahwa syarat perlu dan cukup agar Fldx + Frdy + F:dz suatu diferensial eksak adalah
bahrva VxF = 0 dimana F = &i +Frj +F"k.
(D) Perlihatkan bahwa (y'2" cos, - 4xsz) ilr + 2z3y sinx dy + 13y222 sinx - ra1 dz suatu dife-
rensial eksak dari sebuah fungsi 0 dan carilah @.

(a) Andaikan Fldx + F2dy + Fsttz = rtd = -#r, **or, suatu diferensial eksak. Karena
ff0,
x, y dan z adalah variabei-varia'uel yang bebas satu terhadad lainnya, maka

.,=S, o,=ff, r"=#


dandengandemikian r= rrr+F2r+&k = $t - #t -#k = Vd. Iadi Vxp=VxVd=0.
INTEGRASI VEKTOR 95

Sebaliknya,jik. V, r r 0 maka menurut Soal ll, r = Vd dandengandemikian F.dr=


9$.ar = d$,yakni \itz + F2dy + Fsitz = dS, surtu diferensialeksak.

(6) F = 6r2zs coaz-4zsz)t + 2zsyslnxl + (3y222 sln:-1411 dan VxF


dihitung berharga nol, sehingga menurut bagian (c)
1y2 zs cosz - 4xo z) dx 1 2r3! slnx dy + lgl'r' slnx - xa'1 dz = dO

Menurut metode-metode dari Soal 12 kita peroleh Q = !'rt slrz - r4z + konstanta.

15. Misalkan F sebuah medan konservatif sehingga f = -Vd. Andaikan sebuah partikel bermassa konstannt
bergerak dalam medan ini. Jika,4 dan B adaiah dua buah titik dalam ruang, buktikan bahwa

4<Al+**"i = d(8)+t*";
di mana oA dan eB masing-masingnya adalah besar kecepatan oartikel di A dan B.

* = ^,= ^fi. Maka F.d; = ^* # = ? *,*i-


Integrasikan,
[n' ,'0, = \* l:, = i^"i - i^t'
r*ar=-vd, j: ,.* = -['e4.a, = -f: rr = o@t-ou,t.
Maka d(4) - Otal = t^6 - +^'i dan dari sini diperoleh hasilnya.

. 0 (,4 ) disebut energi potensial di A dan I mo/ energi kinetik di A. Hasil di atas menyatakan bahwa
energi total di ,4 sama dengan energi total di B (kekekalan energi). Perhatikan penggunaan tanda negatif
dalam F = -VA.

16. Jikh Q=?xyz2, F=xyi -zj+x2kdanCadalahkurvax=t2,1=2t, z=t3 darir=0hinggar=i,maka


hitunglahintegral-integrat garis(a)
-JgJc f Oar, Ol f
"*rr.
(a) Sepanjang C, 6 = 2zyz2 = 21t21q2t'11ff = 4P,
t = xl+y!+zk = t2 l+2rl+ask, dan
dt = Qtl + Zl + 3t2k) dt. Maka
f ft
rc ' =
I Oo,
,!o
| +rrgt+2!+zt2k1 dt

=, Jo'
r,*o, *! fo'
r,no, ** fo'
rr,"o, = *, * fr * r
(n) SepanjangC, F = xyl - z! + r'U -- rr" I ts 1 + t4l,.
-

Maka px dr = 12t3 1- 13 r + to k1 * q2tl + 21 + Btr kt dt

:" -tr" :" | ,, = l<-z:-ao1r * 12ru-6ru \r + $t'+zt')*)dt


2t 2 ,fl
INTEGRASI VEKTOR

f,,, " t fo'


<-t'u-2"'ta' - t {: 9*t61dt * * I' 14t3+2ta1dt

-*,-3,*I.
INTEGRAL PERMUKAAN

17. Berikan definisi dari dS melalui permukaan S dalam limit dari suatu jumlah.
I I ^-"
s
Bagikan S kedalam ,11 buah elemen luas A,Sp di manap = L,2,3, ... M. Pilih sebarang titik Po-didalam
A S,yan8 koordinat-koordinatnya (x p, r p, z, ). Definisikan A(x p, y p, z
,) = Ao . Misalkan n, adalah normal
satuan positif terhadap A.9p di P. Bentuk penjumlahan

,
l=r
q'ry
^st
di mana Ap . np adalah komponen nor-
mal dari Ap di Pe.
Sekarang ambilkan limit dari jum-
lah ini bile M + @ sedemikian rupa
sehingga ukuran terbesar dari tiap-tiap
A S, mendekati lo1. Bila Iimit ini ada,
ia disebut integral permukaan dari
komponen normal A melalui S dan
dinyatakan oleh

f{ "
3
o'"

18. Andaikan proyeksi permukaan S pada bidang xy adalah R (lihat gambar dari Soal l7). Perlihatkan bahwa

II^."u = $ ^"ff,
Menurut Soal 17, integral permukaan adalah limit dari jumlah

(r) I e.r.nrLs,
l=t
ProyeksiAS, padabidangxy adalah lfnrAsp'ul'tau Inr'tlASp Yansmanasama det*anLzpLy,
Lr^Ly^
Jadi jumlah (1) rnenjadi
sehingga -, = Fffi.

(2')

7r^n",ffi
Menurut teorema dasar dari kalkulus integral, timit jumlah ini bila M +- sedemikian rupa sehingga
Ax, dan Ay, yang terbesar mendekati nol, adalah
INT[GRASI VT-KTOR

ff dzdy
A'n
JJ
R
Fkl

Dengan demikian terbuktilah hasil yang dikehendaki'


pe-
hasil AS^ = W hanyalah mendekati benar tetapi dapat diperlihatkan dengan
Secara tegas.
z Inp.r I

yang lainnya hanya oleh


ngujian yang lebih lanjut bahwa masing-masingnya berbeda dari satu dengan
infinitesimal-infinitesimal dengan orde lebih besar daripada Ax, A!0. Dengan mempergunakan kenyataan
ini. limit-limit dari (l ) dan (2) dapat diperlihatkan sama besarnya'

19. Hitungrah dimana A= l8zi - l2i+3ykdansadalahbagiandaribidang2x+3v+


!jc ^.rrt,
6z = 12 yang terletak dalam oktan pertarna-

PermukaanSdanproyeksiRnyapadabidangxl,diperlihatkandalamgambardibawah.

Dari Soal 17,

[f5,?^." o' = I{ ^." ln-kl


dx dy

Untukmemperolehn,perhatikankembalibahwasebuahvektoryangtegaklurusterhadappermukaan
dari Bab 4)' Makanormalsatuan
2x +3y +62= t2aiu.rit".,'oi"r,'VA;;;j;G;)= 2i +3J +6k (lihat Soal 5
terhadap sebarang titik dari.S (lihat gambar di atas) adalah

2i+3j+6k-
n =
/"+3'?+,'?
trrr 4r_gu

Jadi n.k = ,?r*fi.ftl.l =+ dandengandemikian


dr=la,av'
362-3-6+18]'
Juga A.n = (182 1-12i+32,k)'rfi*|i*ftl - =

di mana dipergunakan kenyataan bahv.,a z -


12 - 2: * 3y dari persamaan =Y
untuk s- Maka
6

ffsipR^.^ ,, = fi n.,
ff#, = {t ee+ztl ai tl g - a. 2x) dx dv
INTEGRASI VEKTOR

Untuk menghitung integral lipat dua ini melalui R, ambilkan x tetap dan integrasikan terhadap y = 6

(P dalam gambar di atas) hingga y =12 b (0 datam gambar di atas); kemudian integrasikan terhadap
i
x dari x = 0 hingga x = 6. Dengan cara ini R sama sekali terliputi. Integral menjadi

16 j=o
[o*'?^/'
g - 2a\ dy dx = |^t
(24 - rzx * $t a, = 24
,=o {=o

Bila kita mengambil arah normal satuan n berlawanan dengan arah dalam gambar di atas, kita akan mem-
peroleh hasil - 24

20. Hitunglah j[ dimana a = zi + ri - 3y2zkdan!adalahpermukaansilinderx2 +


c
^'"rt,
y' = 16 yang terdapat dalam oktan pertama antara z = O dan z = 5.

Proyeksikan S pada bidang xz seperti dalam gambar di bawah dan sebut proyeksinya R. Perhatikan
bahwa proyeksi S pada bidang xy tak dapat dipergunakan disini. Maka

o' =
[!tf ^." II ^.n !-!1
terhadap x2 + y2 = 16 adalah V62 +y21 =
^ . Normal
4t. J adi normal saiuan.terhadap S sebagaimana
?ai +
diperlihatkan dalam gambar di samping, adalah

"=-PJ:Z!*-ri+Yi
t'1u12 + 12y,12 4

karenax2 +y2 = 16 pada.S.

A.n = (zi +uj* tfrnl.. (Yl = !<rz+xy,1


n.i = 'i 17i .t = I:

Maka integral permukaannya sama dengan

75
= + xt dx dz = I (42+B\dz =
{[ ';'""
90
,[,u !,. '# J
z=0

" JJ
21. Hitunglah I f f"dS dimana g=3lSxyzdanSadalahpermukaandari Soal 20.
.t

Kita peroleh
i{ r"" = "r[ *" fffi
s R

xi + Y i
Pergunakan"=7,"-i=i seperti dalam Soal 20, integral terakhir ini menjadi

r, r'r
*-,fti+vi) dx dz = I I (x2zit xzr/r6..r2 !) dt dz
)) * JJ
D z=0 x=0
r5
_3 I t*,i t 9jzildz = rooi + looj
8
'JJ
INTEGRASI VEKTOR 99

'r', Jika.
{=yi+(x-?ez)i-ryk, hirunglah <V-rl.n dS dimanaSadalah permukaan bola
._
{!c
x'+y' + ,, = q] di atas bidang xy

Vxr l" i ;l
l?, U
L x-?*z
?,1 =
zi+yt-2zk

-,rl
Normal terhadap.x2 + y2 + zr = a2 adalah

Yg2+y2+r21 = zri + zy! + 2zk


Maka normal satuan n dari gambar di atas diberikan oleh

n =:
?.x1+At+22k _ zl+yt+zk
y'4r2+4y2+4r2 a

karena x2 +y2 + z2 = a2 .
proyeksi dari .S pada bidang xy adalah daerah R yang dibatasi oleh lingkaran *' + y' = a2, z = O

(lihat gambar di atas). Maka

$si ,v**r.^ r, = If iv,r1.n ffi


= fi @t+y!-l-,r).r'Jaig, 1f
P

=r"
J
y=-/7=
di mana telah.dipergunakan kenyataan bahwa z. = @ - 7 -7. Untuk menghitung integral lipat dua
di atas, transformasikan ke:koordinat*oordinat'polar (p,il di mana, = p cosQ,y = p sin 0 dan d.xdy digan-
ti oleh p dp dQ. Maka integral lipat duanya menjadi

t(p'-o') * o'
= Jf* Jfo ,,/-p_22
p dp do
J=:" J,"#PdPd+ d=o p=o

= I* [." <-ro/24
-
ffii ac ao
6=o p=0

- o2G'z-p2li=ol rr
J*
d=o
fpz-ozrs/z

1a3-a31d$ =
T*
6=o
0

23. Jika F = 4rzi - y'i + yzk, hitunglah {I F.. n /.9


100 INTECRASI VEKTOR

di mana 5 adalah permukaan kubus yang dibatasi oleh


x=0,x= I.-v=0, )'=l.z=O,z=1.
Sisi DEFG n=i,.r=l.Maka

I
DEFG
F.nds =
['[
(4zr-ye!+yzk\.idydz

= 4z,tydz = 2
I'[
Sisi ABCO: n = -L x = 0. Maka

ff ,."0, _ r'r' Gy' i


- JoJo + yz k). (-t) dy dz :0
ABCO

.trr, ABEF: n=i,/=1. Maka

lf ,"0' = I'I' (4xzi-i+zk).!dxdz = I"'I'-0,r,


ABE P
= -r

OCDC: n= -i, y=h. Maka

f{..",'
OGDC
tt @xzt'1.eltttxdz =0

BCDE: t=k, z = 1. . Maka

{f ''" o' = f'[' 1+xi-y2!.+yk).hdrdy = !'{'r**


BCD E
= *

AFGO: n=-k, z= 0. Maka

jf .."0' I'f' cy2 t't.Fk) dxdy =0


lFGO

Jumlahkan, 2+o+(-1)+o+i+o =,

24. Dalam mernbicarakan integral-integral perrnukaan kita telah membatasi diri .pada permukaan-per-mukaan
yang bersisi-dua. Berikan contoh dari sebuah pcrnrukaan yang tidak bersisi-dua.

Ambilkan selenrbar kertas seperti ABCD yang dipcr-

im'
Iihatkan pada ganrbar di samping. Pclintirkan lcmbaran di
atas sehingga titik-titik A dan B masing-masingnya jatuh
pada D dan C, seperti dalam garnbar di sanrping. Jika n
adalah nornral positil'pada titik P dari pcrnrukaan, kita da-
patkan bahwa bila n bergcrak mengelilingi permukaan ia
merubah arah sernulanya ketika tiba kenrbali di /, Jika k i-
ta nrencoba membcri warna setu sisi saja dari pcrrnukaan,
akan kita dapatkan bahwa semua permukaan ternyata
menjadi bcrwarna. Pernrukaan ini discbut lentbar ll[oebius,
yang adalah suatu contoh dari perntukaan berisi-satu. Ini
kadang-kadang disebut permukaan tak dapat diorientasi-
kan. Pernrukaan berisidua adalah dapat diorientasikan.
INTEGRASI VEKTOR t0l

INTEGRAL VOLUME

25. Misalkan Q = 45x2y dan Z menyatakanruangtertutupyangdibatasiolehbidang-bidang4x+2y+z=8'

x = o, y =0, z =0. (a) Nyatakan ,, sebagai limit dari jumlah. (D) Hitunglah integral di (a).
[f{f
Y
(a) Bagikan ruang tr/ ke dalam M buah kubus-
kubus dengan volume LVe= LxpLypLzp
k = l, 2,. . ., M seperti diperlihatkan da-
lam gambar di samping dan misalkan
(x *, y *, z1 ) sebuah titik dalim kubus ini.
Definisikan ilxp y*, z*)'Qr. Pandang
jumlah

(r) s1t{ QpLvu


h=r
yang diambil untuk semua kubus yang
mungkin dalam ruang yang ditinjau.
Limit dari jumlah ini, bila M -+ 6 se-
demikian rupa sehingga kuantitas-kuan-
titas terbesar [I'1 akan mendekati nol,
dan jika limit rni ada, diayatakan oleh

f dv-Dapat,<iipe:lihatkan bahwa Ii-


{f{
Y
mit ini tak bergantung.pada cara pemba-
giannya jika 0 kontinu diseluruh daerah
V.

Dalam membentuk jumlah (l) untuk semua kubus-kubus yang mungkin dalam ruang di atas, ada-
lah sebaiknya diteruskan dalam cara yang beraturan. Salah satu kemungkinan adalah pertama menam-
bahkan semua suku-suku dalam ( I ) yang berhubungan dengan elemen-elemen volume yang terkandung
dalam sebuah kolom seperti PQ dalam gambar diatas. Ini sama artinya dengan mempertahankan .xk

terhadap semua / semua kolom-kolom seperti PQ yzng ter'


j. Ini sama artinya dengan menjumlahkan
kandung dalam lempengan dan sebagai
7RS,akibatnya sama artinya dengan menjumlahkan semua kubus-
kubus yang terkandung dalam lempengan demikian. Akhirnya, rubah xp, Ini sama artinya dengan men-
jumlahkan semua lempengan seperti R,S.

Dalam proses yang diutarakan di atas, penjumlahan pertama dilakukan terhadap z& kemudian ter-
hadap y* dan akhirnya terhadap x&. Namun demikian, penjumlahan ini jelas dapat dilakukan dalam
sebarang urutan lainnYa.
(b) Ide yang terkandung dalam metode penjumlahan yang diutarakan di (a) dapat dipergunakan untuk
menghitung integralnya. Ambilkan x d,at y tetap, dan integf,asikar darr, z = 0 (alas dari kolom PQ)
hingga z = 8 - 4x - 2/ (tutup atas dari kolom P@). Kemudian ambilkan x tetap dan integrasikan ter-
hadapy. Ini sama artinya dengan penjumlahan kolom-kolom dengan ala-s pada bidangxy (.2=O)yang
terietak dalam ruang dari R(dimana/=0)hinc$s(dimaaa 4x +2y = 8 atau y = 4 - 2x), dan in-
tegrasinya darty = 0 hinggay = 4 - 2x. Akhirnya,kita jumlahkan semua lempengan yang sejajar bidang
yz, yan1 sama artinya dengan integrasi dari:r = 0 hinggax = 2.
Integrasinya dapat dituliskan

^2 ^+-2a a8-4x-2Y ^2 -*-2r


J J J 4sx2ydzdydz =isJ J
x2y(B-4x-2y)dydx
x=O y=O z=O t=O l-4

^2
= 45 | rIrr<+-a:r" a, -- rzl
,!o
l02 .INTEGRASI VEKTOR

Catatan : Secara fisis, hasilnya dapat diinterpretasikan sebagai masa dari ruatg V di mana kerapatan-
nyapberubah-ubah menurut 0= 4Sx2y.

26. Misalkan F =?szi-xj+y2k.Hltunglah F dy dimana I/adalahruangyangdibatasiolehper-


III
mukaan-permukaanr=0, t=0, y=6, ,=*', !=4.
Ruang l/terselubungi dengan (a) mempertahankan : dan y tetap dan integrasikan darj. z = 12 hingga
(D) kemudian pertahankan x dan y tetap dan integasikan dari
z = 4 (alas k€ tutup atas dari kolom PO),
7=0hinCga.v=6(Rke.Sdalamlempengan),(c)akhirnya,integrasikandarix=0hinegax=2(dimana
z = x2 bertemu dengan z = 4). Maka integml yang diinginkan adalah:

(2.zzl-zj+y2tydrdyd,
[' .[:
u=0 ,!,i
= ,{, '1,'[.: 2.zz dz tly dr - x dzdydx, + ,[,"{^{; y2 dzdyd,
'1,'$;
= L28 i- 24 j + 384k

27. Carilah volume dari ruang yang merupakan irisan antara Silinder-silinder x' + y' = a2 dan x2 + 22 = o2 .

Volume yang diinginkan = 8 kali volume dari ruang yang diperlihatkan dalam gambar di atas
INTEGRASI VEKTOR 103

= 8 {" [*" In'dzdydx


x=O y-0 z=0

^a ^/87
=8 ,/?=, rrn, = , (a2-r2\dx = #
{" J"o--'-
,=0 rt=o !"
r=0

Soal-soal Tambahan
28. Jika R(r) = (3r2-r)i +(2-6r), carilahtrl
f"* *rrrr.
-4rk, dan (6)
JnAlar
Jatuab. (a\ 1ts-t72)l + (2t.-3t2)t - ?s,2t + c (6) 501 - 32J - 24r

f n/2
29. Hitunglah | <S sinr I * 2 cos uJ) du Jawab. 3l + 2i
Jo
12 12
30. Jika A(r) = , t-c2i+ (r-l)L dan B(r) = 2r2 l+6t1, hitunelah(a)Jo *aat, <Ol AxBdr.
)o
Jawab. (oJ 72 (b\ -241- fl * $r

31. Misalkan A =li-3J +2tk, B =t- zi +2L, c = 3l +rJ-h-

' 'Jtf^2
Hitunglah 1o; e.rtc ar,61 12 Ax(Bxc) ttt.
Jt
Jawab. (c)0 (6) -\t'- ff - fr

32.Percepatatadarisebuahpartikelpadasebarangszatt >0diberikanoleha=;ti-6 (r+lI+3sinrk-


Jika kecepatan v dan perpindahan r adalah nol pada saat t = 0, carilah v dan r pada sebarang saat.

lawab. t= (gr2+&), + (3-3cosr)x, 1= (t-1+e-li - (,3+3P), + (3'-3sln')l


(1 -e-t)l -
i

33. Percepatanadarisebuahbendapadasebarangsaattdiberikanolehr= -Slj,dimanagsebuahkonstanta'


pada saat , = O kecepatan diberikan oleh v = r5 cos 96 I + t6 sin d6 I dan perpindahan. = 0. Carilah v
dan r pada sebarang saat , > 0. Ini menggambarkan gerak sebuah'peluru yang ditembakkan dari sebuah
meriam yang membuat sudut 06 terhadap sumbu - x'positif dengan kecepatan awal yang besarnya us

Jawab. v=.6cos06t + (rosindo-6r)r. i= 1q3coe9e)ri + [(oosfn6o)t -i1?)t

34. Hitunglah jikaA(2)= 2i-i+2k dan A(3)=4i-2j+3k Jawab- lo


[r'n.ff0, I

35. Carilah kecepatan luas sebuah partikel yang bergerak sepaojanglintas r=acosGrfi+Dsinc..rrj dimana
a, D, tr adalahkonstanta-konstanta dan , waktu. Jawab. I ab<.'k.

36. Buktikan bahwa kuadrat periode dari planet-planet dalam geraknya mengelilingi matahari berbanding-lurus
dengan pangkat tiga sumbu panjang dari lintasan-lintasan elipsnya (Hukum Kepler ketiga)

.r
17. lrka'A = (Z/+3)i + zzJ + gz-r)k. hitunglah.rC
f- e.drsepanlangilintasan-lintasanCberikut:
INTECRASIVEKTOR IO7

20. Iika F = (2r2-3.)r - byt- 4,i, hitunelah <rl


tffv-rav
dan {D) {ffvrrrv, di
7l
mana Y adalah ruang tertutup yang dibatasi oleh bidang-bidang.r = 0, y =0, z=0 dan Zx+Zy+z=4.
Jawab. (al
$ ttl $6-rl
TEoREMA DIVERCENSI GAUSS menyatakan bahwa jika V adalah volume yang
dibatasi oleh suatu per-
s dan A sebuah vektor yang adalah fungsi dari keduduk-
an dengan turunan-turunan ,*, oor,rfi]ffl"tertutup

ff{r^a, # A.ds

di mana n adalah normal positif (Cigambarkan ke arah luar) dari S.

TEoREMA sToKEs menyatakan bahwa jika S adalah suatu permukaan


terbuka bersisi-dua yang dibatasi oleh
sebuah kurva tertutup C yang tidak merrotong dirinya (kurva
jika A memiliki turunan-turunan kontinu tertutup sederhana) rraka

f*" = -[f rr,A1.n ds = ff tv*^t.a,


di mana c dilintasi dalam arah positif. Arah dari c disebut p
ositif jka seorang pengamat, berjalan pada daerah
batas dari s dalam arah ini dengan kepalanya menunjuk pada
arah normal poriii terh"dap s, maka ia mendapat-
kan permukaan ini disebelah kirinya.

TEoREMA GREEN DALAM BIDANG. Jika R adalah suatu daerah


tertutup dalam biciar-rg xy yangdibatasi
oleh sebuah kurva tertutup sederhana C dan jika M jan ,a/ adalah
fungsi-fungsi kontinu dari x dan y yang memiliki
turunan-turunan kontinu dalam R , maka

f or, *rr, = "l"Ir* R


_ Yt
dy
d,d'

di mana c dilintasi dalam arah positif (berlawanan arah putaran jarum jam). Bila tidak ada pernyataan lain, kita
akan selalu menganggap berartibahwa integrz'nya dimaksudkan a.rr* ,.J
f f.ritir.
Teorema Green dalam bidang adalah hal khusus dari teorema Stokes
(lihat Soal 4). Juga, menarik untuk di-
ketahui bahwa teorema divergensi Gauss adalah perluasan teorema.Green
dalam bidang di mana (bidangnya)
daerah R dan batasnya yang tertutup (kurva) c diganti oleh suatu
a..*tr 1-rrgy z dan batasnya yang tertutup
(permukaan) S. Berdasarkan alasan ini teorema divergensi seringkali
disebut tef,rema Green dalam ruang (lihat
Soal 4).

Teorema Green dalam bidang juga berlaku untuk_ daerah-daerah yang


dibatasi oleh sejumlah berhingga
kurva.kurvasederhanayangtidakberpotongan(1ihatSoa1-soal10dan11i.
TEOREMA DIVERGENSI,TEOREMA STOKES, DANTEOREMA INTEGRAL YANG BERKAITAN IO9

TEOREMA.TEOREMA INTEGRAL YANG BERKAITAN ]

,. il{y,9 rrf s + rsv. tvt fl dv = f f ,ro 'r,'',,"


Ini disebut teoremo identitas Green pertama

,. {I{,rn,1, - et41av = ,fI@V,l'- *V{4r.ds


J
Ini disebut teoremd identitas Green kedua atau teorema simetis- Lihat Soal 2l

'. fffv,^r, = ff,,*n,rt = ffrr-n


Perhatikan bahwa disini perkalian titik dari teorema divergensi Green diganti dengan perkalian silang.
Lihat Soal 23.

a. joa, = Il,"xvpyds ff ', 'v+


5. Misalkan ry' menyatakan sebuah fungsi vektor atau skalar bergantung pada apakah simbol o menyatakan
sebuah titik atau tanda silang atau suatu perkalian silang. Maka

fffo"rr, = fi"",r,n = IJds"*


Y
I

{"
o lt = II-xv1 " rPds = '^
f{""xv1
o rP

.'

Teorema divergensi Gauss, teorema Stokes dan teorema-teorema 3 dan 4 adalah kasus-kasus khusus dari teo'
rema-teorema ini. Lihrt Soal-soal 22,23 dan 34.

BENTUK OPERATOR INTEGRAL UNTUK V. Adalah menarik untuk qrempergunakan terminologi dari
Soal 19, bahwa operhtor V . dapat dinyatakan secara sim'
bolik dalam bentuk

! o = tim LV
-L .FA.ls
Y/-" "
^Y'o AJ

dimana o menyatakan sebuah titik, tanda silang atau perkalian biasa (lihat Soal 25). Pemyataan di atas ter-
bukti bermanfaat dalam memperluas konsep-konsep gradien, divergensi dan curl kedalam sistem-sistem koor-
dinat lain dari pada sistem koordinat tegak lurus (lihat Soal-soal 19,24 danjuga Bab 7).
lI0 TEOREMA DIVERGENSI, TEOREMA STOKES, DANTEOREMA INTEGRAL YANG BERKATTAN

Soal-soal yang Dipecahkan


TEOR.EMA GREEN DALAM BIDANG

l. Buktikan teorema Green.dalam bidang jika C adalah


sebuah kurva tertutup yang memiliki sifat bahwa se-
barang garis lurus yang sejajar sumbu-sumbu koordinat
memotong Cpaling banyak pada dua buah titik.

Misalkan persamaan kurva-kurva AEB dan AFB


(lihat gambar di samping) adalah masing-masing y -
y1{x) dan I = tzft). Jika R adalah daerah yang diba-
tasi oleh C, kita peroleh

{!*". = ,!,'l,l*,"'*,4,, = {,'uo,,tf),,.,* = f.ub,,,,,,-*o,,,1,,


= - fo uo,rr, o, - fo"
ro.r,, ,, = - f, r *

Maka (;) Jc
[*0. = ,
uru
${0,r,
Dengan cara yang sama, misalkan persamasn?ersamaan kurva EAF dan EBF adalah masing-masiag

= Ng1,fidy *
ff
n<*,,r1r, = frr*
{"
Maka
f{**,,
x

Jumlahkan {t'laane1,$Mdr +Ndy = fi, d/v


x
dr q'
-
-
du .

-lltUdA.

2. Buktikan teorema Green dalam bidang untuk

6 @y +y') ilr t x2 dy di mana C adalah


*
kurva tertutup dari daerah yang dibatasi.oleh
.y=x dan /=x2.
y = x dan y = x2 berpotongan di (0,0)
dan (1, l). Arah positif dalam melintasi C
seperti yang diperlihatkan dalam gambar di
samping.

Sepanjang y = x2 , integral garisnya samadengan


fl fl

1
((,)(,') + xa) dx + @1ql-1ax = Jo af * *1 a, = i3
TEORIlMA DIVtiRGI:NSI. TT]ORTJMA STOKES, DAN TEOREMA INTEGRAL YANG BERKAITAN Ilt

Sepanjang y = x dari ( 1. I ) hingga (0, 0) integral garisnya


10 fo
(1''11'1 * a' + 12 dr = J, 3x2 dx = -l
J, ")
Maka integral lintasan yang dicari= i3 - t = - * .

fi,*
PP
-{rr,a = ff t$<,'r *$pv*v't7a,av
= fio-rrrr,o, = [' f'o-rrrnrr,
f, a= Q y=a2

I tf <.-aror)o, = [' ar-fili,a,


= ["' 1xa-f1 dr = -*

sehingga dengan Jemikian terbuktilah teoremanya.

3. Perluastah pembuktian teorema Green dalam bidang yang


diberikan dalam Soal I untuk kurva'kurva Cuntuk mana
garis-garis yang sejajar sumbu'sumbu koordinat memo-
tong C pada lebih daripada dua titik.

Pandalg sebuah kurva tertutup C seperti diperli-


hatkan dalam gambar disamping, dalam mana garisgaris
yang sejajar sumbu+umbu koordinat memotong C pada
lebih daripada dua titik. Dengan membuat garis,SI, ma-
ka daerah yang ditinjau terbagi kedalam dua buah daerah
Q dan R2 yang tergolong kepada jenis yang ditinjau
dalam Soal I dan yang mana berlaku teorema Greerq
yakni

(I) f *r,*nr, - ffr* - at' 7M , d,d,


JfrS xl

(2t f rr,*nr, = ilr*-{ru*


Jrfs R2

Jumlahkan ruas-ruas kiri dari (1) dan (2), maka,denganmengabaikanintegrandMdx *Nd7 dalam se-

{.{={.[.[.{= f .f =f
tiap kasus, kita peroleh

sfr.9 srrs Jf rlts srr f,t 1t13 SU TgSYT

di nrana telah dipergunakan kenyataan bahwa [ = -


[
st fJ
Jumlahkan ruas-ruas kanan dari (l ) dan (2), dan abaikan pula integrandnya,

fi.il
P1 R2
=ff R

di mana R terdiri atas daerah-daerah R1 dan R2.


TEOREMA DIVERCENSI, TEOREMA STOKES. DAN TEOREMA INTEGRAL YANG BERKAITAN

Maka dr + N dy = ff ,* - U* dan dengan demikian terbuktilah teoremanya.


{ 14

*,
I USTt x

Daerah R seperti yang ditinjau di sini dan dalam Soal l, untuk mana sebarang kurva tertutup yang ter-
letak dalam R dapat disusutkan s€c.iua kontinu ke sebuah titik tanpa meninggalkan R, disebut suatu
daerah terhubung-sederhana (simply-connected region) Daerah yang tak terhubung sederhana disebut
terhubunglipatzanda (multiply-connected). Disini telah kita perlihatkan bahwa teorema Green dalam
bidang berlaku untuk daerahdaerah terhubung-sederhana yang dibatasi oleh kurva-kurva tertutup. Da-
lam Soal 10, teorema ini diperluas untuk daerah-daerah terhubung-lipat-ganda.
Untuk daerahdaerah terhubung-sederhana yang lebih rumit, perlu dibuat lebih banyak garis4aris,
seperti .Sf, untuk membuktikan teoremanya.

4. Nyatakan teorema Green dalam bidang dalam notasi vektor.

Kitamemperolehl{dx+ Ndy = (l{t+NJ).(drt +dy!,' = A.dr,dimana,A =,t{l+/Y,

dan r = xl+y1 sehingga eh = drl+dyl.


. Juga,jika A = Ml +/VJ maka
tJt
Vxe a
?24?,
a_a = -gr*gr+(P
Vz dz - 'dz - 3,.
dj
4.,0
(Vre).,,
Sehinsga = * -#
Maka teorema Green dalam bidang dapat dituliskan

f! a?
,o-A).r d,R

di mana dR = dxdy

Perluasan hasil ini kepada permukaan-permukaan S dalam ruang yang memiliki kurva C sebagai batas-
nya memberikaln teorema Stokes yang dibuktikan dalam Soal 31.

Metode tdin.
Seperti di atas,Mdx + Ndy * a" = A.Tds,
' = A.dr = e. d,s

f; = f = vektor singgung satuan pada


di mana

C (lihat gambar di samping). Jika n adalah normal satuan


dengan arah keluar pada C, maka T = k x n sehingga

)l dx + N dy = A.T ds = A.(hxn)ds = (Axk).n ds

Karena A =Ml+Nl, B = Axk = (/tii+tYJ)xk = iYl-i/j dan

?ry -@ = v.,. Mak: teorenra Creen dalam bidang mcnjadi


dr dy

t B.nds = ffv."r* f
di mana dR = d.rd v.
TEOREMA DIVERGENSI, TEOREMA STOKES, DAN TEOREMA INTECRAL YANO BERKAITAN n3
perluasan hasil ini ke dalam hal di mana diferensial panjang busur ds dari sebuah kurva tertutup C di
ganti dengan diferensial luas permukaan dS dari sebuah permukaan tertutup .i, dan daerah bidang R yang
bersangkutan yang dibatasi oleh C dieanti dengan volume / yang dibatasi oleh S, memberikan teorema
di-
vergensi Gcuss atau teoremd Green dalam ruang.

fi B.n dS
f[[ v",,
V

5. Inter2retasikan secara I'isis hasil pertama dari Soal 4-

Bila A menyatakan medan Eaya yan1 bekerja pada sebuah partikel, maka JC
$ *a, adalah usaha

yang dilakukan dalam menggerakkan partikel tersebut mengelilingi suatu lintasan tertutup C dan ditentu-
t"n1t.n harga Vxe. O"ri1ini, untuk halkhusus dimana jika VxA=0 atau ekivalen dengan e=V@,
maka integral mengelilingi suatu lintasan tertutup adalah nol. Ini sama artinya dengan mengatakan bahwa
usa[ra yang dilakukan dalam menggerakkan partikel dari satu titik dalam bidang ke titik lain tak bergan-
tung pada lintasan dalam bidang yang menghubungkan titik-titik ini atau medan gaya adalah konservatif.
Hasil-hasil ini telah diperlihatkan untuk medan-medan gaya dan kurva-kurva dalam ruang (lihat Bab 5).
Sebaliknya, jika integralnya tak bergantung pada lintasan yang m€nghubungkan dua buah titik sebarang
dari suatu daerah, yang berartijika integral mengelilingi sebarang kurva tertutup adalah nol, rnaka

?y_?N di mana
VxA=0. Dalam bidang, persyaratan VxA=0 ekivalen dengan persyaratan Zy-?,
A=Mi+Nj.

6. Hitunglah (10ra-?,xys1dx - \rn' dTsepanjanglintasan f-6xf =arz


{,,,"
Perhitungan secara langsung adalah sulit. Walaupun demikian, dengan mengingat bahwa M = l}xl -?,ays

'dya.n
N = -1x12 p = -Gry"=y, ,

maka dari sini diperoleh bahwa integralnya tak bergantung pada lintasan.
Maka kita dapat mempergu.nakan sebarang lintasan, misalnya lintasan yang terdiri atas potongan-p6tong-
an garis{urus dari (0,0) ke (2,0) dan kemudian dari (2,0) ke (2, l).

Sepanj ang lintasan garis lurus dari (0, 0) ke (2, 0), y = 0, dy = O dan integralnya sama{engan
p2
I tox4dt = 64.
lo
Sepanjang lintasan garis lurus dari (2,0) ke (2, 1), x = 2, dx = 0 dan integralnya samadengan
aI
I
J -n'dv
=-4.
y=0

Maka harga dari integral garis yang diinginkan = 64 - 4 = 6O.

Metode lain.
?u=?ry (lox4 adalah suatu diferensial eksak (dari 2xs - ,' !')
Karena
7v 7, - zrysl d,x - 3x\2 dy

Maka

{:,";"
eox4-zxy3)dx - 3x)2dy = [:,:" dpxs-?ys) = zxs -.rtii;ii 60
II4 TEOREMA DIVERGENSI,TEOREMA STOKES, DAN TEOREMAINTEGRAL YANG BERKAITAN

7. Perlihatkan bahwa luas daerah yang dibatasi oleh sebuah kurva tertutup sederhana C diberikan oleh
r
fr.. o, - .y,t, .

Ambilkan M = - y, ly' = x dalam teorema Green. Maka

Jc
f ,a, -.a, = {t (S<"r - $<_r) a,u = ,
{f o,r, = zA
R p

di mana ,4 adalah luas ysng diinginkan. ladi A = f


{, "* - y dx .

8. Carilahluasdarielips r = c cos 0, y = b sin|.


f ?2n
Luas ,= *t, ,4 - yd, = *J, 6 cos011b cos01 a0 - (6 sind11-a sin01 a0

72tr n?t
= il.ts ab@oa20+stazltd0 = *l--',0a0
'Jo = nab

f
9. Hitunglah
# ,r-slar.1i!x +
Jsr
eosx ily, di mana c
ad.alah segitiga dari gambar di samping:
(a) secara langsung
(D) pergunakan teorema Green dalam bidang.

(a) Sepanjang OA, y = 0, ay = 0 dan integralnya sama_


dengan

fnh nnh
Jo (o - alnt)dr + (cosr)(o) = J, - sin: dz

tnb
= coszlo = -l
Sepanjang AB, r =[, Ar=g dan integralnyasamadengan

['
Js o-t)o + od]' = o

Sepanjang BO, y =
ff , ay = fla, dan integralnya samadengan
r0
-Tr2
l,O ,*- slnr)dz + fl cos, d" = <f r.ou* +Z sinll,o* '4Tt
Makaintegralsepanjangc = -l + 0 + I - f - + = - 2.
T at

(b| M = J,-sln:, /Y = cosr.


# = -"inr, $ = r. dan

ur, r rr,
$ : II ,* -{rr,o,
R
{[ ,-"r,, - rr dydx
R

= f l l"'"(-sinr - ,, orfo, = (-/ sinr - y)l:'/' r,


z=0 L/=o ,f,o"
nnh
= I Fl sn, - ffto, = -+r-,cosx+sinr) -+( = -+-i
sesuai dengan bagian (a).
TEOREMA DIVERGENSI, TEOREMA STOKES, DAN TEOREMA INTEGRAL YANG BERKAITAN lts

perhatikan bahwa meskipun terdapat garisaaris yang sejajar sumbu-sumbu koordinat (berimpit dengan
sumbu-sumbu koordinat dalam hal ini) yang memotong C dalam tak berhingga banyaknya titik-titik,
teorema Green dalam bidang tetap berlaku. Pada umumnya, teorema ini berlaku bila C tersusun oleh sejum-
lah berhingga potongan-potongan garis lurus.

R seperti
10. perlihatkan bahwa teorema Green dalam bidang juga berlaku untuk daerah terhubung-lipat-ganda
yang diperlihatkan dalam Sambar di bawah ini.
karena tidak setiap
Daerah berbayangan R yang diperlihatkan di bawah, adalah terhubunglipatianda
kurva tertutup yang terletak dalam R dapat disusut-
kan ke suatu titik tanpa meninggalkan R, yang dapat
diamati dengan misalnya rlemandang sebuah kurva-
yang mengelilingi DEFGD. Batas dari R, yang terdiri
dari batas lrat AHJKLA dan batas dalam DEFGD'
dilintasi dalam arah positif, sehingga seseorang yang
beq'aian menurut arah ini selalu mendapatkan bahw4
daerah R disebelah kirinya. Terlihat bahwa arah-arah
positif adalah arah-arah yang ditunjukkan dalam gam-
bar disamping.
Untuk membuktikan teorema ini, buatkan sebuah
garis, seperti AD, yang disebut sebuah penyilang
(cross-cut), yang menghubungkan batas-batas luar
dan oalam. Daerah yang dibatasi oleh ADEFGDAL'
KJHA fialah terhubung-sederhana dan derrgan de-
mrkian berlaku teorema Green. Maka

f N,tv =
Mdx +
tt ,AN
(<-
o, - lt
dy
a,o,
ADEFGDAIItrJflA R

Tetapi integral disebelah kiri, dengan mengabaikan integrannya, sama dengan

I - T - J- T
AD DEPGD DA I'KJIIA
T
DEFGD
-J f
ALXJEA

tuorjika kurva C1 adalah kutvaALKJHA, C2 kuna DEFGD dan C adalah batas dari
karena
l,= -fn.
R yang terdiri atas Cr dan C, (dilintasi dalam arah positif), maka Irr. [, = [
dan dengan demikian

$ruo"*ro, = fi
R
<!
Ox-lta,o,
ol

yang dibatasi
I 1. Perlihatkan bahwa teorema Green dalam bidang berlaku untuk daerahR dari gambar dibawah'
'
oieh kurva-kurva sederhana c L (ABDEFGA), c,
(flKLPa, Cx (QSTUQ) dan ca vwxYm.
I I6 TEOREMA DIVERGENSI, TEOREMA STOKES, DAN TEOREMA INTEGRAL YANG BERKAITAN

Buatkan penyilang-penytlang AH, LQ d,an TV. Maka daerah yang dibatasi oleh AHKLQSTVWXYVTII-
ALPHABDEFGA adalah terhubung*ederhana sehingga teorema Green berlaku. lntegral melalui batas ini
samadengan

{.1.f .{.1. t.{.{.[.1.1, {


Afl frXI, LQ 83T TY YYXTY iT TgA A LPil EA LBDEFCA

Karena integral-integral sepanjang AH dan HA, LQ dan QL, TV dan VT secara berpasangan saling mengha-
puskan, integral ini menjadi

I I, [. {. {.
flXL Q,T TTXTY IAQ IIPI
{
IBDEIG{

=U./)
LPE'
.({./)
,gsr toA,
'ErL
. yyxrr
[. I nDEFcA

EKLPfl WTUQ YIIXTY ILD_EFGA

= !r,* {r". [r,* fr,= [,


v2 !3

di mana C adalah batasnya yang terdiri atas C1 , Cz, Ct , dan Ca . Maka

f aa, * xa, = il,y -{ta.+


sebagaimana dikehendaki.

?
12. Buktikanbahwa $ Aa, + Ndy = 0 mengelilingisebarangkurvatertutupCdalamsuatudaerahterhu-
Js ..:
bung sederhana jika dan hanya jika q[
oy = AI
Ox
di semua titik da]am daerah itu.

Anggaplah M dan N kontinu dan memiliki turunan-turunan parsial kontinu di semua titik dalam daerah
R yang dibatasi oleh C, sehingga teorema Green berlaku. Maka

t
Mdx+Nd,r f[,Pox -!1a,av oy
"f"
Jika + = +
dy dx dalam R, maka jelas $ ,0,
JC
+ Ntty = o.

Sebaliknya,andaikan $ fr*+Ndv = 0 untuk semua kurva-kurva C. fitaS-P, O

pada sebuah titik P, maka dari sifat kontinu turunan-turunnya, berlaku Uanwa p -P r 0dalam bebe-
Ox dy
rapa daerah ,4 yang mengelilingi P. Bila f adalah batas dari ,4 maka

$
rPA
uo, * uo, = II,* -{ta,a, , ,
yang bertentangan dengan anggapan bahwa integral garis mengelilingi setiap kurva tertutup adalah nol.
TEOREMA DIVERGENSI, TEOREMA STOKES, DAN TEOREMA INTEGRAL YANG BERKAITAN tt7

a/v dM ?ry_?u_n
Dengan cara yang sama, anggapan
dr dy
< 0 menghasilkan suatu kontradiksi. Jadi 7, Ay

pada semua titik.

Perhatikan bahwa persyara,"n F dengan VxA = 0 di mana A = l/t + iVJ 0i.


dy. = P
ekivalen
o,
hat Soal*oal l0 dan I l, Bab 5). Untuk perluasannya padakurva-kurva dalam ruang, lihat Soal 31.

13. Misatkan, = (a) HitunglahVx F. (D). Hitunglah a. mengelilingi sebarang kurva


+#. f "
tertutup dan jelaskan hasilnYa.
I ,k
(c)Vxr a aa =0 dalam sebarang daerah tidak termasuk (0,0).
=
?, zv 7,

-y a
u
x2 +y2 x2 +y2

,=pcose,y=psind, dimana(p,d)
f ..r, = {4#9.
Misarkan adalah koordi-
,u,
nat-koordinat Poiar. Maka
dx = -psind dQ + itp.cosQ, dy = pcosQ dQ + dpsLn$
dan dengan <iernikian =+#h
f +y' =d4r= alarctan|)
Untuk sebuah kurva terhltup ABCDA (lihat Gambar (a) di bawah) yang mengelilingi titik asal, 0 =
0
di ;4 dan d = 2n setelah melakukan satu lintasan lengkap kembali di .4. Dalam hal ini integral garis sama

rhr
dengan I
.6
dQ=Zn.

Gambar (a) Gambar (D).

Untuk sebuah kurva tertutup PQRSP (tihat Gambar (b) di atas) yang tidak mengelilingi titik-asal,
O = O" di p Can Q = do setelah melakukan satu lintasan lengkap kembali di P. Dalam hal ini integral
garis
t6"
sama-dengatr !. oO = o.
Vo

Karena F= Mi+ NJ, VxF=0 'Olox + =


ekivalendengan + maka hasilnyatampakbertentangan

dengan hasil dari Soal 12. Walaupun demikian, tidak terdapat kontradiksi karenaM = -*rzdan N = 7+
(0,0), dan ini
tidak memiliki turunan-turunan yang kontinu di seluruh sebarang daerah yang mengandung
dianggap berlaku dalam Soal I 2.

TEOREMA DIVERGET.ISI

14. (a) Nyatakan teorema divergensi dalam kata-kata dan(D) tuliskan dalam bentuk koordinat-koordinat tegak'
lurus.
ll8 TEOREMA DIVERGENSI, TEOREMA.STOKES, DAN TEOREMA INTEGRAL YANG BERKAITAN

(a) Integral permukaan dari komponen normal sebuah vektor A mengelilingi sebuah permukaan tertutup
sama{engan integral dari divergensi A dalam volume yang diselubungi oleh permukaan di atas.

(b) Misalkan a= A.'+A2i+Ask.MakadivA= V.A = *,. -


dx %a dy +. dz
NormalsatuanterhadapSadalah n = nri + 12j + qk. Makanl= n.i = cosd, n2= n.J =
cosB dan z3= n.k = cos7, dimana&,0,yadalahsudutsudutyangditruatnmasing-masingdengan
sumbu-sumbux,y,zataudenganarah-arahi,j,k.Besaran-besarancosa, cosp, cosT adalaharah-arah
cosinus dari n. Maka

A.n = (l1i +A2l+Ask\.(cosoi + cosBj + cosTk)


= /4lcosU, + A2cosB + Ascosf
dan teorema divergensi dapat dituliskan

f$,+.*.!t,,0,0, [{J ,o,.,., + Arcosp + ;{rcosT)dS

[5. Demonstrasikan teorema divergensi secara fisis.

Misalkan A = kecepatan v pada sebarang titik dari fluida yang bergerak. Dari Gambar (a) di bawah:
' Volume dari fluida yang melewati dS dalam Ar detik
= volume yang terkandung dalam silinder dengan luas alas dS dan tinggi atau panjang vAf
= (v&).ndS = v.ndSAr
Maka volume per detik dari fluida yang melewati dS = v . n d,S

Gambar (a) Gambar (D)

Dari Gambar (6) di atas :

Volume total per detik dari fluida yang keluar dari permukaan tertutup S

= {ft ''"n'
Dari Soal 2l Bab 4, Y.v ttV adalah volume per detik dari fluidayangkeluardarisetruahelemen
volume d tr/. Maka
Volume total per detik dari fluida yang keluar dari semua elemen volume dalam ,S

fit
v
Y.v dV

Jadi
{l ,.",' tt{ V.v dY
Y
TEOREMA DIVERGENSI,TEOREMA STOKES, DAN TEOREMA INTEGRALYANG BERKAITAN I19

16. Buktikan teorema divergensi.

Misalkan S sebuah permukaan tertutup yang sedemikian rupa sehingga sebarang Egris sejaiar sumbu-
sumbu koordinat memotong S paling banyak pada dua buah titik. Anggaplah persamaan-persamaan dari
bagian-bagian bawah dan atas, Ss dan Sr, masing-masingnya adalah z =fr{x,y) dar. z =L (r,y).Nyata-
kan proyeksi dari permukaan pada bidangxy dengan R. Pandang

fff ** = ryf !r,,,,, = $ l,={::, *,,)**


ll"; n,o.r,,rl!=,.b*
-!7' = I{ [4a,r,r,t - A.t,.r,r,\) dy,t,
r

Untuk bagian ,r, dy dx = cos/2 dS,=k. n, dS2. karena normal n2 terhadap 52 membuat sudut
lancip 7, dengan ",".
k.
Untuk bagian bawah 51, dy dr -- - cos I d51 = - h'trt d51 karena normal n, terhadap Sr membuat
sudut tumpul 71 dengan k.

n o.,,1,,,,o*
Maka
{{ {l ^"r.n2ds2
il &

{f
R
n"o,,.1,,r,,, - il^"t.n1ds1
.tl
dan

ft n"<''''1'to'o' - f I o""'''r;)dYd' = fi
fr R s2
^,tr.n2ds,
-
II 31
n,k.n1ds,

= ff o,*.^0,
s
sehingga

,) {!{r,t ** = ![ n.u.^n,

Dengan cara yang sama, dengan memproyeksikan S pada bidang-bidang koordinat lainnya,
I2O TEOREMA DIVERCENSI, TEOREMA STOKES, DAN TEOREMA INTEGRAL YANG BERKAITAN

(2) Ifi**
YS
= fIn,u^o'
(r) {l{** = ffn,,.^o'
rt
Jtrmlahkan (1),(2) dan (3),

fff
ys
,*-+.ltrn = fi ,^,r+/2,+r3k).nds

atau
fff v.^,, - {f n.",'
vs
Teorema ini dapat diperluas pada permukaan-permukaan yang ada sedemikian rupa sehingga garis-ga-
ris yang sejajar sumbu-sumbu koordinat m€motongnya pada lebih daripada dua buah titik. Untuk mem-
buktikan teorema ini, bagikan daerah yang dibatasi S kedalam subdaerah*ubdaerah yang permukaan-permu-
kaannya memenuhi persyaratan ini. Prosedur ini analog dengan yang dipergunakan pada teorema Green
dalam bidang.

17. Hitunglah dimana F = 4xzi-y2i+yzk dan S adalah permukaan kubus yang di


il "."r/S,
batrsioleh ,=0,,y =1,y=O,!=L, z=0, z=l-
Dari teorema divergensi, integral yang dimintakan sama-dengan

fi[o.",, = f tf [rtn ,, * f,e,,t * *,,",)on


YY

= il{ @z-ytdv = {' [' ['*n,-y\dzd,ydx


Y r=o !=o z=o

= [' !'r"r-r,l'"-odrd, = [' {'rr-r.,nrn, = t


x=o y=o x=O f=O
Integral permukaan dapat pula dihitung secara langsung seperti dalam Soal 23, Bab 5.

18. Periksalah kebenaran teorema divergensi untuk A = 4xi - 2y2 i+ z2k yang diintegrasikan melalui ruang
yang dibatasi oleh x2 + y' = 4,2 = O dan z = 3.

r,,tesrarvorume = IIIs.a,av =
VY
Iil [*,*, *&r-rr,r.*r*r)0,
= fil G-4y+22)dv = f {* [' ,u-nr*r,rdzdyd,x = s41r
v x1-z y-=-nq:7 io

Permukaln S dari silinder terdiri atas alas S1 (z = 0), tutup atas .S2 (z = 3) dan bagian cembung Sr(-r2 +
:'2 = 4). Maka

rntegrarpermukaan ={f n^ot = fI^'"as,- f{l.'nds,+ {{n'^""


s.51&&
TEOREMA DIVERGENSI TEOREMA STOKES, DAN TEOREMA INTEGRAL YANC BERKAITAN t2l

Pada,Sr (z=0), n=-k, A= 4xt-2y2! danA.n=0,sehingga $ =6.


^."dS1
Pada.lz (z = 3), n=k, A = 4at - 2y2! + g*, dan A.n=9,sehioeg. &

. fi& "'"0t, = t I{ u, = s,tr,karenaluas sz=4tr


s2

PadaSr (x2 +y2 =4). Sebuahgarisyangtcgak-lurusx2 +y2 =4 mempunyai arah 9p2+yz1 = 221+

P +4y2 karenax2 +y2 = 4.


?J.Makanormalsatuannyaadalah " = y'4r2 =
"Y
A.n = (4rt-tyrll.rzyr.r'l!Yly = z*-y"

dV=drdydz

Dari gambar di atas,x = 2 cos 0, .y = 2 sin 0, dS3 = M0dz, dan dengan demikian

- 0t' - (zsind)3] 2dz d0


{! ^'""" J:,[:[z(eco"
f2n 72t
= | G1cos2/-4asin301d.0= | *acos20d0-4Br.
,,J
0=O 9=O

Maka integral perrnukaan = 0 + 36:r + 48r, = 84tr, yang mana sesuai dengan integral volume dan dengan
demikian kebenaran teorema divergensi ini terbukti.
Perhatikan bahwa perhitungan integral permukaan melalui 53 dapat juga dilakukan dengan mempro-
yeksikan .S3 pada bidang-bidang koordinat xz atatt yz.

19. Jika div A menyatakan divergensi sebuah medan vektor A pada sebuah titikP, perlihatkan bahwa

div A = lim
A[-o

di mana A / adalah volume yang diselubungi oleh permukaan AS dan linritnya diperoleh dcngan mcnyusttt-
kan A I/ ke titik P.

Menurut teorema divergensi,


[{[ u,'",, = [[ ^.",'
ar A.'
122 TEOREMA DIVERGENSI. TEOREMA STOKES, DAN TEOREMA INTEGRAL YANG BERKAITAN

Menurut teorema harga rata-rata dari integral, ruas kiri dapat dituliskan
or'" fffo, = aii-n Av
JJJ
di mana diil adalah suatu harga antara maksimum dan minimum dari div A di seluruh AIl. Maka

JJ n'" as
div -d = =-- AV

Ambilkan limit A V + O sedemikian rupa sehingga Pselalu didalam A Z, maka iiivA- mendekati harga
div A pada titik P; oleh karena itu

divA = Iim S
JJN., "
Ar-o Lv
Hasil ini dapat diambil sebagai titik awal pendefinisian divergensi dari A, dan darinya semua sifat-sifat
dapat diturunkan termasuk pembuktian teorema divergensi. Dalam Bab 7 kita pergunakan definisi ini untuk
memperluas konsep divergensi sebuah vektor kedalam sistem koordinat lain yang berbeda dari sistem koor-
dinat tegak lurus. Secara fisis,

ffe.nas
JJ
As

menyatakan fluks atau neto aliran-keluar setiap volume.satqan vektor A melalui permukaan AS. Jika div A
positif dalam lingkungan (neighborhood) sebuah titik P, ini berarti bahwa aliran-keluar dari P adalah positif
dan kita ;nenyebut P sebuah sumber. Begitupula, jika div A negatif dalam lingkungan P, aliran-keluarnya
sebenarnya aliran kedalam dan P disebut sebuah sungap (sink) Bila dalam suatu ruang tidak terdapat sum-
ber dan sungap, maka div A = 0 dan kita menyebut A sebuah medan-vektor solenoidal.

f I r., aS,
" JJ
20. Hitunelah di mana S sebuah permukaan tertutup.
c

Menurut teorema divergensi,

{1,."0' = fiJ r..,,


,tr
* Ptl
= ttt
'*' *'
. oz
. (xl+y1 +zk\ dY
Y

= {f{,*.*r ),?t =,{J[,, =


v
Oz
av
Y
3v

di mana tr/ adalah volume vang diselubungi oleh S'

2r. Misarkan
{ffyS ,Or',t' - l,Y'Oto, = -[-[r|vl, - rpv@l'ds.

AmLilkan A = OVr! dalam teorema divergensi. Maka

fi[vs,sr.1g:,p1dv,,','l{,rv+).ndsl = {{ ov,t't.a"
TEOREMA DIVE,RGENSI, TEORE,MA STOKES, DAN TEOREMA INTEGRAL YANC BL,RKAITAN I23

retapi V.tdv,/l = d<V.V{,1 + 1V@1.1V/y = Of ,t + 1V@1.4Vry'1 r,

Jadi IJIr.(6vtrdv = Ifilof,t,*tydt.<y,ttiav


YV
at ,.

(r) ffI ror'v + pQ1.1Yta]av = tl14vfi.as


r.s
yang mana membuktikan identitas Green yang pertama. Pefiukarkan @ dan I dalam (1 ),

(2\ f If r*r'+ + ayt4.fig1]av = II .+v@).ds


r,t
Ambilkan selisihnya afiara (2) dan (1 ), kita peroleh

(r) '{{{,ro'f - "1tY'E1av = ff ,rr,1, - ry'vp1.as


rJ
yang mana adalah identitas Green kedua atau teoremd simetrik. Dalam pembuktian di atas kita telah rneng-
anggap bahwa Q dan ry' adalah fungsi-fungsi skalar dari kedudukan dengan paling sedikit turuniin-turunan ke-
dua yang kontinu.

22 Buktikan
f{fro r, = .fIr"u.
rs
Misalkan A = dC dalam teorema divergensi dimana C vektor konstan. Maka

If[''(Qc)av = [[o"'"0'
Karena V.(Ocl = (VO)-c = c.VO dan @c.n = c'(dn),

fflv,t ..Yq dv II ".(en) rs

Keruarkancdaritanda-ta"^t''''''t'^ior" tl
li

= "'{{a"o'
karena C adalah sebuah vektor sebarang, maka

JIIoo', = !Jr"n'
r,s

23. Buktikan
,1",f{, xB dv - ,[,f "x B ds.
r,s
Misalkan A = B x C dalarn teorema tlivergensi di mana C sebuah vektor konstan. Maka

{ff,.(Bxc\dY
rs {[ <r*"t,*rs
124 TEOREMA DIVERGENST, TEOREMA STOKES, DAN TEOREMA INTEGRAL YANG BERKAITAN

Karena V.(BxC) = C.(VXB) dan (Bxe).1 = B.(Cxn) = (Cxn).B = C.(nxB),

Ijfr.s..rv"^rn, = fi".(nxB)ds
Keluarkan C dari tanda-tanda integral

..{ffv,"n, = ".Jffo'.r,
r3
dan karena C sebuah vektor sebarang, maka

!{{v,",, = [{,,,,'
rc

24. Perlihatkan bahwa pada sebarang titikP

(c) vO
ff0""
,tr, (E) VxA = llm Af
fi"*eas
= dan
di:b Ly
^li%
di mana AIl adalah volume yang diselubungi oleh permukaan A.S, dan li:nitnya diperoieh dengan rne-
nyusutkan A/ ke titik P.

(a) Dari Soar 22, Ifirr av =


!! o"as - ff
"^*^ !At
vo 't itY o ![ o"', nt.
Lv A,r A,S

Pergunakan prinsip yang sama yang diterapkan dalam Soal 19, kita peroleh

[[ o"', as

%.; = -a,
di mana EJ adalah suatu harga antara maksimum dan minimurn dad Vd. I diseluruh AIz Am-
bilkanlimit LV+Osedemikianrupasehingga titikPselaluberadadibagiandalamAl/,makrlvd.tmen-
dekati harga

IJ o".l.as
(r) Vd.r = irr1. " -
Dengan cara yang sama kita Peroleh

!J auas
(2) Vd.r = ili "-a,
t{ a"'x as

(j) vd.r = iii t


--.--
Perkalikan (/ ), (2), (J) masing-masingnya dengan i, j, k, dan jumlahkan, dengan mempergunakan

V{ = lVd.rtt+tVd.lll+1Vd.tr1t. n = (n.t)t+(n.J)J+(n.k)k
(lihat Soal 20, Bab 2) maka diperoleh hasil yang diinginkan.
TEORIMA DIVI RGI]NSI. TtlORtiMA STOKES, DAN TEOREMA INTEGRAL YANG BERKAITAN 125

r"AdY = ", ort.


(b) (iantikarrBdenganAclalamSoal23,
{fI {{
Ltt AS

Maka seperti dalaru bagian (a), kita dapat memperlihatkan bahwa

/J tn,or.t as
AS
1Vx R).t = lim
Ar-.0 LY

dan hasil-hasil lainnya yang sama di mana j dan k menggantikan i. Perkalikan dengan i, j, k dan jumlah-
kan, maka diperoleh hasil yang diinginkan.

Hasil-hasil yang diperoleh ini dapat diambil sebagai titik permulaan untuk mendefinisikan gradien
dan curl. Dengan mempergunakan definisidefinisi ini, dapat dilakuk'an perluasan kedalam sistem-sis-
tem koordinat yang lain daripada sistem koordinat tegaklurus.

25. Buktikan ekivalensi operator

so = Ar-o
riin
+#or"
a
aJ
di mana o menyatakan perkalian titik, perkalian silang atau perkalian biasa.
Untuk membuktikan ekivalensinya, nraka hasil operasinya pada meCan -r:.ktor din skalar haruslah se-
suai dengan hasil-hasil yang telah dibuktikan.

Jika o adalah perkalian titik, maka untuk sebuah vektor A,

voA = A[-t
u,, *Jfr""^
A.9

atau
diYA = *ff*.^
^ri3. A.r,

rim --l- ffo.,


= Ar-o r,
L,
"O{

yang telah dibuktikan dalam Soal 19.

Begitu pula,.iika o adalah perkalian silang,

currA ,$ *llrr"^
= vxn = A1
a.,

= *{lnxAds
^$s
yang telah dibuktikan dalam Soal 24 (D).

Juga bila adalah perkalian biasa, maka untuk sebuah skalar


" @,

,ffi 1; IJ or"o
vog, = Ar vd =
^]i *ffr*
atau
As A.,
yang telah dibuktikan dalam Soal 24 (a).
126 TEOREMA DIVERGINSI, TEORLMA STOKES, DAN TLORI,MA INTEGRAL YANG BERKAI]'AN

26. Misalkan S sebuah perrnukaan tertutup dan r menyatakan vektor posisi dari sebarang titik (x, y, z) yang di-
ukur terhadap titik asal O. Buktikan bahwa

"U:* "
5

sanra dengan (a) nol jika O terlelak di luar S, (fi at jtka O terletak di dalam S. Hasil ini dikenal sebagai
teorerua Gauss-

(a) Menurut teorema divergensi,


I T ,t = {J I
f.tr v. L av .

fetapiV.l = 0(Soal 19, Bab 4)padasemuatitikdidalam tr/asalkanr*0dalam Iz, yakniasaikan

O berada.di luar Ir jadi berada di luar S. Maka dS = 0.


{ { ';
s

(D) .lit<a O di dalam S, selubungi O dengan sebuah permukaan bola kecil s berjejari a: Misalkan r me-
nyatakan daerah yang dibatasi S dan s. Maka menurut teorenla divergensi'

lf y,' - flf
,S+sSsT
as* {ly* = titv'fiav = o

karenar*0dalamr.Jadi

II'r"
s

a2,
7 - -?
1
dan

- ffY ds = ft * ds =+ ff ,' a'


- ta"'
d'
=4n

27. Interpretasikan teorema Gauss (Soal 26) secara Seometris.

Misalkan dS menyatakan luas sebuah elemen


permulaan dan hubungkan semua titik pada batas
dari dS dengan O (lihat gambar di samping), sehing-
ga dengan cara demikian terbentuk sebuah kerucut.
Misalkan dC) luas sebagian permukaan bola dengan
pusat di O dan berjejari r yang dipotong kerucut ini;
maka srdu, ruang yang dibentuk dS pada titik O

didefinisikan scbagai /ar = + yang secara nu-


r
merik sama-dengan luas sebagian permukaan trola
di atas dcngan titik pusat di O dan berjejari satuan
yang dipotong oleh kerucut. Misalkan n adalah nor-
rnal satuan positil terhadap dS dan 0 sudut antara

n dan . maka cos A = \: Juga, dQ = +dS cos 6

=t f as sehinggada; = t!f ds,tanda+

atau - dipilih sesuai dengan sudut 0 yang dibentuk


antara n dan r apakah lancip atau tumpul.
Misatkan S sebuah permukaan, seperti dalam Gambar (a) di bawah, yang adalah scdemikian rupa se-
hingga S dipotong oleh setrarang garis tidak lebih <laripada dua buah titik. Jika O terletak di luar ^l' nrr-ka
TEOREMA DMRGIlNSI. TIIOR[MA STOKtis. DAN TEOREMA INTEGRAL YANG BERKAITAN t27

padasuatukedudukanseperti I, Li aS = a-; sedangkanpadakedudukan2,H dS = -da;. Integrasi

melalui daerah-daerah ini hasilnya nol. karena kontribusi terhadap sutltit-ruang saling menghapuskan. Bila

integrasinya dilakukan nrelalui S f f ,+


maka -s- r"
dS = 0, karena untuk setiap kontribusi positif terdapat

pula kontribusi negatifnya.

Sedangkan dalam hal dimana 0 terletak di dalam S, maka pada kedudukan seperti S, 94 aS = aa
dan pada +, !4 aS = aa sel.ringga dcngan demikian kontribusinya saling menambah daripada rneng-
hapuskan- Sudut ruang total daiam hal ini sama dengan luas permukaan sebuah bola satuan yang adalah

4zr, sehingga dengan demikia"r .;[/H dS = 4tr.


.t

Cambar (a) Gambar (b)

Untuk permukaan-permukaan S, di rnana sebuah garis dapat memotong S pada lebih daripada dua buah
titik,keadaarr yang tepat sama juga berlaku seperti terlihat pada Gambar (b) di atas. Bila 0 berada di luar
S, misalnya, maka sebuah kerucut dengan sudut puncak di O mentotong S pa.la sejumlah genap tempat-tem-
pat dan kontribusinya pada integral permukaan rdalah nol karena sudut-ruang yang terbentuk di O secara
berpasangan saling menghapuskan. Sedangkan bila O berada di dalam ,S, maka sebuah kerucut dengan su-
dut-puncak di O memotong S pada sejumlah ganjil tempat-tempat dan oleh karena kontribusi yang saling
menghapuskan hanya terjadi untuk yang berjumlah genap, maka selalu terdapat kontribusi 4 7r untuk
seluruh permukaan S.

28. Sebuah fluida dengan kerapatan p (x, y, z, r) bergerak dengan kecepatan v (x, y, z, t). Bila tidak terdapat
sumber dan sungap, buktikan bahwa.

7p
V..r +
?r
= 0 dimana J = pv

Pandang sebarang pernrukaan ylng nrenyelubungi volunre / dari fluida. Massa fluida di dalanr volume
I/ pada setiap saat adalah

M= I{I
Laju pertamhahan massa ini adalah
"'
fiI +cv Zo
dt

Massa fluida pcr satuan waktu yang meninggalkan t" atlalah


I28 TEOREMA DIVERGENSI, TEOREMA STOKES, DAN TEOREMA INTEGRAL YANG BERKAITAN

IIJ *'" "


(lihat Soal I 5 ) dan dengan demikian laju pertambahan massa adalah

-ilpv.nds = -fitY.pvlav
.sy
menurut teorema divergensi. Maka

[[l ,, = - fflr.(pa)dy
utu

fil
v
,r.(pvt +
*\dv = o

X^r"n Vsebarang. intearannya, yang dianggap kontinu, haruslah nol, beldasarkan alasan yang sama
seperti yang dipergunakan dalam Soal I2. Maka

V..l*p =o dimanaJ=pv
?r

Persamaan ini disebut persamaan kontinuitas. Jika p konstan, maka fluidanya tak-termampatkan (incom-
pressible) dan V. v = 0, yakni v adalah solenoidal.
Persamaan kontinuitas di atas juga berlaku dalam.teori elektromagnetik, dimanap adalah kerapatan
mulrtan dan J = pv adalah kerapatan arus.

29. Jika temperatur pada sebarang titik (x, y, z') dari sebuah zat padat pada saat / adalah U(x, y, z, t) dan bila
k, p dan c masing-masing adalah konduktivitas panas, kerapatan dan kapasitas panas zat padat, yang diang-
gap konstan, perlihatkan bahwa

# = *tu dimana k=x/pc

Misalkan V adalah sebarang volume di dalam z.at padat dan misalkan.S menyatakan permukaannya.
Fluks total dari panas yang melalui,S, atau kuantitas panas yang meainggalkan S persatuan waktu, adalah

If ,-.vu)'n
o
as

Jadi kuantitas panas yang memasuki S per satuan waktu adalah

(1) ftuvu.^ o' = {fir.Geu) av


s7
menurut teorema divergensi. Panas yang terkandung dqlam volume / diberikan oleh

{[f "0, ,,
Maka laju pertambahan panas adalah

(2) * II{ cpt)dv = I{! "c! n,


YT
Samakan ruas kanan dari (1 ) dan (2),
TEOREMA DIVERGENSI, TEOREMA STOKES, DAN TEOREMA INTEGRAL YANG BERKAITAN 1,
)-9

III u, *, -V.(*Vu))dv ;
v
o

dan karena I/ sebarang, integrandnya, yang dianggap kontinu, haruslah nol sehingga

^au
cP -=- = V. 1r Vul
dt
atau jika x, c, p adalah konstanta-konstanta, maka
W- = !-j.yu = *fa
?r cP

Besaran /r disebut koefisien dr'lusi. Untuk aliran panas dalam keadaan tunak (yakni
$ = o ! :ak

bergantung pada waktu) persamaannya ter-reduksi menjadi persamaan Laplace fU = O.

TEOREMA STOKES

30. (a) Nyatakan Ieorema Stokes dalam kata-kata dan (D) tuliskan'dalam bentuk koordinat tegak-lurusnya

(a) Integral garis dari komponen tangensial sebuah vektor A mengelilingi sebuah kurva tertutup sederhana
C samadengan integral permukaan komponen ncrmal dari curl A melalui sebarang permukaan S de-
ngan C sebagai hatasnya.
(r) Seperti dalam Soal 14(D),
A = AJ+A2!+Ask, n = cosdl +cosBJ + co87l
Maka
i r kl
Vxe * f, el = ,+ -!t' * (Y-pr'.'*-#'*
A7 A2 l"l
(VxA).n = ,* -lrcosd + (*-p,'*B '(*-fr"o"z
a.h (A1+A2!+,{sk).1drl+ily!+dzh) = Ait + Ardy + Atdz

dan teorema Stokes menjadi

JI u*- $,"o"o * (* - $,eosB +,* -*tcosTlds = f, n'o'+ A2ctv+ Asdz

31. Buktikan teorema Stokes.


Misalkan S sebuah permukaan yang adalah sedemi-
kian rupa sehingga proyeksinya pada bidang-bidangxy,
yz dan xz adalah daerahdaerah yang dibatasi oleh kurva-
kurva tertutup sederhana, seperti ditunjukkan dalam
gambar di samping. Andaikan .l dinyatakan oleh z =
f(x, y) atau x = g{x, y ) atau y -- h(x, z),di mana f, g, h
adalah fungsi-fungsi yang berharga tunggal, kontinu dan
diferensiabel. Kita harus memperlihatkan bahwa

lJ,v,n,.,r, = t! [vx1r,r+r,J + z{"k)]. n dS

s.'
I3O TEOREMA DIVERGENSI, TEOREMA STOKES, DAN TEOREMA INTEGRAL YANC BERKAITAN

6l.dr
J,

di mana C adalah batas dari S.

f.
Pertama nandaneJJ [Vx(lrt)].n ds.

t J' t
a a al = 7A,. 7A,.
1q".sn3 V x (l1t)
a; T, tl &,-i*'
aLo0
(l) lvx(,{,r)].n ds = ,1},., - as
}n.xr
lika z '/(x, y) diambil dari S, maka vektor posisi dari sebarang titik pada S adalah
= sebagai persamaan

, = li+yl+zk =r t+y!+f(x,y.1k sehingga *a! =,' **7y -'


* =,' * lr,.Tetapi $ adalahsebuah
a7--- 7y
vektor singgung terhadap S (lihat Soal 25, Bab 3)jadi dengan demikian tegak-lurus n, sehingga

,- + o 7'
= n.J + Pn'k
dY = atau n'j = -6"*
4
Substitusikan dalam (-l ) maka diperoleh

(.7A,
a;n.r - f?1,n.tl as = (-T;#
Z,E, Z,
".* -
?1,.
-rn.k)ds
at au

(2) [Vxr,{,r)].n ds = - (+,.p},n.k ds


ol Oz dy

S, A{x,y,z'; = A1(z,y,f(x,y)) = F@,y); oleh karena it, ?j' -


Pada
?y +t"4I = ]..{
ay
aun

(2) menjadi

[Vx(lrr)].n ds = - $
dvqn.r as = -! a,a,
Maka

{[s.Ptr"(rrr)].n ds = tf -{ o,a,

di mana f adalah proyeksi S pada bidang x-r,. Menurut teorema Creen dalam bidang, integral yang terakhir
f
samadengan $ f a" di mana f adalah batas dari R. Karena pada tiap-tiap titik (x,./) dari f harga dari
-'r
F sama dengan harga .41 pada tiap-tiap titik (r, y, z) dari C, dan karena dx adalah sama untuk kedua kurva,
maka kita harus memperoleh

{r'" = i, n'n'
atau

,O,(rri)l.n ds = n,r,
$ .9
$
Begitu pula, dengan memproyeksikan pada bidang-bidang koordinat lainnya,
TEOREMA DIVT-RGENSI. TI]ORFJTIA STOKI.]S. I)AN TI]ORFMA IIVTF]CRAL YANC BI]RKAITAN l3l

J! [Vx(lzjl]'n ds ={ Az dy

tt ,s
[V x 1,{3ti.1]'n ds
{
As dz

Jadi dengan menjumlahkan,

f{ ,, "A).n ds
,t
{ ^.*
persyaratan-persyaratan
Teorenia inijuga berlaku untuk permukaan-permukaan s yang tak memenuhi
yang dikenakan di atas. Karena andaikal -t dapat dibagi-bagi kedalam pertnukaan-permukaan S1' 52' "'' Sp
dengan batas-batas C1, ('2. ..., Ct yang mana nremenuhi persyalatan'persyalatan diatas, maka teorema
permukaan ini' maka
Stokes berlaku untuk tiap-tiap peimukaan. Dengan menjumlahkan integral-integral
permukaan total melalui Dengan menjun lahkan integral-integral garis yang bersangkut-
diperoieh integral .S.
an scpz,njang Cr, Cz, ..., Cp. maka diperoleh integral garis seoanjang C'

J2. PeriksatahkebenaranteoremaStokesuntuk A=(2x-y)i'yz'i- v2sk,dimana'Sadalahseparuhdariper-


nlrkaan bola x2 + y2 + z2 = l bagian atas dan C batasnya
Batas C dari S adalah sebuah lingkaran dalam bidang.t,r' yang berjejari satu dan berpusat dititik asal'
Misalkan x=cost, y--sint, z=0, O(r(2aadalahpersamaan-persamaanparameterdariC. Maka

{ n.". = Jc$ ,*-yl tr - y* ay -- y2z dz


Jc

sin') (- sin') d' rt


1"" ,,cos' -
rjk
Iuga, Vxe
?z
aaaiy E,
?-x
-y -yz2 -y2z

Maka
//<v"nr..,' = {{u."0'= {[0",,
.ssR
karena n .k dS = dxdz dan R adalah proyeksi S pada bidang -r1,. Integral yang terakhil ini sama-dengan

n*
't
J J ,ro, = nroro
['{G oro, = n [' ,/t-"ra"
"o
= 'tr

x= -r _,/l_-xz
,_-
dan terbuktilah kebenaran teorema Stokes.

33. Buktikan bahwa syarat perlu dan cukupr hahwa {


r- ---"-" n'O, = 6 untuk setiap kurva tertutup C adalah
- Jc
vxA=0

Syurat cukup- Andaikan Vx A= 0. Maka menurut teorema Stokes

f, n'o' = fi 1Vxn1'n ds =0
.s
132 TF-ORl-.M,\ DIV! RGh-n\SI. TIaORUMA STOKI:S. DAN TEORITMA INTIGRAL YANC BERKAITAN

l-,orar pcriu. Andaikan ! e.* = 0 sepanjangsetiaplintasantertutupC,dananggaplah Vx I l 0pada


Ja
beberapa titik /,. Maka dcngan rilenganggap V"e kontinu maka akan terdapat suatu daerah dengan p
sebagar trtrk urtcrior, dimana Vxe I O.
S sebuah permukaan yang terkandungdalam daerah
Misalkan
irriyangnormalnyanpadatiap-tiaptitikmemilikiarahyangsanrasepertiVxA,yakni Vx6=6n dimanaa
adalah seb '.h konstanta positif. Misalkan ('adalah batas dari S. Maka menumt teorerna Stokes

=
{ ^." ;ff,v,nr.n = [[
as a "." as > o

yang mana bertentangan dengan hipotesis bahwa


$ O. O, = 0-.Jadi
Jc
hal ini mempertihatkan bahwa
VxA = 0.
Juga diperoleh bahwa
rP^
Vx4 = 0 adalah suatu syarat perlu dan cukup agar integral *rO A. d,
J,'
,1
tidak bergantung pada lintasan yang menghubungkan titik-titik P1 dan P2. (Lihat Soalsoal l0 dan 11,
Bab 5)

34. Buktikan
f ,, ** =
fft ,"'v' * B d^S.

\mbilkan A = B x c dalam teorema stokes, di mana c sebuah vektor konstan. Maka

3['a.'<n'ct II ,r,(Bxc)l.n ds

{ "',"'*, fi U..nre - c(V.s)l. n as

c'1[ a"n f,".rtBl. n ds -


fi il ds
"1v.n1l.n

il [Vrn.nl] as -
". ff ". [n1V.a1] ds

.. {f [vrn.nr - n(v. B)lds = ".Il(nxv)xBds


5

Karena C vektor konstan sebarang maka


f
nrr, = ;fftn,Vl*aas
s

35. Jika AS adalah sebuah permukaan yang dibatasi oleh kurva-kurva tertutup sederhana C, P sebarang titik
dari A.l tetapi tidak terletak pada Cdan n adalah normal satuan terhadap AS di P, maka perlihatkan bahwa
di P berlaku

(curlA).n = lim
AJ_o AS

di mana limitnya diambil sedemikian rupa sehingga A.i menyusut ke titik p.

MenurutteoremaStor<es,;fl<curl A).n ds =
{ ^.".
TEOREMA DIVERGENSI, TEOREMA STOKES, DAN TEOREMA INTEGRAL YANG BERKAITAN 133

pergunakan teorema harga rata-rata untuk integral-integral seperti dalam Soal-soal l9 dan 24, maka
bentuk ini dapat dituliskan sebagai berikut

f e,.a,
("*I A)*
As

dan hasii yang diinginkan segera diperoleh dengan mengambilkan limit AS + O.

Hasil ini dapat dipergunakan sebagai titik-awal untuk mendefinisikan curl A (lihat Soal 36) dan adalah
bermanfaat untuk memperoleh curl A dalam sistem-sistem kbordinat yang lain daripada sistem koordinat

tegak-lurus. K"r"nu d A. d, disebut sirkulasi dari A mengelilingi C, maka komponen normal dari Curl
uc

dapat diinterpretasi secara fisis sebagai limit dari sirkulasi per satuan luas, jadi menerangkan sinonimnya
rotasi dari 6 (rot A) daripada curl dari A.

36. JikacurlAdidefinisikanmenurutproseslimitdarisoal 35,makacarilahkomponenzdaricurlA.

Misalkan H adalah empat-persegi-panjang yang sejajer dengan bidang xy dengan titik interior P(x'
L)FG
sebagai titik-pertengahan, seperti diperlihatkan daiam gambar di atas. Misalkan At dan Az
y, z) diambil
komponen-komponen A di P datam arah-arah x positif dan y positif.
Jika C adalah batas dari empat-persegi-panjang, maka

{ ^." I^'"+
E?
I
FE
A.dt +
{
Gfl
A.dr +
I
flE
a. dr

I ?lt L,
Tetapi
{ *
A.dt = (At* *.oy a,,4, { ^-* = -(aL+ 2a! Lvl

EI Gfl

t 7Az
t
I n.r, = -(At- ia- &lAr
?1,
A. d,r = (42 a,., a,
J
FG
+
22, EE

di mana telah diabaikan suku-suku infinitesimal-infinitesimal yang berorde lebih tinggi.

f n'r, aA^ 7,q,.


Jumlahkan, maka secara pendekatan kita peroleh = (; - A" & .
I fl

Karena A.! = Ax A,t', maka


J
6 *a'
kotnponenz tlaricurl A= (curlA)'k = Iim -----:-
A9-o As
TEORE]U.E. DIVERGENSI, TEOREMA STOKES, DAN TEOREMA INTEGRAL YANG BERK.{ITAN

Vt- Ze,
(=i _ a_.)& A7
da dv
= lim _-__*a-A,x rl/
&-o
Ly-o

-Z+
7x
_ ?et
a.

Soal-soal Tarnbahan

37. Periksalah kebenaran teorema Green dalam bidang untuk *6xy)ti,,


$ G*'-ey'1lx + (4y di mana C ada-
lalr batas daerair vang didefinisikan oleh: 1o; y =,/;, y"= 12i (b) x=O,T=o, x+y = 1.
Jay'ab. (a) harga kedua-duanya - 312. (b) harga kedua-duanya = 5/3.

33.Hitunglah
f <zr**y1ar+Qx-\y)dy dimanaC,sebuahlingkaranberjejariduadenganpusatpad,titik-
c
asal dan bidang.r.v. dilintasi dalam arah positif. Jawab. * 8r

39. Kerjakansoalsebelumnyauntukintegralgaris
f G2ry2\d.x+?xy2dy, Jau,ob. l2n.
f <r2-uyla, +1fy+s1dy
40. Hitungtah *",i'r",trrr,, batas dari daerah yang didefinisikan oleh-rrr = 8x
dan -r = 2 (a) secara langsung, (D) pergunakan teorema Green. Jawab. 12815.

r (a.2)
41. Hitunglah../
-(o,o)
(6zy-y21dx+G;-2ty\dy, sepanjangcycloidx =0 -sin0, y=l -cos0.
Jawab. -6n2 -4tr

42. Hitunglah
f {rr'*Zy1a, * @+Bcos1\d.! sepanjang. empat-persegi-panjang yang memiliki titik-titik
sudut di i0,0). (2,0), (3, 1) dan (1, 1). Jawab. - 6

43.Carilahluasdaerahyangdibatasiolehsatulengkungandaricycloidx=a(0 -sin0), ),=d(l-cos0),


a ) 0 dan sumbu -r. Jawab. 3na2 .
44. Carilah luas daerah yang dibatasi oleh hypocloid ,'fr *y'h = a2h, asO. petunjuk: persamaan-persa-
maan parameternya adalah , = a cost0, y = a sirl3 0. Jawab. 3na3/a .

45. Perlihatkan bahwa dalam koordinat-koordinat polar (p,Q)pernyataa xdy - ydz = f do. Interpretasikan
* f ,dy-ya*.
46. Carilah luasloopyangterdiriatasenrpatlembarrose p=3sin'20. Jawab. 9n18.

47. Carilah luas kedua buah loop dari lcmniscate p2 = a2 cos 2Q. Jau,ab. o2

48. Carilah luas loop dari. folium Descartes x3 + ys =


3ux1', a)0(lihatgambardisamping).Petunjuk.. y
Misalkan /
= t-r dan peroleh persamaan parameter
dari kurva ini. Kemudian pergunakan kenyataan
bahwa

Luas=l$,ay-ya,
=;f ;ag
= Lf '"a'
Jawob. 3a2lz..
TEOREMA DIVERGENSI. TEOREMA STOKES, DAN TEOREMA INTEGRAL YANG BI,RKAITAN I35

49. Periksalah kebenaran teorema Green dalam bidang untuk uc


6 <u-fla, - xydy, dimana Cadalah batas
dari daerah yang dibatasi oleh lingkaran-lingkaran *' *y'= I dan x2 +y2 =9. Javvab. Harga kedua belah
ruas = 60 zr

(-l '0) y d-x +-x dy .


50. Hirunglah f
" J(r,o) - sepanjang lintasan-lintasan berikut :
x2 +y2
(a) potongan-potongangaris-lurusdari(1,0)ke(1,1),kemudianke(-1,I),dankemudianke(-l'0)
(b) potongan-potongangaris-lurusdari(1,0)ke(1,-l),.kemudianke(-1,-l),dankemudianke(*1,0)
Perlihatkan bahwa meskipu" = tetapi integral garisnya bergantung pada lintasan yang menghubung-
Y #,
kan (1, 0) dengan (- l, 0) dan j'elaskan.
Jawab. (a) t. (b) -1r.
5 l. Dengan merubah variabel-variabel dari (x, y) ke (u, u) menurut transformasi x = x (2, r'). y (u, v), maka per-
lihatkan bahwa luas ,4 dari daerah R yang dibatasi oleh kurva sederhana C diberikan oleh

1"4
r<fit ?z
^ [[
-- I t<fitl a"a" dimana = 7r4
?u

,?
?u ?"
adalah Jacobian dari x dan _y terhadap u dan v. Batasan-batasan apakah yang harus dibuat ? Ilustrasikan ha-
silnya di mana a dan v adalah koordinat-koordinat polar.

Petunjuk : Pergunakan hasil I = L ray--ydr,transformasikanke kocrdinat-koordinat u,vdankemuCian


I
pergunakan teorema Green.

52. Hittrnglah [[ r'n d5, 61 mana F = 24'i+ yz2i+ xz k dan l- adalah :


a
' (c) permukaan balok yang dibatasi oleh x = 0, y = 0, z = O, x = 2, y = | dan z = 3 -
(D)permukaan dari daerah yang dibatasi oleh x = O, l' = 0, y = 3, z = 0 dan x + 2 z = 6.
Jawab. (a) 30 (b) 35112

53. PeriksalahkebenaranteoremaGreenuntuk A=2x2yi-y'j+4xz2kyangdiambilmelaluidaerahdaiam


oktan pertama yang dibatasi oleh y2 + z2 = 9 dan x = 2. Jawab. 1 80

54. Hitunglah t { r." dS di mana (c) S adalah permukaan bola berjejari 2 dengan pusat di (0, 0, 0), (D) S
,t
adalahpermlkaankubusyangdibatasiolehx= -1, y=-1, 2=-l,x=1, y=1, z=L. (c) Sadalah
permukaan yang dibatasi oleh paraboloid z = 4 - (r' + y') dan bidang xy.
Jawab. (a) 32r (b) 24 (c) 24tr

55. JikaSadalahpermukaantertutup sebarangyangmenutupisebuahvolume'VdanA=axi+bl;*czk.ma-


ka buktikan bah*a A. n dS = (a +b +c)V.
If
s

56. Jika H = curl A, maka buktikan A^n*a [[ H.n dS = 0 untuk sebarang permukaan tertutup S.
,'
57. Jika n adalah nonnal satuan berarah keluar pada sebarang permukaan tertutup dengan luas S, maka perli-
hatkan bahwa ut, dY = s.
JJF "
Y

58 Buktikan
t{{r"! = [[+*.
rs
5e. Buktikan [{,'" as = s,sr av.
{[[
sr
I35 TEOREMA DIVERGENSI, TEOREMA STOKES, DAN TEOREMA INTEGRAL YANG BERKAITAN

50. Buktikan [{ " aS = O untuk sebarangpermukaan tertutup.S.


D

6I. perlihatkan bahwa identitas Green kedua dapat dituliska n seaazai


! [ [ (Ov'* - ,1.,g241av =

{{,o# - *fftos '


62. Buktikan
//r "
aS = O untuk sebarang perrr,ukaan tertutup ,S.
c

63. Periksalah kebenaran teorema Stokes untuk l=(y - z+2)i+Qz+a)i -xzk,d.i manaSadalahpermuka-
ankubusx=O, y.=O, z=O, r=2, y=2, z= 2 diatasbidangxy.
Jawab. Harga kedua belah ruas = -4.
64. Periksalah kebenaran teorema Stokes untuk F = xzi * yi+ x2 yk,di mana,S adalah permukaan daerah yang
dibatasi oleh x = 0, y = O, z = 0, 2x + y + 2 z = 8 yang tak termasuk daiam bidang xz.
Jawab. Harga kedua belah ruas = 32/3

65. Hitunglah dimanaA = (x2 + y -4)i+3xyj+(2xz+22)kdan,sadatah(a)


{favrrl."ds, separuh
,9

permukaanbola:r2 +y2 +22 = 16diatasbidang.xT, (D) paraboloid z=4-(x2+y2ldiatasbidangxy


Ja--ab. (a) - l6n, (b) - 4n

66. Jika A= 2yzi - (x + 3y - 2)j+ (r2 + z)k,makatritunefafrJf<VxA).n dSmelaluipermukaandariirisan


silinder-silinder x2 + y2 = 02 , x2 + z7 = a2 yang terkandung auf,.n oktan pertama.
-2
Jawob. - fulsn*a,"1
67. Sebuah vektor B selalu tegak-lurus (normal) pada permukaan tertutup S. Perlihatkan irrnna
[ [ [ cdn aV
= 0, di mana Iz adalah volume yang dibatasi oleh,S. f

68. Jika $ t.a, = -++o' [[^.ar.aimanaSadalah


Jc uru sebarang permukaanyangdibatasiolehC,makaper-
"
lihatkan bahwa Vx E = - 1?E .
r?r

ar,Va.
,,, o, =
6e. Buktikan
f^O fI
70. Pergunakan operator ekivalendariSoal-soalyang dipecahkan no.25 untuksampaipada 1c1 VS, 1a1 V.e,
(c) V x A dalam sistem koordinat tegakJurus.

?r. Buktikan {{[va.o av = IIO^.n ds - {[{+v.n or.

72. Misalkan r vektor posisi darisebarang titik relatif terhadap sebtrah titik asal O. Andaikan @ meruiliki turun-
an-tunrnan kontinu yang sekurang-kurangnya berorde dua dan misalkan S sebuah permukaan tertutup yang
membatasi sebuah volume I Nyatakan p di O oleh {6. Perlihatkan bahwa

[[ r+vd - dv<]rl .r, = [l{v\! on * o


di mana a = 0 atau 4 nSo sesuai dengan apakah O di luar ataukah di dalam S.
TEOREMA DIVERGENSI, TEOREMA STOKES, DAN TEOREMA INTEGRAL YANG BERKAITAN I37

73. Potensialp(P) disebuahtitikP(x,y,z)yangdisebabkanolehsuatusistem muatan-muatan (atau massa-massa)


Q r, Qz, ..., q n yan1 memiliki vektor-vektor kedudukan rt , lz , --., r' terhadap P, diberikan oleh

iv
+ = #,'*
Buktikan hukum Gauss
![ a- a" = tn Q
s

dimana S = -Vd adalah intensitas medan listrik, S sebuah permukaan yang menutupi semua muatan-
n
dan Q= adalah muatan total di dalam S.
f, e'

74. Jikasebuahvolume ruangVyangdibatasiolehpermukaanSmemilikidistribusimuatan(ataumassa)yang


kontinu dengan kerapatan p, maka potensial 0(P) disebuah titik P didefinisikaa oleh += I U ry
Y
-

Dedukpikan hasil-hasil berikut di bawah anggapan-anggapan yalg sesuai :

<,t l/"'a.
sr
= n" f {.!cdY. dimana E=-vd.

@ ,fO = -bnp (persamaan Poisson) di semua titik P di mana terdapat muatan, aan !F$ = 0 (persamaan

Laplace) di mana tidak terdapat muatan-

Anda mungkin juga menyukai