Universidade Federal Fluminense

Curso de Graduao em Engenharia Eltrica

Mquina CC e Motores Mono e Bifsicos
TEE00125 - 2 Semestre

Prof.: Daniel Dias

 Mquinas de Induo
As mquinas de induo so mais utilizadas como
motores
So tambm conhecidos como motores assncronos
no giram na velocidade sncrona
Correspondem a mais de 90% dos motores instalados
nos diversos setores de atividade industrial e residencial
Vantagens
Baixo custo de aquisio e manuteno
Robustez
Desvantagens
Complexidade no controle de velocidade
Fator de potncia baixo e sempre indutivo
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Escorregamento
Tenso induzida nas barras do rotor depende da
velocidade do rotor em relao aos campos magnticos
Mais lgico trabalhar com velocidade relativa
Velocidade de escorregamento
Escorregamento

OBS: Os campos magnticos do estator e o induzido no

rotor giram no entreferro na mesma velocidade sncrona
(campos estacionrios um em relao ao outro). A
interao entre esses dois campos que produz o torque

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O campo magntico girante possui uma
distribuio espacial senoidal com uma amplitude
constante e gira a uma velocidade dada por
2
s e Polos nmero de polos da mquina
polos
e velocidade angular eltrica
e 2f e
Convertendo para rotaes por minuto (rpm)
120 ns velocidade do campo girante em rpm
ns fe (velocidade sncrona)
polos

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O campo girante no entreferro induz correntes no
rotor que tambm produzem uma FMM que gira a
uma velocidade, em relao ao rotor
Velocidade campo do rotor (em relao ao rotor)

120 f r sfe 120s

nr f r nr f e sns Velocidade do rotor
polos polos
Como o rotor j est girando na velocidade de n
rpm, ento o campo do rotor deve girar na
velocidade sncrona em relao ao estator. Logo,

n nr ns
n sns ns
n (1 s)ns

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Exerccio
Um motor de induo de 208V, 10HP, quatro polos, 60Hz
e ligado em Y, tem um escorregamento a plena carga de
5%
Qual a velocidade sncrona deste motor?
Qual a velocidade do rotor deste motor com carga nominal?
Qual a frequncia do rotor deste motor com nominal?
Qual o conjugado no eixo do motor a plena carga?

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Circuito equivalente
O circuito equivalente pode ser utilizado para
determinao das caractersticas de desempenho das MI
em regime permanente:
Variaes de torque
Variaes de corrente
Perdas
Torque mximo de partida

Deduo do circuito equivalente monofsico

As grandezas para outras fases devem ser rotacionadas de
maneira conveniente

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Circuito equivalente
Semelhante ao circuito equivalente do transformador

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Circuito equivalente
Anlise do rotor
Do ponto de vista do estator, o rotor pode ser representado por
uma impedncia equivalente Z2 (que corresponde impedncia
de disperso de um secundrio estacionrio)

E2
Z2
I2
Impedncia do rotor refletida para o estator
Relao nmero de espiras
Conversor de frequncia

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Circuito equivalente
Anlise do rotor
Impedncia do rotor rebatida para o estator, na frequncia de
escorregamento (Z2S)
E2 s N est
Z 2s N Z2 N
2

I 2s N rotor
Parmetros reais do rotor (impedncia e nmero de espiras) so
difceis ou impossveis (no caso do rotor de gaiola de esquilo) de
serem determinados
Para estudos do motor visto dos terminais do estator, as
grandezas reais do rotor no interessam
Medies permitem obter os valores da impedncia refletida

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Circuito equivalente

R1 Resistncia do estator por fase

X1 Reatncia de disperso do estator por fase
R2 Resistncia do rotor referida ao estator por fase
X2 Reatncia de disperso do rotor referida ao estator por fase
XM Reatncia de magnetizao
RC Perdas no ncleo
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Circuito equivalente
Ao contrrio dos transformadores, a corrente
magnetizante dos MIs significativa devido ao entreferro
e o seu efeito no pode ser ignorado

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