UNIVERSIDAD DEL VALLE

ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA

Curso de Sistemas trmicos y de fluidos.

DISEO DE UNA MAQUINA DE PISTON A VAPOR DE 10 KW

Tarea No. 7

Presentado al profesor:

GERARDO CABRERA

ANDRES FELIPE ROMERO OBANDO Cod. 0525248

08 Mayo de 2009

1. OBJETIVOS A DESARROLLAR

Disear un motor de pistn que produzca una potencia de 10 KW, operando a 1800 rpm,
utilizando vapor a 10 bar de presin.
Determinar el volumen de admisin del mecanismo cilindro-pistn.
Realizar un esquema P-V para el ciclo de la mquina de vapor.
Disear el pistn y la barra del pistn.
Disear el mecanismo biela-manivela
Determinar la carrera del pistn y el dimetro de la manivela.

DATOS DE REFERENCIA

En el desarrollo de este trabajo se inicia con una exposicin del comportamiento dinmico del sistema a
partir del cual sea posible determinar las fuerzas que actan en el sistema. Posteriormente se analiza el
ciclo termodinmico referenciado para las mquinas de vapor para proceder a determinar las
dimensiones del pistn. Finalmente, partiendo de los parmetros de funcionamiento recomendados en
la bibliografa se procede a dimensionar el mecanismo de manivela-corredera.

Los datos utilizados inicialmente son:

Potencia de salida=10 KW

Velocidad angular= 1800 rpm

Presin de admisin=10 bar

Presin de escape= 1 bar

2. MARCO TERICO

En la mquina de vapor de pistn mostrada en la figura 1, el vapor transmite la energa a la manivela

durante la carrera de expansin del gas. El pistn debe regresar al punto muerto inferior (PMI) al punto
muerto superior (PMS) por su propia cantidad de movimiento antes de recibir otro empuje en la
siguiente expansin. De hecho, parte de la energa cintica rotatoria debe almacenarse en el cigeal
para llevarlo por los puntos PMS y PMI, ya que el brazo del momento de la fuerza del gas en esos puntos
es cero. Por tanto, un motor de pistn debe ser girado con una manivela manual, cuerda o motor de
arranque para echarlo a andar.

2.1. CINEMATICA DEL MECANISMO MANIVELA-CORREDERA

La geometra simple del mecanismo manivela-corredera, permite una aproximacin directa al anlisis
exacto de la posicin, velocidad y aceleracin de su corredera, con slo ecuaciones de trigonometra
plana y escalares.

Sea el radio r de la manivela y l la longitud de la biela. El ngulo de la manivela es y el ngulo que

forma la biela con el eje X es . Para cualquier velocidad angular constante de la manivela , el ngulo
de sta es =t. La posicin instantnea del pistn es x. Se construyen dos tringulos rectngulos rqs y
lqu. Entonces, por geometra:

= =

= (1)

= cos

= cos

= + = cos + cos

2
= 1 2 = 1 ( )

2
= + 1 ( ) (2)

Tenemos entonces una expresin exacta para la posicin de pistn como funcin de r, l y t. Esta puede
diferenciarse con respecto al tiempo para obtener expresiones exactas para la velocidad y aceleracin
del pistn. Se supondr que es constante.

2
= [ + 2
] (3)
2
1( )

[2 (12 2 ) 2 4 ]
= 2 {cos 3 } (4)
[2 ( )2 ]2
Figura 1. Anlisis de posicin y fuerza del gas en un mecanismo de manivela-corredera [1]

Las ecuaciones (3) y (4) presentan dificultad para visualizar los efectos de los parmetros de diseo r y l
en la aceleracin. Un lmite superior prctico del valor de r/l es aproximadamente 1/3. La mayora de los
mecanismos de manivela corredera tendrn esta relacin manivela-biela entre 1/3 y 1/5 para un
funcionamiento uniforme [1]. Si tomamos el radical de la ecuacin (2) y realizamos una expansin
binomial tomando los primeros dos trminos, tenemos:

2 2
1 ( ) = 1 ( 2 ) 2
2

Al sustituir la identidad trigonomtrica:

1 2
2 =
2

Y reemplazar en la ecuacin (2), simplificando:

2
+ ( + 2) (5)
4 4

Al diferenciar para la velocidad del pistn (con constante):

( + 2)
2 (6)

Al diferenciar de nuevo para la aceleracin (con constante):

2 ( + 2) (7)

A continuacin se analiza el comportamiento dinmico del motor de un solo cilindro con base en el
modelo cinemtico aproximado desarrollado. Como se dispone de varias fuentes de excitacin
dinmica, se utilizar el mtodo de superposicin para analizarlas por separado y luego combinar sus
efectos. Primero, se consideran las fuerzas y pares de torsin que se deben a la presencia de las fuerzas
del vapor en expansin en el cilindro, las cuales impulsan el motor. En seguida se analizan las fuerzas de
inercia y pares de torsin producidos por el movimiento a alta velocidad de los elementos. La fuerza
total y el estado de par torsin de la mquina en cualquier instante ser la suma de estas componentes.
Por ltimo, se analizan las fuerzas y pares de sacudimiento en el plano de la bancada y las fuerzas en
los pasadores del mecanismo que resultan de la combinacin de fuerzas aplicadas y dinmicas sobre el
sistema.

La fuerza del gas se debe a la presin que el vapor en expansin ejerce sobre la parte superior de la
superficie del pistn. Sea = fuerza del gas, = presin del gas, = rea del pistn y = dimetro
interior del cilindro, el cual es igual al dimetro del pistn. Por tanto:

= ; = 2
4

= 2 (8)
4

El signo negativo se debe a la eleccin de la orientacin del motor en el sistema coordenado de la figura
1. La presin del gas Pg en esta expresin es una funcin del ngulo de la manivela t y est definida por
la termodinmica del motor.

El par de torsin del gas se debe a la fuerza del gas que acta en un brazo de momento con respecto al
centro de la manivela O2 en la figura 1. Este brazo de momento vara desde cero hasta un mximo
conforme gira la manivela. La fuerza del gas distribuida en la superficie del pistn se convirti en una
sola fuerza que acta a travs del centro de masa del eslabn 4 en los diagrama de cuerpo libre de la
figura 1. El sistema de fuerzas concurrentes en el punto B se determina con base en el diagrama
vectorial que muestra que:

14 = tan (9)

34 = (10)

En los diagramas de cuerpo libre de la figura 1 puede observarse que:

41 = 14

43 = 34

23 = 43

32 = 23

32 = 34 = + (11)

El par torsin motriz Tg21 en el eslabn 2 generado por la fuerza de gas puede determinarse a partir del
producto cruz del vector de posicin al punto A y la fuerza en el punto A.

21 = 32 (12)

Esta expresin puede desarrollarse e implicar la longitud de la manivela r y los ngulos y , as como
la fuerza del gas Fg . Obsrvese en el diagrama de cuerpo libre del eslabn 1, que tambin puede
expresarse el par de torsin en funcin de las fuerzas Fg14 o Fg41, las cuales actan siempre
perpendiculares al movimiento de la corredera (si se omite la friccin), y la distancia x, que es el brazo
de momento instantneo con respecto a O2. El par de torsin de reaccin Tg12 que corresponde a la
fuerza del gas que intenta oscilar el plano de la bancada es:

12 = 41 .

El par de torsin motriz Tg21 es el negativo de este par de torsin de reaccin.

21 = 12

21 = 41 .

14 = 41

(13)
21 = 14 .

Por lo tanto, al sustituir la ecuacin (5) y (9) en (13) se obtiene:

2
21 = ( tan ) [ + ( +
2)] (14)
4 4

La ecuacin (14) contiene el ngulo de la biela as como la variable independiente r, el ngulo de la

manivela t. Sera bueno contar con una expresin que implicara slo t. Para ello, es posible sustituir
una expresin para tan generada por la geometra de la figura 1.

= =
cos

=
2
1 ( )

El radical en el denominador se expande por medio del teorema binomial, como se efectu
anteriormente, y se retienen los primeros dos trminos para una buena aproximacin a la expresin
exacta,

1 2
1+ 2
2 2 2
1 ( )

De donde;

2
(1 + 2 2 )
2

Al sustituir en la ecuacin (14), tenemos finalmente,

2 2
21 = [ (1 + 2 )] [ + ( +
2)] (15)
22 4 4

Si se desarrolla esta expresin y se omiten los trminos que contienen la relacin biela manivela r/l
elevada a cualquier potencia mayor que uno, estos tendrn coeficientes muy pequeos. Esto da por
resultado una expresin ms simple, pero ms aproximadas para el par torsin del gas:

21 (1 + ) (16)

2.2. CALCULO DE FUERZAS DINAMICAS

Para realizar un anlisis de fuerzas dinmicas completo en cualquier mecanismo se deben conocer las
propiedades geomtricas (masa, centro de gravedad, momento de inercia de masa) de los eslabones
mviles.

En el caso de un mecanismo de manivela-corredera, la manivela est en rotacin pura y el pistn en

traslacin pura. Si se balancea la manivela rotatoria, su CG se mantendr inmvil en su centro O 2 y no
contribuir a las fuerzas dinmicas.

La biela est en movimiento complejo (rotacin y traslacin combinado). Para realizar un anlisis
dinmico exacto, se debe determinar la aceleracin lineal de su CG en todas las posiciones.

Es posible disear la biela si se modela como dos masas puntuales concentradas, una en el pasador de la
manivela (punto A en la figura 1) y otra en el pasador del pistn (punto B en la figura1), as podran
determinarse cules son los movimientos de estas masas concentradas. La masa concentrada en A
estara en rotacin pura como parte de la manivela, y la masa concentrada en el punto B estara en
traslacin pura como parte del pistn. Estas masas puntuales concentradas no tienen dimensin y se
supone que estn conectadas con una barra rgida sin masa.
2.2.1. MODELO DINAMICAMENTE EQUIVALENTE

En la figura 2 podemos observar el mecanismo biela-manivela. Observe que la biela ha sido

representada con masas concentradas en sus extremos:

1) La masa del modelo debe ser igual a la del cuerpo original.

3 + 3 = 3

2) El centro de gravedad debe estar en el mismo lugar que el cuerpo original

3 = 3

Donde la y lb, es la distancia de las masas m3a y m3b al centro de gravedad, respectivamente.

3) El momento de inercia de masa debe ser igual al del cuerpo original.

3 2 + 3 2 = 3

Combinando estas ecuaciones;

3 = 3 (17)
+

3 = 3 (18)
+

Estas definen las cantidades de la masa total de la biela que se colocar en cada extremo para modelar
aproximada y dinmicamente ese eslabn.

Puede crearse un modelo similar de masa concentrada de la manivela. Aun cuando se pretenda
balancear antes de terminar, al inicio se modela desbalanceada. Su CG se localiza a cierta distancia r G2
del pivote O2, sobre la lnea que va al mun de la manivela, A. sera deseable modelarlo como una
masa concentrada en A en una barra sin masa con su pivote en O2 . Si el principal requisito es el anlisis
en estado estable, entonces la velocidad de la manivela se mantiene constante. Sin aceleracin
angular de la manivela se puede utilizar un modelo estticamente equivalente debido a que la ecuacin
T=I ser cero sin importar el valor de I. Un modelo estticamente equivalente solo necesita tener una
masa equivalente y primeros momentos equivalentes. No es necesario que los momentos de inercia
sean iguales. Se modelar como dos masas concentradas, una en el punto A y una en el pivote fijo O 2. Si
se escribe los dos requerimientos para la equivalencia esttica:

2 = 2 + 22

2 = 2 2

2
2 = 2 (19)

La masa concentrada m2a puede colocarse en el punto A para representar la manivela desbalanceada. La
segunda masa concentrada en el pivote fijo O 2, no es necesaria para cualquier clculo, ya que ese punto
es estacionario.

El mun de la manivela, punto A, tiene dos masas concentradas en l, la masa equivalente de la

manivela m2a y la parte de la biela m3a. Su suma es mA. En el punto B, tambin se concentran dos masas,
la masa del pistn m4 y la parte restante de la masa de la biela m3b. Su suma es mB. Este modelo tiene
masas que estn en rotacin pura (mA) o en traslacin pura (mB).
 = 2 + 3 (20)

= 3 + 4 (21)

2.2.2. FUERZAS DE INERCIA Y SACUDIMIENTO

Se puede utilizar el modelo simplificado de masa concentrada de la figura 2 para desarrollar expresiones
para las fuerzas y pares de torsin generados por las aceleraciones de las masas presentes en el sistema.
El mtodo de dAlembert permite visualizar los efectos de estas masas en movimiento en el sistema del
plano de la bancada. Del mismo modo, los diagramas de cuerpo libre de la figura 2 muestran las fuerzas
de inercia de dAlembert que actan en las masas localizadas en los puntos A y B. De nuevo se ignora la
friccin. La ecuacin (7) proporciona la aceleracin del punto B. La aceleracin del punto A en rotacin
pura se obtiene al diferenciar dos veces el vector posicin RA, si supone una constante del cigeal, y
se obtiene:

= cos +

= 2 2 (22)

La fuerza de inercia total Fi es la suma de la fuerza centrfuga (de inercia) en el punto A y la fuerza de
inercia en el punto B.

= (23)

Al descomponerlas en sus componentes x y y:

= (2 cos ) (24)

= (2 ) (25)

Obsrvese que la aceleracin del pistn slo afecta a la componente x. Al sustituir la ecuacin (7) en la
ecuacin (24);

= (2 cos ) [2 ( + 2)] (26)

= (2 ) (27)

La fuerza de sacudimiento se define como la suma de todas las fuerzas que actan en el plano de la
bancada. De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre del eslabn 1 en la figura 2, tenemos;

(2 cos ) [2 ( + 2)] (28)

= (2 ) + 41 (29)

Obsrvese que la fuerza lateral del pistn en la pared del cilindro Fi41 se cancela por una fuerza igual y
opuesta Fi14 que pasa a travs de la biela y el cigeal hacia el mun principal en O2. Estas dos fuerzas
crean un par que genera el par de torsin de sacudimiento. La fuerza de sacudimiento F s es igual al
negativo de la fuerza de inercia.

= (30)
Ntese que la fuerza del gas no contribuye a la fuerza de sacudimiento. Slo las fuerzas de inercia y las
fuerzas externas se perciben como fuerzas de sacudimiento. La fuerza del gas es una fuerza interna que
se elimina dentro del mecanismo. Acta de forma igual y opuesta tanto en la parte superior del pistn
como en la cabeza del cilindro, como se muestra en la figura 1.

Figura 2. Modelo dinmico de masa concentrada del mecanismo de manivela-corredera.

2.2.3. PARES DE INERCIA Y DE SACUDIMIENTO

El par de torsin de inercia resulta de la accin de las fuerzas de inercia en un brazo de momento. La
fuerza de inercia en el punto A de la figura 2 tiene dos componentes: radial y tangencial. La componente
radial no tiene brazo de momento. La componente tangencial tiene un brazo de momento de radio de
manivela r. Si la de la manivela es constante, la masa en A no contribuir al par torsin de inercia. La
fuerza de inercia en el punto B tiene una componente no cero perpendicular a la pared de cilindro,
excepto cuando el pistn est en el PMS o PMI. Como se hizo para el par de torsin de gas, puede
expresarse el par de torsin de inercia en funcin del par Fi41, Fi41 cuyas fuerzas siempre son
perpendiculares al movimiento de la corredera (al ignorar la friccin) y de la distancia x, que es su brazo
de momento instantneo. El par de torsin de inercia es:

= (14 . )
21 = (41 . )

Al sustituir por Fi14, vase la figura 2b y por x, vase la ecuacin (5)

2
21 = ( tan ) [ + ( +
2) ] (31)
4 4

Despus de realizar las sustituciones requeridas, y simplificar obtenemos. Ver referencia [1] pg. 576,
tenemos;

1 3
21 = 2 2 ( 2
3) (32)
2 2 2

El par de torsin de sacudimiento es igual al par torsin de inercia.

= 21

2.2.4. PAR DE TORSION TOTAL DEL MOTOR

El par de torsin total del motor es la suma del par de torsin de gas y el par de torsin de inercia.

= + (33)

El par de torsin del gas es menos sensible a la velocidad del motor que el par de torsin de inercia, el
cual es una funcin de 2 , as que las contribuciones relativas de ambas componentes al par de torsin
total variar con la velocidad del motor.
2.3. FUERZAS DE PASADOR EN UN MOTOR DE UN CILINDRO

Adems de calcular los efectos totales en el plano de la bancada de las fuerzas dinmicas presentes en
el motor, tambin se requiere conocer las magnitudes de las fuerzas en las juntas de pasador. Estas
fuerzas determinarn el diseo de los pasadores y los cojinetes en las juntas. Figura 3. Se deben separar
los efectos de las masas de los eslabones unidos por los pasadores.

Debe determinarse el efecto de cada componente debido a las diversas masas y fuerza del gas, y luego
sustituirse para obtener la fuerza del pasador completo en cada junta.

Fg = Fuerza del gas

Fip = Fuerza de inercia debida a la masa del pistn.

Fiw = Fuerza de inercia debida a la masa de la biela en el pasador del pistn.

Fic = Fuerza de inercia debida a la masa de la biela en el pasador de la manivela.

Fir = fuerza de inercia debida a la masa de la manivela en su pasador.

Se agregarn nmeros a cada subndice para indicar el eslabn del cual proviene la fuerza como el
primer nmero y el eslabn que se analizara como el segundo.

Figura 3. Fuerzas sobre el pasador del pistn.

La figura 4, muestra los diagramas de cuerpo libre de la fuerza de inercia producida por la
aceleracin de la masa del pistn, m4. Estas componentes son:

= 4 (34)

14 = tan = 4 tan (35)

34 = 14 = 4 4 tan (36)
 32 = 34 = 4 + 4 tan (37)

12 = 32 = 34 (38)

Figura 4. Fuerzas producidas por la masa del pistn.

La figura 5, muestra los diagramas de cuerpo libre de las fuerzas producidas por la aceleracin de la
masa de la biela localizada en el pasador del pistn, m3b. Estas componentes son:

= 3 (39)

34 = 41 = tan = 3 tan (40)

43 = 34 = 3 tan (41)

23 = 43 = 3 3 tan (42)

12 = 32 = 23 (43)
Figura 5. Diagrama de cuerpo libre de fuerzas producidas por la masa concentrada de la biela en el
pasador del pistn.

La figura 6, muestra los diagramas de cuerpo libre de las fuerzas producidas por la aceleracin de la
masa de la biela localizada en el mun de la manivela, m3a. Esta componente es:

= 12 = 21 = 3 (44)

Al sustituir la aA con la ecuacin (22):

21 = 12 = 3 2 ( + ) (45)

La figura 6 b muestra los diagramas de cuerpo libre de las fuerzas producidas por la aceleracin de la
masa concentrada de la manivela en su mun, m2a. stas afectan solo al pasador principal en O2. Esta
componente es:

= 12 = 21 = 2 (46)

21 = 2 2 ( + ) (47)
Figura 6. Diagrama de cuerpo libre de fuerzas producidas por las masas en el mun de la manivela.

Las componentes de la fuerza del gas se mostraron en la figura 1 y se definieron en las ecuaciones (9),
(10) y (11).

Ahora es posible sumar las componentes de las fuerzas en cada junta de pasador. Para la fuerza F41, que
ejerce el pistn en la pared del cilindro:

41 = 41 + 41 + 41

= 4 3

= [(4 + 3 ) + ] (48)

La fuerza total F34 en el pasador del pistn es:

34 = 34 + 34 + 34

= ( ) + (4 4 ) + (3 )

= ( + 4 ) [ + (4 + 3 ) ] (49)

La fuerza total F32 en el pasador de la manivela es:

32 = 32 + 32 + 32 + 32
 = ( + ) + (4 + 4 ) + (3 3 )
+ [3 2 ( + )]

[3 2 cos (3 + 4 ) + ] + {3 2 + [(3 + 4 ) + ] tan } (50)

La fuerza total F21 en el mun principal es:

21 = 32 + 21 = 32 + 2 2 ( + ) (51)

Obsrvese que, a diferencia de la fuerza de inercia en las ecuaciones (26) y (27) que no se afect por la
fuerza del gas, estas fuerzas de pasador son una funcin de la fuerza del gas y tambin de las fuerzas de
inercia.

3. CALCULO TERMODINAMICO DEL MOTOR

Tenemos un motor de pistn que funciona con vapor a 10 bar y genera una potencia de salida de 10 kW
operando a una velocidad angular de 1800 rpm o 30 rps. Expulsa el vapor a 1 bar de presin. En la figura
7 podemos observar el ciclo ideal de funcionamiento del motor. El proceso A-B se da a presin
constante de 10 bar y representa la admisin de vapor en el cilindro. En algn punto entre A-B se cierra
la vlvula de admisin de vapor. El proceso B-C representa la expansin del vapor. El proceso CD, se
supondr de longitud nula en el diagrama P-V por lo que PC = PD. El proceso DE representa el escape de
vapor a presin constante de 1 bar.

La presin media terica PMT se define como el valor con el cual se realiza una cantidad de trabajo de
expansin a presin constante en un ciclo ideal. Ver figura 7. Este es un parmetro con el cual se
dimensionan varios componentes del mismo. La presin media interna PMI es la presin equivalente
considerando solo el rendimiento relativo interno del motor. La presin media efectiva PME es la
presin equivalente cuando se han considerado las prdidas mecnicas y el rendimiento relativo interno
del motor. Se define como:

Donde Pi y PT son la potencia interna y potencia terica respectivamente.

El rendimiento relativo interno ri y el rendimiento mecnico m se definen como sigue:

=

Figura 7. Ciclo termodinmico de la mquina de vapor.

Por tanto,

Suponiendo [2]:

= 0.75

= 0.8

10
= = = 16.6
0.8 0.75

Tenemos que, el trabajo terico LT se define como:

16.6
= = = 0.56
30

Sabemos tambin que:

 = (52)

El proceso de expansin BC lo supondremos un proceso politrpico con k=1.35 [3], el cual se comporta
mediante la siguiente definicin [4]:

El rea encerrada ABCDE puede calcularse mediante la expresin: CORREGIR. No se considero el trabajo
hecho para evacuar el vapor de escape.

= = ( ) +

1 1
= ( ) +
1

Como: = =

= ( ) +
1

Igualando a la ecuacin (52), obtenemos:

= ( ) + =
1

Por lo tanto;

= ( ) +
1 (1 )

Definimos la relacin de expansin, =

Tenemos entonces;

1 1
= ( ) + (53)
1 (1)

Sabemos que : =

1 1
10 1.35
= =( ) =( ) = 5.504
1

Reemplazando valores en (53), obtenemos la presin media terica:

1 1 10 1
= (10 1 ) + = 3.969
5.504 1 1.35 (1 1.35) 5.504

Reemplazando en la ecuacin (52) obtenemos el volumen V C:

0.56 100 3
= = = 1.4109 103 3 ( ) = 1410.9
396.9 1
Relacin dimetro interno del cilindro / carrera

El dimetro interno B del cilindro es en esencia igual al dimetro del pistn. (Existe una pequea
holgura.) La carrera S se define como la distancia recorrida por el pistn desde el PMS al PMI y es dos
veces el radio de la manivela, S=2r. El dimetro interno aparece en la ecuacin (8) para la fuerza de gas y
por lo tanto tambin afecta el par de torsin de gas. El radio de la manivela aparece en cada ecuacin[1]

Un dimetro interno grande y carrera pequea producirn altas fuerzas de gas que afectarn
adversamente las fuerzas de pasador. Una carrera grande y un dimetro interno pequeo producirn
altas fuerzas de inercia y afectarn adversamente las fuerzas de pasador (y a otras fuerzas y pares de
torsin).

Para calcular las dimensiones del pistn usaremos la relacin S=2D

Tenemos que el volumen del cilindro cuando el pistn se encuentra en el punto muerto inferior PMI es:

VC S * AEFECTIVA 2 D D2 D3
4 2

Por lo tanto, el dimetro del pistn es:

2VC 2 *1410.9
D3 3 9.6484 _ cm

Por tanto la carrera del pistn es:

S 2 D 2 * 9.6484 19.2969 _ cm

Relacin biela - manivela

La relacin manivela biela, r/l, aparece en todas las ecuaciones de aceleracin, fuerzas y pares de
torsin. En general, la relacin r/l ms pequea, la ms uniforme, ser la funcin de aceleracin y, por
tanto, todos los dems factores en los que influye. La relacin biela-manivela, l/r debe ser mayor o igual
a 2 para obtener ngulos de transmisin aceptables en el mecanismo de manivela-corredera [1]. La
mayora de los motores tendr una relacin l/r entre 3 y 5 que produzca una uniformidad de
funcionamiento aceptable en un motor razonablemente pequeo.
Por tanto, la longitud de la manivela es;

S 19.2969
r 9.6484 _ cm
2 2

Si trabajamos con una relacin biela manivela de 3, tenemos que la longitud de la biela es:

l
3
r
l 3r 3 * 9.6484 29 _ cm

CALCULO DEL PISTN

Anteriormente habamos calculamos el dimetro interno del pistn. Por lo tanto, el rea efectiva del
pistn es,

AP D2 (9.6484) 2 73.1139 _ cm 2
4 4

La fuerza total en el pasador del pistn la podemos calcular segn la ecuacin (49). Sin embargo, esta
fuerza vara en funcin del ngulo .

Para 0 tenemos que el mecanismo se encuentra en el PMS o en el PMI. En el PMS se abre la

vlvula de admisin, y la presin de empuje es la presin de la caldera. Sin embargo, la velocidad del
mecanismo es cero, y la aceleracin del pistn es mxima. Por tanto,

FPISTON @ 0 Fg m4 a B

La masa del pistn depende del material y de las dimensiones del mismo. Sin embargo, podemos
considerar inicialmente que las fuerzas de inercia son pequeas en comparacin de la fuerza del gas. Por
lo tanto.

FPISTON @ 0 Fg P1 * A 1000 * 7.31139 *10 3 7.3113 _ kN

Si utilizamos un acero estructural A-36 para construir el pasador con una resistencia a la fluencia
S y 250 _ MPa , mdulo de elasticidad E= 200 GPa y utilizando un factor de seguridad de 2.5.
Tenemos;

Sy 250MPa
PERMISIBLE 100MPa
N 2.5

El esfuerzo en el pasador del pistn est dado por la siguiente expresin;

F F
PERMISIBLE PISTON
2A 2
D
2

Despejando el dimetro mnimo del pasador;

2 FPISTON 2 * 7.3113
D 6.8224 *10 3 m 6.8224mm
PERMISIBLE *100000

CALCULO DE LA MANIVELA

La fuerza ejercida en la manivela se puede calcular con la ecuacin (50). Podemos inicialmente
despreciar las fuerzas de inercia ya que aun no conocemos las masas de la biela y del pistn. Si 0,
la manivela estar sujeta a una fuerza de compresin o una fuerza de tensin dependiendo del ngulo
de la manivela t .Dicha fuerza es igual a la fuerza del gas.

Para calcular el dimetro de la manivela debemos considerar ambos casos. Primero, en el caso a tensin
y segundo, en el caso a compresin en el cual se verificar el pandeo por un anlisis de columna. Ya que
la resistencia depende de las propiedades fsicas y geomtricas de la pieza, determinar sus dimensiones
se convierte en un proceso iterativo. Cuando el ngulo de la manivela es 90 o 270 respecto al punto
muerto, esta se comporta como una viga en voladizo, tambin es necesario determinar la resistencia a
flexin. Utilizando Acero Estructural A-36 con el mismo factor de seguridad 2.5.
Anlisis de tensin:

Fg Fg
PERMISIBLE
A Dr2
4
Despejando el dimetro de la manivela;

4 Fg 4 * 7.3113
Dr 9.6483 *10 3 m 9.6483mm
PERMISIBLE *100000

Anlisis de Columna

Para ste anlisis se utilizar el dimetro de manivela calculado en el anlisis a tensin y evaluar si la
carga crtica es mayor que la fuerza del gas aplicada, mediante la siguiente expresin.

Dr4
2 E
2 EI 64 3 EDr4 3 * 200 *10 9 * (9.6483 *10 3 ) 4
Fcr 90.2 _ kN
L2 r2 64r 2 64 * 0.096484 2

La fuerza crtica para que la manivela se pandee debe ser 90.2 KN, muy por encima de la fuerza del gas
aplicada.

Anlisis de flexin:

Por ltimo, verifiquemos mediante un anlisis de flexin cuando la manivela se encuentra en voladizo.
En los ngulos 90 y 270 de la manivela.
 MDr Fg * r * Dr 32 Fg * r
PERMISIBLE
2I Dr4 * Dr3
2*
64

Despejando el dimetro de la manivela tenemos;

32 Fg r 32 * 7.3113 * 0.096484
Dr 3 3 0.04157m 4.157 _ cm
PERMISIBLE * 100000

Escogemos el dimetro mayor, por lo tanto, tenemos que el dimetro de la manivela es 4.157 cm.
CONCLUSIONES

En el desarrollo de un mecanismo manivela-corredera, as como el dimensionamiento de las partes

constitutivas del mismo son funcin de los parmetros termodinmicos utilizados en el ciclo que provee
la energa al sistema. El diseo de los componentes es bsicamente un proceso iterativo que tiene como
punto de partida unas consideraciones iniciales, que poco a poco se van ajustando hasta que se llegue a
una versin eficiente de la mquina. Muchos de los parmetros a considerar aparecen en la bibliografa
que provee algunas recomendaciones desarrolladas a partir de la experiencia.

En el modelo termodinmico utilizado se supone una expansin politrpica con un exponente k

recomendado para motores de combustin interna convencionales. La potencia terica como se puede
observar es la mxima energa por unidad de tiempo que puede entregar el ciclo sin considerar las
prdidas mecnicas y las irreversibilidades intrnsecas del proceso trmico desarrollado. Por lo tanto, un
porcentaje de la energa entregada por el vapor es usado venciendo las irreversibilidades en el sistema.

REFERENCIAS

1. NORTON, Robert L. Diseo de Maquinaria. Sntesis y Anlisis de Mquinas y Mecanismos. 3

edicin. Mc Graw Hill. Mxico, 2005. Pg.563-590.
2. CHAMORRO, Juan P. Diseo y construccin de un motor a vapor de 8 KW. Tsis de grado.
Escuela de ingeniera mecnica. Universidad del Valle, 2005. Pg. 40
3. KHURMI, R.S. GUPTA, J.K. Theory of Machines. 2004. Pg.540.
4. CENGEL, Yunus; BOLES, Michael A. Termodinmica. 5 edicin. 2006. Mc Graw Hill, Mxico, DF.
5. GERE, James M. Mecnica de Materiales. 5 edicin, Mc Graw Hill. Mxico DF, 2006