Accouplements darbres

par Guy VALEMBOIS

Agrg de Mcanique, Professeur du cadre des ENSAM
Responsable de la formation des agrgs de Mcanique
lUniversit Paul Sabatier de Toulouse
Professeur lInstitut National des Sciences Appliques de Toulouse
Ingnieur Conseil

1. Ncessit dune liaison entre deux arbres........................................ B 5 800 - 2

2. Rle dun accouplement ........................................................................ 2
3. Proprits dun accouplement ............................................................. 3
3.1 Homocintisme............................................................................................ 3
3.2 Possibilits de mouvements relatifs .......................................................... 3
3.3 Accouplement, organe de commande....................................................... 3
4. Critres de choix ...................................................................................... 4

uivant son choix, le lecteur se reportera utilement dans cette rubrique aux
S articles :
Accouplements lastiques [B 5 805] ;
Joints de cardan [B 5 810] ;
Joints homocintiques [B 5 815] ;
Liaisons rigides de deux arbres [B 5 816].
11 - 1990
B 5 800

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Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique B 5 800 1
ACCOUPLEMENTS DARBRES _____________________________________________________________________________________________________________
1. Ncessit dune liaison
entre deux arbres
La transmission du mouvement de rotation dun arbre un autre
arbre est ncessaire lorsquun seul arbre ne peut remplir les
fonctions souhaites du mcanisme concevoir.
Les cas ci-aprs explicits imposent une ligne darbres dis-
continue. La jonction des arbres se fera alors par lorgane de
transmission : accouplement lastique, coupleur hydrocintique,
embrayage, joint mcanique, etc. le mieux adapt au fonction-
nement de lensemble.
Contrle du mouvement : la transmission du mouvement de
rotation nest pas forcment permanente. La non-simultanit des
deux mouvements de rotation (un arbre larrt pendant que lautre
est en mouvement) impose une coupure de la ligne darbres par un
lment permettant ou non la transmission du mouvement de
rotation.
Existence au pralable de deux arbres : la conception mcanique
devient de plus en plus modulaire. Lassemblage de deux lments
industriels existants ncessite ladaptation de lun lautre. Lorsque
le mouvement de rotation est fonctionnel pour les deux lments,
une troisime pice industrielle (accouplement) permet ladaptation
de lun lautre.
Existence dun mouvement relatif : il est souvent ncessaire de
transmettre le mouvement de rotation une liaison pivot, elle-mme
en mouvement par rapport la partie motrice. Un organe de trans-
mission permettra les mouvements relatifs (figure 1).
Figure 1 Liaisons entre moteur et rcepteur
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B 5 800 2 Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique
Remarque : comme les cas prcdents, une modification de la
vitesse de rotation entre moteur et rcepteur ncessite deux arbres
distincts. Dans cette configuration, on parle de rducteur (ou multi-
plicateur) de vitesse plutt que daccouplement. Les systmes
mcaniques sont alors base dengrenages ou de poulies-courroies
(articles Engrenages. lments pratiques de dfinition, de dessin et
de calcul [B 636], Rducteurs de vitesse engrenages [B 5 640] et
Poulies et courroies de transmission [B 5 680] [B 5 683] dans ce
trait).
2. Rle dun accouplement
Laccouplement situ aprs lactionneur du mouvement de
rotation transmet celui-ci vers leffecteur. Dans la chane cinmatique
du mcanisme concevoir, il peut avoir les rles diffrents suivants
(figure 2) :
transmetteur du mouvement de rotation : une information
angulaire lentre du systme est transmise (dforme ou non)
la sortie de celui-ci ;
Exemple : transmission dune position angulaire un codeur
optique permettant le pilotage dun moteur pas pas.
transmetteur du couple : les vitesses de rotation de part et
dautre de laccouplement peuvent tre diffrentes. Par contre, le
couple sur larbre dentre est intgralement restitu sur larbre de
sortie ;
Exemple : une machine de forte inertie est entrane par un moteur
lectrique asynchrone. Le dmarrage lent du rcepteur est autoris,
malgr une vitesse importante du moteur, grce un accouplement
particulier : le coupleur hydraulique.
transmetteur de puissance : la prcision sur les diffrences de
vitesse importe peu. Cet lment de transmission de puissance
permet le passage de lnergie mcanique motrice au rcepteur
dans les meilleures conditions. La notion de rendement est alors
primordiale.
Exemple : un accouplement lastique permet la transmission de
puissance entre un moteur et un rcepteur en limitant les actions
mcaniques induites par un tel montage.
Remarque : dans le cas o la transmission du mouvement nest
pas imprative (cas 2 et 3), le rle de laccouplement peut tre dyna-
mique.
Figure 2 Rle dun accouplement
____________________________________________________________________________________________________________ ACCOUPLEMENTS DARBRES

En effet, celui-ci judicieusement choisi peut attnuer les effets

dynamiques lis aux phases de mouvement :
transitoires : limitation des actions mcaniques dues aux
acclrations de dmarrage, de freinage ou de changement de
rgime ;
permanents : diminutions ou filtrations des vibrations, attnua-
tions des rsonances, matrise des vitesse critiques.

3. Proprits
dun accouplement
3.1 Homocintisme
Un organe de transmission de puissance est dit homocintique
lorsque celui-ci est un transmetteur de mouvement avec
= (figure 2), et tant respectivement langle de rotation de
la partie motrice et de la partie rceptrice.
Cette proprit est ncessaire lorsque :
linformation angulaire est importante, par exemple lorsque
laccouplement est insr dans une boucle dasservissement ; Figure 3 Mouvements relatifs dans un accouplement
les variations relatives de positions angulaires ainsi que les
effets dynamiques induits sont prjudiciables au fonctionnement Remarque : dans tous les cas, on veillera ce que lassemblage de
nominal du systme dans lequel laccouplement est insr. la ligne darbres laide de laccouplement se fasse de faon iso-
Remarques statique. En effet, un tel montage protge les liaisons des charge-
ments induits par les dfauts gomtriques de la ligne darbres. Ces
Il existe plusieurs types daccouplement non homocintiques :
dfauts ont pour nature :
les accouplements lastiques, langle de rotation relative le chargement des arbres qui les dforme ;
dpendant du couple transmis ; les variations dimensionnelles lies aux variations thermiques ;
certains joints mcaniques, langle de rotation relative les dfauts dalignement.
dpendant de la configuration gomtrique du joint ;
les accouplements commands, langle de rotation relative Si ces derniers dfauts peuvent tre limits par des considrations
dpendant de ltat de la commande. de prcision gomtrique (rglages ou cotation fonctionnelle), les
deux premiers points sont incontournables et justifient un montage
Certains joints mcaniques (par exemple, le joint de Cardan) ne
isostatique des arbres relier. Nanmoins, il existe des cas o il est
sont pas homocintiques. Nanmoins, ils transmettent la vitesse de
ncessaire de lier deux arbres de faon absolument rigide (article
rotation moyenne. La vitesse de sortie du joint fluctue autour de sa
Liaisons rigides de deux arbres [B 5 816] dans la rubrique Accouple-
vitesse moyenne gale la vitesse dentre.
ments darbres).
Certains accouplements (par exemple, le coupleur hydro-
dynamique) ne sont pas homocintiques ; de plus, ils prsentent un
glissement, cest--dire que la vitesse moyenne de sortie est dif-
frente de la vitesse dentre. Cest aussi le cas des embrayages 3.3 Accouplement, organe de commande
pendant leur priode de patinage.
Laccouplement peut servir dorgane de commande ; il peut trans-
mettre ou non le mouvement avec progressivit en utilisant
principalement :
3.2 Possibilits de mouvements relatifs le frottement ou ladhrence, on appelle alors cet organe
embrayage ;
les effets hydrodynamiques dun fluide mis en mouvement,
Les accouplements prsentent quelquefois des possibilits de on appelle alors cet organe coupleur ou convertisseur de
mouvements relatifs secondaires. Ceux-ci peuvent tre de natures couple .
diffrentes (figure 3) :
Lorsque la progressivit nest pas ncessaire, une transmission
mouvement axial ;
de puissance par obstacles escamotables permet la liaison ou non
mouvement radial ;
des deux arbres en rotation. On appelle ce type dorgane crabot .
mouvement angulaire.
On les retrouve, par exemple, dans les botes de vitesses de machine-
Une combinaison de ces mouvements est parfois possible. outil.
Les accouplements dont les mouvements relatifs existent, mais Une classification de ces prcdents lments peut aussi se faire
restent de faibles amplitudes, servent dorganes de transmission par la nature de la commande, provoquant la modification de ltat
pour une ligne darbres prsentant des dfauts dalignement. fonctionnel de lorgane de transmission de puissance.
Les joints permettant les mouvements relatifs significatifs sont uti-
Commande externe
liss lorsque ces mouvements sont fonctionnels. En effet, laccouple-
ment de deux arbres dans ce cas de figure devient nettement plus Une information extrieure (mcanique, hydraulique, pneu-
onreux que dans le cas prcdent. matique ou lectrique) permet de piloter ltat de laccouplement.

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ACCOUPLEMENTS DARBRES _____________________________________________________________________________________________________________

Commande automatique
Laccouplement doit tre : Type
Un phnomne physique, mesur au sein de laccouplement,
modifie ltat du systme. Les ralisations sont varies : Joints de cardan
commande par le couple transmissible : limiteur de couple, homocintique
Joints homocintiques
accouplement de scurit ;
commande par la vitesse absolue dun arbre : embrayage non homocintique
centrifuge ;
commande par la vitesse relative des deux arbres : coupleur,
convertisseur de couple ; Lentranement doit tre :
commande par la temprature de fonctionnement : accouple- Liaisons rigides
ment de scurit ; permanent
commande par le sens de rotation : antidvireur. Accouplements lastiques
non permanent

4. Critres de choix Nature de la commande :

Embrayages
externe
Lorganigramme suivant permet de cerner la famille daccouple- Crabots
ments pouvant aider rsoudre tel ou tel problme. Le lecteur se automatique
reportera aux articles spcialiss dans ce trait pour chacun des
types donns.
Phnomne influant la commande :
Des associations de plusieurs accouplements sont possibles.
Lexemple de la figure 4 illustre une telle association. Limiteurs de couple
couple transmissible
Accouplements de scurit

vitesse absolue Embrayages centrifuges

Coupleurs
vitesse relative
Convertisseurs de couple

temprature Accouplements de scurit

sens de rotation Antidvireurs

Figure 4 Exemple dassociation

daccouplements

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