PAYLOAD (MUATAN) ROKET

September 1, 2013 | Research | 0

Roket merupakan salah satu wahana dirgantara yang memiliki makna startegis. Suatu bangsa
yang mampu mengembangkan dan menguasai teknologi roket akan disegani oleh bangsa-bangsa
lain di dunia, sebab teknologi roket dapat dimanfaatkan untuk berbagai macam tujuan. Roket
dapat dimanfaatkan sebagai sarana untuk mengorbitkan satelit atau wahana antariksa dengan
misi-misi khusus, misalnya satelit mata-mata militer, satelit komunikasi komersial, satelit
pemantau cuaca, satelit penelitian, stasiun antariksa, teleskop di angkasa dan wahana antariksa
lainnya. Roket juga umum dikembangkan sebagai senjata untuk meningkatkan pertahanan suatu
negara. Senjata tersebut dalam bentuk roket kendali atau missile, baik dari jenis missile udara
yang berjarak jangkau dekat dan berukuran kecil sampai dengan missile antar benua yang
berjarak jangkau ribuan kilometer dan berukuran sangat besar. Perkembangan teknologi roket
dapat meningkatkan wibawa dan kekuatan politik regional atau internasional dari suatu negara.

Alat ini merupakan sebuah prototipe dari muatan roket yang berbentuk tabung silinder berisi
rangkaian elektronik yang berfungsi sebagai perangkat telemetri untuk monitoring dinamika
roket mulai dari peluncuran hingga separasi dan sekaligus memiliki sistem kamera untuk
melakukan pengamatan dengan kemampuan mengambil gambar bumi dari udara yang
merupakan data surveillance (foto berwarna RGB) berukuran (200 x 200) piksel secara wireless.
Untuk mendektesi dinamika roket, di gunakan akselerometer 3 aksis dan gyroscope 3 aksis. Data
dari muatan roket dikirimkan dengan transmisi serial wireless dengan protocol Xbee. Seluruh
komponen tersebut di kendalikan oleh beberapa kontroler secara otomatis.
 Akselerometer

Pengertian accelerometer

Accelerometer adalah sensor yang digunakan untuk mengukur percepatan suatu

objek. Accelometer mengukur percepatan dynamic dan static. Pengukuran dynamic adalah
pengukuran percepatan pada objek bergerak, sedangkan pengukuran static adalah
pengukuran terhadap gravitasi bumi. Untuk mengukur sudut kemiringan (tilt).

Sedangkan Prinsip kerja dari Accelerometer yaitu....

Prinsip kerja yang digunakan adalah prinsip percepatan (acceleration).

Sebuah per dengan beban dan dilepaskan , beban bergerak dengan suatu
percepatan sampai kondisi tertentu akan berhenti. Bila ada sesuatu yang
menggoncangkannya maka beban akan berayun kembali.

Pengukuran kapasitansi inilah yang umumnya menjadi hasil pengukuran

chip. Agar sensor bisa mendeteksi 3 dimensi, maka dibutuhkan 3 pasang plat
yang dipasang tegak lurus antar masing- masing. Maka sensor ini bisa mendeteksi
gerak alunan lagu anak geser kiri, geser kanan, putar ke kiri putar ke kanan ,
lompat ke depan.

Apa sihh fungsi dari accelerometer....?????

1. Accelerometer ponsel ada yang namanya fungsi shake control,dengan fungsi ini
maka dengan hanya menggoyangkan ponsel kita bisa mengubah fitur, misalnya
mengubah lagu yang sedang di putar ke lagu selanjutnya atau lagu sebelumnya.

2. permainan video menggunakan kontroler Wii Remote disebut yang berisi

accelerometer dan dirancang terutama untuk input gerak. Pengguna juga memiliki
pilihan untuk membeli sebuah gerak-sensitif tambahan lampiran, sehingga
masukan gerak bisa dicatat dari kedua tangan pengguna.
3. Untuk kontrol antarmuka pengguna, sering accelerometer digunakan untuk
menyajikan pandangan landscape atau potret layar perangkat, berdasarkan cara
perangkat sedang diadakan. Misalnya mengganti tampilan layar dari vertical
(portrait) menjadi horizontal (landscape).

4. Kamera video juga memanfaatkan accelerometer untuk menstabilkan tangkapan

gambar (image stabilization), untuk anti-blur saat menangkap gambar.

5. Pada kamera foto memanfaatkannya untuk mencegah hasil pemotretan buram.

Contoh penggunaan aplikasi ini adalah seperti yang terdapat pada Nokia N95.
Beberapa kamera digital seperti Canon PowerShot dan Ixus dilengkapi dengan
accelerometer untuk mengatur format foto dan merotasi hasil pemotretan saat
preview.

6. Penggunaan lain accelerometer adalah sebagai pedometer , atau penghitung

langkah. Dipakai di banyak gadget sebagai monitor banyaknya langkah saat
berolah raga. Apple dan Nike bekerjasama mengeluarkan produk sepatu yang
bisa berkomunikasi dengan pemutar lagu Ipod, mengirimkan banyak langkah,
jumlah kalori terbakar, waktu bergerak.

Accelerometer sendiri mempunyai kekurangan dan kelebihan yaitu:

1. Hanya dapat membacaca dalam 2 sumbu, yaitu atas dan bawah karena d
pengaruhi oleh gravitasi.
2. Membutuhkan penggunaan listrik yang tinggi(boros baterai).
3. Gerakan lebih patah-patah/ tidak halus seperti pada gyroscope.
4. accelerometer tidak bisa mengikuti pergerakan yang cepat dikarenakan
responnya yang lamban.
5. Accelerometer dapat memberikan pengukuran sudut tegak lurus yang akurat
ketika sistem sedang diam (statis)
Pengertian dari gyroscope,,

Sebagai pengenalan, giroskop adalah perangkat untuk mengukur atau

mempertahankan orientasi, dengan prinsip ketetapan momentum sudut.
Mekanismenya adalah sebuah roda berputar dengan piringan didalamya yang
tetap stabil. Giroskop sering digunakan pada robot atau heli dan alat-alat
cangggih lainnya.
Gyroscope adalah berupa sensor gyro untuk menentukan orientasi gerak dengan
bertumpu pada roda atau cakram yang berotasi dengan cepat pada sumbu.Jadi bagaimana
dengan Giro sensor? Gyro sensor bisa mendeteksi gerakan sesuai gravitasi, atau dengan kata
lain mendeteksi gerakan pennguna. Kita bisa membayangkan sebuah game pertempuran,
sebelum ini bila kita ingin melihat situasi sekeliling, kita akan menyapu layar searah terus
menerus untuk berputar, dengan gyro sensor ini kita cukup berputar sesuai gravitasi seperti
benar-benar melihat sekeliling. Atau bila melihat sebuah obyek 3D kita cukup berputar
untuk melihat setiap sudut obyek tersebut. Tentu ini adalah sebuah metode yang
menghasilkan pengalaman seolah nyata.

Seadangkan Prinsip kerja Gyroscope yaituu....

Gyro sensor bisa mendeteksi gerakan sesuai gravitasi, atau dengan kata lain
mendeteksi gerakan pennguna.

Gyroscope pada penelitian ini digunakan untuk mengukur sumbu rotasi roket. Sebelum
digunakan, sensor gyroscope terlebih dahulu dilakukan proses kalibrasi dengan menggunakan
bandul. Proses kalibrasi tersebut berfungsi untuk memperoleh nilai faktor kalibrasi.
Gyroscope memiliki keluaran berupa kecepatan sudut dari arah 3 sumbu yaitu: sumbu x yang
nantinya akan menjadi sudut phi (kana dan kiri) dari sumbu y nantinya menjadi
sudut theta (atas dan bawah), dan sumbu z nantinya menjadi sudut psi (depan dan belakang).
 Ternyata gyroscope udah digunakan dari dulu lohh..
Kegunaan dari gyroscope pada pengembangan teknologi & gadjed yaitu:

1. Di masa lalu, gyros telah digunakan untuk ruang navigasi, kontrol rudal, di bawah bimbingan-
air, dan bimbinganpenerbangan..
2. Sebuah giroskop di sisi lain memiliki kemampuan mengukur tingkat rotasi di sekitar sumbu
tertentu. Sebagai contoh jika giroskop yang digunakan untuk mengukur laju rotasi di sekitar
sumbu gulungan pesawat terbang.
3. Penggunaan pada game contohnya adalah sebuah game pertempuran, sebelum ini bila kita
ingin melihat situasi sekeliling, kita akan menyapu layar searah terus menerus untuk
berputar, dengan gyro sensor ini kita cukup berputar sesuai gravitasi seperti benar-benar
melihat sekeliling. Atau bila melihat sebuah obyek 3D kita cukup berputar untuk melihat
setiap sudut obyek tersebut. Tentu ini adalah sebuah metode yang menghasilkan pengalaman
seolah nyata.
4. Biasanya giroskop yang digunakan untuk mengukur posisi sudut didasarkan pada prinsip
kekakuan ruang giroskop. Sebuah giroskop telah banyak aplikasi praktis. Sekarang
mereka mulaidigunakan bersama akselerometer untuk aplikasi seperti gerak-capture dan
navigasi kendaraan

dibandingkan dengan accelerometer gyroscope punya Kelebihan dan kekurangan

yaitu.....^^

1. Harganya yang mahal.

2. Hanya dapat digunakan jika ada accelerator.
3. Dapat mendeteksi gerakan dari segala arah.
4. Hasil gambar yg di hasilkan dari gerakan lebih halus/ tidak patah-patah seperti pada
accelerometer.
5. Tidak di pengaruhi oleh gravitasi.
 BAB II
DASAR TEORI

2.1. Pengertian Accelerometer

Accelerometer adalah alat yang digunakan untuk mengukur percepatan, mendeteksi dan
mengukur getaran (vibrasi), dan mengukur percepatan akibat gravitasi.
Sensor accelerometer mengukur percepatan dari 3 sumbu gerakan akibat gerakan benda yang
melekat padanya.

Percepatan merupakan suatu keadaan berubahnya kecepatan terhadap waktu.

Bertambahnya suatu kecepatan dalam suatu rentang waktu disebut juga percepatan
(acceleration). Jika kecepatan semakin berkurang daripada kecepatan sebelumnya,
disebut deceleration. Percepatan juga bergantung pada arah/orientasi karena merupakan
penurunan kecepatan yang merupakan besaran vektor. Berubahnya arah pergerakan suatu
benda akan menimbulkan percepatan pula.

Berikut beberapa contoh penggunaan accelerometer:

Transportasi: Salah satu pengguaan accelerometer yang sangat umum yaitu dalam
sistem airbag yang terdapat pada kendaraan, khususnya mobil. Accelerometer ini digunakan
untuk mendeteksi penurunan percepatan yang sangat besar yang biasanya terjadi ketika
terjadinya tabrakan antar kendaraan.
Bidang Medis: Sport Watch, berupa jam tangan olahraga yang juga dapat menghitung
berapa banyak langkah yang telah kita lakukan, menggunakan accelerometer untuk menghitung
kecepatan dan jarak dari si pelari yang menggunakannya.
Science and Engineering: Accelerometer banyak digunakan untuk menghitung
percepatan dan penurunan percepatan dari sebuah kendaraan. Accelerometer membantu untuk
mengevaluasi performansi dari mesin dan sistem percepatan dan juga breaking system (sistem
penurunan percepatan). Kecepatan yang biasa ditampilkan pada kendaraan anda umumnya
didapatkan dari penggunaan accelerometer. Selain itu juga biasa digunakan untuk menghitung
 vibrasi pada kendaraan, mesin, bangunan, dan sistem keamanan pada kendaraan (safety
installation).Accelerometer juga dapat mengkalkulasi percepatan yang diakiabatkan oleh
gravitasi bumi. Accelerometer yang menghitung gravitasi secara spesifik digunakan pada
gravimetry, disebut sebagai gravimeter. Notebook atau laptop juga dilengkapi
dengan accelerometer untuk mengevaluasi goncangan yang dirasakan oleh laptop tersebut.
Peralatan Elektronik: Accelerometer pada laptop biasanya digunakan pada sistem
Sudden Motion Sensor, yang biasa digunakan untuk mendeteksi jatuhnya laptop. Jika kondisi
pada saat jatuh terdeteksi, hard disk drive yang ada akan diproteksi sehingga tidak terjadi data
loss. Sekarang ini juga terdapat notebook yang menggunakan accelerometeruntuk secara
otomatis mengubah arah layar (menjadi miring ataupun terbalik) sesuai dengan arah monitor
tersebut ditegakkan (portrait atau landscape). Terdapat juga sejumlah handphone yang
menggunakan accelerometer untuk mengubah lagu yang dimainkan (Track Switching). Camera
recorder menggunakan accelerometer untuk menstabilkan gambar (image stabilization). Camera
digital menggunakan accelerometer untuk menu pilihan anti blur ketika mengambil gambar.

2.2.Pengertian Gyroscope
Gyroscope adalah suatu alat berupa sensor gyro untuk menentukan orientasi gerak
dengan bertumpu pada roda atau cakram yang berotasi dengan cepat pada sumbu.

Gyroscope memiliki output yang peka terhadap kecepatan sudut dari arah sumbu x yang
nantinya akan menjadi sudut phi (roll), dari sumbu y nantinya menjadi sudut theta (pitch), dan
sumbu z nantinya menjadi sudut psi (yaw).

Penggunaan giroscope dalam kehidupan sehari belum banyak. Gyroscope lazimnya

digunakan pada Pesawat terbang, Kapal, Helikopter, dll. Hal tersebut untuk mengurangi getaran
yang ditimbulkan mesin agar keseimbangan tidak goyah. Gyroscope baru-baru ini juga
diterapkan pada mainan Helikopter dengan tujuan menyeimbangkan saat diterbangkan.
 BAB III
PEMBAHASAN

Accelerometer merupakan alat sensor yang peka terhadap gerak linier terhadap 3 sumbu
gerakan yakni kanan-kiri, atas-bawah dan depan belakang. Sedangkan gyroscope merupakan
suatu sensor yang dapat mendeteksi gerak rotasi dari suatu benda dimana peka terhadap 3
sumbu putaran yakni roll,pitch dan yaw seperti pada gambar 2.
Accelerometer sudah banyak di aplikasikan pada sebuah perangkat handphone yang
sekarang ini juga terdapat notebook yang menggunakan accelerometer untuk secara otomatis
mengubah arah layar (menjadi miring ataupun terbalik) sesuai dengan arah monitor tersebut
ditegakkan (portrait atau landscape). Terdapat juga sejumlah handphone yang
menggunakan accelerometer untuk mengubah lagu yang dimainkan (Track Switching). Namun
sayangnya,Accelerometer hanya terbatas dalam mendeteksi gerak linier saja.
Baru-baru ini Aple.Inc memperkenalkan sebuah gebrakan dengan mengkombinasikan 2
sensor gerakan yaitu antara Accelerometer dan Gyroscope pada sebuah perangkat handphone.
Ini akan menyempurnakan fitur dari handphone yang hanya menggunakan accelerometer dalam
mendeteksi gerakan. Dengan kombinasi ini maka akan didapatkan 6-axis motion
sensing/deteksi 6 sumbu gerakan yaitu 3 sumbu linier (atas-bawah, kanan-kiri, depan-belakang)
dan 3 sumbu rotasi (rotasi roll,pitch and yaw seperti pada gambar 2). 1 keunggulan lagi dari
kombinasi ini adalah akan didapatkan output gambar yang tiap detil gerakannya lebih halus dari
pada perangkat handphone yang hanya menggunakan accelerometer.

BAB IV
PENUTUP

2.3 Kesimpulan
Accelerometer merupakan alat sensor yang peka terhadap gerak linier terhadap 3 sumbu
gerakan yakni kanan-kiri, atas-bawah dan depan belakang. Sedangkan gyroscope merupakan
suatu sensor yang dapat mendeteksi gerak rotasi dari suatu benda dimana peka terhadap 3
sumbu putaran yakni roll,pitch dan yaw seperti pada gambar 2. Dengan kombinasi keduanya
akan didapatkan 6-axis motion sensing/deteksi 6 sumbu gerakan yaitu 3 sumbu linier (atas-
bawah, kanan-kiri, depan-belakang) dan 3 sumbu rotasi (rotasi roll,pitch and yaw) dan akan
mendapatkan output gambar yang real 3D motion dengan detil tiap gerakannya lebih halus
dibandingkan dengan accelerometer saja.