Maquinas Soncronas

Mquinas sncronas
Por: Ing. Csar Chilet
Temario
Introduccin.
Generador sncrono.
Motor sncrono.
Compensador sncrono.
28/08/2010 cchilet@tecsup.edu.pe 2
1
Introduccin
Sncrona
El campo
magntico
giratorio creado
por el devanado
del estator gira a
la velocidad
sncrona.
El rotor gira a la
misma velocidad
del campo
giratorio.
2
Formas de operar
Generador.
Motor.
Compensador
sncrono (Reactor o
capacitor variable)
Formas de operar
3
Generador sncrono
Generador sncrono
Primo Motor
(Entrada Mecnica)
Ia
Ib 3-
Gen Ic Salida
Elctrica
Fuente DC de campo
4
Tipos de generadores sncrono
Rotor cilndrico Rotor de polos salientes
Generador de polos salientes
Este tipo de
generadores, son
movidos por
turbinas
hidrulicas, son de
gran cantidad de
polos (por ejemplo
32, 16 polos), y de
baja velocidad.
5
Generador de polos lisos
Este tipo de generadores posee generalmente dos polos,
presentando un entrehierro prcticamente uniforme. Son
de alta velocidad y son movidos por turbinas a gas y/o
petrleo.
Generador de rotor cilndrico
6
Generador de rotor cilndrico
(hierro transparente)
Generador con rotor cilndrico

(hierro transparente, vista de una sola fase)
7
Mquina de rotor cilndrico
Mquina de rotor cilndrico
8
Generador con rotor de polos
salientes
Generador con rotor de polos

(hierro transparente) salientes
9
Mquina de polos salientes
Conjunto turbina-generador-excitatrices
10
Principio bsico de funcionamiento
Modelo en rgimen permanente

Mquina polos lisos
11
ngulo de potencia en el espacio y
en el tiempo
Diagrama fasorial
12
Diagrama fasorial
El alternador con carga

Al cargar un alternador, habr un efecto sobre la
tensin de salida.
El efecto sobre el generador depender de la
magnitud y factor de potencia de la carga.
Las cargas resistivas e inductivas causan
desmagnetizacin del generador, siendo mayor el
efecto de las cargas inductivas.
Las cargas capacitivas magnetizan al generador
elevando la tensin en terminales al aumentar la
carga.
13
Alternador con carga
La tensin en
terminales en funcin
al tipo y tamao de la
carga
La tensin en
terminales Ua es
menor que Ea para
carga R, L o R-L;
siendo mayor para
cargas capacitivas.
Regulacin de tensin
Es la cada o elevacin de la tensin que se
produce internamente, debido a la carga (I.Zs).
Se expresa como porcentaje de la tensin en
terminales.
Ea U a
U reg % = x 100
U a
14
Modelo en rgimen permanente
Mquina polos salientes.
Reaccin de inducido diferente en ejes d y q
j Xq
.Iaq
Ia
q.
jX

Valores tpicos y rangos de

variacin por unidad de
parmetros de generadores
sncronos
15
Potencia suministrada por el generador
Rotor cilndrico

Rotor cilndrico
Con la simplificacin R = 0, y separando parte real

e imaginaria:
16
Ecuacin potencia-ngulo
P (p.u.) Zona de
operacin
Cuando la potencia de 1,0
Zona
la carga aumenta, el 0,77
inestable
desfasaje angular entre

el eje magntico del 0,34
campo creado por el
rotor y el eje magntico
del campo creado por el 20 50 90

estator (ngulo de
potencia ), se Ea U a
PG = Sen( )
incrementa. XS

Rotor de polos salientes
17
Separando parte real e imaginaria:

En lneas de
segmentos estn
dibujadas las
curvas
correspondientes
al primer trmino
(la fundamental) y
al segundo trmino
(la segunda
Curva Potencia-ngulo para una
armnica). mquina de polos salientes
18
El segundo trmino de (PG):

Se denomina componente de reluctancia o de
saliencia y es pequeo comparado con el
primero (10 a 20%).
No depende de la excitacin Ea y por ello existe
aunque la corriente de excitacin sea nula.
Para corrientes de excitacin grandes no se
comete un error importante al despreciarlo.

Si la mquina est conectada a una barra

infinita:
Ua =cte;
Ea = f(corriente de excitacin), tambin se
mantendr constante.
Por lo tanto: para fines prcticos se puede
afirmar que Pg depende slo de .
19
Si 0, PG >0, Ea adelanta a Ua.

A un aumento de corresponde un aumento no
proporcional de P, ya que el denominado
coeficiente de sincronizacin dPG/d no es
constante.
Existe un , para el que, dPG/d =0, o sea para
el cual se obtiene la PGmx compatible con los
valores de Ua y Ea adoptados.
Si sigue aumentando, PG se reducir y la
mquina perder el sincronismo.
Ejemplo
20
21
Sincronizacin de un generador a una
barra infinita
Puesta en paralelo
Para poner en paralelo un generador sncrono a
una barra infinita, debe de:
Previamente se debe haber verificado igualdad
de secuencia de fases.
Llevar la velocidad de la turbina a la velocidad
sncrona.
Luego cerrar el circuito de campo, e incrementar
la corriente de campo (IE) hasta obtener en
bornes la tensin nominal.
22
Puesta en paralelo
Mediante un doble voltmetro y doble

frecuencmetro, verificar que las tensiones del
generador y de la barra infinita sean iguales en
magnitud y frecuencia.
Luego cuando estn en fase (verificando en el
sincronoscopio) ambas tensiones, cerrar el
interruptor de potencia.
Generador sincronizado (I)
23
Generador sincronizado (II)

Generador en paralelo a barra infinita
Si se
incrementa el
ingreso de la
potencia
mecnica (PMec)
en la turbina, se
incrementa la
potencia
generada (PG),
a la misma
velocidad.
24
Generador sincronizado (III)

Generador sincronizado (IV)

25
Generador en paralelo a barra infinita
Si se
incrementa la
corriente de
excitacin (IF),
la tensin no
se incrementa,
pero si la
potencia
reactiva
generada
(QG).
Excitacin fija y potencia de la turbina

variable.
Un incremento de potencia
mecnica se traduce en un
incremento del ngulo
26
Excitacin fija y potencia de la turbina
variable.
El lmite de estabilidad terico
es cuando = 90= ( /2)
Control P f: Si PG=PL+PP f=cte

Para mantener la frecuencia
debe de existir balance entre Si PG>PL+PP f
la potencia generada (PG) y Si PG<PL+PP f
la demanda.
Demanda = potencia consumida
por la carga (PL) + prdidas (PP)
Excitacin variable y
potencia de la turbina fija
Variando la excitacin se consigue variar la

potencia reactiva generada
27
Excitacin variable y
potencia de la turbina fija
Control Q U:
El incremento de la potencia reactiva en la carga, reduce la
tensin en terminales. Si se quiere recuperar el nivel de
tensin tiene que incrementarse la excitacin; y viceversa.
Interpretacin del ngulo

El ngulo , en grados elctricos es igual al que formara
el eje de un polo de la mquina sncrona funcionando en
carga, sobre un nudo de potencia infinita, con la posicin
que ocupara ese mismo eje en rgimen flotante con la
misma excitacin.
28
Curva de capacidad del generador
Diagrama fasorial de potencias
29
Curva de capacidad en p.u.
Lmite de estabilidad
30
Lmites de operacin de un generador
sncrono de polos salientes
Curva de capacidad - generador polos salientes

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cchilet@tecsup.edu.pe
31
Cortocircuito trif
trifsico sbito de un generador en vac
vaco:
(1) Campo magn
magntico antes, (2) despu
despus de 5 ms, (3) despu
despus de 5s
1 2 3
32
Motor sncrono
Motor sncrono
33
Motor sncrono
Cuenta con dos tipos de alimentacin, uno

trifsico para el devanado del estator y el otro
DC para el devanado del rotor.
La alimentacin trifsica sirve para la conversin
de la potencia elctrica en potencia mecnica y
para ciertas condiciones de operacin para
magnetizar la mquina.
Esencialmente la alimentacin DC es para
magnetizar la mquina.
Arranque
El motor sncrono no tiene par de arranque
propio. Por eso, en el diseo de stos motores,
hay que incluir algn tipo de dispositivo, o
sistema, de arranque.
Tres son los mtodos bsicos que pueden
usarse para arrancar un motor sncrono:
Reducir la velocidad del campo magntico giratorio.
Empleando un motor primo externo.
Usando devanados amortiguadores.
34
Arranque empleando convertidor de
frecuencia
Si la velocidad sncrona es suficientemente baja,
no habr problema para que el rotor acelere y
se enganche con el campo magntico del
estator.
La velocidad sncrona se puede aumentar
gradualmente incrementando la frecuencia
hasta obtener su velocidad nominal.
La variacin de la frecuencia se consigue con la
ayuda de un convertidor de frecuencia.
Arranque empleando motor primo
Se acopla un motor primo externo y se lleva

mediante este al motor sncrono a la velocidad
sncrona. A sta velocidad el motor se
sincroniza con la red mientras que se desacopla
el motor primo.
Como el motor se arranca sin carga, el motor
primo puede ser de una potencia mucho menor
que la del motor sncrono.
35
Arranque empleando el devanado
amortiguador
Es la forma ms popular, donde las barras del
devanado amortiguador hacen el papel de jaula
de ardilla, proporcionando torque de arranque,
de aceleracin y torsin mnima.
En el arranque, de preferencia la mquina no
debe de tener carga, pues, su seccin
transversal es relativamente pequea, y se
sobrecalentar si se le aplica carga hacindole
operar como motor de induccin con carga.
Arranque empleando el devanado

amortiguador
Cuando el rotor alcanza la velocidad mxima a la
que puede acelerar como el tipo en jaula de ardilla
(aproximadamente 95 %, o ms, de la velocidad
sncrona), se aplica corriente continua al campo del
rotor.
36
Devanado amortiguador
El devanado
amortiguador,
tambin sirve para
mantener el
sincronismo de la
mquina ante
oscilaciones
bruscas de carga.
Devanado amortiguador
Single-phase synchronous machine
Amsteg power plant
50 MVA, 11 kV, 16 2/3 Hz, 333.3 rpm
Different damper slot

geometries Connection
between damper
bars and
damper ring
37
Tensin inducida
IMPORTANTE : En el instante del arranque, el

campo magntico giratorio creado por el
devanado 3 del estator, cortar a los
devanados del rotor, (que estn estacionarios)
como en un transformador, y si no se toman
precausiones, se pueden producir
sobrevoltajes que daen al aislante. Cabe
indicar que el bobinado del rotor tiene gran
cantidad de espiras (vueltas).
Solucin
Si el devanado de campo del rotor se encuentra en
cortocircuito, o conectado a una resistencia de
descarga, durante el proceso de arranque; no se
presentarn stas sobretensiones.
38
Aplicaciones del motor sncrono
Aplicaciones
Para cargas grandes de baja velocidad, fijas y
velocidades constantes.
Por ejemplo:
Compresores grandes de baja velocidad.
Ventiladores y bombas.
Muchos tipos de trituradores.
Molinos.
Diversos usos en la industria de la pulpa, papel,
caucho, sustancias qumicas, harina y laminadoras de
metales.
39
Capacitor sncrono
Una caracterstica muy especial hace que los

motores sncronos sean tiles en las
aplicaciones industriales donde se emplean
muchos motores de induccin.
Si al rotor de un motor sncrono se le suministra
ms corriente DC que la requerida, se dice que
el motor est sobreexcitado, y tomar una
corriente de fase en adelanto; como un
capacitor conectado a la lnea.
Ventajas
La ms importante es que su velocidad es
constante, ante variaciones de cargas.
Otra, es su capacidad de operar, an en
condiciones de plena carga, a un factor de
potencia en atraso, o en adelanto, el cual se
puede ajustar fcilmente, al variar la excitacin
DC del devanado del rotor.
En otras palabras, su factor de potencia puede
ser cambiado a voluntad actuando sobre la
excitacin.
40
Curvas en V
Apreciamos
como variando
la corriente de
excitacin
cambia la
corriente de
lnea en el
motor.
Curvas en V
Cuando el motor
est subexcitado
se comporta como
una carga
inductiva y si est
sobrecitado se
comporta como un
capacitor, siendo
su cos mximo
de 1.
41
Seleccin
Pot. (HP)
1500
1250
1000
Motores
900
sncronos Indicacin de las
800
700
reas generales
600
de utilizacin de
500
Motores los motores
sncronos o
400 de asncronos y
300
induccin sncronos.
200
Motores de
100
induccin
3 1 1
9 7 6 5 4 4 3 r.p.m.
6 8 2
0 2 0 1 5 0 6 y menor
0 0 0
0 0 0 4 0 0 0
0 0 0
42

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Rotor cilndrico Rotor de polos salientes

Generador de polos salientes

Generador de rotor cilndrico

Generador con rotor cilndrico

Mquina de rotor cilndrico

Generador con rotor de polos

Modelo en rgimen permanente

El alternador con carga

Valores tpicos y rangos de

Potencia suministrada por el generador

Con la simplificacin R = 0, y separando parte real

desfasaje angular entre

Potencia suministrada por el generador

Separando parte real e imaginaria:

Potencia suministrada por el generador

El segundo trmino de (PG):

Potencia suministrada por el generador

Si la mquina est conectada a una barra

Si 0, PG >0, Ea adelanta a Ua.

Mediante un doble voltmetro y doble

Generador sincronizado (I)

Generador en paralelo a barra infinita

Generador sincronizado (IV)

Excitacin fija y potencia de la turbina

Control P f: Si PG=PL+PP f=cte

Variando la excitacin se consigue variar la

Interpretacin del ngulo

Diagrama fasorial de potencias

Curva de capacidad - generador polos salientes

Cuenta con dos tipos de alimentacin, uno

Arranque empleando motor primo

Se acopla un motor primo externo y se lleva

Arranque empleando el devanado

Different damper slot

IMPORTANTE : En el instante del arranque, el

Una caracterstica muy especial hace que los

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