Republica de Panam

Universidad tecnolgica de Panam

Facultad de Ingeniera Civil

Sede Azuero

TOPOGRAFIA DIGITAL

Tema:

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL POR SATELITE (GPS)

Integrantes:

Randy Leguizamo

Anglica Caballero 6-717-948

Gabriela Soto

Profesor:

David

Fecha de Entrega: 13 de Octubre de 2017

Indice
Objetivos Generales
 Introduccin

El Sistema de Posicionamiento Global o GPS, aunque su nombre correcto es

NAVSTAR-GPS1, es un sistema global de navegacin por satlite que permite
determinar en todo el mundo la posicin de un objeto, una persona, un vehculo o
una nave. Podemos alcanzar una precisin hasta de centmetros, usando el GPS
diferencial, pero lo habitual son unos pocos metros.

Aunque su invencin se atribuye a los gobiernos de Francia y Blgica, el sistema

fue desarrollado e instalado por el Departamento de Defensa de los Estados
Unidos, del que actualmente se encarga.

El GPS funciona mediante una red de 27 satlites (24 operativos y 3 de respaldo)

en rbita a 20.200 km sobre el globo terrqueo, con trayectorias sincronizadas
para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar una
posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza automticamente como
mnimo tres satlites de la red, de los que recibe unas seales indicando la
posicin y el reloj de cada uno de ellos.

Con base en estas seales, el aparato sincroniza el reloj del Sistema de

Posicionamiento y calcula el retraso de las seales; es decir, la distancia al
satlite. Por "triangulacin" los tres satlites calculan la posicin en que el GPS se
encuentra. La triangulacin en el caso del Sistema de Posicionamiento Global se
basa en determinar la distancia de cada satlite respecto al punto de medicin.

Conocidas las distancias, se determina fcilmente la propia posicin relativa

respecto a los tres satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin de
cada uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin absoluta o
coordenadas reales del punto de medicin. Tambin se consigue una exactitud
extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atmicos que llevan a bordo
cada uno de los satlites. (Estos datos sern especificados ms adelante).

La antigua Unin Sovitica tena un sistema similar llamado GLONASS, ahora

gestionado por la Federacin Rusa.

Actualmente la Unin Europea est desarrollando su propio sistema de

posicionamiento por satlite, denominado Galileo.
 APLICACIONES DE LOS GPS

Son mltiples los campos de aplicacin de los sistemas de posicionamiento tanto

como sistemas de ayuda a la navegacin, como en modelizacin espacio
atmosfrico y terrestre o aplicaciones con requerimientos de alta precisin en la
medida del tiempo. A continuacin se detallan algunos de los campos civiles donde
se utilizan en la actualidad sistemas GPS:

Estudio de fenmenos atmosfricos. Cuando la seal GPS atraviesa la

troposfera el vapor de agua, principal causante de los distintos fenmenos
meteorolgicos, modifica su velocidad de propagacin. El posterior anlisis de la
seal GPS es de gran utilidad en la elaboracin de modelos de prediccin
meteorolgica.

Modelos geolgicos y topogrficos. Los gelogos comenzaron a aplicar el

sistema GPS en los 80 para estudiar el movimiento lento y constante de las placas
tectnicas, para la prediccin de terremotos en regiones geolgicamente activas.
En topografa, el sistema GPS constituye una herramienta bsica y fundamental
para realizar el levantamiento de terrenos y los inventarios forestales y agrarios.

Ingeniera civil. En este campo se utiliza la alta precisin del sistema GPS para
monitorizar en tiempo real las deformaciones de grandes estructuras metlicas o de
cemento sometidas a cargas.

Sistemas de alarma automtica. Existen sistemas de alarma conectados a

sensores dotados de un receptor GPS para supervisin del transporte de
mercancas tanto contaminantes de alto riesgo como perecederas (productos
alimentarios frescos y congelados). En este caso la generacin de una alarma
permite una rpida asistencia al vehculo.

Sincronizacin de seales. La industria elctrica utiliza el GPS para sincronizar

los relojes de sus estaciones monitoras a fin de localizar posibles fallos en el servicio
elctrico. La localizacin del origen del fallo se realiza por triangulacin, conociendo
el tiempo de ocurrencia desde tres estaciones con relojes sincronizados.

Navegacin y control de flotas de vehculos. El sistema GPS se emplea en

planificacin de trayectorias y control de flotas de vehculos. La polica, los servicios
de socorro (bomberos, ambulancias), las centrales de taxis, los servicios de
mensajera, empresas de reparto, etc. organizan sus tareas optimizando los
recorridos de las flotas desde una estacin central. Algunas compaas ferroviarias
utilizan ya el sistema GPS para localizar sus trenes, mquinas locomotoras o
vagones, supervisando el cumplimiento de las sealizaciones.
 Generalidades

Todo empieza cuando en 1957 la Unin Sovitica lanz al espacio el satlite

Sputnik I, que era monitorizado gracias al Efecto Doppler de la seal que
transmita. Debido a este hecho, se comenz a pensar que, de igual modo, la
posicin de un observador podra ser establecida mediante el estudio de la
frecuencia Doppler de una seal transmitida por un satlite cuya rbita estuviera
determinada con precisin.

La armada estadounidense rpidamente aplic esta tecnologa, para proveer a los

sistemas de navegacin de sus flotas, posiciones actualizadas y precisas. As
surgi el sistema TRANSIT, que qued operativo en 1964, lo que podramos
considerar los inicios del GPS, y hacia 1967 estuvo disponible, adems, para uso
comercial.

Las actualizaciones de posicin, en ese entonces, se encontraban disponibles

cada 40 minutos y el observador deba permanecer casi esttico para poder
obtener informacin adecuada.

Posteriormente, en esa misma dcada y gracias al desarrollo de los relojes

atmicos, se dise una constelacin de satlites, portando cada uno de ellos un
reloj, estando todos sincronizados con base a una referencia de tiempo
determinada.

En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el de la Fuerza Area de

los Estados Unidos, este ltimo consistente en una tcnica de transmisin
codificada que provee datos precisos usando una seal modulada con un cdigo
de ruido pseudo-aleatorio (PRN), en lo que se conoci como Navigation
Technology Program, posteriormente renombrado como NAVSTAR GPS.

Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satlites prototipo

experimentales (Block I,Block II,Block IIA,Block IIR y Block IIF)*anexoI, llevan
incorporados un reloj atmico(+-1s en un milln de aos) despus siguieron otras
generaciones de satlites con relojes maser pasivos de hidrgeno (+-1s en 2.7
millones de aos), hasta completar la constelacin actual, a la que se declar con
capacidad operacional inicial en diciembre de 1993 y con capacidad
operacional total en abril de 1995.

En 1994, EEUU ofreci el servicio normalizado de determinacin de la posicin

para apoyar las necesidades de la Organizacin de Aviacin Civil Internacional
(OACI), y sta acept el ofrecimiento.
El Sistema Global de Navegacin por Satlite tiene una estructura definida:

Sector Espacial
Sector Control
Sector Usuario

Sector Espacial

En el sector espacial nos encontramos 24 satlites con trayectorias sincronizadas

para cubrir toda la superficie del globo terrqueo. Ms concretamente, repartidos
en 6 planos orbitales de 4 satlites cada uno. La energa elctrica que requieren
para su funcionamiento la adquieren a partir de dos paneles compuestos de
celdas solares adosados a sus costados. A continuacin mostramos
esquemticamente la altitud a la que se encuentran, el periodo de tiempo de los
satlites en orbitar, la vida til de un satlite, y la inclinacin de estos respecto al
ecuador terrestre.

a) Altitud: 20.200 km
b) Perodo: 11 h 56 min (12 horas sidreas)
c) Inclinacin: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).
d) Vida til: 7,5 aos
e) Utilizan paneles solares y bateras de Ni-cad

Sector Control

El sistema global de navegacin por satlite compuesto por el segmento de control

se refiere a una serie de estaciones terrestres. stas envan informacin de control
a los satlites para controlar las rbitas y realizar el mantenimiento de toda la
constelacin. Se podra decir que son estaciones de rastreo automticas
distribuidas globalmente y que monitorean las rbitas junto con las seales de cada
satlite enviando correcciones. Activan y desactivan los satlites segn las
necesidades de mantenimiento. Hay una estacin principal, 4 antenas de tierra y 5
estaciones monitoras de seguimiento.
 Sector Usuario

En este apartado nos referimos al instrumento en s. Los Sistemas de

Posicionamiento indican la posicin en la que se encuentran. Conocidas tambin
como Unidades GPS, son las que podemos adquirir en las tiendas especializadas.
El GPS es el conjunto de elementos (Software y Hardware) que permiten
determinar la posicin, velocidad y tiempo de un usuario, adems de los
parmetros necesarios adicionales que requiera.

A continuacin enumeraremos las partes de las que consta un GPS:

1. Antena con preamplificador

2. Seccin de radio frecuencia o canal
3. Micro procesador para reduccin, almacenamiento y procesamiento de datos
4. Oscilador de precisin para la generacin de los cdigos pseudo aleatorios
utilizados en la medicin del tiempo de viaje de la seal
5. Fuente de energa elctrica
6. Interfases del usuario (pantalla, teclado de comandos).
7. Memoria de almacenamiento

Llegado a este punto, es necesario plantearnos una pregunta, Qu hace un

GPS?

1. Identificacin y seguimiento de los cdigos asociados a cada satlite.

2. Determinacin de la distancia.
3. Decodificacin de las seales de datos de navegacin para obtener las
efemrides, el almanaque..
4. Aplicar las correcciones (del reloj, ionosfricas,...).
5. Determinacin de la posicin y velocidad.
6. Validacin de los resultados obtenidos y almacenamiento en memoria.
 Mtodos de Posicionamiento

Los mtodos de posicionamiento GNSS GPS no permiten una nica clasificacin,

para clasificarlos se deber atender a diferentes criterios.

El GNSS es un sistema que permite el posicionamiento con distintos mtodos de

observacin, de acuerdo a la instrumentacin, a la exigencia de precisin y a la
tcnica de proceso de los observables. Por ello establecer una clasificacin para el
posicionamiento basado en tcnicas GNSS y aumentacin, es solo ordenar bajo
algn criterio estas condiciones previas.

GNSS permite posicionamiento con distintos mtodos de acuerdo a la

instrumentacin utilizada, la exigencia de precisin o la tcnica de procesamiento
de los observables.

Existen distintos criterios a la hora de clasificar los mtodos de observacin o

posicionamiento GPS. Se pueden clasificar segn distintos factores:

Segn el Sistema de Referencia: 1. Absoluto Se calcula la posicin de un punto

utilizando las medidas de pseudodistancias por cdigo (C/A, L2C o P) con un solo
receptor.

La precisin del mtodo est en menos de 10 metros (funcin del cdigo

utilizado).

2. Relativo o Diferencial Es necesario observar al menos con dos equipos

simultneamente. Las mediciones se pueden hacer por cdigo o por fase. Se
determina la distancia o incremento de coordenadas entre las antenas de los
receptores (diferencia de posicin entre ellos).

A este mtodo se le suele denominar diferencial. La gran ventaja de este mtodo

radica en que los errores de posicionamiento, muy similares en ambos puntos, son
eliminados en su mayor parte.

Segn el Movimiento del Receptor:

1. Esttico Se determina un nico tro de coordenadas (X, Y, Z) directamente o

(X, Y, Z) si el posicionamiento es diferencial, de una antena a partir de una
serie de observaciones realizadas durante un periodo de tiempo en el que no se
sufren desplazamientos superiores a la precisin del sistema. Existe redundancia
en la observacin.

2. Cinemtico Se determina el conjunto de coordenadas (X, Y, Z) directamente o

(X, Y, Z) si el posicionamiento es diferencial, en funcin del tiempo y la
situacin de la antena, la cual estar en movimientos superiores a la precisin del
sistema. No hay redundancia en las coordenadas del punto determinado, por
tanto, se obtiene sin redundancia las coordenadas de un punto a partir de una
muestra nica de datos o poca.

Segn el Observable Utilizado:

1. Medida de cdigo Se determina a partir de pseudodistancias entre el satlite y

el receptor mediante la utilizacin del cdigo de la portadora. Se puede medir el
cdigo C/A (accesible para cualquier usuario) y L2C, o el cdigo P (ms preciso,
pero normalmente encriptado).

2. Medida de fase de la portadora Se utiliza la fase de la portadora para realizar la

medida de la pseudodistancia. Requiere trabajar en modo diferencial o relativo.

Segn el Momento de la Obtencin de Coordenadas:

1. Tiempo Real (Real Time RT)

Las coordenadas del receptor, mvil o esttico, se obtienen en tiempo real, es

decir, en el momento de la observacin. La precisin es funcin del observable
utilizado (cdigo o fase) y del mtodo utilizado, absoluto o relativo.

Mtodo Esttico Relativo Estndar Se trata del clsico posicionamiento para la

medida de distancias con gran precisin (5mm + 1ppm) en el que dos o ms
receptores se estacionan y observan durante un periodo mnimo de media hora,
una o dos (o ms), segn la redundancia y precisin necesarias, y en funcin de la
configuracin de la constelacin local y distancia a observar. Los resultados
obtenidos pueden alcanzar precisiones muy altas, tericamente hasta niveles
milimtricos. Este mtodo es el empleado para medir distancias mayores de 20
kilmetros con toda precisin.

Las aplicaciones de este mtodo son:

Redes geodsicas de cobertura a grandes reas.

 Redes nacionales y continentales.

Seguimientos de movimientos tectnicos.

Redes de gran precisin

La clasificacin de los mtodos GNSS en funcin del tipo de trabajo a realizar se

muestra en la figura adjunta
 DILUCIN DE LA PRECISIN Y VISIBILIDAD

La geometra de los satlites visibles es un factor importante a la hora de

conseguir una buena precisin en el posicionamiento de un punto. Dicha
geometra cambia con el tiempo como consecuencia del movimiento orbital de los
satlites en el espacio (puesto que no son geoestacionarios). El factor que mide la
bondad de esta geometra es el denominado factor de dilucin de la precisin
(DOP, Dilution Of Precision).

Para evitar la oclusin de las seales, la DOP se calcula utilizando los satlites
que realmente son visibles.Los efectos combinados de la dilucin de la precisin
en posicin y tiempo se denominan GDOP (Geometric Dilution Of Precision),
dilucin de la precisin geomtrica
 Principales fuentes de error en GPS

Cuando en Topografa hablamos de la posicin obtenida mediante tcnicas GPS,

se intuye que sta, es bastante precisa y libre de errores. Sin embargo, existen
diferentes fuentes de error que degradan la posicin GPS desde algunos metros,
en teora, hasta algunas decenas de metros.
Estas fuentes de error son:
1.- Retrasos ionosfricos y atmosfricos
2.- Errores en el reloj del Satlite y del receptor
3.- Efecto multitrayectoria
4.- Dilucin de la precisin
5.- Disponibilidad selectiva (S/A)
6.- Anti Spoofing

1. Retrasos ionosfricos y atmosfricos.

Al pasar la seal del satlite a travs de la ionosfera, su velocidad disminuye,
producindose un efecto similar a la refraccin. Estos retrasos atmosfricos pueden
introducir un error en el clculo de la distancia, ya que la velocidad de la seal se
ve afectada. (La luz slo tiene una velocidad constante en el vaco).
Este retraso, no es constante de manera que existen diversos factores que influyen:

- A. Elevacin del satlite. Las seales de satlites que se encuentran en un ngulo

de elevacin bajo se vern ms afectadas que las seales de satlites que se
encuentran en un ngulo de elevacin mayor, debido a que la distancia a recorrer
es mayor.

B. La densidad de la ionosfera est afectada por el Sol. Durante la noche, la

influencia ionosfrica es mnima. Durante el da, el efecto de la ionosfera se
incrementa y disminuye la velocidad de la seal.
 - C. El Vapor de agua. El vapor de agua contenido en la atmsfera tambin puede
afectar las seales GPS. Este efecto, el cual puede resultar en una degradacin de
la posicin, puede ser reducido utilizando modelos atmosfricos.
2. Errores en el reloj del sattite o del receptor.
A pesar de la alta precisin de los relojes (cerca de 3 nanosegundos), algunas veces
presentan una pequea variacin en la velocidad de marcha y producen pequeos
errores, afectando la exactitud de la posicin. El Departamento de Defensa de los
Estados Unidos, observa permanentemente los relojes de los satlites mediante el
segmento de control y puede corregir cualquier deriva que pueda encontrar.
3. Efecto multitrayectoria.
Este error puede darse cuando el receptor se situa cerca de una gran superficie
reflectora, tal como un lago o un edificio. Es debido a que la seal del satlite no
viaja directamente a la antena, sino que llega primero al objeto cercano y luego es
reflejada a la antena, provocando una medicin falsa. Este tipo de errores pueden
ser reducidos utilizando antenas GPS especiales que incorporan un plano de tierra,
que filtra las seales procedentes con un ngunlo de elevacin bajo. Para obtener
la ms alta exactitud, la solucin preferida es la antena de bobina anular (choke ring
antenna). Una antena de bobina anular tiene 4 o cinco anillos concntricos alrededor
de la antena que atrapan cualquier seal indirecta. El efecto multitrayectoria afecta
nicamente a las mediciones topogrficas de alta precisin.

Los errores atmosfricos en GNSS, suponen una parte muy importante de los
errores en GNSS. Cuando hablamos de errores atmosfricos en GNSS tenemos en
cuenta los causados por la ionosfera y tambin los causados por la troposfera. Para
hablar del error ionosfrico, deberemos en primer lugar introducir de forma breve la
ionosfera y sus caractersticas. La ionosfera es la capa comprendida entre 80 o 100
y 1000 km de altitud.
Las radiaciones ultravioleta, solar y otras ionizan una porcin de las molculas
gaseosas liberando electrones. Un medio en el cual la velocidad de propagacin de
la onda electromagntica depende de la frecuencia es un medio dispersivo, y la
ionosfera es un medio dispersivo, su ndice de refraccin depende de la frecuencia
y afecta de distinta forma a la fase que al cdigo, por ello las seales GPS sufren
retardo o adelanto segn sea fase o cdigo. Lo ms interesante es que al ser la
ionosfera un medio dispersivo, esta situacin permite que con dos frecuencias L1 y
L2 se pueda eliminar el efecto ionosfrico, por una combinacin lineal de
frecuencias. La combinacin lineal que elimina este efecto es la llamada libre
ionosfera o L3.
Para poder explicar el comportamiento de la onda portadora y el cdigo,
procedentes del satlite, en su propagacin por la ionosfera, calcular el retraso
ionosfrico y definir los modelos o sistemas de eliminacin del efecto ionosfrico,
se necesita establecer la relacin entre ndices de refraccin y velocidades. La
primera cuestin radica en averiguar si las ondas al pasar por la ionosfera se
retrasan, adelantan, o no varan respecto a la propagacin de esa misma seal en
el vaco.
En esta presentacin se demuestra que en la ionosfera los cdigos GPS se retrasan
y las portadoras GPS se adelantan. En lo que respecta a la distancia geomtrica
medida entre el satlite y el receptor, las pseudodistancias medidas con cdigos
son demasiado grandes y las pseudodistancias medidas con fase son demasiado
pequeas. Para poder entender los efectos del error troposfrico en GNSS
deberemos primero conocer qu entendemos por troposfera.
La troposfera, tropopausa y estratosfera, a efectos de la propagacin de las ondas
GNSS, se consideran una capa nica, a la que se denomina troposfera, se trata de
un medio no dispersivo, con lo que su impacto no depende de la frecuencia, de
manera que afecta a la modulacin del cdigo y a la fase de la misma forma. Se
considera que esta capa alcanza hasta los 80-100 km de altitud, sin embargo el
problema de retraso troposfrico se produce en los 40 km ms prximos a la Tierra.
En los primeros 11 km la humedad juega un papel importante y en los comprendidos
desde la Tierra hasta los 40 km, es donde la temperatura y presin son factores
importantes.

El retraso producido por la troposfera puede llegar a alcanzar unos valores medios
de 2,5 m en el cenit y se incrementa hasta los 25-30 m con la cosecante del ngulo
de elevacin, es decir unos retardos entre 3 y 100 nanosegundos. Los principales
efectos que la atmsfera puede producir sobre las ondas de radio son los siguientes:
Atenuacin atmosfrica
Centelleo troposfrico
Refraccin troposfrica ocasionada por la humedad y sequedad de la atmsfera
Para poder reducir los efectos de la troposfera en las ondas GNSS y conseguir
precisiones aceptable para Topografa y Geodesia, los retrasos troposfricos
cenitales se obtienen a partir de modelos troposfricos; los modelos ms utilizados
son el de Hopfield (1969) y el de Saastamoinen (1972), aunque existen otros como
Ifadis, Goad Goodman, Black, Lany, Niell Estos modelos dependen de la presin,
temperatura, humedad y altitud.
El retardo depende de la ruta de la seal a travs de la atmsfera neutra y por eso
se debe modelar en funcin del ngulo de elevacin del satlite.
El retardo calculado slo para la observacin cenital, necesita de funciones de
proyeccin para retardos diferentes a observables cenitales, y por eso se han
desarrollado funciones de mapeo, como la desarrollada por Marini, Niell, Viena,
Global Mapping etc. Esta presentacin describe la problemtica de dos de los
errores de mayor influencia en GNSS, los errores atmosfricos en GNSS: el error
ionosfrico y el troposfrico; as como de las maneras eliminarlos o minimizarlos. La
eliminacin o disminucin de estos errores hace posible el uso de la tecnologa
GNSS para fines de Topografa y Geodesia pudindose alcanzar en tiempo real
precisiones centimtricas en tiempo real y submilimtricas en post-proceso.
 Correccin de errores mediante tcnicas diferenciales (DGPS)

En aplicaciones que no requieren gran precisin se puede utilizar un receptor con

un nico canal y bajo coste, que calcula la distancia a cuatro satlites en un intervalo
de 2 a 30 segundos. Ahora bien, la precisin de las medidas se ve afectada por
el movimiento del satlite durante el cmputo y por el tiempo que se tarda en
obtenerlas posiciones, debido a lecturas repetitivas de todos los mensajes de la
constelacin. El requerimiento de una localizacin precisa y continua en tiempo real,
ha conducido al desarrollo de receptores con un mayor nmero de canales capaces
de disminuir al mximo el error de localizacin utilizando los mtodos de
posicionamiento diferencial. As, un receptor GPS ubicado en una posicin conocida
de la Tierra calcula su distancia a un conjunto de satlites; la diferencia entre la
posicin calculada y la localizacin exacta del receptor constituye el error en la
medida. Este error se transmite en un cdigo predefinido (RTCM Radio Technical
Commision Maritime) y cualquier usuario-receptor con capacidad de correccin
diferencial puede acceder a l para corregir su posicin. Esta tcnica elimina
prcticamente los errores S/A siempre que el receptor diferencial est prximo a la
base emisora de la correccin.

Las correcciones pueden enviarse desde una estacin base propiedad de los
usuarios, desde una estacin base virtual (por ejemplo el servicio Omnistar) y va
estaciones de radio comerciales (Rasant). En todos estos casos el modo de
operacin del DGPS se denomina de rea global (WADGPS) ya que el error debido
a cada satlite se procesa de modo individual.
 Disponibilidad Selectiva

La conocida como Disponibilidad Selectiva (S/A en su acrnimo ingls) es una

degradacin intencionada de la seal GPS con el fin de evitar la excesiva
precisin de los receptores GPS comerciales modernos.

Inicialmente el sistema NAVSTAR-GPS fue diseado y desarrollado para

aplicaciones militares. Con objeto de impedir que el sistema fuese utilizado con
fines no pacficos por enemigos de los Estados Unidos (guiado de misiles
fundamentalmente) el Departamento de Defensa estadounidense, encargado de
su mantenimiento y precisin, opt por degradar intencionadamente la seal que
emiten los satlites de la constelacin NAVSTAR, afectando a usuarios civiles que
accedieran a la tecnologa de manera comercial a partir de ese momento. 1

La limitacin de su exactitud se llev a cabo incorporando errores aleatorios a la

seal, es decir, que los receptores civiles (no los militares) estaran sujetos a una
degradacin de la precisin, en funcin de las circunstancias geoestratgicas y
geopolticas del momento, que queda regulada por el Programa de Disponibilidad
Selectiva o SA (Selective Availability). Esta degradacin de la seal se realiz de
dos formas:

Haciendo oscilar el reloj del satlite.

Truncando los datos enviados por las efemrides (senda y rbita de un
satlite)

Con ellos se consegua degradar el UERE hasta 37,5 metros, limitando la

precisin horizontal a unos valores de entre 15-100 metros y 156 metros en la
vertical en los modelos civiles. Los receptores militares de Estados Unidos y sus
aliados no se vean afectados al poder decodificar este error hasta la precisin
inicial del sistema (UERE = 66,6 m).2

El desarrollo de nuevas tcnicas que corregan estos desfases, como el uso

combinado del sistema NAVSTAR estadounidense y el GLONASS ruso o la
utilizacin de sistemas de correccin de seales como el DGPS o el SBAS que
permiten estimar el error inducido, as como la concepcin de nuevos Sistemas
Globales de Navegacin por Satlite (Galileo europeo), y la dependencia cada vez
mayor del GPS por parte de la poblacin civil hizo que la Disponibilidad Selectiva
fuese eliminada el 2 de mayo de 2000 por el presidente Bill Clinton.

Aunque los EE.UU. reiteraron en el 2005 que la seal no sera degradada de

nuevo, el error nominal en el clculo de la posicin de los receptores GPS, que
como se ha sealado puede aumentar hasta los 100 m, puede darse de nuevo
cuando el Departamento de Defensa de este pas lo estime oportuno, volviendo a
activar la SA.
 Postproceso

Las coordenadas del receptor, mvil o esttico, son obtenidas en postproceso, es

decir, una vez finalizada la observacin se calculan las posiciones en gabinete (lo
que permite trabajar con efemrides ms precisas).

Este mtodo se suele utilizar para posicionamiento esttico relativo.En el caso de

posicionamiento esttico relativo con medida de fase se obtienen soluciones ms
precisas que en tiempo real.

A partir de la combinacin de estos mtodos puros surgirn los distintos mtodos

de observacin propiamente dichos:

Esttico Absoluto (pseudodistancias)

Cinemtico Absoluto (pseudodistancias).

Esttico Relativo (pseudodistancia y fase)

1. Estndar

2. Rpido

Cinemtico relativo (pseudodistancia y fase)

1. Cinemtico (postproceso).

2. RTK (fase, tiempo real, Real Time Kinematic).

3. RT-DGPS (cdigo, Real Time Diferencial GPS)

Para el caso de la topografa y geodesia todas las medidas GPS utilizarn el modo
diferencial o relativo. Es decir, se mide una lnea base (o base lnea), desde un
punto fijo (estacin de referencia con coordenadas conocidas) a un punto
desconocido (mvil o rover).