Gambar 1.1. Gaya resultan batang (a), gaya inersia batang (b).
Contoh soal:
3. Analisa percepatan.
1). aA = anA + atA ,
w2 konstant = 10 radian/detik, b.j.j,maka a2 = 0 atA = 0.
anA = (w2)2.O2A = (10 rad/detik)2 20cm = 2000cm/detik2,
berimpit dengan
batang-2, mengarah ke O2.
2). aB = aA + anBA + atBA ,
aB : mengarah horisontal, besarnya dicari
atBA : ^ AB , besarnya dicari