1

() = () + ()

0 () = ()

Aplicando la transformada de Laplace

()
() = + ()

0 ()
= ()

De las dos igualdades previas, obtenemos:

0 ()
() = + 0 ()

+ 1
() = 0 ()( )

Funcin de transferencia del sistema

()
=
() +
Caso 1: Solo acta F1

Anlisis dinmico de m1:

1 1 = 1 () 1 1 2 (1 2 ) ( 1 2 )

Transformada de Laplace

2 1 1 () = 1 () 1 1 () 2 1 () + 2 2 () 1 () + 2 ()

()( + + + ) = () + ()( + )(I)

Anlisis dinmico de m2:

2 2 = 2 (1 2 ) ( 1 2 )

Transformada de Laplace

2 2 2 () = 2 1 () 2 2 () + 1 () 2 ()

()( + + ) = ()( + )(II)

Trabajando con las ecuaciones (I) y (II) simultneamente

1 ()( + 2 )
1 ()( 2 1 + + 1 + 2 ) = 1 () + ( + 2 )
( 2 2 + + 2 )

Simplificamos la expresin y obtenemos:

() + +
=
() + ( + ) + ( + + ) + +

Luego, con la equivalencia obtenida en (II)

() +
=
() + ( + ) + ( + + ) + +

Caso 1: Solo acta F2

Anlisis dinmico de m2:

2 2 = 2 () 2 (2 1 ) ( 2 1 )

Aplicando la transformada de Laplace

2 2 2 () = 2 () 2 2 () + 2 1 () 2 () + 1 ()

()( + + ) = () + ()( + )(I)

Anlisis dinmico de m1:

1 1 = 2 (2 1 ) + ( 2 1 ) 1 1

Aplicando la transformada de Laplace

2 1 1 () = 2 2 () 2 1 () + 2 () 1 () 1 1 ()

()( + + + ) = ()( + )(II)

Trabajando simultneamente con las ecuaciones (I) y (II)

( 2 1 + + 2 + 1 )( 2 2 + + 2 ) (2 2 + 22 + 22 )
1 () = 2 ()
+ 2

Finalmente, obtenemos las funciones de transferencia

() +
=
() + ( + ) + ( + + ) + +

() + + +
=
() + ( + ) + ( + + ) + +