TRABAJO PRACTICO N 4 LUGAR DE LAS RAICES

SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO CON REALIMENTACIN NEGATIVA

Este trabajo, debe ser presentado completo y en forma individual por cada alumno.
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Fecha de entrega: 16/09/2015

Apellido y Nombre:

Nmero de Legajo:

1. Obtener la grfica del lugar de races de las siguientes ecuaciones caractersticas:

+3
a. 1 + =0
(+4)(+5)
+1/2
b. 1 + (+1)(+4)(+5) =0

+2
2. A partir de la siguiente ecuacin caracterstica 1 + = 0 obtener:
32 2+1
a. La ubicacin de races para cuando el parmetro de ganancia es igual a 6 .
b. Races en lazo abierto.
c. Polos en lazo cerrado, para = 1.
d. Determinar para que valores de , el sistema es inestable.

3. A partir del siguiente sistema.

() ()
+8
+
- ( + 5)

a. Dibujar el lugar de races sobre el eje de los reales.

b. Determinar si hay punto/s de ruptura o de ingreso/s. En caso de existir calcular
posicin exacta.
c. Diga si hay asntotas en el lugar de races, en caso afirmativo calcular el nmero de
asntotas.
d. Determinar si el lugar de las races, intersecta el eje imaginario, en caso afirmativo,
diga el o los puntos exactos de interseccin.
e. Es un sistema condicionalmente estable?, en caso afirmativo, determine el o los
intervalos de que vuelven al sistema condicionalmente estable.

4. Dibujar el lugar de las races para el siguiente sistema.

() ()
+ ( + 2) +3
- ( + 1)

5. Usar MATLAB para verificar los ejercicios anteriores (puede ser usado como soporte).

SISTEMAS DE CONTROL 2015

INGENIERO VAZQUEZ EMMANUEL EDUARDO