Cristian Garcia Boeck

DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE ACIONAMENTO

PNEUMTICO DE LEVANTAMENTO DAS ESCOVAS DE
CARVO EM MOTORES DE ANIS

Horizontina
2013
 Cristian Garcia Boeck

DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE ACIONAMENTO PNEUMATICO DE

LEVANTAMENTO DAS ESCOVAS DE CARVO EM MOTORES DE ANIS

Trabalho Final de Curso apresentado como

requisito parcial para a obteno do ttulo de
Bacharel em Engenharia Mecnica, pelo Curso
de Engenharia Mecnica da Faculdade
Horizontina.

ORIENTADOR: Richard Thomas Lermen, Doutor.

Horizontina
2013
 FAHOR - FACULDADE HORIZONTINA
CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

A Comisso Examinadora, abaixo assinada, aprova a monografia:

Desenvolvimento de um sistema acionamento pneumtico de levantamento

das escovas de carvo em motores de anis

Elaborada por:

Cristian Garcia Boeck

Como requisito parcial para a obteno do grau de Bacharel em

Engenharia Mecnica

Aprovado em: 02/12/2013

Pela Comisso Examinadora

________________________________________________________
Prof. Dr. Richard Thomas Lermen
Presidente da Comisso Examinadora - Orientador

_______________________________________________________
Prof. Me. Anderson Dal Molin
FAHOR Faculdade Horizontina

______________________________________________________
Prof. Esp. Felipe Dal Piva Ely
FAHOR Faculdade Horizontina

Horizontina
2013
 RESUMO

O objetivo deste trabalho foi desenvolver um sistema pneumtico de

levantamento das escovas em motores de anis para substituir o atual sistema
mecnico. O porta escova mvel tem por finalidade minimizar os desgastes das
escovas de carvo devido ao arraste sobre os anis coletores e tambm aumentar o
intervalo entre manutenes. No entanto, sua complexidade mecnica e robustez
estrutural elevam significativamente o seu custo se comparado ao sistema com
escovas fixas. O sistema foi desenvolvido utilizando uma nova configurao, onde o
atuador mecnico e os movimentos axiais e radiais do sistema foram substitudos
por cilindros pneumticos posicionados adequadamente na nova estrutura do
sistema. A pneumtica um sistema muito utilizado na maior parte dos ambientes
industriais devido ao seu baixo custo relativo e simplicidade de operao. Com a
utilizao de cilindros pneumticos, uma nova estrutura e forma de fixao, este
dispositivo apresentou uma reduo de custo prximo a trinta por cento comparado
ao sistema mecnico atual. Atravs dos resultados obtidos pode-se afirmar que a
substituio do sistema mecnico pelo sistema pneumtico torna-se vivel
economicamente, alm de reduzir o volume e massa do sistema.

Palavras-chaves:
Porta escovas levantvel - sistema pneumtico reduo de custo
 ABSTRACT

The objective this work was develop a pneumatic system of the lifting
brushes in the slip ring motors. The liftable brush holder is meant to reduce wearing
off of the carbon brushes due to the drag on the slip rings and also meant to increase
the interval between maintenance. However its mechanical complexity and scructural
strength raise significantly its cost if compared to the system with fixed brushes. This
system was developed using a new configuration, so that mechanical actuator
system and the axial and radial movements of this system were replaced by
pneumatic cylinders positioned properly on the new system structure. The pneumatic
system is often used in most industrial environments due to their relative low cost and
simplicity of operation. With the use of pneumatic cylinders, a new structure and
method of attachment, this device showed a cost reduction near to thirty percent
compared to the current mechanical system. From the results obtained it can be
stated that the replacement of the mechanical system for pneumatic system becomes
economically feasible and reduce the volume and mass of the system.

Keywords:
Liftable brush holder pneumatic system cost reduction
 LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Bobina randmica ............................................................................................................12

Figura 2 Bobina pr-moldada .........................................................................................................13
Figura 3 Rotor de barras sem anel de curto ................................................................................13
Figura 4 Rotor de barras com anel de curto ................................................................................14
Figura 5 Rotor bobinado com coletor de anis............................................................................15
Figura 6 Conjunto porta escovas fixo ...........................................................................................17
Figura 7 Conjunto porta escovas levantvel ................................................................................18
Figura 8 Conjunto porta escovas levantvel ................................................................................19
Figura 9 Conjunto suporte de levantamento das escovas ........................................................20
Figura 10 Conjunto suporte de levantamento das escovas ......................................................20
Figura 11 Cilindro pneumtico de dupla ao .............................................................................21
Figura 12 Movimento radial do sistema mecnico......................................................................26
Figura 13 Movimento radial (avano) do sistema pneumtico .................................................27
Figura 14 Movimento radial (retorno) do sistema pneumtico..................................................27
Figura 15 Suporte da escova de carvo.......................................................................................28
Figura 16 Movimento axial do sistema mecnico .......................................................................29
Figura 17 Movimento axial (avano) do sistema pneumtico ...................................................30
Figura 18 Movimento axial (retorno) do sistema pneumtico ...................................................30
Figura 19 Principais elementos do sistema mecnico ...............................................................31
Figura 20 Principais elementos do sistema pneumtico............................................................32
Figura 21 Acionamento mecnico x acionamento pneumtico ................................................33
Figura 22 Suporte em ferro fundido x discos em chapa de ao ...............................................34
Figura 23 Disco e brao de movimento em ferro fundido x discos e haste de movimento
em chapa de ao ........................................................................................................................34
Figura 24 Catlogo Parker, cilindros ISO 6431/VDMA ..............................................................35
Figura 25 Representao do diagrama funcional do sistema ...................................................36
Figura 26 Circuito pneumtico do sistema ...................................................................................37
Figura 24 Vista em corte de um coletor de anis .......................................................................41
 SUMRIO

1 INTRODUO ..................................................................................................... 8
2 REVISO DA LITERATURA ............................................................................. 10
2.1 MQUINAS DE INDUO TRIFSICAS ................................................................................................. 10
2.1.1 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO ........................................................................................................... 10
2.2 MQUINAS DE INDUO TRIFSICAS CONVENCIONAIS .............................................................. 12
2.3 MQUINAS DE INDUO TRIFSICAS COM SISTEMA MECNICO DE LEVANTAMENTO DAS
ESCOVAS............................................................................................................................................................ 18
2.4 DIMENSIONAMENTO DE UM SISTEMA PNEUMTICO ..................................................................... 21
3 METODOLOGIA ................................................................................................ 25
3.1 MOVIMENTO RADIAL SUBSTITUIO DOS ELEMENTOS DO SISTEMA ................................... 25
3.2 MOVIMENTO AXIAL SUBSTITUIO DOS ELEMENTOS DO SISTEMA ...................................... 28
4 APRESENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS ....................................... 31
4.1 SISTEMA DE LEVANTAMENTO DAS ESCOVAS COM SISTEMA MECNICO ............................... 31
4.2 SISTEMA DE LEVANTAMENTO DAS ESCOVAS COM SISTEMA PNEUMTICO .......................... 32
4.3 SUBSTITUIO DOS COMPONENTES DO SISTEMA ........................................................................ 33
4.3.1 ACIONAMENTO DO SISTEMA ................................................................................................................. 33
4.3.2 SUSTENTAO DO SISTEMA ................................................................................................................. 34
4.3.3 MOVIMENTAO DO SISTEMA............................................................................................................... 34
4.3 DIMENSIONAMENTO DO SISTEMA ....................................................................................................... 35
4.4 DIAGRAMA DE FUNCIONAMENTO ........................................................................................................ 35
4.5 CIRCUITO PNEUMTICO E COMPONENTES DO SISTEMA ............................................................ 37
4.6 COMPARATIVO DE CUSTO ENTRE OS SISTEMAS ........................................................................... 38
5 CONCLUSES .................................................................................................. 40
6 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ................................................ 41
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ......................................................................... 42
 1 INTRODUO

A mudana do ambiente competitivo, o aumento das exigncias dos

mercados consumidores, das normas e regulamentaes, impe as empresas
grande presso para a constante melhoria de seus produtos existentes. Assim, a
capacidade para conseguir manter os produtos atualizados frente s exigncias do
ambiente econmico e tecnolgico, tem se tornado uma importante fonte de
vantagem competitiva. O desempenho nessa rea depende da capacidade das
empresas para gerir o processo de desenvolvimento e de aperfeioamento de seus
produtos e interagir com o mercado e com as fontes de inovao tecnolgica.

As mquinas eltricas girantes podem ser chamadas de motores ou

geradores, dependendo da forma de como so aplicadas. So nomeados motores
quando tem por finalidade a converso de energia eltrica em energia mecnica, e
chamados geradores quando exercem a funo contrria, transformando energia
mecnica em energia eltrica. Entre os vrios modelos existentes, destacam-se as
mquinas de induo trifsicas ou, tambm conhecidas como, mquinas
assncronas. Devido facilidade, simplicidade de aplicao e ao custo baixo
quando comparado com as mquinas sncronas, elas tornam-se as mais difundidas
e aplicadas nas solues de transformao eletromecnica nos setores industriais.

O motor de induo com rotor de gaiola, alimentado por uma fonte externa,
bastante utilizado em acionamentos fabris onde as aplicaes requerem maiores
potncias e elevados torques durante a partida do motor. Considerando isso, a
mquina de induo trifsica com rotor bobinado com dupla alimentao mostra-se
um diferencial e uma alternativa bastante atraente. O acesso ao circuito eltrico do
rotor permite a aplicao de uma resistncia eltrica em seus enrolamentos, fazendo
com que o torque aumente consideravelmente durante a partida. Esse acesso
tambm permite o controle de velocidade e a reduo da corrente de rotor
bloqueado, por meio de resistncias externas ou reostatos.

Apesar de bastante empregados, os rotores de anis apresentam um elevado

custo quando comparado aos motores de induo convencionais devido
necessidade de implantao de um sistema eltrico-mecnico que possibilite a
passagem da corrente eltrica de fontes externas estticas para partes rotativas
internas da mquina. Esse acesso ao circuito interno da mquina normalmente
 9

garantido por meio do uso de escovas de carvo e anis de cobre (coletores). O

porta escovas com escovas fixas efetivo sob o aspecto funcional, no entanto
apresenta problemas relativos manuteno. O constante contato eletromecnico
entre as escovas de carvo e os anis de cobre acarretam grande desgaste nestes
componentes, produzindo o p de carvo que em muitas vezes pode ser prejudicial
a isolao eltrica (DT-6 Artigo Tcnico WEG).

Neste contexto, destaca-se o problema da pesquisa: possvel substituir o

sistema mecnico por um outro com menor custo, que execute o mesmo trabalho?

Na exigncia de diminuir o desgaste no uso das escovas, o constante

monitoramento e curta periodicidade de manuteno criou-se o porta-escovas
levantvel para as mquinas de induo trifsicas. Nestas mquinas, o contato entre
as escovas e os anis ocorre apenas na partida da mquina. Aps atingir a
velocidade nominal, coloca-se o enrolamento do rotor em curto-circuito atravs da
bucha de curto circuito e aciona-se o sistema mecnico para fazer o levantamento
das escovas sobre os anis coletores. Se por um lado este sistema preserva as
escovas, por outro ele encarece o custo da mquina.

A robustez e a complexidade do sistema mecnico que atua no levantamento

das escovas nas mquinas de induo trifsicas fazem com que o seu custo
aumente consideravelmente. O projeto de um porta-escovas levantvel com custos
mais baixos ser um diferencial muito grande durante a escolha ou aquisio por
parte do cliente.

O objetivo do presente trabalho foi desenvolver um sistema de acionamento

pneumtico para substituir o acionamento mecnico usado para levantamento das
escovas de carvo em motores eltricos de anis, visando a reduzir custos em
materiais e processos.

Para atingir o objetivo geral deste trabalho os seguintes objetivos especficos

foram seguidos:
a) definir as caractersticas mecnicas necessrias para o novo sistema;
b) elaborar os desenhos de fabricao atravs de ferramenta CAD 3D;
c) simular com ferramenta CAD 3D o conceito e funcionamento do sistema;
d) comparar os custos de fabricao em relao ao sistema atual.
 2 REVISO DA LITERATURA

2.1 MQUINAS DE INDUO TRIFSICAS

Conforme Akpinar e Pillay (2002), as mquinas de induo trifsicas (MIT)

so os motores ou geradores que fazem a converso de energia eletromecnica. A
primeira concepo de uma mquina de induo trifsica com rotor de gaiola surgiu
em 1889 atravs do russo Dolivo Dobrovollsky.

Essas mquinas integram o grupo das mquinas eltricas girantes de

corrente alternada. As mquinas de induo trifsicas so muito utilizadas em
diversos ramos industriais tais como minerao, naval, extrao de petrleo,
aproveitamentos hidrulicos de pequeno e mdio porte, usinas de cana-de-acar,
entre outros.

As mquinas de induo trifsicas tm a caracterstica de operao baseada

na aplicao de circulao de corrente induzida na gaiola do rotor e no enrolamento
do rotor. Elas operam em rotao diferenciada da velocidade sncrona do campo
girante do estator. Devido a isso, se denominam mquinas de induo trifsica ou
mquinas assncrona (FERREIRA, 2009).

2.1.1 Princpio de funcionamento

As mquinas de induo operam por base no princpio da ao ou interao

eletromagntica entre o campo girante produzido pelas correntes trifsicas do
enrolamento do estator e as correntes induzidas nos enrolamentos do rotor
(CHAPMAN, 1999).

O campo magntico girante de uma mquina de induo resulta da passagem

das correntes trifsicas defasadas de 120 no tempo por enrolamentos dispostos no
estator e espaados entre si 120. Este campo gira a uma velocidade sncrona, dado
pelas Equaes 1 e 2:

(1)

(2)
 11

Onde:

Na Tabela 1 temos a rotao sncrona em motores de induo trifsicos para

as frequncias de 50Hz e 60Hz.

Tabela 1 Rotao sncrona por minuto

Rotao sncrona por minuto

Nmero de polos
60 Hertz 50 Hertz
02 3600 3000
04 1800 1500
06 1200 1000
08 900 750
10 720 600

Mesmo que o campo girante do estator movimente-se em velocidade

sncrona, a rotao mecnica do eixo no apresenta o mesmo valor devido ao
escorregamento. Esse escorregamento definido como sendo a diferena entre a
velocidade de deslocamento do campo girante do estator e do campo induzido do
rotor conforme Equao 3:

(3)

Onde:

O escorregamento implica tambm na definio da frequncia rotatria como

pode ser observado na Equao 4:
 12

(4)

Onde:

O escorregamento a base de todo o processo de converso de energia

eletromecnica de uma mquina de induo trifsica assncrona (CHAPMAN, 1999).

2.2 MQUINAS DE INDUO TRIFSICAS CONVENCIONAIS

As mquinas de induo trifsicas so constitudas por dois componentes

bsicos: o estator e o rotor. O estator representa a parte fixa da mquina e o rotor o
elemento mvel (CHAPMAN, 1999).

O estator constitudo por lminas de ao que possuem boa permeabilidade

magntica e condutores de alumnio ou cobre. A sua construo se d por meio do
empilhamento das chapas, e com isso forma-se o chamado pacote do estator. Os
condutores representam o enrolamento ou bobinagem.

A isolao e as caractersticas construtivas da bobinas dependem da tenso

de alimentao e do tamanho do estator. Em estatores de pequeno porte e baixa
tenso, o circuito eltrico mais comum so as bobinas randmicas de fios circulares,
conforme a Figura 1.

Figura 1 Bobina randmica

 13

Em mquinas de grande porte ou alimentados em mdia e alta tenso

normalmente so usadas as bobinas pr-moldadas por fios retangulares de cobre,
conforme a Figura 2.

Figura 2 Bobina pr-moldada

O rotor tem seus elementos condutores dispostos em duas formas

construtivas: gaiola de esquilo ou bobinas (FITZGERALD; KINGLLEY; UMANS,
2006).

Os rotores de gaiola apresentam barras de cobre ou alumnio postas em

curto-circuito em suas extremidades por meio de anis. As principais caractersticas
so a simplicidade construtiva, a robustez e a indisponibilidade de terminais para a
conexo eltrica ao circuito do rotor. A Figura 3 apresenta um rotor com gaiola de
barras de cobre ainda sem o anel de curto e na Figura 4 um rotor com o anel de
curto montado.
Figura 3 Rotor de barras sem anel de curto
 14

Figura 4 Rotor de barras com anel de curto

A mquina de induo trifsica de rotor de gaiola com alimentao somente

no estator a modalidade mais bem estabelecida sob o ponto de vista de projeto e
utilizao no mercado (RNCOS, 2006).

Os conceitos de mquinas assncronas caracterizam-se pelo baixo custo

quando comparadas s mquinas sncronas. Essas exigem pouca manuteno e
mantm uma alta confiabilidade. Nos setores industriais, as mquinas assncronas
constituem a maior parte da fora motriz instalada e tem tido boa aplicabilidade em
pequenos aproveitamentos hidreltricos de gerao de energia.

Se o estator for conectado diretamente na rede eltrica, esta mquina opera

com pequena variao de velocidade. Entretanto, a operao com velocidade
varivel pode ser obtida por meio da alimentao do estator com conversor de
frequncia.

Uma alternativa interessante que garante a flexibilidade da mquina

assncrona com rotor de gaiola o uso de conversor de frequncia. Essa soluo
permite oper-la com velocidade varivel, bem como melhorar as condies de
partida em cargas com elevado torque (CHAPMAN, 1999).

O ponto negativo da utilizao do conversor est na exigncia de seu

dimensionamento para a potncia nominal da mquina. Nas aplicaes em baixa
tenso e de pouca potncia, esse aspecto no representa um problema. Como
resultado, o acionamento da mquina com auxlio de inversor de frequncia acarreta
 15

em um elevado custo para as mquinas que sero alimentadas em tenso mdia

(RNCOS, 2006).

Se a mquina com polaridade nica no comportar o uso do conversor de

frequncia, ela funcionar com variao de velocidade em faixa muito restrita. O
controle sobre o torque e corrente da mquina restringe-se atravs da variao da
tenso de alimentao da mquina, seja por meio de chaves compensadoras,
autotransformadores ou partida estrela-tringulo (CHAPMAN, 1999). A fabricao de
estatores com polaridade dupla oferecem uma pequena melhoria neste controle, no
entanto a variao de velocidade limita-se a valores prximos das rotaes
sncronas das polaridades disponveis no estator.

Em consequncia, as mquinas de rotor bobinado apresentam-se como uma

boa alternativa na busca por sistemas de controle de torque e velocidade que vo
alm das possibilidades j exploradas: reduo da tenso de alimentao do estator,
mudana de polaridade ou uso de conversores dimensionais para a potncia total.

A configurao da mquina de induo trifsica de rotor bobinado aquela

em que se tem acesso ao circuito do rotor por meio das escovas e anis de
deslizamento (FERREIRA, 2009). A Figura 5 mostra um rotor bobinado e o conjunto
de anis de deslizamento.

Figura 5 Rotor bobinado com coletor de anis

 16

O acesso ao circuito interno s possvel por meio de anis de deslizamento

e escovas de carvo que permitem a conexo eltrica de resistncias externas ou
reostatos. Enquanto o estator alimentado na tenso e frequncia nominais da rede
eltrica, a conexo externa de resistncias ligadas ao circuito do rotor possibilita o
aumento considervel do torque de partida da mquina, facilitando o acionamento
de cargas com elevada inrcia ou alto torque de arranque (CHAPMAN, 1999).

O uso de resistncias externas impacta em grande dissipao de energia na

forma de calor. Dessa forma, o enrolamento do rotor normalmente posto em curto-
circuito aps a acelerao da carga (RNCOS, 2006).

Por meio das resistncias externas conectadas ao rotor, pode-se atuar no

controle de velocidade da mquina assncrona trifsica. A elevao da resistncia
externa aumenta a inclinao na curva de torque e conduz reduo de velocidade
na ponta de eixo. Por outro lado, a reduo da resistncia externa tem o efeito de
reduzir a inclinao da curva de torque e promover o aumento de velocidade na
ponta de eixo.

Apesar de efetivo, o controle de velocidade via a utilizao de reostato no se

configura como uma das solues mais interessantes do ponto-de-vista de
conservao energtica. Este mtodo incorre em dissipao de energia na forma de
calor e reduo no rendimento da mquina eltrica. Assim, utiliza-se o controle o
controle por reostato em aplicaes na quais se necessite a alterao de rotao
somente por curtos perodos (CHAPMAN, 1999).

Evitando-se a perda de energia eltrica sob a forma de calor, tem-se o

benefcio de melhor rendimento na mquina. Assim, diversos estudos tm sido
desenvolvidos na busca pela recuperao da energia dissipada pelo
escorregamento (AKPINAR; PILLAY, 2002).

Dentro desta realidade, h de se considerar, no entanto, que todos os

benefcios decorrentes das aes sobre o circuito do rotor da mquina de induo
trifsica dependem fundamentalmente da interface entre um elemento mvel, o
circuito do rotor, e elementos fixos, os terminais eltricos aos quais se conectam o
conversor de frequncia ou as resistncias externas.

Conforme exposto anteriormente, o acesso ao circuito do rotor d-se

convencionalmente por meio de anis de deslizamento e escovas de carvo. A
 17

Figura 6 apresenta um sistema de porta-escovas fixo, no qual as escovas e anis de

deslizamento mantm contato permanente durante a operao da mquina de
induo trifsica.

O uso das escovas e anis de deslizamento trata-se de uma tcnica

consagrada na transmisso de sinal e energia eltrica entre superfcies girantes e
estticas. Esta soluo, todavia, exige contato entre estruturas mveis e fixas, o que
incorre nas seguintes inconvenincias:
Desgaste dos anis e escovas;
Produo de p de carvo prejudicial isolao eltrica;
Exigncia de monitoramento constante do estado das escovas;
Curtos intervalos de manuteno;
Riscos de faiscamento;
Diminuio na confiabilidade do sistema.

Figura 6 Conjunto porta escovas fixo

Com a finalidade de reduzir o impacto do uso das escovas sob a mquina de

induo de rotor bobinado, alguns fabricantes oferecem solues com porta-escovas
levantvel, conforme a Figura 7.
 18

Figura 7 Conjunto porta escovas levantvel

Em mquinas de induo trifsicas de porta-escovas levantvel, o contato

entre as escovas e os anis de deslizamento ocorre apenas na partida da mquina.
Um vez atingida a velocidade nominal, pe-se o enrolamento do rotor em curto-
circuito e levantam-se as escovas, que deixam de atritar os anis (RNCOS, 2006).

Se por um lado o sistema de levantamento preserva as escovas, por outro faz

que o custo da mquina aumente consideravelmente devido a robustez que o
sistema possui.

2.3 MQUINAS DE INDUO TRIFSICAS COM SISTEMA MECNICO DE

LEVANTAMENTO DAS ESCOVAS

Nas mquinas de induo trifsicas, este sistema mecnico tambm

conhecido por porta-escovas, o sistema responsvel pelo levantamento das
escovas de carvo aps a partida da mquina.
 19

Este sistema tambm atua no fechamento do circuito do rotor, atravs de

cabos de ligao que fazem a ligao entre os enrolamentos do rotor e o conjunto
porta-escovas. Aps a partida da mquina e tendo estabelecida a sua velocidade
nominal, as escovas so levantadas pelo sistema e um anel de curto faz o
fechamento do circuito do rotor. Sendo assim, o circuito e funcionamento do motor
passa a comportar-se como um rotor de gaiola.

O sistema mecnico composto basicamente por 3 conjuntos principais, o

sistema de acionamento, o sistema de levantamento e o sistema de fechamento do
curto do rotor.

O sistema de acionamento composto de uma central de reduo acionada

por um motor monofsico ou trifsico de pequeno porte. A Figura 8 mostra o sistema
de acionamento mecnico de uma mquina de induo.

Figura 8 Conjunto porta escovas levantvel

O sistema de levantamento das escovas constitudo pelo conjunto

responsvel pelo suporte de todos os componentes de fixao para levantamento
das escovas. Alm disto, este o conjunto que recebe a fora do sistema de
acionamento e converte em movimentos, tanto para o levantamento quanto para o
movimento da bucha de curto circuito. Devido a sua robustez, dentre os outros, este
sistema torna-se o com maior custo agregado dentre os outros componentes do
sistemas de levantamento das escovas. Este conjunto pode ser visto na Figura 9.
 20

Figura 9 Conjunto suporte de levantamento das escovas

O sistema de fechamento de curto do rotor composto por uma bucha de

ferro fundido a qual possui em sua face trs pinos (engates) fixados sobre um anel
circular de cobre. Este anel o elemento responsvel por fechar o curto entre os
cabos do rotor. A Figura 10 representa a imagem de uma bucha de fechamento de
curto.

Figura 10 Conjunto suporte de levantamento das escovas

 21

2.4 DIMENSIONAMENTO DE UM SISTEMA PNEUMTICO

Os sistemas pneumticos so utilizados na grande maioria dos setores

industriais. um tipo de sistema que utiliza ar comprimido como fonte de energia de
trabalho. Com isto, a sua aquisio torna-se bastante atrativa devido ao baixo custo
e a facilidade de manuteno.

Os cilindros pneumticos por sua vez fazem parte da vasta gama de

componentes e acessrios que englobam os sistemas pneumticos, dentre aqueles,
um dos componentes principais destes sistemas. Estes cilindros so utilizados
quando as aplicaes no excedem a carga de 1 TON onde se necessita
movimentos de duas posies (avano e retrocesso) limitados por batentes
mecnicos ou sensores de posicionamento (POLITEC, 2002).

O dimensionamento de um atuador pneumtico (cilindro) determinado de

uma forma meramente simples. Para o dimensionamento deste sistema
fundamental que a fora que o cilindro dever desenvolver, a presso de trabalho do
sistema e o curso de trabalho sejam conhecidas, bem como os limites de espao a
que o sistema estar sujeito. A figura 11 representa as foras e presses atuantes
em um cilindro pneumtico de dupla ao.

Figura 11 Cilindro pneumtico de dupla ao

Fonte: Adaptado de Parker, 2007.

Recomenda-se que a presso de trabalho no ultrapasse 80% do valor da

presso disponvel na rede de ar (PARKER, 2000).

Tambm conforme o fabricante Parker, dependendo do tipo de trabalho onde

o cilindro ser aplicado, a fora dever ser corrigida para determinada aplicao. A
tabela 2 traz alguns fatores de correo para algumas aplicaes.
 22

Tabela 2 Fatores de correo da fora

Velocidade de deslocamento da haste Fator de correo

Exemplo
do cilindro (Fc)
Lenta com carga aplicada somente no
Operao de rebitagem 1.25
fim do curso
Lenta com carga aplicada em todo o
Talha pneumtica 1.35
desenvolvimento do curso
Rpida com carga aplicada somente no Operao de
1.35
fim do curso estampagem
Rpida com carga aplicada em todo o Deslocamento de
1.50
desenvolvimento do curso mesas
Fonte: Adaptado de Parker, 2000, p. 105.

As foras de projeto esto correlacionadas na direo e sentido de

deslocamento do pisto. A frmula para clculo da fora terica e clculo da rea do
pisto so dadas pelas Equaes 5, 6 e 7:

(5)

(6)

Onde:
( )
( )
( )
( ).

Para o dimensionamento do sistema tambm se faz necessrio calcular o

consumo de ar do cilindro pneumtico. Primeiramente deve-se determinar a
velocidade do cilindro de acordo com as Equaes 7 e 8.

(7 e 8)
 23

Onde:
.
( )
( )

Com a velocidade de deslocamento calculada, consegue-se determinar o

consumo de ar atravs da Equao 9:

(9)

Onde:
( )
( )
( ).

( )

O consumo de ar pode tambm ser determinada pela Equao 10:

( )
(10)

Onde:
( )
( )
( ) .

( )

O dimensionamento dos cilindros na Tabela 3 esto conforme Norma ISO

6431. As foras indicadas so tericas e dependem das condies do ambiente de
trabalho.
 24

Tabela 3 Foras tericas em cilindros conforme ISO 6431

Dimetro do Dimetro da rea efetiva (mm) Fora terica a 6 bar (N)

cilindro (mm) haste (mm) Avano Retorno Avano Retorno
32 12 804,25 691,15 482,55 141,69
40 16 1256,64 1055,58 753,98 633,35
50 20 1963,5 1649,34 1178,1 989,6
63 20 3117,25 2803,09 1870,35 1681,85
80 25 5026,55 4535,67 3015,93 2721,4
100 25 7853,98 7363,11 4712,39 4417,86
Fonte: Adaptado de Parker, 2000, p. 107
 25

3 METODOLOGIA

O conceito do novo do sistema de levantamento das escovas atravs de

cilindros pneumticos foi desenvolvido com base na observao dos movimentos do
acionamento mecnico em um motor de anis fabricado em empresa do setor
eletromecnico. A partir desta observao, viu-se a possibilidade em melhorar e
reduzir custos, substituindo a forma de acionamento por um sistema de acionamento
mais simples e tambm substituir alguns elementos da estrutura em ferro fundido por
chapas de ao.
O acionamento mecnico responsvel por gerar dois movimentos bsicos
no sistema, o movimento axial da bucha de curto e o movimento radial do disco de
levantamento das escovas de carvo. Ambos movimentos foram substitudos por
cilindros pneumticos atuando separadamente.
A fixao e sustentao do sistema mecnico feito por um suporte em
material de ferro fundido. Ele responsvel por toda a sustentao do sistema. Este
foi substitudo por discos em chapa de ao tornando o sistema mais leve.
No desenvolvimento deste novo conceito se fez necessrio a utilizao dos
seguintes materiais:
Software Solidworks 3D;

Software Autocad 2D;

Instrumento para medio de fora (dinammetro).

3.1 MOVIMENTO RADIAL SUBSTITUIO DOS ELEMENTOS DO SISTEMA

Observa-se na Figura 12 o movimento radial do atual sistema mecnico em

relao ao eixo da mquina. Este, atravs de uma polia excntrica faz o
acionamento do conjunto suporte das escovas. Esta polia dimensionada de tal
forma que dependendo do local de contato entre ela e o conjunto brao de
acionamento, as escovas so mantidas em contato ou afastadas dos anis do
coletor. O retorno ou afastamento das escovas de carvo dos anis coletores
garantido atravs de molas.
 26

Figura 12 Movimento radial do sistema mecnico

Nas Figura 13 e 14, mostra-se o movimento radial sendo realizado por dois
pistes pneumticos. Neste caso, os pistes realizam o trabalho somente no sentido
horrio (avano), pois o retorno do conjunto e afastamento das escovas de carvo
sobre os anis feito atravs de molas de trao. Estas molas esto dimensionadas
de tal forma que a sua fora superior ao somatrio das foras das molas dos
suporte das escovas de carvo.
 27

Figura 13 Movimento radial (avano) do sistema pneumtico

Figura 14 Movimento radial (retorno) do sistema pneumtico

Observando a Figura 15, cada porta escovas (1) possui uma mola (3) com a
fora dimensionada de tal forma que garanta o contato e presso adequada da
escova de carvo (2) sobre o anel coletor a fim de evitar desgastes prematuros,
perdas de corrente e faiscamento entre carvo e anis.
 28

Figura 15 Suporte da escova de carvo

Dependendo da aplicao das mquinas de induo trifsicas, o nmero de

escova de carvo varia. Os pistes e molas esto dimensionados de tal forma que
garantam o movimento em casos onde se exija o uso do nmero mximo de
escovas de carvo.

3.2 MOVIMENTO AXIAL SUBSTITUIO DOS ELEMENTOS DO SISTEMA

Os movimentos de acionamento e desacionamento da bucha de curto podem

ser observados na Figura 16, onde este movimento transmitido do sistema
mecnico atravs de uma polia excntrica para a alavanca responsvel pelo
movimento axial da bucha de curto circuito em relao ao eixo do motor.
 29

Figura 16 Movimento axial do sistema mecnico

O sistema de acionamento pneumtico utiliza dois cilindros posicionados

paralelamente a bucha de curto. Atravs de uma haste de ao carbono eles
transmitem o movimento axial necessrio para o fechamento e abertura do curto
circuitamento do rotor. Nas figuras 17 e 18 observa-se o fechamento e abertura do
curto do sistema.
 30

Figura 17 Movimento axial (avano) do sistema pneumtico

Figura 18 Movimento axial (retorno) do sistema pneumtico

 31

4 APRESENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS

4.1 SISTEMA DE LEVANTAMENTO DAS ESCOVAS COM SISTEMA MECNICO

A Figura 19 demonstra os principais elementos utilizados no porta escovas

levantvel com sistema mecnico. Conforme comentado anteriormente, o sistema de
levantamento das escovas mecnico movimentado atravs de um acionamento
mecnico (01). Este acionamento composto por uma caixa de reduo com um
motor acoplado. Os movimentos que este acionamento realiza so transmitidos
atravs de uma polia excntrica para o disco suporte das escovas (05) e tambm
para o conjunto brao de movimento (03) da bucha de curto (04). O suporte do
conjunto escovas (02) o responsvel pela sustentao de todos os elementos
deste sistema, exceto o acionamento mecnico (01) e o coletor de anis (07).

Figura 19 Principais elementos do sistema mecnico

 32

4.2 SISTEMA DE LEVANTAMENTO DAS ESCOVAS COM SISTEMA

PNEUMTICO

Na Figura 20 observa-se os principais componentes utilizados pelo sistema

de levantamentos das escovas com sistema pneumtico. Neste sistema, o
acionamento pneumtico transmite os movimentos necessrios ao conjunto atravs
de cilindros pneumticos (03) e (08). Os cilindros pneumticos (03) transmitem o
movimento axial atravs da haste de acionamento (02) para a bucha de curto (04).
Esta haste tem sua sustentao feita por meio da guia suporte (01).

J o movimento radial do sistema garantido atravs dos cilindros

pneumticos (08), que por sua vez transmitem o movimento de levantamento e
abaixamento das escovas atravs do disco de suporte (06) para o conjunto suporte
das escovas de carvo (05).

Figura 20 Principais elementos do sistema pneumtico

 33

4.3 SUBSTITUIO DOS COMPONENTES DO SISTEMA

4.3.1 Acionamento do sistema

O acionamento mecnico foi substitudo por quatro cilindros pneumticos de

acordo com a Figura 21.

Para a determinao das foras a serem atuadas pelos cilindros pneumticos

se fez necessrio conhecer as foras exercidas pelas molas de trao do porta
escovas e do suporte dos pinos de levantamento das escovas.

Aps determinado o valor em kgf de cada mola dos porta escovas, foi
possvel determinar a fora necessria das molas de ao sentido contrrio,
utilizadas para manter as escovas afastadas dos anis coletores.

A fora a ser exercida pelos cilindros pneumticos atuantes no sentido radial

devem ser maiores que as foras das molas do suporte dos pinos de levantamento
das escovas.

A determinao da fora dos cilindros atuantes no sentido axial foram feitas

levando em considerao a fora exercida pelo atual sistema mecnico. A bucha de
curto, por ser uma pea com ajuste deslizante, a fora necessria para o seu
movimento relativamente pequena.

Figura 21 Acionamento mecnico x acionamento pneumtico

 34

4.3.2 Sustentao do sistema

Conforme a Figura 22, a estrutura de sustentao do Conjunto suporte das

escovas em ferro fundido foi substitudo por discos em chapa de ao.

Figura 22 Suporte em ferro fundido x discos em chapa de ao

4.3.3 Movimentao do sistema

A substituio dos componentes responsveis pelos movimentos podem ser vistos

na Figura 23.

Figura 23 Disco e brao de movimento em ferro fundido x discos e haste de

movimento em chapa de ao
 35

4.3 DIMENSIONAMENTO DO SISTEMA

O dimensionamento do sistema partiu do levantamento das foras atuantes

no sistema mecnico. Para o dimensionamento do atuador 1 foi necessrio obter as
foras atuantes nas molas de presso do porta escovas atravs de um dinammetro.
Conhecidas estas foras, juntamente com os clculos demonstrados no Capitulo 3,
foi possvel resultar no dimensionamento deste primeiro atuador.

Para o segundo atuador, foi necessrio mensurar a massa da bucha de curto

circuito e tambm identificar o tipo de atrito entre este componente e o eixo
(movimento axial). Tambm se fez necessrio conhecer a presso que os pinos de
contato do coletor exerciam sobre os contatos da bucha de curto circuito no
momento do fechamento e abertura do curto. Identificadas as foras atuantes na
bucha de curto circuito, juntamente com os clculos demonstrados no Capitulo 3, foi
possvel resultar no dimensionamento do segundo atuador.

Posteriormente aos clculos dos atuadores 1 e 2, atravs de catlogos dos

fabricantes possvel procurar um atuador pneumtico que atenda o sistema em
estudo. Conforme Figura 24, encontrou-se no catlogo da Parker os atuadores com
32 mm para o atuador 2 e 40 mm para o atuador 1:

Figura 24 Catlogo Parker, cilindros ISO 6431/VDMA

4.4 DIAGRAMA DE FUNCIONAMENTO

Neste tpico est representado o diagrama de funcionamento do sistema.

Este diagrama funcional representa a sequncia do funcionamento do sistema
conforme demonstrado na Figura 25:
 36

Figura 25 Representao do diagrama funcional do sistema

Conforme pode-se observar, ao acionar a alavanca 1 o primeiro atuador far

o movimento onde as escovas faro o contato com os anis coletores. Com o
acionamento da alavanca 2, a bucha de curto ser afastada do coletor de anis, ou
seja, abrir o curto do rotor. Aps a mquina atingir sua velocidade nominal, se faz o
 37

desacionamento da alavanca 2, fechando novamente o curto do rotor atravs da

bucha de curto circuito. E por fim, se faz o desacionamento da alavanca 1, onde as
escovas de carvo so afastadas dos anis coletores.

4.5 CIRCUITO PNEUMTICO E COMPONENTES DO SISTEMA

Determinada a sequncia de trabalho e elaborado o diagrama funcional, foi

necessrio desenhar o circuito pneumtico, assim como seus componentes e
elementos de trabalho. Na Figura 26 observa-se o circuito pneumtico do sistema.

Figura 26 Circuito pneumtico do sistema

 38

Aps definido o modo de funcionamento do sistema e determinado os

elementos de trabalho foi possvel elaborar a lista com os componentes necessrios
para a montagem do sistema pneumtico de levantamento das escovas de carvo.
Esses componentes esto representados no quadro a seguir:

4.6 COMPARATIVO DE CUSTO ENTRE OS SISTEMAS

Alguns elementos do sistema mecnico foram mantidos, tal como a bucha de

curto, o conjunto suporte das escovas e o coletor de anis, pois o trabalho estava
voltado para melhoria somente nas partes de movimentaes mecnicas.

Conforme mostram as Figuras 21, 22 e 23, o acionamento mecnico foi

substitudo por quatro cilindros pneumticos. O suporte do conjunto escovas foi
substitudo por dois discos em chapa de ao. O disco e o brao de movimentao
foram substitudos pelo disco suporte das escovas e haste de movimentao da
bucha.

Na Tabela 4 consegue-se ter uma ideia dos custos relativos entre os dois
sistemas. Considerou-se o custo total de cada elemento do sistema como 100%,
sendo assim o custo de cada emento do acionamento pneumtico equivale a uma
porcentagem comparada aos 100%.

Os custos referentes ao novo sistema de acionamento foram obtidos atravs

de cotaes de matrias primas e custo de fabricao. Os custos do sistema
mecnico foram coletados com base no sistema interno da empresa em estudo.
 39

Tabela 4 Comparativo de custos entre os sistemas

Elementos do sistema de levantamento

Mecnico Pneumtico
das escovas de carvo

Acionamento 100% 51%

Sustentao 100% 85%

Movimentao 100% 70%

Bucha de curto, Conjunto suporte das

100% 100%
escovas de carvo e Coletor de anis
Fonte: Elaborado pelo Autor.
 5 CONCLUSES

Com o presente trabalho pode-se afirmar que solues mais simples e com
menores custos podem serem implantadas em determinados ambientes ou
sistemas, mantendo as mesmas funcionalidades e desempenho.

O novo conceito utilizando cilindros pneumticos na substituio do sistema

mecnico mantm as mesmas caractersticas de funcionamento do sistema
mecnico. Alm disto, proporciona uma diminuio dos custos operacionais, tendo
em vista a facilidade de montagem e ajuste do sistema. Os cilindros possuem uma
alta resistncia a ambientes hostis, sendo resistentes a poeira, atmosfera corrosiva,
oscilaes de temperatura e umidade e tambm submerso em lquidos. Sendo
assim, podem ser aplicados sem restries nos mais variados ambientes.

Levando em considerao a diminuio de massa, volume e, principalmente,

a diminuio do custo do sistema de levantamento das escovas, considera-se que o
presente trabalho atingiu os objetivos propostos e que a utilizao do porta escovas
com acionamento pneumtico economicamente vivel.
 41

6 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

Devido a premissa de tempo e disponibilidade de recursos no pode-se

englobar maiores melhorias no sistema. Entretanto, viu-se a possibilidade de
melhorias focando a substituio de matrias-primas dentro do coletor de anis.
Conforme figura abaixo, para projetos futuros, um estudo focado na substituio do
material fundido do cubo (01) do coletor por um material proveniente de resina de
vidro ou derivado da famlia de polmeros se tornaria interessante.

Figura 27 Vista em corte de um coletor de anis

 42

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Induction Motor, em IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. 7, Iss. 1, pp. 238-244,
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CHAPMAN, S. J.; Electric Machinery Fundamentals, 3rd ed., Ed. New York: McGraw-
Hill, pp. 371-378, 1999.

FERREIRA, J. F. S. B, Controlo de Geradores de Induo Duplamente Alimentados em

Turbinas Elicas, Dissertao, Universidade Nova de Lisboa, Lisboa, Portugal, 2009.

FITZGERALD, A. E.; KINGSLEY Jr., C.; UMANS, S. D.; traduo: LASCHUK, A.,
Mquinas Eltricas, 6 Edio, Ed. Bookman, Porto Alegre, Rio Grande do Sul, Brasil,
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Hannifi Ind. Com. Ltda. Jacare, SP., 2000.

POLITEC. Escola Politcnica da USP. Sistemas Fluidomecnicos. Apostila de Pneumtica

PMR 2481. Prof. Dr. Emlio Carlos Nelli Silva. So Paulo, SP., 2002.

RNCOS, F., Modelagem, Projeto e Anlise de Mquinas Assncronas Trifsicas

Duplamente Alimentadas sem Escovas, Tese, Universidade Federal de Santa Catarina,
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WEG S/A. Curso DT6 Motores eltricos assncronos de alta tenso. Jaragu do Sul:
WEG Equipamentos Eltricos S/A, 2006.