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Caractristiques du mouvement 59

Corrigs des exercices 4.1 4.7 7.4 1.4

Exercice 4.1 :
1/ Pour calculer la vitesse il suffit de driver lquation horaire par rapport au temps :
ds
v= = 6t 2 18t + 12
dt
En drivant la vitesse par rapport au temps on obtient lacclration :
dv
a= = 12t 18
dt
2/ Ltude du mouvement du mobile ncessite une tude mathmatique de la fonction
s = 2t 3 9t 2 + 12t + 1 . Le mouvement est acclr ou retard selon le signe du produit av .
Quant au sens du mouvement il est indiqu par le signe de v .
Dressons le tableau de variation :
v = 6t 2 18t + 12 = 0 t = 1 ; t=2 ; a = 12t 18 = 0 t = 1,5

t 0 1 1,5 2

v + 0 0 +

a 0 + +

a.v + +

Mouvmt Retard Acclr Retard Acclr

sens + sens - sens - sens +

Exercice 4.2 :
Commenons par la transformation trigonomtrique : cos 2t = 2 cos 2 t 1 ,
Remplaons dans lexpression de y qui devient : y = 2 cos 2 t ,
Une autre transformation trigonomtrique nous mne : y = 2 ( sin 2 t 1) ,
Il ne nous reste plus qu remplacer sin 2 t par x pour obtenir lquation de la trajectoire
qui est : y = 2 (1 x ) .
Pour dessiner la trajectoire il faut remarquer que 0 x +1 , car quelque soit t ,
0 sin 2 t = x +1 . Nous en dduisons que la trajectoire est un segment de droite joignant les
points A ( +1, 0 ) et B ( 0, +2 ) .
y
+2 B

A
O
+1 x
Exercice 4.3 :
Deux drivations conscutives des quations horaires nous conduisent aux expressions des
coordonnes des vecteurs vitesse et acclration du mobile linstant t :

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 Caractristiques du mouvement 60

vx = x = 3 t 2 1 ( ) ax = x = 6t
v v y = y = 6t ; a= a y = y = 6
vz = z = 3 t 2 + 1 ( ) az = z = 6t

2/ Le module du vecteur vitesse est gal v 2 = 18 (1 + t 2 ) ( )

2
v = 3 2 1+ t2
Calculons maintenant langle compris entre v et Oz . Pour cela calculons le module
du produit scalaire :

( ) ( )
v .k = v.k .cos v , k = v.cos v , k , cos v , k =
v .k
v
( )
x 0
v y , k 0 (
; v . k= ( x.0 ) + ( y.0 ) + ( z.0 ) =3 1+t 2 )
z 1
(
3 1+ t2 )
( )
cos v , k =
v .k
v
=
3 2 1+ t2( )
( )
cos v , k =
2
2
( v , Oz ) =
4
rad

Exercice 4.4 :
a/ Eliminons le temps entre les deux quations horaires pour obtenir lquation de la
trajectoire :
x = ln t t = ex
1
y = ex + x y = ex + e x
e
b/ calculons les modules de la vitesse et de lacclration au temps t par drivations
successives des deux quations horaires par rapport au temps :
1
vx = 2 2
t 1 1 1 1
v= + 1 2 ; v= 4 +1
1 t t t t2
vy = 1 2
t

1
ax = 2 2
t2 1 2 4 1
a= + 3 ; a= +
2t 2 t2 t t6 t4
ay = 4 = 3
t t
Exercice 4.5 :
Rappel mathmatique concernant lellipse : suivons le raisonnement qui accompagne la
figure ci-dessous :

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 Caractristiques du mouvement 61

Y Equation du cercle x2 + y2 a2 = 0 (1)

y1 M1 x y 2 2
Equation de l'ellipse + 1= 0 ( 2)
M a 2 b2
a x1 = a cos
j Coordonnes du point M:
y1 = a sin
O remplaons x et y dans l'quation ( 1) :
i x1 X
M , a 2 cos 2 + a 2 sin 2 a2 = 0 cos 2 + sin 2 1= 0 ( 3)
Par identification des quations ( 2 ) et ( 3 ) nous obtenons deux
rsultats importants qui caractrisent l'ellipse:
x y
( 2 ) = ( 3) : cos = x=acos , sin = y=bsin
a b
Maintenant que nous avons les coordonnes du point M , nous pouvons reprer ce point sur
x y
lellipse par langle tel que cos = ; sin =
a b
La vitesse du point M est gale :
OM = a cos .i + b sin . j v = a sin .i + b cos . j

Lacclration du point M est : = a ( sin + 2

cos ) .i + b ( cos 2
sin ). j
Exercice 4.6 :
1/ Pour obtenir lquation de la trajectoire il suffit dliminer le temps entre les quations
horaires :
t x
cos =
2 2 x2 y2
+ =1
t y 2 8
sin =
2 2 2
La trajectoire est donc une ellipse.
2/ En drivant les quations horaires par rapport au temps, on obtient les deux composantes
du vecteur vitesse :
2 t
vx = x = sin
2 2
t
v y = y = 2 cos
2
En drivant les deux composantes du vecteur vitesse par rapport au temps, on obtient les
deux composantes du vecteur acclration :
2 t
ax = vx = cos
4 2
2 t
ay = vy = sin
2 2
Ecrivons prsent lexpression vectorielle de lacclration pour trouver sa relation avec le
vecteur position :
1 1 1 1
a=
4
x.i
4
y. j a=
4
( x.i y. j ) ; a=
4
OM

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 Caractristiques du mouvement 62

Puisque la trajectoire est une ellipse, le mouvement va se rpter linfini pour une
variation du temps de 0 .
Soit T lintervalle de temps sparant deux passages conscutifs du mobile par la mme
position et dans le mme sens.
t
Labscisse du mobile au temps t est : x = 2 cos
2
(t + T )
Labscisse du mobile au temps t + T est : x ' = 2 cos
2
Puisque le mouvement est priodique il faut que x = x ' :
t (t + T ) T
cos =cos ( +2 ) ; cos = cos =2 T =4
2 2 2
5
3/ Position du mobile et ses coordonnes pour une acclration de module :
4
5
a= ,
4
2 t 2 t 5 t t
a 2 = cos 2 + sin 2 = 2 cos 2 + 8sin 2 = 5
16 2 4 2 16 2 2
t t t t 1
2 1 sin 2 + 8sin 2 = 5 6sin 2 = 3 sin 2 =
2 2 2 2 2

+ + 2k
t 2 t 4
sin = , t 0 ; =
2 2 2 3
+ + 2k
4
En prenant en considration la condition 0 t 4 , nous rsumons les rsultats dans le
tableau suivant :

k t x y vx vy
1
0 +1 +2 +1
2 2
3 1
1 1 +2 1
2 2

Exercice 4.7 :
1/ A laide de la figure ci-dessous on crit lexpression du vecteur position :
OM = x.i + y. j
Y

A' A
b
2b
y M
b

O B' x B X

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 Caractristiques du mouvement 63

Il reste dterminer les deux quations horaires, c'est--dire les coordonnes en fonction du
temps :
x = OA + b cos , x = 2b cos + b cos x = 3b cos
y = AA ' b sin , y = 2b sin b sin y = b sin
OM = i .3b cos + j .b sin

On en dduit lquation de la trajectoire par limination du temps entre les quations

horaires :
x 2 = 9b 2 cos 2 x2 y 2
= = 1 Cest l'quation d'une ellipse.
y 2 = b 2 sin 2 9b b 2

2/ La deuxime drive du vecteur position par rapport au temps nous conduit lexpression
du vecteur acclration :
d 2 OM
a= 2
= 2 ( i .3b.cos t + j .b.sin t ) a= 2
.OM
dt
Do le module de cette acclration :
a = 9b 2 .cos 2 t + b 2 .sin 2 t a = b 9 cos 2 t + sin 2 t

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