Repblica Bolivariana de Venezuela

Universidad Bicentenaria de Aragua

Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Elctrica

TRABAJO INVESTIGATIVO #1

Fernando Martnez
C.I: 16.338.272

San Joaqun de Turmero Octubre del 2017


( + ) ( + 1)
1() = =

1+ 1+
+ +1

+1
1() =
+ 1 + ( ) + ( ) + 1
+1

1
2() = 1() = 2
+ ( ) +

() ()2
= =
() 2 + ( + 1) + 2 + 2 + ()2

()2 =

2 = + 1
 Para calcular K y Kb debemos conocer los valores de y , para ello
debemos calcularlos con los valores de Sp y Tp dados en el enunciado.

2 2
= 1 0,2 = 1

2
ln 0,2 = ln 1

2,59 2
1,61 = =
1 2 2 1 2

0,262 (1 2 ) = 2 1,262 2 = 0,262 = ,

= 1=
1 2 1 0,208

= = ,
0,792

Ahora que tenemos los valores de y podemos calcular los valores

de K y Kb.

()2 = = ,

2 = + 1 2 0,456 3,53 = 12,46 + 1 = ,

 () 12,46
= 2
() + 3,24 + 12,46

h=tf(12.46,[1 3.24 12.46]),step(h);

Sp (%) = 20% Tp = 1 seg ts (2%) = 2,36 seg

 4
1() = + 2 = 4
4 0,5 + 4
1+
+2

10
10
2() = =
10 0,1 + 1
1+

10 4 2 10 800
3() = = 2
( + 1) ( + 4) + 5 + 4

() 800
= 2
() + 5 + 804