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TRANSFORMADAS: TEMPO

CONTNUO E DISCRETO
AULA 2

Prof. Guilherme Augusto Pianezzer


CONVERSA INICIAL

Na aula passada, foi possvel definir a srie de Fourier de uma funo


() que atendia s condies de Dirichlet. Vimos que algumas funes
possuem sries de Fourier mais simples, como as funes pares e mpares, as
quais apresentam sries de Fourier com termos apenas de senos ou cossenos,
respectivamente.
O objetivo desta aula 2 compreender o mtodo de integrao e
derivao para uma funo escrita na forma de uma srie de Fourier, alm de
compreender a forma complexa desta e a Identidade de Parseval.
Tambm sero discutidas aplicaes das sries de Fourier na resoluo
de algumas equaes diferenciais especficas.

TEMA 1 INTEGRAO E DERIVAO DE SRIES DE FOURIER

Encontrar uma srie de Fourier de uma funo () nos permite


encontrar, tambm, outras sries para funes integrveis ou diferenciveis de
(). Seja a srie de Fourier da funo () dada pela equao 1.

0 (1)
() = + [ cos() + ()]
2
=1

Ao integramos ambos os lados da equao 1, obtemos:



0
(). = [ + [ cos() + ()]]
2
=1
Como a integral possui a propriedade distributiva, podemos escrever a
integral termo a termo, obtendo:

0
(). = + [ cos() + () ]
2 =1

Isso significa que, para obter a srie de Fourier de uma integral de uma
funo dada, podemos encontrar a integral de cada termo isoladamente.
Podemos observar tambm que, ao derivarmos a equao 1, sob as
condies em que a derivada existe, obtemos:

0
() = [ + [ cos() + ()]]
2
=1

2
Como a derivada tambm possui a propriedade distributiva, podemos
escrever a derivada termo a termo, obtendo:

0
() = ( ) + [ ( cos()) + ( ())]
2
=1
Vejamos como esse resultado nos auxilia ao encontrar uma srie de
Fourier para o problema descrito pela equao 2.
() = 2 , 0 < < 2 (2)
Inicialmente, encontraremos uma srie de Fourier para a equao
() = , < < . Como () uma funo mpar, sua srie de Fourier
dada por:


() = ( )

=1

2
= (). ( )
{ 0
Portanto,
2 2 2 4
= (). ( ) = . ( ) = . (1)
0 2 0 2
Como visto na aula passada, neste caso, sua srie de Fourier dada
por:

4 (1)
() = . ( )
2
=1

A partir de (), iremos calcular (). Para isso, devemos determinar


uma relao entre () e (). possvel notar que

() = 2. ()

Como conhecemos a srie de Fourier de (), podemos escrever que


2
() = 2 ().
0
Portanto,

4 (1)
() = 2. . ( )
0 2
=1

8 (1)
() = . ( )
0 2
=1

3
Podemos resolver a integral para cada , obtendo:

8 (1)+1 2
() = . cos ( )|
2 0
=1

16 (1)+1
() = 2 . [cos ( ) cos(0)]
2 2
=1

16 (1)+1
() = 2
2
. [cos ( ) 1]
2
=1

As sries de Fourier, alm de serem integradas, podem ser derivadas.


Vejamos como isso pode ser feito para obtermos a srie de Fourier do
problema descrito pela equao 3.
1, 2 < 0 (3)
() = {
1,0 < 2

Para isso, determinaremos a srie de Fourier da funo onda triangular,


definida como
, 2 < 0
() = {
, 0 < 2

A importncia desse exemplo em verificar a veracidade da derivada da


srie. O leitor perceber que mais fcil determinar a srie de Fourier de ()
diretamente do que por intermdio da funo (). O caso da funo () de
uma funo par e, portanto, sua srie de Fourier :

0
() = + cos ( )
2
=1
2
0 = ()
0

2
= (). cos ( )
{ 0

Vamos calcular o coeficiente :


2 2 2
0 = (). = . = 2
0 2 0

Vamos calcular os coeficientes :


2 2 2 4
= . cos ( ) = . cos ( ) = 2 2 [(1) 1]
0 2 0 2

4
Como foi visto na aula anterior, sua srie de Fourier dada por:

4 [(1) 1]
() = 1 2 2
. cos ( )
2
=1

Para encontrarmos a srie de Fourier de () a partir de (),


precisamos encontrar a relao entre () e (). Podemos observar que

() = ()

Portanto,

4 [(1) 1]
() = [1 2 2
. cos ( )]
2
=1

4 [(1) 1]
() = 2
2
. cos ( )
2
=1

4 [(1) 1]
() = 2
2
. . ( )
2 2
=1

2 [1 (1) ]
() = . ( )
2
=1

A srie de Fourier obtida uma srie de senos, o que indica que a


funo () uma funo mpar, o que o caso. Vamos determinar,
diretamente a srie de Fourier da equao 2 para confrontar os resultados.
Como a funo mpar, temos:


() = ( )

=1

2
= (). ( )
{ 0

Vamos calcular os coeficientes :


2 2 2 2 2
= (). ( ) = ( ) = . cos ( )|
0 2 0 2 2 0
2 2 2
= . [cos() cos(0)] = . [(1) 1] = [1 (1) ]

Portanto, a sua srie de Fourier dada por:



2 [1 (1) ]
() = . ( )
2
=1

5
que o mesmo resultado obtido pela derivao da expresso dada.

TEMA 2 FORMA COMPLEXA DA SRIE DE FOURIER

Pode-se escrever a srie de Fourier de uma forma ainda mais


simplificada se for utilizada a identidade de Euler.
= cos() + . ()

A demonstrao desse resultado pode ser verificada em Rudimar Ns


(2007). Nesse caso, obtemos a srie de Fourier na forma complexa dada por:


() =

=1
1
= ().
{ 2

Essa expresso equivalente srie de Fourier dada pela equao 1,


com a vantagem de que seus coeficientes podem ser escritos em termos de
apenas uma integral. Vejamos como essa forma da srie de Fourier pode ser
utilizada para encontrar a srie dada pela equao 4.
() = , 2 < < 2 (4)

Nesse caso, vamos determinar os coeficientes :


1 1 2
= (). ( ) = . ( 2 )
2 2.2 2
1 2
= . [cos ( ) . ( )]
4 2 2 2


Como . ( ) uma funo mpar, sua integral zera. Como


. ( ) par, podemos simplificar a integral, como visto na aula anterior.

Nesse caso,
2 2 2
= (). . ( ) = . ( )
4 0 2 2 0 2

6
Essa integral que restou pode ser integrada utilizando-se o mtodo de
integrao por partes. Assim, usa-se uma mudana de variveis evidenciando

que = , = ( ) e, por consequncia, = , = ( ).

Assim:
2 2 2
2
= [ . cos ( )| + cos ( ) ]
2 2 0 0 2
4 2
= [2. cos()] + 2 2 ( )|
2 0
2
= (1)

Dessa forma, podemos escrever a srie de Fourier da funo dada em


sua forma complexa:

2 (1)
() = = . 2

=1 =1

Podemos observar que essa forma equivalente ao exerccio resolvido


na aula anterior, desde que usemos a identidade de Euler para reverter a
transformao.
Para fixar esse aprendizado, vamos encontrar a srie de Fourier na
forma complexa da funo dada pela equao 5.
10 5 < < 0 (5)
() = {
10 0 < < 5

Vamos determinar seus coeficientes :


1 1 0 5
= (). = [ 10. 5 10. 5 ]
2 2.5 5 0

possvel notar que as duas integrais que devem ser solucionadas so


idnticas, com exceo de seus limites de integrao. Vamos resolv-las
separadamente:
10.5 50
10. 5 = 10. 5 = 5 = 5

7
Nessa passagem, simplificamos a integral multiplicando ambos o
numerador e o denominador da frao por . Utilizando essa integral para o
clculo de , obtemos:
1 50 0 50 5
= [( 5 )| ( 5 )| ]
10 5 0

1 50 50 50 50
= . [( )( )]
10
1 100 50
= .[ ( + )]
10

Como
+ = 2. cosh()

Ento
1 100 100
= .[ . cosh()]
10
50
= [1 (1) ]

Assim, sua srie de Fourier na forma complexa dada por:



50 [1 (1) ]
() = = .

=1 =1

TEMA 3 APLICAES DA SRIE DE FOURIER EQUAO DO CALOR

As prximas trs temticas que sero discutidas nesta aula dizem


respeito ao uso da srie de Fourier para a resoluo de equaes diferenciais
parciais (EDPs) especficas. Como o enfoque nessa disciplina no a
resoluo em si das EDPs, mas sim a utilizao da srie de Fourier na
aplicao das condies de contorno, os mtodos de resoluo das EDPs e as
suas simplificaes sero escolhidas sem o intuito de generalizar para diversas
EDPs.
A primeira equao cuja resoluo discutiremos a equao do calor, a
qual explica como ocorre a propagao de calor em uma barra unidimensional
ao longo do tempo. Na equao do calor, (, ) descreve a temperatura da
barra ao longo de sua posio e do tempo . Podemos descrever,
matematicamente, o problema pela equao 6.
8
2 (6)
= . 2

(0, ) = (2, ) = 0
{ (, 0) =

As condies (, ) = (, ) = so consideradas condies de


contorno e a condio (, ) uma condio inicial. A primeira simplificao
que consideraremos na resoluo dessa EDP de que sua soluo da forma
(, ) = (). ()
que nos diz que as variveis posio e tempo so independentes uma da outra.
Se essa suposio no for verdadeira, devemos considerar a forma com que
essas variveis esto relacionadas para adicionarmos ao nosso modelo.
Entretanto, como argumentado no incio dessa temtica, nosso objetivo no
ampliarmos as possibilidades de resoluo dessa EDP. Sendo e variveis
independentes, podemos escrever:
2
= . 2

(). () 2 (). ()
= .
2
2
. = . .

1 1 2
. = = 2

Dessa forma, podemos reescrever essa equao como o seguinte


sistema de equaes:
1
. = 2

{
1 2
= 2

Isso equivalente a:

+ 2 = 0

{ 2

+ 2 = 0

9
Usando a equao caracterstica, encontramos, independentemente, a
soluo para () e para ().
2
() =
{
() = 1 cos() + 1 ()

Assim, podemos escrever a soluo geral da equao do calor, supondo


e variveis independentes, como mostrado na equao 7.
2
(, ) = . [2 cos() + 2 ()] (7)

Vamos substituir as condies de contorno para determinar os


coeficientes , que geram a soluo particular do problema dado.
Podemos observar que foi dado que (, ) = . Substituindo essa informao
na equao 7, obtemos:
2 2
(0, ) = . [2 cos 0 + 2 0] = . 2 = 0

Nesse caso, = e podemos simplificar a equao 7, escrevendo-a


na forma da equao 8:
2
(, ) = . 2 () (8)

Temos como condio de contorno, tambm, (, ) = . Substituindo


essa informao na equao 8, obtemos:
2
(2, ) = . 2 . (2) = 0

Nesse produto de funes que resulta em zero, temos trs



possibilidades. Ou = , o que no o caso, pois a funo exponencial
nunca retorna zero. Ou = o que gera a soluo trivial (, ) = . Ou
() = , que nos indica que = . Assim, podemos reescrever a
equao 8, escrevendo-a na forma da equao 9:
2 (9)
(, ) = . 2 ( )
2

10
Essa condio de contorno nos fornece infinitas solues para (, )
diferenciadas pelos diferentes valores de . Pelo princpio da sobreposio,
podemos escrever que a soluo particular dessa equao dada por:

2
(, ) = . ( )
2
=1

Como (, ) = , podemos escrever




(, 0) = 0 ( ) = ( )=
2 2
=1 =1

A forma com que essa equao foi apresentada a srie de Fourier da


funo () = . Nesse caso, podemos determinar os coeficientes como
sendo:
1 1
= (). ( ) = . ( )

Como visto na aula anterior, podemos escrever que


4
= (1)+1

Nesse caso, a soluo particular da Equao do Calor dada por:



4 (1)+1 2
(, ) = . ( )
2
=1

TEMA 4 APLICAES DA SRIE DE FOURIER EQUAO DA ONDA

Outra EDP que merece ser analisada a equao da onda. Nesse caso,
a amplitude de onda pode ser modelada de acordo com a equao diferencial
descrita matematicamente na equao 10. As condies de contorno so
dadas junto ao problema.
2 2 (10)
= .
2 2
(0, ) = (, ) = 0
(, 0) = ()

(, 0) = 0
{

11
Utilizaremos a mesma simplificao utilizada na resoluo da equao
do calor, ou seja,
(, ) = (). ()

que nos diz que as variveis posio e tempo so independentes uma da outra.
Sendo e variveis independentes, podemos escrever:
2 2
= . 2
2
2 (). () 2 (). ()
= .
2 2
2 2
. 2 = . .

1 2 1 2
. 2 = = 2

Dessa forma, podemos reescrever essa equao como o seguinte


sistema de equaes:
1 2
. = 2
2
1 2 2
{ 2 =

Isso equivalente a:
2
+ 2 = 0
2
2 2
{ + = 0

Usando a equao caracterstica, encontramos, independentemente, a


soluo para () e para ().
() = 1 cos() + 1 ()
{
() = 2 cos() + 2 ()

E podemos escrever a soluo geral da equao da onda, supondo e


variveis independentes, como mostrado na equao 11.
(, ) = [1 cos() + 1 ()]. [2 cos() + 2 ()] (11)

12
Vamos substituir as condies de contorno para determinar os
coeficientes , , , que geram a soluo particular do problema dado.
Veja que foi dado que (, ) = . Nesse caso, substituindo essa informao
na equao 11.
(0, ) = [1 cos() + 1 ()]. [2 cos(0) + 2 (0)] = 0
(0, ) = [1 cos() + 1 ()]. 2 = 0

Assim, obtemos que = e nossa soluo particular considerando a


primeira condio de contorno dada por:
(, ) = [1 cos() + 1 ()]. 2 ()

Tambm sabemos que (, ) = . Portanto,


(, ) = [1 cos() + 1 ()]. 2 () = 0

Nesse caso, podemos afirmar que () = e, portanto, = .


Assim, podemos escrever a soluo particular considerando as duas primeiras
condies de contorno:

(, ) = [1 cos ( ) + 1 ( )] 2 ( )


(, ) = [3 cos ( ) + 3 ( )] . ( )

A terceira condio particular diz respeito derivada parcial da funo



(, ): (, ) = .

Derivando (, ) em relao a , obtemos:


3 3
= ( ).[ . cos ( ) . ( )]

Aplicando em (, ), obtemos:
3 3
(, 0) = ( ).[ . cos(0) . (0)] = 0

3
( ). =0

Portanto, = . Assim, a soluo particular considerando as trs


primeiras condies de contorno dada por:

(, ) = cos ( ) . ( )

13
Utilizando o princpio da superposio das solues, podemos escrever
que


(, ) = cos ( ) . ( )

=1

A ltima condio de contorno afirma que (, ) = (). Assim temos:




(, 0) = cos(0) . ( ) = ( ) = ()

=1 =1

Veja que a expresso encontrada se refere srie de Fourier da funo


() que, quando dada pode ser determinada por:
2
= (). ( )
0

Nesse caso, podemos escrever a soluo particular da equao de onda


considerando todas as condies de contorno como sendo:

2
(, ) = [ (). ( ) ] . cos ( ) . ( )
0
=1

TEMA 5 APLICAES DA SRIE DE FOURIER EQUAO DE LAPLACE

Para concluirmos a temtica de aplicaes de srie de Fourier, veremos


como resolver a equao de Laplace. Sua problemtica pode ser descrita,
matematicamente, pelo seguinte problema enunciado pelo sistema de
equaes 12:
2 2 (12)
+ =0
2 2
(0, ) = (1, ) = (, 0) = 0
{ (, 1) = 1 = ()

Utilizaremos a mesma simplificao utilizada na resoluo da equao


do calor e na equao da onda, ou seja,
(, ) = (). ()

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que nos diz que as variveis e so independentes uma da outra. Sendo
assim, podemos escrever:
2 2
+ =0
2 2
2 (). () 2 (). ()
+ =0
2 2
2 2
. = .
2
1 2 1 2
. 2= = 2

Dessa forma, podemos reescrever essa equao como o seguinte


sistema de equaes:
2
= 2
2
1 2
2
= 2
{

Isso equivalente a:
2
+ 2 = 0

2
2
2 = 0
{

Usando a equao caracterstica, encontramos, independentemente, a


soluo para () e para ().
() = 1 cosh() + 1 ()
{
() = 2 cos() + 2 ()

Podemos escrever a soluo geral da equao de Laplace, supondo e


variveis independentes, como mostrado na equao 13.
(, ) = [1 cosh() + 1 ()]. [2 cos() + 2 ()] (13)

15
Vamos substituir as condies de contorno para determinar os
coeficientes , , , que geram a soluo particular do problema dado.
Veja que foi dado que (, ) = . Nesse caso, substituindo essa informao
na equao 13.
(0, ) = [1 cosh() + 1 ()]. [2 cos(0) + 2 (0)] = 0
(0, ) = [1 cos () + 1 ()]. 2 = 0

Assim, obtemos que = , e nossa soluo particular, considerando a


primeira condio de contorno, dada por:
(, ) = [1 cosh() + 1 ()]. 2 ()
(, ) = [3 cosh() + 3 ()]. ()

Tambm sabemos que (, ) = . Portanto,


(, 0) = [3 cosh(0) + 3 (0)]. () = 0

Logo, = . Assim, podemos escrever a soluo particular


considerando as duas primeiras condies de contorno:
(, ) = 3 (). ()

Temos tambm que (, ) = . Nesse caso,


(1, ) = 3 (). () = 0

Portanto = . Nesse caso, a soluo particular, considerando as trs


primeiras condies de contorno, so dadas por:
(, ) = 3 (). ()

Nesse caso, cada valor de gera uma possvel soluo. Pelo princpio
da superposio, a soluo particular a combinao linear de todas essas
infinitas solues, ou seja:

(, ) = (). ()
=1

A ltima condio de contorno afirma que:


(, 1) = (). () = 1
=1

16
Essa a srie de Fourier da funo fornecida . Nesse caso, podemos
calcular os coeficientes de uma srie de Fourier de senos:
2
. () = 1 . ( )
0

Portanto,

2
= . (). 1 ( )
0

Assim, podemos escrever a soluo particular da equao de Laplace


considerando todas as condies de contorno:

2
(, ) = [ 1 ( )] (). (). ()
0
=1

FINALIZANDO

Com essas duas aulas foi possvel definir a srie de Fourier de uma
funo f(x) e entender algumas das aplicaes que a srie possui. Com a srie
de Fourier podemos definir a transformada de Fourier e suas propriedades.

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REFERNCIAS

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ed. Rio de Janeiro: McGraw-Hill, 2013.

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Pearson Education do Brasil, 2004

BRANDAO, J. C.; ABRAHAM, A.; SAMPAIO, R. N. Princpios de


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ed. Porto Alegre: Bookman, 2011.

_____. Matemtica avanada para engenharia: v. 3. 3. ed. Porto Alegre:


Bookman, 2011.

19