Blok Diagram Ta El
Blok Diagram Ta El
+
BATE
RAI
9V
Ultrasonic Depan
Ultrasonic Kiri
GEARBOX
Mikrokontroller Arduino
Nano ATmega328P Driver Motor L298P
Ultrasonic Kanan
Penjelasan:
Baterai 9V untuk men-supplai tegangan pada Mikrokontroller ArduinoNano Atmega328P
dan Driver Motor L298P.
Ketiga Sensor UltraSonic akan mendeteksi jarak dan halangan , kemudian sistem diproses
pada Arduino Nano Atmega328P. Sistem diprogram untuk mengambil keputusan kecepatan
putaran motor berdasarkan pendeteksian pada sensor ultrasonic. Putaran Motor pada gearbox
akan digerakkan oleh driver motor L298P sesuai dengan perintah sistem tersebut.