Electroneumtica con circuitos secuenciales.

Lgica cableada
Con el avance de las tcnicas de electricidad y la electrnica se produjo la fusin de mtodos neumticos
y elctricos, dando as el inicio de los sistemas electro-neumticos en la industria, los cuales resultaban
ms compactos y ptimos a diferencia de los sistemas puramente neumticos.
La Electroneumtica se define como la combinacin de mando elctrico con la simplicidad , potencia
y eficacia de la neumtica. Los circuitos electroneumticos constan de un circuito de potencia
neumtico ms un circuito de control elctrico, la parte de fuerza del circuito sigue siendo neumtico y
la nica diferencia con los circuitos neumticos son los pilotajes elctricos de las electrovlvulas.
Con los circuitos electro-neumticos combinamos lo mejor de ambas tecnologas, utilizando la sencillez y
versatilidad de los accionamientos neumticos, con la potencia del control elctrico-electrnico, as como
la facilidad y versatilidad de transmisin de las seales elctricas.
Las principales ventajas de la Electroneumtica son:
- Rapidez del paso de la seal y la posibilidad de enlazar elementos pertenecientes a un mismo
equipo he incluso con grandes separaciones.
- Permite mandos de trabajo ms rpidos
- Menos riesgos por contaminacin de fluidos.
- Menores costos que la hidrulica.
- Mltiples accionamientos en menor tiempo.
- Diseo y control en procesos industriales sofisticados y complejos.
- Control a larga distancia de los procesos industriales equipados con sistemas Electroneumticos.
Las principales desventajas de la Electroneumtica son:
- Alto nivel sonoro
- No se pueden manejar grandes fuerzas.
- El uso del aire comprimido, si no es utilizado correctamente, puede generar ciertos riesgos para el
ser humano.
- Altos costos de produccin del aire comprimido.
- No recomendable para ambientes inflamables.
- Se necesita personal capacitado para diseo, construccin y mantenimiento.

Los mtodos de diseo que se les puede aplicar a los sistemas Electroneumticos son los mismos que el
neumtico: el mtodo intuitivo, corte de la seal de mando, cascada y paso a paso. Las aplicaciones de
dichas metodologas permiten que la secuencia de operaciones se incremente sin dificultades.
Para el caso de secuencias empleando elementos Electroneumticos la metodologa es la misma,
teniendo en cuenta que se habla de rels en vez de vlvulas. En neumtica los mtodos usan
actuadores neumticos de doble efecto controlados por electrovlvulas biestables, pero en
electroneumtica tambin pueden estar involucrados en las secuencias actuadores de simple efecto y
electrovlvulas monoestables dada la simplicidad de los elementos elctricos y electrnicos.
La finalidad de los automatismos es sustituir la intervencin de las personas en procesos que se pueden
realizar de una forma autnoma mediante la utilizacin de mecanismos movidos por una fuente de
energa exterior, de forma que stos puedan realizar ciclos completos de operaciones de forma
controlada de acuerdo a lo programado. Los mecanismos de mando pueden ser controlados y
programados bsicamente de dos formas distintas, con lgica cableada o con lgica programada.
La lgica cableada
La programacin se establece mediante la forma de interconectar todos elementos del circuito. Consiste
en el diseo de automatismos mediante la utilizacin de circuitos cableados, utilizando para ello todos
los elementos necesarios segn las necesidades demandadas por el circuito.
Los circuitos cableados incluyen funciones de mando y control, de sealizacin, de proteccin y de
potencia. Sin olvidar la correspondiente proteccin de la instalacin mediante sus correspondientes
elementos de proteccin, magnetotrmicos, guardamotores, variadores de frecuencia, fuentes de
potencia, diferenciales, descargadores, etc.
Cualquier cambio en la programacin de la instalacin, pasar por modificar el cableado necesario y los
elementos de forma que cumplan las nuevas funciones de mando, proteccin y potencia.
Los automatismos de lgica cableada se suelen emplear en instalaciones pequeas y en lugares crticos
donde la seguridad de personas y mquinas no puede depender de la lgica programada.
Lgica programada
Es lo contrario de la lgica cableada, en esta se sustituyen los elementos utilizados en los circuitos de
mando (contactos auxiliares de rels electromecnicos, contactores de potencia, rels temporizados,
rels contadores, etc.) por PLC's, Autmatas Programables o Rels programables. Esto nos permite
realizar cambios en las operaciones de mando, mediante el cambio de la programacin, y por ello no
tener que modificar el cableado. Cualquier modificacin de la programacin ser mucho ms rpida al no
tener que modificar mecanismos y volver a cablear los mismos para que cumplan la nueva funcin,
ahorrando de esta forma tiempo y costes.
La idea del autmata es que todas las entradas y salidas se conecten directamente al plc, y slo debamos
modificar el programa para cambiar la forma de trabajar del circuito. Pero en la realidad veremos que
cuando hay un plc tenemos un hibrido de lgica programada y cableada: varias seales conectadas a una
entrada o salida (enseriadas o paralelo), de manera que ahorramos cableado y tambin modelos del
autmata que significa menos dinero.
La utilizacin de un autmata nos permite realizar programas ms complejos mediante instrucciones que
son programadas y que posteriormente son procesadas para ser enviadas a las mquinas que realizarn
el trabajo previsto en el programa
Aunque los fundamentos de la programacin de la lgica programada son similares, cada fabricante
utiliza una nomenclatura y un software especfico para ello. Segn la norma IEC, nos podremos encontrar
con los lenguajes KOP (conocido como lenguaje de contactos), FUP (conocido como lenguaje de puertas
lgicas ), AWL ( conocido como lenguaje en modo texto ) y Grafcet (mtodo etapa-transicin), naci
como un mtodo grafico de mostrar un programa jerarquizado y secuencial y se ha convertido en un
lenguaje que incluyen muchos fabricantes.
Hay que sealar que hoy en da se ha avanzado mucho en el terreno de la seguridad y existen detectores
y autmatatas programables especialmente diseados para controlar la seguridad de las personas, as
como el abaratamiento de los mismos.
Elementos principales: el Rel y el contactor.
El elemento bsico de los automatismos cableados es el rel y su hermano mayor el contactor ya que
ambos realizan bsicamente la misma funcin. El rel es un elemento electromagntico, su nombre
deriva del francs relais que podramos traducir por revelador, si bien el trmino ms comnmente
utilizado y admitido es el de rel.
Podramos definirlo como un componente elctrico que al recibir excitacin en su bobina acta abriendo
o cerrando sus contactos, estos a su vez pueden controlar otro componente o circuito elctrico.

Un rel se compone bsicamente de una bobina con un ncleo

magntico y unos contactos unidos mecnicamente a una armadura
mvil (conmutador). Al recibir tensin suficiente, la bobina crea un
campo magntico en el ncleo, este atrae a la armadura de material
ferromagntico que al moverse arrastra consigo a los contactos de
forma que los abiertos se cierren y los cerrados se abren.

Generalmente los rels suelen tener varios contactos con una borna comn, siendo la mitad
normalmente cerrados NC, y la otra mitad normalmente abiertos NA (en ingles NC y NO); los contactores
funcionan con el mismo principio, salvo que el diseo de estos es mucho ms robusto pudiendo soportar
tensiones superiores y corrientes mayores en sus contactos, hay diversas construcciones en cuanto a la
cantidad y tipo de contactos (NA o NC) si bien, en el caso de los contactores, no suelen compartir bornas
entre ellos; en muchos casos son modulares de forma que sobre un contactor base se pueden aadir
mdulos con nuevos contactos, temporizadores, rels trmicos, etc.
En los esquemas elctricos las bobinas y los contactos de los rels se representan por separado
marcndolos por una misma etiqueta o identificador que nos permite saber que pertenecen al mismo
dispositivo fsico.
Al igual que los circuitos neumticos, los circuitos elctricos estn normalizados para que cualquiera que
conozca esta normalizacin pueda entenderlos sin ningn problema, constan de una serie de smbolos
que representan los distintos dispositivos que pueden formar parte de los circuitos elctricos reales, que
adems han de dibujarse segn unas reglas estrictas que ya hemos citado en parte.
Y estn las variantes biestables del rel: telerruptor y bobina biestable.

Recordar que los rels usan conmutadores, pero se utilizaran conmutadores o interruptores en los
circuitos segn nos convenga. Aunque hay mdulos de contactos auxiliares que se acoplan a diversos
elementos, como contactores.
FINALES DE CARRERA ELCTRICOS (SENSOR ELECTROMAGNETICO)
Un interruptor magntico de proximidad (Rels Reed) se activan por
un campo magntico. Para aplicaciones industriales se utilizan con
indicacin LED. El interruptor Reed se monta directamente en el cuerpo
del cilindro, colocados para detectar el pistn en lugar del vstago. El
interruptor es accionado por un anillo magntico en el mbolo del cilindro. Cuando el anillo magntico
pasa al lado del interruptor Reed, debido al efecto del campo magntico del anillo se cierran los
contactos de maniobra y el interruptor suministra una seal de salida.
Considrese el caso de controlar la entrada y salida del vstago de un cilindro neumtico empleando
vlvulas electroneumticas.
El botn pulsador B2 se activa provocando que el circuito se cierre a travs de K2, la bobina del primer
relevador. Como consecuencia de esto, el contacto K2 se cierra, por lo cual la bobina Y2 de la
vlvula electro neumtica se energiza, mantenindose activo el estado derecho, por lo cual se permite
la entrada de aire a presin hasta el cilindro, manteniendo retrado el vstago.
Si se desea extender el vstago del cilindro ser
necesario oprimir el botn pulsador B1, provocando la
misma secuencia que se ha explicado con el botn B2.

Circuitos de auto-retencin o mantenimiento memoria

Las bobinas de las vlvulas electro-neumticas se mantienen activas solamente durante el instante de
pulsacin de los botones. Esto podra resultar desventajoso y hasta cierto punto peligroso en
algunas situaciones especiales. Para resolver esto, se emplean los circuitos denominados circuitos de
auto-retencin, ya que consiguen funcionar como una memoria. Cuando el botn de marcha es
pulsado, la bobina Y se mantiene activada en ambos circuitos hasta que el botn de paro haya
sido pulsado (memoria).
La diferencia en los circuitos se puede apreciar de la siguiente manera. Suponga que le botn de paro
est desactivado. Si en el circuito de activacin prioritaria se oprime el botn de marcha, la bobina
Y queda activada pero no se retiene, a menos que el pulsador se mantenga oprimido. En cambio, en
el circuito de desactivacin prioritario, ser imposible cerrar el circuito ya que el botn de paro se
encuentra abierto y por lo tanto Y nunca se energizar.
Circuitos de bloqueo recproco o enclavamiento anular seales permanentes
Un enclavamiento elctrico es un aseguramiento de una
condicin de estado, colocado en un control elctrico, con el
propsito de impedir que se puedan presentar al menos 2
condiciones al mismo tiempo.
Suponer que necesitamos que cuando un rel o contactor est
activo se pueda evitar la entrada de otro, debido a que serian
seales permanentes. Para tener esta condicin se conecta
como en la figura. Cuando pulsamos marcha k1 el contacto NA
de k1 se cierra manteniendo energizado la bobina del contactor
k1 y el contacto NC de k1 se abre no permitiendo entrar a k2,
aunque pulsemos marcha k2. Esta accin se puede ampliar poniendo ms contactos NC de k1 donde sea
necesario. Cuando k1 est parado pasara lo mismo con k2 si entrara en marcha. El ejemplo ms claro es
un motor que puede girar en los dos sentidos.
 Electroneumtica. Lgica cableada. Mtodo cascada con ms de 2 grupos.

La idea general de funcionamiento del mtodo cascada o paso a paso en la misma que su
homlogo neumtico. Tiene 2 condiciones:
1. La desactivacin de cada lnea (correspondiente a cada grupo), es como siempre la
activacin de la lnea siguiente de forma que la lnea 1 es desactivada por la 2, la lnea 2
es desactivada por la 3, y as sucesivamente, la ltima lnea ser desactivada por la 1
anlogamente (secuencia cclica).

2. N rel de lnea = N de grupos 1. Es decir, como un rel tiene 2 estados siempre

tendremos un rel menos por nmero de grupos, al igual que las valvulas neumticas.
dem al mtodo cascada neumtico con valvulas, las ultimas 2 lneas sern del mismo
rel, aunque en este caso la ltima lnea tendr un contacto auxiliar NC y su anterior un
NA. Esto nos obliga a tener en cuenta el tipo de contacto auxiliar Reed (NC o NA) ya que
no sern todos iguales NC (un coazo).

Todas las lneas debern tener un contacto de realimentacin o mantenimiento del rel, ya que
al no ser las bobinas biestables se deben mantener activadas el tiempo necesario para producir
los movimientos de los vstagos. El ltimo paso tiene un pulsador de inicio en paralelo con su
realimentacin.
Veremos 2 formas para cumplir con la secuencia:
a. Reglas originales de cascada N rel de lnea = N de grupos 1.
b. Regla mejorada de cascada N rel de lnea = N de grupos (ms sencillo, porque
todos los contactos de los detectores son NC y los de realimentacin NA).
Seales permanentes son aquellas que permanecen activadas todava cuando pilota su
opuesta, es decir, cuando se le ordena a un cilindro que avance y retroceda su vstago al
mismo tiempo. Con los mtodos cascada y paso a paso nos aseguramos la anulacin de tales
seales permanentes. Constan de una serie de pasos que deben seguirse sistemticamente:

Pasos a seguir para mtodo cascada:

1. Identificacin de elementos de trabajo.

Se identifican de una manera ordenada los elementos de trabajo que tienen movimiento
(actuadores: cilindros y motores) con letras maysculas, iniciando la relacin por la letra A y
siguiendo con las dems B, C, etc.

2. Identificacin de los movimientos de los elementos de trabajo (diagrama espacio-fase).

En funcin del enunciado del ejercicio o planteamiento de las peticiones de trabajo se realiza el
diagrama espacio-fase para los movimientos de los elementos de trabajo tomando como
referencia su posicin inicial o de reposo y teniendo en cuenta lo siguiente:

Cilindros: si su vstago sale se identifica con el signo ms (+), por ejemplo 1A+,
mientras que si su vstago entra se identifica con el signo (-), por ejemplo 1A-.

Motores: La identificacin de los motores se realiza segn su giro, de forma que si

su eje gira en sentido horario se identifica con el signo ms (+), por ejemplo 2A+, y
si su eje gira en sentido antihorario se identifica con el signo menos (-), por ejemplo
2A-.
3. Relacin fase-secuencia.
A partir del diagrama espacio-fase se hace una relacin ordenada escrita de los movimientos a
la que se designa relacin fase-secuencia (secuencia de movimiento simplificada). Los
movimientos no se pueden cambiar de posicin segn la secuencia definida.
Si se quiere un avance del cilindro A, un avance del cilindro B y un retroceso simultneo de
ambos, la secuencia quedara de la siguiente forma: A+ B+ (A- B-).

4. Formacin de grupos.
Para el caso de secuencias empleando elementos electroneumticos, la metodologa es
la misma que en neumtica, teniendo en cuenta que se habla de rels en vez de vlvulas
biestables. El funcionamiento de los rels trae inicialmente un pequeo inconveniente de diseo
que nos obligar a disear de manera diferente la interconexin de los elementos para cumplir el
mtodo cascada o paso a paso:
Las valvulas biestables tienen dos accionamientos, uno para avance y otro para
retroceso.
Las bobinas de rel slo tienen un accionamiento: aunque la bobina accionada cambie de
posicin los contactos, debe mantenerse accionada para cumplir con las condiciones de
cambio de fase de la secuencia.
Cada grupo constituye fsicamente una lnea de alimentacin elctrica de pilotajes de
actuadores, que contiene bien directamente (solo la lnea) o a travs de detectores o sensores
(funcin AND conexin serie) las ordenes correspondientes. En caso de secuencias largas
puede ser que un cilindro tenga varias rdenes, y en este caso se activara su orden tantas
veces como salga (funcin OR conexin paralelo).
Se deben generar el menor nmero posible de grupos de presin. En un mismo grupo no puede
repetirse la misma letra nunca pues representan al mismo elemento de trabajo y esto supondra
accionar sus dos mandos a la vez, produciendo seales permanentes. Tendremos en cuenta
que el inicio de cada secuencia hay que aadir un pulsador de marcha (PM).
Se forma el primer grupo de la relacin fase-secuencia de izquierda a derecha y justo antes de
que aparezca una identificacin del mismo cilindro repetida se coloca una lnea vertical o
inclinada la cual indica un cambio de grupo. Los grupos se nombran con numeracin arbiga
(nmeros romanos).

5. Vlvulas de gobierno de los cilindros (vlvulas de potencia).

Cada cilindro estar gobernado por una vlvula distribuidora 4/2 5/2 de accionamiento
elctrico. El funcionamiento de ambas vlvulas es el mismo, la diferencia radica en que la 4/2
tiene una va de escape comn para las 2 cmaras del cilindro mientras que la 5/2 tiene una va
de escape independiente por cmara.
6. Rels de memoria conmutadoras de lnea.
Con cada rel se pueden seleccionar 2 lneas (2 estados), por lo que la cantidad de rels de
memoria que se requieren se calculan segn los grupos que se generen. Asimismo, el nmero
de lneas elctricas es igual al nmero de grupos calculados

n rels = n Grupos 1.

El accionamiento de estos rels har el cambio de cada lnea o grupo del circuito. El
accionamiento de los detectores har el cambio de cada fase del circuito.

Slo y siempre existir una lnea con corriente (activa). Es posible que en el arranque inicial se
produzca un transitorio (movimientos) hasta que el circuito alcance su posicin de reposo. A
veces es necesario dar seal al ltimo grupo la primera vez que se le d corriente, ya que en
caso contrario nunca se activar el grupo uno. Suele hacerse con un pulsador de INICIO en
paralelo al contacto NA de realimentacin (establecemos el reposo del circuito)

Cada grupo es activado por el grupo anterior junto con el ultimo actuador del grupo anterior
(funcin AND) y cada grupo es desactivado por el grupo siguiente que acaba de activarse.

7. Conexin de electrovlvulas de potencia.

Conectamos a cada cilindro una vlvula biestable 4/2 o 5/3 de accionamiento elctrico y se
conectan.

8. Cableado del circuito y simulacin del mismo.

Lo veremos con ejemplos.

9 Adiccin de funciones al circuito.

El diseo contemplado mediante mtodos es bsico para realizar la secuencia pedida, pero en
un circuito normalmente se aaden ms elementos para cumplir otras condiciones de
funcionamiento y para ello se insertarn los elementos necesarios para tal fin.

El ejemplo ms claro es el pulsador de marcha PM, que ser el que inicie el ciclo, pero hay ms:

Pulsador de marcha (PM) Pulsador de marcha para iniciar secuencia. Puede ser
secuencia nica (1 ciclo) si el pulsador retorna automticamente a reposo, o secuencia
cclica si es pulsador de enclavamiento.

Marcha de seguridad Normalmente 2 PM en serie para asegurarse que el operador no

saca las manos de su cabina.

Interruptor general de alimentacin vlvula que corta o alimenta de aire a presin al

circuito completo. En este caso puede darse el caso de que slo corte alimentacin y la
presin permanezca en el circuito o que al cortar vace al circuito de presin al completo.

Temporizadores Computan un tiempo establecido antes de cambiar de paso en la

secuencia. Pueden ser orientados a conexin (computan el tiempo antes) o orientados
a la desconexin (computan el tiempo despus).
 Reguladores de velocidad Regulan velocidad de los actuadores. Puede regularse en
avance, en retroceso o ambos.

Contadores Cmputo para que una vez llegue al establecido ejecutan una accin.

Paro de secuencia Pausa de la secuencia. Se mantienen todos los valores actuales.

Tras dar marcha de nuevo la secuencia continua por donde se qued.

Paro de emergencia Paro manual de seguridad de la secuencia. Hay dos casos: que
se vace el circuito de presin o que se mantenga.

Detectores de seguridad Paro automtico de seguridad de la secuencia. En este caso

cualquier detector que su funcin sea seguridad general para personas (puertas,
ventanas, proximidad, cabina, etc.) o materiales (objeto mal posicionado, etc.). Hay dos
casos: que se vace el circuito de presin o que se mantenga.

Reset Establece al circuito a sus valores por defecto (reposo). Para ello todos los
detectores deben ir a su estado de reposo. dem a iniciar el circuito para comenzar la
secuencia con el PM.

Etc.
NOTA para explicar el mtodo formar los grupos como crea conveniente.
Mtodo cascada reglas originales. Lgica cableada. Secuencia A+ B+ A- B-

Grupos Neumticos (obtenemos tres) A+ / B+ A- / B-

3 grupos = 3 lneas de presin 2 rels conmutadores.

o G 1: A-
o G 2: B+ A-
o G 3: B-

Comenzamos el circuito con los cilindros.

Y ahora hacemos unas igualaciones a tener en cuenta:
A+ = Y1
A- = Y2
B+ = Y3
B- = Y4

n rels = n Grupos 1.
K1 = LINEA 1 (contacto K1 NA)
K2 = LINEA 2 (contacto K2 NA) y LINEA 3 (contacto K2 NC)

Es importante ver como quedaron los FC, para formar las funciones:

B1 qued por encima de los grupos porque indican los cambios de fase dentro del mismo
grupo.
A1, A0, B0 quedaron por debajo de los grupos porque indican los cambios de grupo
(implican cambios de lnea).

FUNCIONES
F (A+) Linea1 (comienzo de secuencia y inicio de grupo 1).
F (B+) Linea2 (inicio de grupo 2).
F (A-) Linea2 . B1 (grupo 2 y cambio de fase del mismo grupo).
F (B-) Linea3 (inicio de grupo 3).

F (K1 = Lnea 1) Linea3 . B0 . PM (lnea anterior, cambio de grupo, pulsador de

marcha).
F (K2 = Lnea 2) Linea1 . A1 (lnea anterior y cambio de grupo).
F (K2 = Lnea 3) Lnea2 . A0 (lnea anterior y cambio de grupo).

Observar como el PM en neumtica lo tenamos en la funcin de accionamiento inicial

de la vlvula mientras que en electroneumtica lo tenemos en la funcin del rel de la
primera lnea.
El mtodo cascada es que las valvulas conmutadoras estn en serie. Aqu lo que estn en
serie son los rels de lnea, mejor dicho, sus contactos. Vamos a disear exactamente el
circuito segn mtodo cascada con sus reglas iniciales y explicar sus inconvenientes.

Si observis hemos colocado conmutadores, que es lo que tienen los rels, aunque en el
circuito aadimos conmutador o interruptor segn convenga. Modificamos el circuito
como antes hemos mencionado y queda as.
Si observamos al darle marcha el conmutador k1 cambia de posicin, anulando corriente a
k1 no permitiendo seguir la secuencia. Modificamos y tomamos directo de +24V.

Simulamos y vemos como se queda en la secuencia A+ B+.

Para que contine aadimos el FC b1 para que corte corriente.

Al utilizar dos rels para una lnea hay que buscar el juego de sensores para que funcione
correctamente. Si os fijis no est la condicin de que el rel k2 lo desactive k1, pues no se
puede cumplir.
Como veis es un poco lioso con conmutadores, adems de que en circuitos extensos
tendremos conexiones en muchas columnas. Como los rels pueden ser multicmara, lo
mejor es aprovecharlo en el diseo. Aunque hay ms motivos: consumo por los
conmutadores, ms claridad de diseo, bsqueda de fallos Claro est, que antes de
disear un circuito tambin debemos de conocer la paramenta y sus posibilidades.
El diseo sin conmutadores. Comenzamos con el circuito
F (A+) Linea1 (comienzo de secuencia y inicio de grupo 1).
F (B+) Linea2 (inicio de grupo 2).
F (A-) Linea2 . B1 (grupo 2 y cambio de fase del mismo grupo).
F (B-) Linea3 (inicio de grupo 3).

F (K1 - Lnea 1) Linea3 . B0 . PM (lnea anterior, cambio de grupo, PM).

F (K2 - Lnea 2) Linea1 . A1 (lnea anterior y cambio de grupo).
F (K2 - Lnea 3) Lnea2 . A0 (lnea anterior y cambio de grupo).

Mirar que K2 se activa de 2 formas= F (K2) (Linea1 . A1) + ( Lnea2 . A0)

Aqu tenemos el circuito segn sus funciones.

 Segn las condiciones del mtodo cascada, una lnea es desactivada por su siguiente en el
ciclo. Aadimos el contacto, slo en k1 (en k2 dijimos que no se cumple por utilizarse para
2 lneas).

Simulamos y observamos que al realizar A+ el circuito no pasa de esa fase. Esto ocurre
porque K1 no le puede mandar orden a K2 por no estar activo.
Para solucionar esto debemos aadir siempre el contacto de autoretencion de las lneas
excepto la del ultimo rel en este caso, porque los vstagos al accionarse hacen cambiar a
los detectores, pero hasta que accionan el siguiente detector pasa el tiempo de recorrido
del vstago y los contactos del rel de la primera fase debe mantenerse activo.

Observar cmo se conecta la realimentacin de K1 entre las condiciones. Ahora miramos

el circuito y vemos que hay 2 NC de k2 en serie. Podemos anular la condicin de activacin
ya que no es necesaria. Y aadimos un pulsador con enclavamiento para que se repita el
ciclo.
Para desactivar un rel de lnea se puede hacer de 2 maneras:
1. Contacto auxiliar de rel de siguiente lnea.
2. Contacto auxiliar de FC de ltima fase de la propia lnea antes de orden contraria.
Utilizando este mtodo y depende de la secuencia nos interesa uno u otro. Veamos el
circuito anterior como la secuencia nos permite usar cualquiera de las 2 opciones.
 Mtodo cascada. Lgica cableada. Secuencia A+ B+ B- A-

Grupos Neumticos (obtenemos tres) A+ / B+ /B- A-

3 grupos = 3 lneas de presin 2 rels conmutadores.

o G 1: A+
o G 2: B+
o G 3: B- A-

Y ahora hacemos unas igualaciones a tener en cuenta:

A+ = Y1
A- = Y2
B+ = Y3
B- = Y4
n rels = n Grupos 1.
K1 = LINEA 1 (contacto K1 NA)
K2 = LINEA 2 (contacto K2 NA) y LINEA 3 (contacto K2 NC)

FUNCIONES
F (A+) Linea1 (comienzo de secuencia y inicio de grupo 1).
F (B+) Linea2 (inicio de grupo 2).
F (B-) Linea3 (inicio de grupo 3).
F (A-) Linea3 . B0 (grupo 3 y cambio de fase del mismo grupo)

F (K1 - Lnea 1) Linea3 . A0 . PM (lnea anterior, cambio de grupo, PM).

F (K2 - Lnea 2) Linea1 . A1 (lnea anterior y cambio de grupo).
F (K2 - Lnea 3) Lnea2 . B1 (lnea anterior y cambio de grupo).

F (K2) (Linea1.A1) + (Linea2.B1)

Y aqu nuestro circuito. He de decir que en electroneumtica a veces con el mtodo
cascada original no hay diseo a la primera segn las funciones resultantes. Hay que
simular y mientras simulamos modificar lo necesario para que ejecute las fases
correctamente. Lo inicialmente complicado es colocar el estado de los contactos auxiliares
acertados (NC o NA).
Inconveniente Para que inicie proceso aadimos el contacto de k1 en serie a Y2.
 Mtodo cascada. Lgica cableada. Secuencia A+ (B+ A-) B-
En este caso (B+A-) se ejecutan a la vez
Grupos Neumticos (obtenemos tres) A+ / (B+ A-) / B-

o G 1: A+
o G 2: (B+ A-)
o G3: B-

A+ Linea1 (inicio de secuencia y inicio de grupo 1).

(B+ A-) Linea2 (comienzo grupo 2).
B- Linea3 (comienzo grupo 3).

Hemos dicho 3 grupos = 3 lneas de presin 2 rels conmutadores.

Lnea 1 Linea3 . S2 . PM (lnea anterior y cambio de grupo).

Lnea 2 Linea1 . S1 (lnea anterior y cambio de grupo).
Lnea 3 Linea2 .S0 . S3 (lnea anterior y cambio de grupo).
Mtodo cascada. Lgica cableada. Secuencia A+ (A-B+) B- C- (A+B+) A- B- C-
Un ultimo ejemplo y explicamos el mtodo cascada 2 variante (mejorado).

Se separa la secuencia en grupos y escribimos cambio de detectores

A+ linea1 + linea4
A- linea2 + linea5
B+ linea2 + linea4
B- linea3 + linea5.A0
C+ linea3.B0
C- linea5.B0

Linea1 linea5.C0.PM
Linea2 linea1.A1
Linea3 linea2.A0.B1
Linea4 linea3.C1
Linea5 linea4.A1.B1
Y aqu el circuito, se le aaden los contactos para que funciones correctamente.
 METODO CASCADA 2 VARIANTE: MEJORADO
Pero podemos mejorar, clarificar y realizar el circuito a la primera con el mtodo
cascada? Pues SI. Para ello usamos un rel de lnea por cada grupo (en realidad esto es
un mtodo paso a paso N rels de lnea = N de grupos).

Observar como aqu si se cumple las condiciones:

1. Una lnea es desactivada por la siguiente.
2. La lnea siguiente es activada por su anterior.
Pero hay ms:
A. En el diseo debemos aadir un contacto de realimentacin NA para cada rel.
B. Todos los detectores son NC (ya no hay confusiones).
C. Seguir la fase del circuito es ms sencilla.
Sin embargo, cabe decir que sensores por cilindro para detectar final de recorrido del
vstago slo hay 2: uno para avance y otro para retroceso, y para secuencias con
repeticin de las mismas ordenes habr que solucionar este inconveniente.
Obviamente aparecern ms de una vez los que tengan ms de una orden repetida en la
secuencia, en este caso cilindro A y B (A0, A1, B0, B1). En la siguiente figura ponemos el
ejemplo.

Solucin Si el mismo sensor o detector aparece ms de una vez en el circuito haremos

que active un rel y nosotros cogemos los contactos de este rel multicamara. Observar la
figura.
 Es usual tener un botn de manual/auto, de manera que podamos gobernar en manual
cada uno de los cilindros.

A veces es necesario dar seal al ltimo grupo la primera vez que se le d corriente, ya
que en caso contrario nunca se activar el grupo uno. Suele hacerse con un pulsador de
INICIO en paralelo al contacto NA de realimentacin.

Tambin un botn de parada, de manera que para la secuencia en curso, continundola

por donde qued al darle a un botn de automtico.

Y un botn de reset, llevando al circuito a reposo.

Y llamo botn por decirlo de alguna manera, ya que con la lgica cableada implementar
esto es muy laborioso. Imaginar que para hacer un RESET hay que quitar corriente a todas
las bobinas de lnea y dar corriente a todas las electrovlvulas de retroceso (segn el
caso), para llevar a los cilindros a reposo y que los sensores estn en su posicin inicial,
para despus pulsar INICIO. Todo esto se suele hacer con un PLC.
Por ello, al darle marcha inicialmente el circuito puede ejecutar algunos movimientos
(ejecuta fase actual y prepara fase siguiente). Pero si el circuito se queda en otra fase de la
secuencia puede ser que no sepa por donde continuar, porque no se dar las condiciones
de seguir por cualquier fase. Por ello se debe incluir un pulsador de RESET, para llevar al
circuito a las condiciones iniciales o de reposo.
 METODO CASCADA CON 2 GRUPOS
Variante 1 Es necesario aadir otro grupo auxiliar al final de la secuencia que no
activar nada y trabajar como si fuesen tres grupos.
Variante 2 Utilizar un rel para los dos grupos, utilizando un contacto auxiliar NA para
el grupo 1 y un contacto NC para el grupo 2. Esta variante est explicada en los ejemplos
iniciales, que es el mtodo cascada original.

Mtodo cascada. Lgica cableada. Secuencia A+ B+ A- B-

Grupos Neumticos (obtenemos dos) A+B+ / A- B-
Aadir otro 3 grupos = 3 lneas de presin 3 rels conmutadores.

o G 1: A-B+
o G 2: A-B-
o G 3: ------

FUNCIONES
F (A+) Linea1 (inicio de grupo 1).
F (B+) Linea1. A1 (inicio de grupo 2 y cambio de fase de mismo grupo).
F (A-) Linea2 (inicio de grupo 2).
F (B-) Linea2 . A0 (grupo 2 y cambio de fase de mismo grupo).).

F (K1 - Lnea 1) Linea3 . PM (lnea anterior, cambio de grupo, PM).

F (K2 - Lnea 2) Linea1 . B1 (lnea anterior y cambio de grupo).
F (K3 - Lnea 3) Lnea2 . B0 (lnea anterior y cambio de grupo).
Hasta ahora todas las simulaciones han funcionado. Pero si os habis mirado bien a todos
los circuitos les falta algo.
Dijimos que en todo momento slo una lnea est activa. Pues bien, si miris las funciones
de la lnea 1 falta siempre el contacto de la lnea anterior. Vamos a aadirlo y como es
abierto falta el pulsador de INICIO para activar la ltima lnea. Aadirlo vosotros al resto
de circuitos.
Recordad que en neumtica siempre hay una lnea con presin.
Mtodo cascada. Lgica cableada. Secuencia A+ A-

Tenemos 2 grupos 1 rel conmutador de lnea (observar como son los contactos
auxiliares).
G1 = Ln1= A+= Y1
G2 = Ln2= A- = Y2
A+ = Ln1 (inicio de grupo 1).
= Ln2 (inicio de grupo 2).
 Electroneumtica. Mtodo paso a paso. Lgica cableada.

El fundamento de este sistema es el mismo que su homologo neumtico, se trata de

eliminar las posibles seales permanentes de las vlvulas mediante la divisin de la
secuencia en grupos con las condiciones ya estudiadas, bsicamente: no podr repetirse
ninguna letra en un grupo.
Una vez visto el mtodo cascada mejorado, entender el mtodo paso a paso es muy
sencillo: de hecho la base es la misma base 1 rel de lnea por grupo.
Las condiciones las mismas vistas: contacto NA de autoretencion, lnea en curso activa
siguiente lnea, lnea siguiente desactiva anterior, detectores Reed NC, si se repiten
ordenes utilizaremos rels adicionales para los detectores, pulsador de inicio en el ltimo
grupo y pulsador de enclavamiento para ciclo continuo.

Se distinguen 2 mtodos paso a paso:

1. Paso a paso mnimo: formamos el menor nmero de grupos posibles, agrupando
fases en las cuales no se repita el mismo actuador en el mismo grupo.
Esto es lo mismo que el mtodo cascada mejorado. Ya hemos hecho este ejemplo.

2. Paso a paso mximo: cada fase del circuito es un grupo (con este mtodo a la fase
se les llaman paso, para distinguir el mtodo utilizado), es decir, realizamos el
mximo nmero de grupos posibles.
Solucin del ejemplo con paso a paso mximo.
F (A+) Linea1 + Linea5
F (A-) Linea2 + Linea6
F (B+) Linea2 + Linea5
F (B-) Linea3 + Linea7
F (C+) Linea4
F (C-) Linea8
 F (K1 - Lnea 1) Linea8 . C0 . PM (lnea anterior, cambio de grupo, PM).
F (K2 - Lnea 2) Linea1 . A1 (lnea anterior y cambio de grupo).
F (K3 - Lnea 3) Lnea2 . A0 . B1 (lnea anterior y cambio de grupo).
F (K4 - Lnea 4) Linea3 . B0 (lnea anterior, cambio de grupo).
F (K5 - Lnea 5) Linea4 . C1 (lnea anterior y cambio de grupo).
F (K6 - Lnea 6) Lnea5 . A1 . B1 (lnea anterior y cambio de grupo).
F (K7 - Lnea 7) Linea6 . A0 (lnea anterior, cambio de grupo).
F (K8 - Lnea 8) Linea7 . B0 (lnea anterior y cambio de grupo).

Como se repiten ordenes aadimos los rels necesarios para

poder tener varias rdenes iguales de sensores.
No olvidar el pulsador de INICIO ya que estamos aadiendo
en la linea1 el contacto de K8.
MTODO PASO A PASO MAXIMO CON VALVULAS MONOESTABLES Y CILINDROS SE
Tambin se llama mtodo paso a paso mximo simplificado. En este caso se trata de
mantener la orden de avance hasta que llegue su opuesta para desactivar la orden de
avance. La metodologa es igual a los casos vistos, pero cambia en el ataque a las
electrovlvulas. Aqu est la modificacin, lo otro es igual.

F (A+) Linea1 + Linea5

F (B+) Linea2 + Linea5 + linea6
F (C+) Linea4 + linea5 + linea6 + linea7

Slo tenemos activacin. Si se quiere

podemos aadir el contacto de lnea de
desactivacin, pero no es necesario.
 METODO PASO A PASO CON ORDEN MANTENIDA
Unos de los inconvenientes de trabajar con neumtica son:
1. Las prdidas de aire de los circuitos, porque los elementos se deterioran, malas
uniones, etcla consecuencia de falta de presin.
2. De que al cesar la orden en ausencia de la contraria quedan los vstagos libres y
pueden realizar movimientos indeseados y poner en peligro algo.
En el funcionamiento real se deben mantener las rdenes para evitar este inconveniente
y anularlas cuando vaya a llegar su opuesta, tanto en reposo como en cualquier fase de
la secuencia. Esto es vlido en el diseo con cilindros de doble efecto.
Con cilindros de simple efecto la ausencia de orden lleva el muelle a posicin de reposo, y
esta posicin es la que no supone riesgo porque slo debe hacer trabajo en el avance,
aunque para tener seguridad, la certeza te la d los cilindros de doble efecto.

Vamos a modificar el circuito paso a paso mximo para convertirlo en orden mantenida.
La forma de proceder en la formacin de grupos y de las funciones es la misma, pero
ahora aadimos rels que atacan directamente a las electrovlvulas, de manera que los
rels de lnea realizan la secuencia y los rels de ataque actan sobre las electrovlvulas.
Como tenemos 3 cilindros con valvulas biestables son 6 ordenes = 6 rels de orden. Ahora
como son rels independientes hacemos funcin de activacin y desactivacin
independientes. Para la desactivacin de una orden ser su orden contraria.
 SECUENCIAS DE RELES DE FASE

F (K1 - Lnea 1) Linea8 . C0 . PM (lnea anterior, cambio de grupo, PM).

F (K2 - Lnea 2) Linea1 . A1 (lnea anterior y cambio de grupo).
F (K3 - Lnea 3) Lnea2 . A0 . B1 (lnea anterior y cambio de grupo).
F (K4 - Lnea 4) Linea3 . B0 (lnea anterior, cambio de grupo).
F (K5 - Lnea 5) Linea4 . C1 (lnea anterior y cambio de grupo).
F (K6 - Lnea 6) Lnea5 . A1 . B1 (lnea anterior y cambio de grupo).
F (K7 - Lnea 7) Linea6 . A0 (lnea anterior, cambio de grupo).
F (K8 - Lnea 8) Linea7 . B0 (lnea anterior y cambio de grupo).

AMPLIACION DE CONTACTOS REED POR TENER ORDENES REPETIDAS

 SECUENCIAS DE RELES DE ORDEN

FUNCION ACTIVACION DESACTIVACION

F (A+) Linea1 + Linea5 Linea2 + Linea6

F (A-) Linea2 + Linea6 Linea1 + Linea5
F (B+) Linea2 + Linea5 Linea3 + Linea7
F (B-) Linea3 + Linea7 Linea2 + Linea5
F (C+) Linea4 Linea8
F (C-) Linea8 Linea4

Observar como ahora se activan las electrovlvulas, tienen un rel dedicado a cada orden.
Los rels de secuencia siguen realizando la secuencia pedida, pero ahora activan los rels
de orden. En este caso se han conectado las electrovlvulas en paralelo a la bobina de
orden, pero se podra utilizar un contacto NA del rel de orden para activarlas (y
separamos circuitos).
Y por supuesto con su contacto de realimentacin para mantenerse activa hasta que no
llegue la orden de desactivacin.
Hay otra forma y es utilizar un contacto de cada rel de lnea para atacar a cada
electrovlvula, dem al ejemplo visto con valvulas monoestables.
 Secuenciadores Electrnicos.
Los secuenciadores electrnicos ofrecen una ptima solucin para el control de circuitos
neumticos de media y gran complejidad. Cuando deben gobernarse varios actuadores
neumticos, pueden transferirse las funciones de control y toma de decisiones, a un
secuenciador electrnico dejando las etapas de potencia a la neumtica clsica.
El acoplamiento entre dos tecnologas resulta sencillo gracias a la utilizacin de
electrodistribuidores. Los secuenciadores de circuitos electrnicos integrados ofrecen una
moderna alternativa a los relees lgicos elctricos y neumticos.
El secuenciador electrnico es un registro de desplazamiento secuencial de un nmero
determinado de pasos con temporizadores regulables incorporados. Pueden trabajar en
modo manual, automtico o paso a paso.
En el modo automtico, un paso es activo hasta que llega la orden de salto al siguiente
paso. Esta orden viene dada por el cierre de un final de carrera o por un final de
temporizacin.
En el modo manual es posible activar directamente las salidas deseadas mediante un
microinterruptor de activacin / no activacin, previa eleccin de la salida deseada en el
preselector de salida.
Las ventajas que se derivan de la utilizacin de un secuenciador electrnico en las tareas
de control son las siguientes:
- Ahorro de energa dada la baja potencia requerida para el control.
- Realizacin de funciones ms complejas (temporizaciones, repeticin, seguridad, etc.)
que las proporcionadas por los sistemas clsicos de control.
- Fcil puesta a punto y manejo del equipo.
- Fiabilidad absoluta, incluso bajo las condiciones ms exigentes y los ambientes de trabajo
ms duros.
- Velocidad de respuesta instantnea.
- Incorporacin de sistemas de seguridad.
- Sencillez y aprovechamiento de todos los rganos en el caso de cambio o ampliacin de
la aplicacin.
- Fcil utilizacin con slo conocimientos bsicos de lgica neumtica. Han sido
concebidos para obtener un control automtico de la mayora de procesos industriales a
un coste bajo para todas las operaciones repetitivas.
NOTA FINAL
Habis visto como con cada funcin que se quiere implementar en lgica cableada hay
que aadir ms elementos y contactos auxiliares, realizando un circuito ms complejo.
Con lgica programada se simplifica el circuito fsico (cableado), como mucho pequeas
modificaciones. Pero al igual que lgica cableada, cada modificacin supone modificar y/o
aadir ms programacin hacindolo igual de complejo.

Los ejemplos vistos de lgica cableada sobre neumtica y electroneumtica los tenis para
descargar aqu:
https://www.4shared.com/rar/CDynpBOzca/ejemplos_neumatica_y_electrone.html