INTEGRALES MLTIPLES

Tema 1

Ampliacin de Clculo (Grado en Ingeniera)

Escuela Politcnica de Ingeniera

Gijn

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INT. DOBLES. INTRODUCCIN
Recordemos que en el clculo de funciones de una variable y = f (x ) la
integral:
Z b
f (x )dx
a
es el rea que se indica en la gura (si f (x ) 0). Ahora vamos a generalizar
este concepto para integrales de funciones de dos variables z = f (x, y ), y
trabajaremos sobre subconjuntos del plano. Veremos que la idea anloga
que surgir ser que la integral:
ZZ
f (x, y ) dxdy
D
es el volumen que se indica en la gura (si f (x, y ) 0).

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INT. DOBLES SOBRE RECTNGULOS
Denicin (Rectngulo de R2 )
Llamaremos rectngulo R de R2 a un conjunto de la forma:
n o
R = [a, b ] [c, d ] = (x, y ) 2 R2 /a x b, c y d

Denicin (Particin regular de un rectngulo)

Por particin regular de R de orden n, entenderemos dos colecciones or-
n
denadas de n + 1 puntos igualmente espaciados xj j =0 y fyk gnk =0 ; esto
es, puntos que satisfacen:

a = x0 < x1 < ... < xn = b c = y0 < y1 < ... < yn = d

b a d c
x = xj +1 xj = ; y = yk +1 yk =
n n
Sea Rjk el rectngulo xj , xj +1 [yk , yk +1 ] y sea cjk cualquier punto de
Rjk , como se indica en la siguiente gura.

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INT. DOBLES SOBRE RECTNGULOS
Suponemos que f (x, y ) : R ! R es una funcin acotada de dos variables.

Figura: Formacin de la suma de Riemann.

Formamos la suma:
n 1n 1 n 1n 1
Sn = f cjk x y = f cjk A
j =0 k =0 j =0 k =0

La suma est tomada sobre todo j y k de 0 a n 1, de modo que hay n2

sumandos. Una suma de este tipo se llama suma de Riemann para f .

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INT. DOBLES SOBRE RECTNGULOS

Denicin (La integral doble lmite de una sucesin de sumas)

Supongamos que f es una funcin acotada, denida en R. Si la sucesin
fSn g converge a un lmite S cuando n ! y el lmite S es el mismo
para cualquier seleccin de puntos cjk en los rectngulos Rjk , entonces
decimos que f es integrable sobre R. Al lmite S lo denominamos integral
doble de f sobre R y lo denotamos por:
ZZ
f (x, y ) dxdy
R

De esta forma podemos escribir la integrabilidad de la siguiente manera:

n 1n 1 ZZ
lim Sn = lim
n ! n ! f cjk x y =
R
f (x, y ) dxdy
j =0 k =0

para cualquier eleccin de cjk 2 Rjk .

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INT. DOBLES SOBRE RECTNGULOS
Interpretacin de la Integral doble como un volumen
Si f (x, y ) 0 y si cjk es un punto en donde f (x, y ) tiene su mnimo en
cada Rjk , entonces la suma:
n 1n 1
f cjk x y
j =0 k =0

es igual al volumen de un slido inscrito, parte del cual se muestra en la

gura.

Figura: Volumen de un slido inscrito.

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INT. DOBLES SOBRE RECTNGULOS
De manera anloga, si cjk es un punto en donde f (x, y ) tiene su mximo
en cada Rjk , entonces la suma:

n 1n 1
f cjk x y
j =0 k =0

es igual al volumen de un slido circunscrito, parte del cual se muestra en

la gura.

Figura: Volumen de un slido circunscrito.

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INT. DOBLES SOBRE RECTNGULOS

Por lo tanto, si existe lim Sn y es independiente de cjk 2 Rjk , entonces

n !
los volmenes de los slidos inscrito y circunscrito tienden al mismo lmite
cuando n ! , que ser el volumen del slido cilndrico que se indica en
la gura.
z

Figura: Volumen del slido.

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INT. DOBLES SOBRE RECTNGULOS
Integrales Iteradas
Para calcular la integral doble haremos algo similar para el caso de una vari-
Rb
able, que evitamos tener que calcular a f (x ) dx a partir de su denicin
como lmite de una suma y la calculamos, mediante la regla de Barrow:
Z b
f (x ) dx = F (b ) F (a )
a

Teorema (Teorema de Fubini sobre un rectngulo)

Supongamos que f (x, y ) es una funcin integrable sobre un rectngulo:
R:a x b, c y d. Si para cada x de [a, b ] e y de [c, d ] existen
las integrales:
Z b Z d
f (x, y ) dx; f (x, y ) dy
a c
Entonces se cumple que:
ZZ Z d Z b Z b Z d
f (x, y ) dxdy = f (x, y ) dx dy = f (x, y ) dy dx
R c a a c

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INT. DOBLES SOBRE RECTNGULOS
Ejemplo 1
Sea z = f (x, y ) = x 2 + y 2 y sea R = [ 1, 1] [0, 1]. Calcular la
integral: ZZ
x 2 + y 2 dxdy
R
Solucin:
ZZ Z 1 Z 1
x 2 + y 2 dxdy = x 2 + y 2 dx dy
R 0 1
R1
Para calcular 1 x 2 + y 2 dx, mantenemos y como cte e integramos la
x.
Z 1 x =1
2 2 x3 2
x +y dx = + y 2x = + 2y 2
1 3 x= 1 3
A continuacin integramos 2 + 2y 2 respecto a y , de 0 a 1, y obtenemos:
3
Z 1 y =1
2 2 2 4
+ 2y 2 dy = y + y3 =
0 3 3 3 y =0 3
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INT. DOBLES SOBRE RECTNGULOS

Como vimos anteriormente el valor de la integral es el volumen del slido

representado en la gura, que es un slido cilndrico cuya base inferior es
el rectngulo R, la base superior es la supercie de ecuacin z = x 2 + y 2
y de generatrices paralelas al eje OZ .

Figura: (a) Volumen bajo z = x 2 + y 2 y sobre R = [ 1, 1] [0, 1] . (b)

Proyeccin R .
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INT. DOBLES SOBRE RECTNGULOS

Ejercicio 1
RR
Sea R = [0, /2] [0, /2]. Calcular R cos x sen ydxdy . Solucin: 1.

Ejercicio 2
RR
Sea R = [0, 2] [0, 3]. Calcular R x 2 + 4y dxdy . Solucin: 44.

Ejercicio 3
R1 R1 (x y )
Demostrar que 0 0 (x +y )3 dy dx = 12 . Demostrar que, sin embargo,
R1 R1 (x y ) 1.
0 0 (x +y )3 dx dy = 2 Hay alguna contradiccin entre estos dos
resultados?.

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INT. DOBLES SOBRE CONJUNTOS ACOTADOS
Denicin (Funcin caracterstica)
Para cada subconjunto D de R2 llamamos funcin caracterstica
D : R2 ! R, a la funcin denida por:

1 si x 2 D
D =
0 si x 2
/D

Teorema (Integral doble sobre un conjunto acotado)

Supongamos que D es un subconjunto acotado de R2 , R un rectngulo
que contiene a D y f : R ! R una funcin acotada. Se dice que f es
integrable en D si lo es la funcin f D en R, en cuyo caso se llama
integral doble de f sobre D y se representa por:
ZZ ZZ ZZ
fdxdy = f D dxdy = f dxdy
D R R

Por tanto, como ya sabemos calcular integrales dobles sobre rectngulos,

con esta denicin ya podemos calcular integrales dobles sobre cualquier
conjunto acotado. 13 / 79
INT. DOBLES SOBRE CONJUNTOS ACOTADOS
La justicacin de la denicin anterior sera la siguiente. Obsrvese que:

f (x, y ) si (x, y ) 2 D
f = f D =
0 si (x, y ) 2 R D

Figura: Regiones no rectangulares.

Por lo que:
ZZ ZZ ZZ ZZ
f dxdy = fdxdy + 0dxdy = fdxdy
R D R D D

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INT. DOBLES SOBRE CONJUNTOS ACOTADOS
Por tanto es inmediato ver que:
ZZ
f (x, y ) dxdy
D
es el volumen del slido cilndrico cuya base superior es la supercie
z = f (x, y ), cuya base inferior es el conjunto D y de generatrices
paralelas al eje z.

Figura: (a) rea bajo una curva. (b) Volumen bajo una supercie.
RR
A partir de lo anterior es inmediato ver que D dxdy es el rea del
conjunto D.
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INT. DOBLES SOBRE CONJUNTOS ACOTADOS
Ejemplo 2
Sea R = [ 1, 1] [0, 1] y sea A el conjunto:
n o
A = (x, y ) 2 R/x 2 y 1

Calcular la integral: ZZ
x 2 y 3 dxdy
A
Solucin: Representamos el conjunto A inscrito en el rectngulo R.

Figura: (a) Integrando primero la variable y . (b) Integrando primero la variable

x.

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INT. DOBLES SOBRE CONJUNTOS ACOTADOS

x2y 3 si (x, y ) 2 A
f = f D =
0 si (x, y ) 2 B
Ahora podramos calcular la integral doble integrando primero la variable
y o la variable x. Elegimos la primer opcin y dejamos al alumno que
compruebe el resultado mediante la opcin b.
ZZ ZZ Z 1 Z 1
I = fdxdy = f dxdy = f (x, y ) dy dx
A R 1 0
Z 1 Z x2 Z 1
!
= f (x, y ) dy + f (x, y ) dy dx =
1 0 x2
Z 1 Z x2 Z 1
! Z 1 Z 1
2 3
= 0dy + x y dy dx = x 2 y 3 dy dx =
1 0 x2 1 x2
Z 1 y =1 Z 1
1 2 4 1 2 4
= x y dx = x 1 x 8 dx =
1 4 y =x 2 1 4 33

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INT. DOBLES SOBRE CONJUNTOS ACOTADOS

Ejercicio 4

RR D la regin acotada por x = 0, y = 3, y = x. Calcular

Sea
D sen(x + y )dxdy , utilizando la funcin caracterstica. Solucin: 0.

Ejercicio 5

RR D la regin acotada por y = 0, x = 3 , y = x. Calcular
Sea
D cos(x + y )dxdy , utilizando la funcin caracterstica. Solucin: 1/4

Ejercicio 6
RR
Sea D la regin acotada por x = 0, y = 1, y = x. Calcular D xydxdy ,
utilizando la funcin caracterstica. Solucin:1/8 .

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INT. DOBLES SOBRE CONJUNTOS ACOTADOS

Denicin (Medida nula)

Se dice que un conjunto A R2 tiene medida nula si 8 > 0 existe un
conjunto nito o innito numerable de rectngulos R1 , R2 , ..., Rn , ... (un

S
recubrimiento numerable) tal que A Ri y area (Ri ) .
i =1 i =1

Denicin (Conjunto medible-Jordan)

Sea D un subconjunto acotado de R2 y R un rectngulo RRque lo contiene.
Se dice que D es medible-Jordan si existe la integral R D dxdy , y al
valor de dicha integral se le llama medida-Jordan de D.

Teorema (Teorema de Lebesgue para conjuntos acotados)

Supongamos que D es un subconjunto acotado medible-Jordan de R2 y
f : D ! R una funcin acotada. Se cumple que f es integrable sobre D
si y slo si su conjunto de puntos de discontinuidad tiene medida nula.

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INT. DOBLES SOBRE CONJUNTOS ACOTADOS
Propiedades de la Integral Doble
Se puede demostrar fcilmente que si f , g : R ! R son funciones in-
tegrables en D y 2 R ,se verican las siguientes propiedades, para las
integrales dobles sobre conjuntos acotados.
1) Linealidad.
ZZ ZZ ZZ ZZ ZZ
(f + g ) dxdy = fdxdy + gdxdy ; fdxdy = fdxdy
D D D D D
2) Monotona.
ZZ ZZ
f (x, y ) g (x, y ) , 8 (x, y ) 2 D ) fdxdy gdxdy
D D
3) Acotacin.
ZZ
m f (x, y ) M, 8 (x, y ) 2 D ) mA (D ) fdxdy MA (D )
D
4) Aditividad respecto al dominio.
ZZ ZZ ZZ
D = D1 [ D2 =) fdxdy = fdxdy + fdxdy
D D1 D2
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INT. DOBLES SOBRE CONJUNTOS ACOTADOS

Denicin (Valor medio)

Dada una funcin f : D ! R integrable, se denomina promedio integral
o valor medio integral de f en D al valor:
ZZ
1
fD = f (x, y )dxdy
area(D ) D

Teorema (Teorema del valor medio para integrales dobles)

Supongamos que f : D ! R es continua. Entonces para algn punto
(x0 , y0 ) en D, tenemos:
ZZ
f (x, y ) dxdy = f (x0 , y0 ) A (D )
D

en donde A (D ) denota el rea de D.

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INT. DOBLES SOBRE CONJUNTOS ACOTADOS
Para no tener que calcular la funcin caracterstica
RR f , el rectngulo R cir-
cunscrito al conjunto D, etc., hallamos D f (x, y ) dxdy , sistematizando
el clculo mediante el teorema de Fubini y para ello previamente denire-
mos los distintos tipos de regiones de integracin.
Regiones Tipo (I ) : DI = f(x, y ) /a x b, 1 (x ) y 2 (x )g
Regiones Tipo (II ) : DII = f(x, y ) /1 (y ) x 2 (y ) , c y dg

Figura: (a) Regiones del Tipo (I). (b) Regiones del Tipo (II).

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INT. DOBLES SOBRE CONJUNTOS ACOTADOS
Teorema (Teorema de Fubini en regiones de integracin de R2 )
Supongamos que f es continua en D. Si la regin D es del tipo (I), es
decir, si
D = f(x, y ) /a x b, 1 (x ) y 2 (x )g
donde 1 , 2 : [a, b ] ! R son funciones continuas en el intervalo [a, b ],
entonces la integral doble de f (x, y ) sobre D se calcula por:
ZZ Z b Z (x )
2
f (x, y ) dxdy = f (x, y ) dy dx
D a 1 (x )

Figura: Visualizacin de las integrales iteradas.

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INT. DOBLES SOBRE CONJUNTOS ACOTADOS
Teorema (Teorema de Fubini en regiones de integracin de R2 )
Si la regin D es del tipo (II), es decir, si

D = f(x, y ) /1 (y ) x 2 (y ) , c y dg

donde 1 , 2 : [c, d ] ! R son funciones continuas en el intervalo [c, d ],

entonces la integral doble de f (x, y ) sobre D se calcula por:
ZZ Z d Z (y )
2
f (x, y ) dxdy = f (x, y ) dx dy
D c 1 (y )

Figura: Visualizacin de las integrales iteradas. 24 / 79

INT. DOBLES SOBRE CONJUNTOS ACOTADOS
Ejemplo 3
Siendo D la regin triangular limitada por las rectas y = 0, y = 2x y
x = 1, calcular la integral doble:
ZZ
(x + y ) dxdy
D

por integracin iterada: a) Integrando primero respecto a y . b)

Integrando primero respecto a x.

Figura: (a) Integrando respecto a y . (b) Integrando respecto a x .

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INT. DOBLES SOBRE CONJUNTOS ACOTADOS

Solucin:
ZZ Z 1 Z 2x
a) I = (x + y ) dxdy = (x + y ) dy dx
D 0 0
Z 1 y =2x
1
= xy + y 2 dx
0 2 y =0
Z 1 x =1
4 3 4
= 4x 2 dx = x =
0 3 x =0 3

ZZ Z 2 Z 1
b) I = (x + y ) dxdy = (x + y ) dx dy
D 0 y /2
Z 2 x =1 Z 2
1 2 1 y2 y2
= x + xy dy = +y dy
0 2 x =y /2 0 2 8 2
y y2 5y3 y =2 4
= + =
2 2 24 y =0 3
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INT. DOBLES SOBRE CONJUNTOS ACOTADOS

Ejercicio 7
RR
Calcular D x 2 y dxdy siendo D la regin comprendida entre las
grcas de las curvas y = x 2 , y = x 2 y las rectas x = 1 y x = 1.
Solucin: 54 .

Ejercicio 8
RR
Hallar D xydxdy siendo D la regin del primer cuadrante encerrada
1 .
entre las parbolas y 2 = x e y = x 2 . Solucin: 12

Ejercicio 9
Calcular la integral doble de la funcin f (x, y ) = 1 + x + y extendida al
p
dominio D limitado por las curvas: y = x; x = y ; y = 2. Solucin:
p
44 2 + 13 .
15 3

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INVERSIN DEL ORDEN DE INTEGRACIN
En algunas ocasiones es interesante o conveniente invertir el orden de
integracin en las integrales iteradas.
Ejemplo 4
Invertir el orden de integracin en la integral iterada
Z 2 Z ex
f (x, y )dy dx
0 1

Solucin: En primer lugar representamos grcamente la regin D a partir

de los lmites de integracin en x e y (gura (a)). En este ejemplo obser-
vamos que primero se integra con respecto a y , luego D es una regin de
tipo (I).

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INVERSIN DEL ORDEN DE INTEGRACIN

Para invertir el orden de integracin consideramos a D como una regin

de tipo (II). As, al invertir el orden de integracin, se obtiene
Z e2 Z 2
f (x, y )dx dy
1 ln y

Ejercicio 10
R4 R2 dy
Hallar, invirtiendo el orden de integracin, p dx. Solu-
0 x (x +y 2 )1/2
p
cin: 4( 2 1).

Ejercicio 11
R 4 R 2x
Cambiar el orden de integracin en 1 x f (x, y )dy dx.

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CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES DOBLES
RR
Dada la integral doble D f (x, y ) dxdy el problema consiste en cambiar
las dos variables x, y de la funcin f (x, y ) por dos nuevas variables, u, v ,
segn las ecuaciones de transformacin:
x = x (u, v ), y = y (u, v )
Estas ecuaciones denen la funcin F : D 0 R2 ! R2
F (u, v ) = (x, y ) = (x (u, v ) , x (u, v ))

Figura: Esquema del cambio de variables.

A continuacin vamos a enunciar el resultado que establece la condiciones

para el cambio de variables en una integral doble.
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CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES DOBLES
Teorema (Teorema del cambio de variables en integrales dobles)
Sea f : D R2 ! R una funcin continua en la regin D R2 . Sea
F : D 0 R2 ! R2 , F (u, v ) = (x, y ) = (x (u, v ) , y (u, v )) una funcin
inyectiva, de clase C 1 y supongamos que el jacobiano
0
J (u, v ) = jF (u, v )j es distinto de cero en todos los puntos (u, v ) de D 0 .
Entonces se cumple:
ZZ ZZ
f (x, y )dxdy = f (x (u, v ) , y (u, v )) jJ (u, v )j dudv
D D0

Recordemos el concepto de determinante Jacobiano, que se dene como:

" #
(x, y ) x x 1
J (u, v ) = u
= det y y
v = (u,v )
(u, v ) u v (x ,y )

Nota: Puede demostrarse que la frmula sigue siendo vlida aunque la

aplicacin deje de ser inyectiva en un subconjunto de medida nula o que
el Jacobiano se anule en un subconjunto de medida nula.
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CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES DOBLES
Ejemplo 5
Sea D el paralelogramo acotado por y = 2x, y = 2x 2, y = x y y =
x + 1. Calcular: ZZ
xydxdy
D
Solucin: Es fcil ver que nos interesa hacer el cambio de variable inverso
1
F :
u = y x; v = y 2x

Figura: Esquema del cambio de variables.

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CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES DOBLES

Por tanto al usar F se simplica notablemente la regin de integracin de

D a D 0 . Se tiene:
(x, y ) 1 1
= det =1
(u, v ) 2 1

ZZ ZZ
xydxdy = (u v )(2u v )dudv
D D0
Z 0 Z 1
= (2u 2 3vu + v 2 )du dv =
2 0
Z 0 u =1
2 3 3u 2 v
= u + v 2u dv
2 3 2 u =0
Z 0
2 3
= v + v 2 dv =
2 3 2
0
2 3 2 v3 2 8
= v v + = ( 2) 3 =7
3 4 3 2 3 3
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CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES DOBLES

Ejercicio 12
RR
Calcular la integral D x13 dxdy siendo D R2 la regin del primer cua-
drante limitada por las parbolas: y = x 2 ; y = 2x 2 ; y 2 = x; y 2 = 2x.
Solucin: 13 ln 2.

Ejercicio 13
RR
Calcular la integral D x 3 ydxdy siendo D R2 el dominio del 1er cua-
drante limitado por las curvas: y = x ; y = x 2 + 1; y = 2 x 2 ; y =
2
3 x 2 . Solucin: 83 .

Ejercicio 14
RR (x y )
Calcular D [2 (x +y )]2
dxdy siendo D el dominio limitado por: x y = 0;
x + y = 0; x = 1. Solucin: 1.
2

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CAMBIO DE VARIABLES A POLARES

El cambio a coordenadas polares

La relacin entre estas coordenadas y las coordenadas cartesianas x, y del
punto P es, como se puede ver fcilmente en la gura:

x = r cos , y = r sen

Figura: Coordenadas polares.

El plano r se describe con los rangos de variacin: r 0, 0 < 2.

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CAMBIO DE VARIABLES A POLARES
En el caso de coordenadas polares, el jacobiano de la transformacin que
aparece en la frmula de cambio de variables es:
" #
(x, y ) x x
cos r sen
= det yr y = det =r
(r , ) sen r cos
r

Por tanto, la frmula del teorema de cambio de variables, en este caso

particular, es:
ZZ ZZ
(x, y )
f (x, y )dxdy = f (x (r , ), y (r , )) drd
D D0 (r , )
ZZ
= f (r cos , r sen )rdrd
D0

Nota. No hay un criterio general que nos diga cundo debemos efectu-
ar el cambio a coordenadas polares para calcular una integral doble; sin
embargo cuando en la regin de integracin y/o en la funcin f (x, y ) a
integrar aparezca la expresin x 2 + y 2 , puede resultar conveniente inten-
tar el clculo de la integral haciendo previamente el cambio a coordenadas
polares.
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CAMBIO DE VARIABLES A POLARES
Ejemplo 6
Calcular: ZZ
ln(x 2 + y 2 )dxdy
D
donde D es la regin del primer cuadrante que est entre los arcos de las
circunferencias:

x 2 + y 2 = a2 , x 2 + y 2 = b 2 , (0 < a < b )

Solucin: Estas circunferencias tienen de ecuaciones r = a y r = b en

coordenadas polares.

Figura: Esquema del cambio de variables.

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CAMBIO DE VARIABLES A POLARES

ZZ ZZ
I = ln(x 2 + y 2 )dxdy = ln r 2 rdrd
D D0
Z /2 Z b Z b Z b

= r ln r 2 dr d = r ln r 2 dr = 2r ln rdr
0 a 2 a 2 a

Aplicando integracin por partes:

Z
( )
u = ln x ) du = x1 dx
x ln xdx = 2
dv = xdx ) v = x2
Z
x2 x x2 x2
= ln x dx = ln x
2 2 2 4
obtenemos el resultado:
Z b
2 1 2
I = 2r ln rdr = b ln b a2 ln a (b a2 )
2 a 2 2

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CAMBIO DE VARIABLES A POLARES

Ejercicio 15
RR 1
Dada la integral D
p dxdy , siendo D R2 el dominio del 1er
x 2 +y 2
cuadrante limitado por las curvas: y = x; y = x 2 , (a) Plantearla en carte-
sianas.
p (b) Calcularla mediante el cambio a coordenadas polares. Solucin:
2 1.

Ejercicio 16
RR
Calcular la integral doble D xdxdy donde D es la regin limitada por las
rectas y = x; x = 0 y por la circunferencia x 2 + y 2 2y = 0. Solucin:
1
2.

Ejercicio 17
RR x dxdy
Calcular D x 2 +y 2
siendo D R2 el dominio del 1er cuadrante
limitado por la circunferencia x 2 + y 2 = 2x y las rectas y = x; x = 2.
Solucin: 4 1
2.

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SIMETRAS EN INTEGRALES DOBLES
Las simetras del recinto y la paridad de la funcin
i) Si el recinto de integracin D es simtrico respecto del eje OY y:
a) f es par en x, o sea f (x, y ) = f ( x, y ) para todo (x, y ) 2 D
ZZ ZZ
fdxdy = 2 fdxdy donde D1 = f(x, y ) 2 D /x 0g
D D1

b) f es impar en x, o sea f ( x, y ) = f (x, y ) para todo (x, y ) 2 D

ZZ
fdxdy = 0
D

ii) Si el recinto de integracin D es simtrico respecto del eje OX y:

a) f es par en y , o sea f (x, y ) = f (x, y ) para todo (x, y ) 2 D
ZZ ZZ
fdxdy = 2 fdxdy donde D2 = f(x, y ) 2 D /y 0g
D D2

b) f es impar en y , o sea f (x, y) = f (x, y ) para todo (x, y ) 2 D

ZZ
fdxdy = 0
D
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SIMETRAS EN INTEGRALES DOBLES

iii) Si el recinto de integracin D es simtrico respecto de los dos ejes

de coordenadas y f (x, y ) = f ( x, y ) y f (x, y ) = f (x, y ), para todo
(x, y ) 2 D
ZZ ZZ
fdxdy = 4 fdxdy siendo D3 = f(x, y ) 2 D /x 0; y 0g
D D3

Nota. Es obvio que existen otras muchas simetras que facilitan el clculo
de integrales, destacando por su utilidad las simetras de los cuerpos de
revolucin.

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SIMETRAS EN INTEGRALES DOBLES
Ejemplo 7
Calcular, teniendo en cuenta las simetras:
ZZ
x 3 sen2 y
dxdy
D x2 + 1 + tg 2 y
siendo:
D = f(x, y )/ jx j 1, jy j 1g
Solucin: Se verica que el recinto de integracin D es simtrico respecto
del eje OY y que f es impar en x, o sea f ( x, y ) = f (x, y ) para todo
(x, y ) 2 D, por lo que:
ZZ
x 3 sen2 y
dxdy = 0
D x 2 + 1 + tg 2 y

Ejercicio 18
RR x 3 sen2 y
Calcular, teniendo en cuenta las simetras, D x 2 +1 +tg 2 y
dxdy siendo
D = f(x, y )/ jx j 1, jy j 1g . Solucin: 0.
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INT. TRIPLES. INTRODUCCIN

En esta seccin veremos el concepto y clculo de la integral triple de forma

resumida, ya que, una vez desarrollada la teora correspondiente a integrales
dobles: ZZ
f (x, y )dxdy
D
el paso a integrales triples:
ZZZ
f (x, y , z )dxdydz

resulta inmediato, sin ms que sustituir los rectngulos de las particiones

del plano, por paraleleppedos en las particiones en el espacio.
Las propiedades y las condiciones de existencia son iguales que en
las integrales dobles, por lo que las omitiremos en este desarrollo.

43 / 79
INT. TRIPLES SOBRE PARALELEPPEDOS
La Integral Triple sobre un paraleleppedo
Siendo f : B ! R, una funcin acotada, donde B es algn paraleleppedo
rectangular en R3 , dado por B = [a, b ] [c, d ] [u, v ] , denimos la
integral de f (x, y , z ) sobre B como un lmite de sumas de Riemann, como
hicimos para funciones de dos variables.
Partimos los tres lados de B en n partes iguales y denimos la suma de
Riemann:
n 1n 1n 1 n 1n 1n 1
Sn = f (cijk )V = f cijk x y z
i =0 j =0 k =0 i =0 j =0 k =0
donde cijk 2 Bijk , el ijk-simo paraleleppedo rectangular en la particin
de B, y V es el volumen de Bijk .

Figura: Particin del paraleleppedo rectangular B .

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INT. TRIPLES SOBRE PARALELEPPEDOS
Denicin (La integral triple lmite de una sucesin de sumas)
Supongamos que f es una funcin acotada de tres variables, denida en
B. Si la sucesin fSn g converge a un lmite S cuando n ! y el lmite
S es el mismo para cualquier seleccin de cijk en el paraleleppedo Bijk ,
entonces: ZZZ
lim Sn = f (x, y , z )dxdydz
n ! B

A la vista de la denicin es inmediato ver que se cumple:

ZZZ
dxdydz = Vol (B )
B

Figura: Volumen del paraleleppedo rectangular B .

45 / 79
INT. TRIPLES SOBRE PARALELEPPEDOS

Teorema (Teorema de Fubini sobre un paraleleppedo)

Si se cumple que f (x, y , z ) es continua sobre el paraleleppedo B :

a x b, c y d, u z v

entonces se verica que la integral triple se calcula mediante integrales

iteradas de la forma siguiente:
ZZZ Z v Z d Z b
f (x, y , z )dxdydz = f (x, y , z )dx dy dz
B u c a

Se puede hacer la integracin iterada en cualquier orden, con el necesario

ajuste de los lmites de integracin.

Este teorema tambin se puede generalizar al caso en que f no necesaria-

mente es continua, al igual que ocurra en integrales dobles.

46 / 79
INT. TRIPLES SOBRE PARALELEPPEDOS
Ejemplo 8
Calcular: ZZZ
z 2 ye x dxdydz
B
donde B es el paraleleppedo denido por las relaciones:

0 x 1, 1 y 2, 1 z 1

Solucin:
ZZZ Z 1 Z 2 Z 1
f (x, y , z )dxdydz = z 2 ye x dx dy dz
B 1 1 0
Z 1 Z 2 Z 1 Z 2
= z 2 y [e x ]xx = 1
=0 dy dz = z 2 y [e 1] dy dz
1 1 1 1
Z 1 y =2 Z 1
y2 22 12
= (e 1) z2 dz = (e 1) z2 dz
1 2 y =1 1 2 2
Z 1 z =1
3 3 z3
= (e 1) z 2 dz = (e 1) =e 1
2 1 2 3 z= 1
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INT. TRIPLES SOBRE PARALELEPPEDOS

Ejercicio 19
ZZZ
Sea B = [0, ] [0, ] [0, 1]. Calcular z cos (x + y ) dxdydz.
B
Solucin: 2.

Ejercicio 20
ZZZ
Sea B = [0, 1] [0, 1] [ 1, 0]. Calcular (x + y + z )2 dxdydz.
B
Solucin: 1
2

Ejercicio 21
ZZZ
z 2 y zx 2 zx 4
Sea B = [0, 1] [0, 1] [0, 1]. Calcular 1 +x 2
dxdydz.
B
4
Solucin: 24 .

48 / 79
INT. TRIPLES SOBRE CONJUNTOS ACOTADOS

Ampliamos ahora el concepto de integral triple de una funcin f (x, y , z ),

sobre paraleleppedos B, a regiones , ms generales, en R3 .
Cada subconjunto de R3 tiene asociada una funcin caracterstica :
R3 ! R, denida por:

1 si x 2
=
0 /
si x 2

Denicin (Integral triple sobre un conjunto acotado)

Supongamos que es un subconjunto acotado de R3 , B un paraleleppedo
que contiene a y f : B ! R una funcin acotada. Se dice que f es
integrable sobre si lo es la funcin f sobre B, en cuyo caso se llama
integral triple de f sobre y se representa por:
ZZZ ZZZ ZZZ
fdxdydz = f dxdydz = f dxdydz
B B

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INT. TRIPLES SOBRE CONJUNTOS ACOTADOS

Denicin (Medida nula)

Se dice que un conjunto A R3 tiene medida nula si 8 > 0 existe un
conjunto nito o innito numerable de paraleleppedos R1 , R2 , ..., Rn , ...

S
(un recubrimiento numerable) tal que A Ri y Vol (Ri ) .
i =1 i =1

Denicin (Conjunto medible-Jordan)

Sea un subconjunto acotado de R3 y B un paraleleppedo RRR que lo con-
tiene. Se dice que es medible-Jordan si existe la integral B dxdydz.
Al valor de dicha integral se le llama medida-Jordan de .

Teorema (Teorema de Lebesgue para conjuntos acotados)

Si es un subconjunto acotado medible-Jordan de R3 y f : ! R una
funcin acotada, entonces se cumple que f es integrable sobre si y slo
si su conjunto de puntos de discontinuidad tiene medida nula.

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INT. TRIPLES SOBRE CONJUNTOS ACOTADOS
Regiones de integracin en R3
Una regin es del tipo (I), si se puede describir como el conjunto de los
(x, y , z ) tales que:

a x b, 1 (x ) y 2 (x ), 1 (x, y ) z 2 (x, y ) (1)

c y d, 1 (y ) x 2 (y ), 1 (x, y ) z 2 (x, y ) (2)

Figura: Regin en R3 del tipo (I).

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INT. TRIPLES SOBRE CONJUNTOS ACOTADOS
Una regin es de tipo (II) si se puede expresar en la forma de la ecuacin
(1) o (2) intercambiando los papeles de x y z, y es del tipo (III) si se puede
expresar en la forma de la ecuacin (1) o (2) , con y y z intercambiados.
Una regin que sea a la vez de tipo (I), (II) y (III), se llama de tipo (IV).
z z

y y

x z x z
(a) (b)

y y

(c) (d)
x x

Figura: (a) Regin R3 del tipo (I). (b) Regin R3 del tipo (II). (c) Regin R3
del tipo (III). (d) Regin R3 del tipo (IV).

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INT. TRIPLES SOBRE CONJUNTOS ACOTADOS

Teorema (Teorema de Fubini en regiones de integracin de R3 )

Si suponemos que es del tipo (I), entonces:
ZZZ Z b Z (x ) Z (x ,y )
2 2
f (x, y , z )dxdydz = f (x, y , z )dz dy dx
a 1 (x ) 1 (x ,y )
ZZ Z (x ,y )
2
= f (x, y , z )dz dydx
D 1 (x ,y )
ZZZ Z d Z (y ) Z (x ,y )
2 2
f (x, y , z )dxdydz = f (x, y , z )dz dx dy
c 1 (y ) 1 (x ,y )
ZZ Z (x ,y )
2
= f (x, y , z )dz dxdy
D 1 (x ,y )

siempre que est denida por la ecuacin (1) o por la ecuacin (2).

La funcin f (x, y , x ) se supone en principio continua sobre la regin ,

aunque se admiten condiciones menos estrictas, como que f sea continua
en el interior de y acotada en .
53 / 79
INT. TRIPLES SOBRE CONJUNTOS ACOTADOS
Ejemplo 9
Sea la regin acotada por los planos x = 0, y = 0, z = 2 y la supercie
z = x 2 + y 2 , x 0, y 0. Calcular:
ZZZ
xdxdydz

Solucin: La regin es del tipo (I):

1 (x, y ) = x 2 + y 2 , 2 (x, y ) = 2
p p
1 (x ) = 0, 2 (x ) = 2 x 2 ; a = 0, b = 2

Figura: La regin y su proyeccin sobre el plano xy . 54 / 79

INT. TRIPLES SOBRE CONJUNTOS ACOTADOS

Sin ms que operar:

ZZZ Z p2 Z (2 x 2 )1/2 Z 2
!
I = xdxdydz = xdz dy dx
0 0 x 2 +y 2
Z p2 Z (2 x 2 )1/2
!
= x 2 x2 y 2 dy dx =
0 0
Z p2
" 3 /2 #
2
3 /2 2 x2
= x 2 x dx
0 3
p
Z p2
" 5 /2 # 2 p
2x 2
3 /2 2 2 x2 8 2
= 2 x dx = =
0 3 15 15
0

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INT. TRIPLES SOBRE CONJUNTOS ACOTADOS

Ejercicio 22
RRR
Hallar yzdxdydz donde es el recinto limitado por los planos coor-
denados y los planos x + y = 1 y z = 4. Solucin: 43 .

Ejercicio 23
RRR dxdydz
Calcular la integral triple extendida a , I = (x +y +z +1 )3 siendo
el dominio limitadoppor los planos de coordenadas y el plano x + y + z = 1.
Solucin: 165 + ln 2.

Ejercicio 24
Calcular, mediante una integral triple, el volumen del cuerpo limitado por
los planos: x + z = 1; x z = 1; y = 1; y = 1; z = 0. Solucin: 2.

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CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES TRIPLES
RRR
Dada la integral triple f (x, y , z ) dxdydz el problema consiste en cam-
biar las variables x, y ,z de la funcin f (x, y , z ) por tres nuevas variables,
u, v ,w segn las ecuaciones de transformacin:
x = x (u, v , w ), y = y (u, v , w ), z = z (u, v , w )
Estas ecuaciones denen la funcin:
F : 0 R3 ! R3
F (u, v , w ) = (x, y , z ) = (x (u, v , w ) , y (u, v , w ) , z (u, v , w ))

Figura: Esquema del cambio de variables.

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CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES TRIPLES
Teorema (Teorema del cambio de variables en integrales dobles)
Sea f : R3 ! R una funcin continua en la regin R3 . Sea F :
0 R3 ! R3 , F (u, v , w ) = (x (u, v , w ) , y (u, v , w ) , z (u, v , w )) una
funcin inyectiva, de clase C 1 y supongamos que el jacobiano J (u, v , w )
0
= jF (u, v , w )j es distinto de cero en todos los puntos (u, v , w ) de 0 .
Entonces se cumple:
ZZZ ZZZ
f (x, y , z )dxdydz = f (F (u, v , w )) jJ (u, v , w )j dudvdw
0

El Jacobiano ahora es:

2 3
x x x
(x, y , z ) u v w 1
6 y y y 7
J (u, v , w ) = = det 4 u v w 5= (u,v ,w )
(u, v , w ) z z z
u v w (x ,y ,z )

Nota: Puede demostrarse que la frmula sigue siendo vlida aunque la

aplicacin deje de ser inyectiva en un subconjunto de medida nula o que
el Jacobiano se anule en un subconjunto de medida nula.
58 / 79
CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES TRIPLES

Ejemplo 10
Calcular el volumen del paraleleppedo limitado por los 6 planos en R3 :

x +y +z = 1; x + y + z = 2
x y z = 1; x y z = 2
x +y z = 1; x + y z = 2

Solucin: Si introducimos las nuevas variables u, v , w tales que:

u = x +y +z
v = x y z
w = x +y z

la regin 0 del espacio uvw que corresponde a nuestra regin es:

0 = f(u, v , w ) /1 u 2, 1 v 2, 1 w 2g

59 / 79
CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES TRIPLES

El jacobiano de esta transformacin es:

(x, y , z ) 1 1 1
= = 2 3 =
(u, v , w ) (u,v ,w ) +1 1 +1 4
(x ,y ,z )
det 4 +1 +1 +1 5
+1 +1 1

Por tanto, sin ms que operar:

ZZZ ZZZ
1
V = dxdydz = dudvdw
0 4
Z 2 Z 2 Z 2
1 1
= dw dv du =
4 1 1 1 4

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CAMBIO A COORDENADAS CILNDRICAS
Coordenadas cilndricas
Vamos a introducir tres nuevas coordenadas para un punto P = (x, y , z )
en R3 , denotadas por r , , z, segn las frmulas:
x = r cos , y = r sen , z = z
o en forma equivalente, consideramos la funcin de transformacin de co-
ordenadas F : 0 ! R3 , dada por:
F (r , , z ) = (x, y , z ) = (r cos , r sen , z )
A la terna (r , , z ) se le llama coordenadas cilndricas del punto P.

Figura: Sistema de Coordenadas Cilndricas.

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CAMBIO A COORDENADAS CILNDRICAS
Ntese que la tercera coordenada z del sistema cartesiano es la misma que
la tercera coordenada del sistema de coordenadas cilndricas (que denota-
mos con la misma letra z). Para que la funcin F sea inyectiva, se debe
pedir que:

0 r < +, 0 < 2, <z <

El jacobiano de la transformacin F (r , , z ) = (r cos , r sen , z ) es, en

este caso:
2 3
cos r sen 0
(x, y , z )
det F (r , , z ) = = det 4 sen r cos 0 5 = r
(r , , z )
0 0 1

Por lo que la frmula de cambio de variables x, y , z a coordenadas ciln-

dricas r , , z en una integral triple es:
ZZZ ZZZ
f (x, y , z )dxdydz = f (r cos , r sen , z ) rdzdrd
0

donde 0 es la regin del espacio r z transformada en por la funcin

F.
62 / 79
CAMBIO A COORDENADAS CILNDRICAS
Ejemplo 11
Sea la regin acotada por los planos x = 0, y = 0, z = 2 y la
supercie z = x 2 + y 2 , x 0, y 0. Calcular:
ZZZ
xdxdydz

Solucin: La regin se describe ms fcilmente en coordenadas

cilndricas:
x = r cos ; y = r sen ; z = z
p
Los lmites de la regin 0 son: r 2 z 2, 0 r 2, 0
2.
z

z=2
y

z=r2
r D
1
y x
2
D
x (a) (b)

Figura: Cambio a cilndricas.

63 / 79
CAMBIO A COORDENADAS CILNDRICAS

Por tanto, la integral triple se calcula de la siguiente forma:

ZZZ ZZZ
I = xdxdydz = r cos rdzdrd =
0
Z /2 Z p2 Z 2
!
= r 2 cos dz dr d =
0 0 r2
Z /2 Z p2
!
2 2
= (2 r )r cos dr d =
0 0
p
Z /2 r= 2
r3 r 5
= 2 cos d
0 3 5 r =0
p Z p p
8 2 /2 8 2 /2 8 2
= cos d = [sen ]0 =
15 0 15 15

64 / 79
CAMBIO A COORDENADAS CILNDRICAS

Ejercicio 25
RRR 2
Calcular la integral y dxdydz siendo R3 la regin limitada por
las supercies: 1 = x + y ; z = 2 (x + y 2 ); z = (x 2 + y 2 ) 1.
2 2 2
Solucin: 512 .

Ejercicio 26
RRR 2
Calcular x dxdydz siendo
p R3 el dominio limitado por las su-
percies: z = x 2 + y 2 ; z = 6 (x 2 + y 2 ). Solucin: 104
15 .

Ejercicio 27
RRR 2
Calcular x zdxdydz siendo R3 la regin limitada por las super-
7 .
cies: x 2 + y 2 + z 2 = 3; 2z = x 2 + y 2 . Solucin: 12

65 / 79
CAMBIO A COORDENADAS ESFRICAS
Coordenadas esfricas
Vamos a introducir ahora tres nuevas coordenadas para un punto P =
(x, y , z ) en R3 , denotadas por , , , segn las frmulas:
x = cos sen , y = sen sen , z = cos
o, lo que es lo mismo, consideramos la funcin de transformacin de coor-
denadas F : 0 ! R3 , dada por:
F (, , ) = (x, y , z ) = ( cos sen , sen sen , cos )

Figura: Sistema de Coordenadas Esfricas.

66 / 79
CAMBIO A COORDENADAS ESFRICAS

Para que la funcin F sea inyectiva, los lmites de variacin de las coorde-
nadas esfricas , , se establecen de la forma siguiente:

0, 0 < 2, 0

Calculamos ahora el jacobiano de la funcin de transformacin a coorde-

nadas esfricas:
2 3
cos sen sen sen cos cos
(x, y , z )
= det 4 sen sen cos sen sen cos 5 = 2 sen
(, , )
cos 0 sen

de modo que la frmula de cambio de variables es:

ZZZ
f (x, y , z )dxdydz =

ZZZ
= f ( cos sen , sen sen , cos )2 sen d d d
0

67 / 79
CAMBIO A COORDENADAS ESFRICAS
Ejemplo 12
Hallar el volumen de la esfera unitaria: x 2 + y 2 + z 2 = 1.
Solucin: Parece conveniente trabajar en cooordenadas esfricas ya que
en ellas la ecuacin de la esfera es = 1, para 0 2 y 0 .
ZZZ Z Z 2 Z 1
V = dxdydz = 2 sen d d d
0 0 0
Z Z 2 = 1
! Z Z 2
3 1
= sen d d = sen d d
0 0 3 =0 0 0 3
Z
1 1 4
= 2 sen d = 2 [ cos ]0 =
0 3 3 3

Figura: Esfera unitaria.

68 / 79
CAMBIO A COORDENADAS ESFRICAS

Ejercicio 28
RRR p
Calcular I = x 2 + y 2 dxdydz siendo R3 el cuerpo limitado en
el primer octante por las supercies: x 2 + y 2 + z 2 = 4; x 2 + y 2 + z 2 = 9.
65 2 .
Solucin: 32

Ejercicio 29
RRR (x 2 +y 2 +z 2 ) 32
Calcular e dxdydz siendo R3 el dominio limitado
por las supercies: x 2 + y 2 + z 2 = 3; y = x; y = px; z = 0 considerando
slo la zona donde: y 0, z 0. Solucin: 6 e 3 3 1 .

Ejercicio 30
Calcular el volumen de la regin R3 limitada por plas supercies:
p p
3
x 2 + y 2 + z 2 = 1; z = 3 x 2 + y 2 . Solucin: 23 1 2 .

69 / 79
SIMETRAS EN INTEGRALES TRIPLES
i) Si el recinto de integracin es simtrico respecto del plano z = 0 y

1 = (x, y , z ) 2 R3 / (x, y , z ) 2 y z 0

a) Si f es par en z, o sea, f (x, y , z ) = f (x, y , z ) para todo (x, y , z ) 2 ,

entonces: ZZZ ZZZ
fdxdydz = 2 fdxdydz
1

b) Si f es impar en z, o sea, f (x, y , z) = f (x, y , z ) para todo (x, y , z ) 2

entonces: ZZZ
fdxdydz = 0

Lo mismo ocurre para los otros dos planos coordenados.
ii) Si f es par en x, par en y , par en z, y el recinto de integracin es
simtrico respecto de los tres planos coordenados, entonces:
ZZZ ZZZ
fdxdydz = 8 fdxdydz
0
n o
0 = (x, y , z ) 2 R3 / (x, y , z ) 2 , x 0, y 0, z 0

70 / 79
SIMETRAS EN INTEGRALES TRIPLES
Ejemplo 13
Sea el subconjunto de R3 delimitado por las supercies y 2 = 1 z, x =
0, x = 4 y z = 0. Hallar:
ZZZ
I = y 3 sen2 x 2 + y 2 + z 2 dxdydz

Solucin: El recinto es simtrico con respecto al plano y = 0 y se

cumple:

f (x, y, z) = y 3 sen2 x 2 + y 2 + z 2 = f (x, y , z )

Por lo que la funcin integrando es impar en y . Por lo tanto: I = 0.

Figura: Recinto de integracin.

71 / 79
APLICACIONES DE LAS INTEGRALES MLTIPLES
reas de guras planas
ZZ
dxdy = rea(D )
D

Ejemplo 14
Hallar el rea del recinto A encerrado por una elipse de semiejes a y b.
Solucin: Con el cambio a coordenadas polares generalizadas:

x = ar cos , y = br sen
(x ,y ) 2 2
de jacobiano (r , ) = abr , la elipse xa 2 + yb 2 = 1 se transforma en r = 1
y la regin de integracin A se describe como:
n o
A0 = (r , ) 2 R2 /0 r 1, 0 2

Con lo cual:
ZZ ZZ Z 2 Z 1
rea(A) = dxdy = abrdrd = ab d rdr = ab
A A0 0 0

72 / 79
APLICACIONES DE LAS INTEGRALES MLTIPLES

Centro de masa y momentos de guras planas

Mediante integrales dobles se pueden calcular algunas magnitudes fsicas
de cuerpos que ocupan una regin D en el plano, siendo (x, y ) la densidad
en unidades de masa por unidades de rea.
ZZ
m= (x, y )dxdy
D
ZZ ZZ
Mx = y (x, y )dxdy , My = x (x, y )dxdy
D D
RR RR
x (x, y )dxdy y (x, y )dxdy
xG = RRD ; yG = RRD
D (x, y )dxdy D (x, y )dxdy
ZZ ZZ
Ix = y 2 (x, y ) dxdy ; Iy = x 2 (x, y ) dxdy
D D
ZZ
I0 = x 2 + y 2 (x, y ) dxdy
D

73 / 79
APLICACIONES DE LAS INTEGRALES MLTIPLES
Ejemplo 15
Calcular el momento de inercia de un cuerpo homogneo de densidad 0 ,
de forma cuadrada de lado a, respecto de un eje que pasa por uno de sus
lados.
Solucin: Podemos situar el cuerpo en la regin siguiente:

D = f(x, y ) /0 x a, 0 y ag

y ahora calculamos el momento de inercia respecto del eje x. Dicho mo-

mento es:
ZZ Z a Z a Z a a
1 3 0 a4
Ix = y 2 0 dxdy = 0 y 2 dy dx = 0 y dx =
D 0 0 0 3 0 3

Figura: Momento de inercia del cuadrado. 74 / 79

APLICACIONES DE LAS INTEGRALES MLTIPLES
Volmenes de cuerpos en el espacio
ZZZ
dxdydz = vol()

Ejemplo 16
Sea el recinto de R3 limitado por el cono z 2 = x 2 + y 2 y los planos
z = 0 y z = 3. Calcular el volumen de .
Solucin: En este ejemplo vamos a ver cmo, en ocasiones, es ms cmo-
do utilizar las coordenadas cilndricas en un orden distinto al habitual. El
recinto es:

0 = f(r , , z )/0 r z, 0 2, 0 z 3g

ZZZ ZZZ Z 2 Z 3 Z z
dxdydz = rdrdzd = rdr dz d
0 0 0 0
Z 2 Z 3 2 Z 2
z 27
= dzd = d = 9
0 0 2 0 6

75 / 79
APLICACIONES DE LAS INTEGRALES MLTIPLES

Centro de masa y momentos de cuerpos en el espacio

Mediante integrales triples se pueden calcular algunas magnitudes fsicas
de cuerpos que ocupan una regin en el espacio, siendo (x, y , z ) la
densidad en unidades de masa por unidades de volumen.
ZZZ
m= (x, y , z ) dxdydz

RRR
Myz x (x, y , z ) dxdydz
xG = = RRR
m (x, y , z ) dxdydz
RRR
Mxz y (x, y , z ) dxdydz
yG = = RRR
m (x, y , z ) dxdydz
RRR
Mxy z (x, y , z ) dxdydz
zG = = RRR
m (x, y , z ) dxdydz

76 / 79
APLICACIONES DE LAS INTEGRALES MLTIPLES
Los momentos de inercia del cuerpo respecto de los ejes x, y , z, deno-
tados por Ix , Iy e Iz son:
ZZZ
Ix = y 2 + z 2 (x, y , z ) dxdydz

ZZZ
Iy = x 2 + z 2 (x, y , z ) dxdydz

ZZZ
Iz = x 2 + y 2 (x, y , z ) dxdydz

y el momento de inercia respecto del origen es:
ZZZ
I0 = x 2 + y 2 + z 2 (x, y , z ) dxdydz

Los momentos de inercia respecto de los planos coordenados son:
ZZZ
Ixy = z 2 (x, y , z ) dxdydz

ZZZ
Ixz = y 2 (x, y , z ) dxdydz

ZZZ
Iyz = x 2 (x, y , z ) dxdydz

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APLICACIONES DE LAS INTEGRALES MLTIPLES
Ejemplo 17
Calcular el momento de inercia Iz del slido , situado por encima del
plano xy , acotado por el paraboloide z = x 2 + y 2 y el cilindro x 2 + y 2 =
a2 , suponiendo que la densidad de masa es constante.
Solucin: ZZZ
Iz = x 2 + y 2 (x, y , z ) dxdydz

La interseccin del paraboloide y el cilindro se encuentra en el plano z = a2 .

Utilizando coordenadas cilndricas, tenemos que:
Z a Z 2 Z r 2
! !
2 a6
Iz = r rdz d dr =
0 0 0 3

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APLICACIONES DE LAS INTEGRALES MLTIPLES
Ejercicio 31
Hallar, mediante una integral doble, el rea del dominio D R2 , en
el primer cuadrante, limitado por las circunferencias: x 2 + y 2 2y = 0;
x 2 + y 2 4y = 0. Solucin: 32 .

Ejercicio 32
Hallar el volumen, en el primer octante, de la regin comn a los cilindros
3
x 2 + y 2 = a2 y x 2 + z 2 = a2 . Solucin: 2a3 .

Ejercicio 33
Hallar
p la masa del cuerpo
p R3 limitado por las supercies: z =
2 2
x +y ; z = 2 2 2
x + y siendo su densidad (x, y , z ) = z. Solu-
cin: 23 .

Ejercicio 34
Hallar el momento de inercia respecto al eje y del cuerpo R3 ,limitado
por las supercies: y = x 2 + z 2 ; y = 4 siendo su densidad constante
= k. Solucin: 32k
3 .
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