Politeknik Negeri Malang

Tugas Pengganti 3 Mata Kuliah Teknik Kontrol Otomatis

Jumat, 13 Oktober 2017
D4-JTD/Buku Terbuka
Dosen: Ilmi Rizki Imaduddin

1. Simulasikan dan tampilkan diagram blok dari rangkaian sistem RLC diawah dengan software
matlab dengan parameter nilai 1 = 2 = 1, 1 = 2 = 100, = 100, =
5() . Lalu plot grafik tegangan keluaran Vo (V R2). {Note: () merupakan fungsi step dengan
nilai sembarang}.

R1
L1 L2

Vin C R2

(a)

()
()
()

+
( + ) + + +

(b)

Gambar 1: Rangkaian sistem RLC (a), diagram blok sistem RLC (b).

2. Dengan menggunakan analisa node (titik) atau analisa mesh dapatkan model matematika dari sistem
RLC berikut, dan nyatakan dengan persamaan differensial?
L1

R1

R2
Vin C
3. Dengan menggunakan analisa mesh dapatkan model matematika sistem RLC berikut dalam bentuk
()
transfer function (output per input).
()

R2
L

R1
Vin C R3