Fotogrametra Digital

M. En I. Adolfo Reyes Pizano

Fotogrametra II

2014
 Introduccin:
Debido a los desarrollos tecnolgicos de las ltimas dcadas, el
rea de la Fotogrametra ha sufrido una importante evolucin
que se puede clasificar en dos movimientos. De este modo
destaca por un lado, un cambio de la Fotogrametra
Analgica a la Analtica, sobre la dcada de los 70,
mostrando una evolucin en los aspectos relacionados con
las precisiones y la productividad, es decir en los mtodos. Y
en segundo lugar sobre la dcada de los 90, se muestra un
paso de la Fotogrametra Analtica a la Digital,
considerndose este cambio como una revolucin
tecnolgica, en la que se modifica la plataforma y la
estructura pero se mantienen los productos obtenidos.

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En la evolucin de los equipos de trabajo, se pueden distinguir
las siguientes etapas en el desarrollo de la Fotogrametra:
Primera Etapa: desde 1900 a 1970 que se puede definir
como el periodo analgico, donde no se daban procesos de
produccin automtica, y las medidas y dibujos se realizaban
por operadores humanos.
Segunda Etapa: conocida como periodo Analtico, cuya base
terica data de 1957, fecha de invencin del restituidor
analtico, pero que se acept hasta 1970. En esta etapa se
desarrollaron muchas tcnicas analticas y naci la
Fotogrametra asistida por ordenador. Aborda la resolucin
informatizada de los clculos fotogramtricos, utilizando como
informacin de entrada las medidas realizadas sobre la
fotografa en formato analgico.

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Tercera Etapa, conocida con el nombre de Fotogrametra
Digital que adems de desarrollar las mismas funciones que
un restituidor analtico, proporciona la posibilidad de realizar
procesos semiautomticos y automticos de las tareas
fotogramtricas operando sobre las imgenes digitales. Este
aspecto va a determinar muchas de las ventajas e
inconvenientes que tiene esta tcnica, debido a los
importantes cambios conceptuales y metodolgicos. De esta
evolucin se pueden deducir los principales cambios en esta
tcnica como muestra la figura:

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La fotogrametra digital sigue los mismos pasos de la fotogrametra
tradicional analtica/ analgica con los equipos ptico-mecnicos de
restitucin con alto costo en momento de adquisicin y despus en
su mantenimiento preventivo y suministro de piezas de repuesto.
El mtodo fotogramtrico tradicional consiste en la toma de
fotografas areas consecutivas con sobre-posicin longitudinal de
60%. En caso de levantamientos medianos y grandes se realizan
varias lneas de vuelo con sobre-posicin transversal de 30% para
obtener una cobertura completa del rea objeto del levantamiento
de planimetra y altimetra del terreno natural.

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Dos fotografas areas con sobre-posicin longitudinal de 60% forman
un par estereoscpico.

El mtodo fotogramtrico digital se basa en la digitalizacin de cada

fotografa con formato 23cm x 23cm desde la pelcula area original
(negativo) o las diapositivas con un escner fotogramtrico:

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 Imagen digital
Una imagen digital es una funcin F(x,y) donde x e y
representan unas coordenadas y el valor F(x,y) es
proporcional a la transmisin o reflexin de la luz, que se
reconoce usualmente por el nivel de color o gris de la misma
en el punto considerado. Al proceso de obtencin de
imgenes digitales se le denomina digitalizacin y consiste en
la descomposicin de la imagen real en una matriz discreta
de puntos de un determinado tamao, donde cada elemento
recibe un valor proporcional a su nivel de color.

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 Ventajas
Las imgenes digitales, por su soporte de almacenamiento
carecen de los problemas derivados de la estabilidad
dimensional que afecta a las imgenes analgicas cuando se
modifican las condiciones medioambientales de su
almacenamiento. Por otro lado, al no requerir la manipulacin
directa a la hora de ser utilizadas se elimina el deterioro
producido por esta causa.
Las imgenes digitales permiten una fcil duplicacin y
transmisin siendo nicamente necesario disponer de los
medios informticos apropiados.
3) Las caractersticas de la imagen tales como brillo y
contraste pueden ser modificadas mediante el empleo de
tcnicas de anlisis de imgenes, con el objetivo de mejorar
la calidad visual de la misma y as favorece la interpretacin o
bien para poner de manifiesto algn tipo de caracterstica de
la imagen.
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Los productos derivados de la Fotogrametra Digital son
obtenidos en formato digital por lo que son fcilmente
integrables en entornos tipo CAD o SIG.
Debido a las caractersticas de las imgenes empleadas se
eliminan gran parte de los elementos de mayor costo de los
sistemas analgicos (pticas y sistemas mecnicos de
precisin), disminuyendo de una forma considerable los
gastos de mantenimiento. Adems, la precisin no est ligada
al diseo constructivo del equipo sino a los programas
empleados.
La utilizacin de imgenes digitales permite la automatizacin
parcial del proceso con lo que conlleva de aumento del
rendimiento, as mismo permite el trabajo en tiempo real o
casi real.

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 Inconvenientes
Se trata de una tcnica de muy reciente aparicin, por lo que
en muchos aspectos an puede estar inmadura.
Los procesos derivados de la necesidad de un proceso de
digitalizacin. Los sistemas de digitalizacin an son muy
caros.
La necesidad de almacenamiento que es muy elevada para
los niveles de precisin equivalente a los procesos
fotogramtricos analticos, as una imagen en blanco y negro
de 23x23cm digitalizada a una resolucin, expresada como
tamao de pixel de 15m ocupa un espacio en disco superior
a los 200 Mb (256 tonos de gris), esta cifra se multiplicar por
3 si el almacenamiento se realiza en color real (16.7 millones
de colores). Es importante tener en cuenta que en un
proyecto se manejan un nmero considerable de imgenes
por lo que los volmenes de almacenamiento requeridos son
importantes M. en I. Adolfo Reyes Pizano
EL PROCESO FOTOGRAMTRICO DIGITAL
El objetivo fundamental de un sistema fotogramtrico, cualquiera
que sea la metodologa empleada para su construccin es la
obtencin de informacin espacial de objetos a partir de
imgenes de los mismos, en el caso concreto de los
Sistemas Fotogramtricos Digitales, a partir de imgenes en
formato digital.
 Captura de imgenes
El proceso de captura de la imagen es un proceso fundamental en
Fotogrametra y, por tanto, en el proceso cartogrfico asociado. Las
imgenes del objeto de inters deben ser capturadas y
almacenadas para realizar las medidas fotogramtricas aplicando
las transformaciones necesarias para pasar del espacio imagen al
espacio objeto. Este proceso tradicionalmente se ha basado en la
captura de imgenes fotogrficas, habitualmente dentro de la zona
del visible o infrarrojo, utilizando un sistema de lentes y una pelcula
fotogrfica en el plano focal para el registro de la proyeccin
perspectiva del objeto. Al respecto es importante tener en cuenta
que la Fotografa es una tcnica bien conocida, por lo que la
integridad, estabilidad y longevidad de los registros fotogrficos es
controlable y predecible, siendo el nico inconveniente el tiempo
requerido para llevar a cabo el proceso fotogrfico (revelado-fijado-
secado-copiado) y la imposibilidad de modificacin de la imagen
una vez que se completa el proceso fotogrfico.

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En la actualidad, para la adquisicin de imgenes digitales
fotogramtricas son empleados dos procedimientos bsicos:
a) utilizacin de sensores digitales, o bien sensores analgicos
dotados de un conversor analgico/digital.
b) digitalizacin de imgenes analgicas adquiridas con cmaras
fotogrficas convencionales.
En la prctica, la primera opcin est prcticamente limitada a
aplicaciones de tipo no topogrfico, basadas en la utilizacin de
cmaras de video o cmaras digitales que permiten la realizacin
de trabajos fotogramtricos en tiempo real. Las aplicaciones
topogrficas a partir de imgenes obtenidas directamente en
formato digital se limitan a la utilizacin de imgenes satlite que
incorporan posibilidades estereoscpicas (por ejemplo, SPOT) o
algunos trabajos realizados en Fotogrametra Area que se pueden
considerar ms dentro de la investigacin si bien est anunciada la
comercializacin en breve de alguno de estos sistemas.

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Es indudable, que en un futuro ms o menos cercanos las cmaras
digitales irn sustituyendo a los mtodos fotogrficos
convencionales y posterior digitalizacin, debido a las ventajas que
incorpora la captacin directa en formato digital aunque es necesario
tener en cuenta que esa transicin ser compleja, puesto que las
cmaras fotogrficas son instrumentos que al alcanzado un
importante grado de madurez y perfeccin de funcionamiento.
En la actualidad las cmaras mtricas analgicas utilizadas suelen
tener una distancia focal de 152mm y un formato de 230x230mm,
registrndose la imagen de una forma instantnea en la pelcula
fotogrfica, con una resolucin prctica de aproximadamente 40
lp/mm (tamao de pixel 10m) lo que implica unas necesidades de
almacenamiento en vuelo difcilmente alcanzables con la tecnologa
actual. As una imagen de 23x23cm tendra un tamao de
23000x23000 pixels lo que resultara un tamao de archivo de la
imagen digital de 500Mb (en 256 tonos de gris) o 1500Mb (en color
real, 16.7 millones de colores). Este volumen debe ser almacenado
en el escaso tiempo disponible entre tomas que suele ser inferior a
10seg y necesitando un volumen suficiente teniendo en cuenta el
nmero de tomas que se realiza en un vuelo.
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Las cmaras digitales presentan las siguientes ventajas:

1. Permiten la visualizacin en tiempo real.

2. Las imgenes son captadas en formato digital eliminando el proceso
de digitalizacin, estas imgenes pueden ser rpidamente
transmitidas para su procesamiento.
3. Permiten la captura en condiciones deficientes de iluminacin.
4. Es posible la reutilizacin del soporte de almacenamiento.

En cuanto a sus inconvenientes se pueden sealar:

1. Se trata de una tecnologa an por desarrollar.

2. Se requiere mucho espacio de informacin para igualar a las
cmaras convencionales (para igualar la velocidad de
almacenamiento se necesitara 1.2Gb cada 2 seg.).
3. El precio es elevado y existe escasa oferta.

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Debido a esto la opcin ms frecuente es la utilizacin de cmaras
analgicas y con un proceso posterior de digitalizacin mediante un
escner de tipo fotogramtrico con alta precisin geomtrica con el
objeto de asegurar la calidad de las imgenes finales. Estos tipos
de escner permiten la digitalizacin de negativos y diapositivas con
tamao de pixel de hasta 4m y con precisiones geomtricas en
torno a 2m y radiomtricas de 1-2 niveles digitales, con tiempos de
escaneo inferiores a 4 minutos para originales de 23x23cms en
blanco y negro con un tamao de pixel de 12.5m

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La calidad de la imagen original marca definitivamente la calidad de los
productos obtenidos, siendo factores claves en esta calidad la de la
cmara utilizada en la toma de la imagen y la del escner empleado
en la transformacin. Los escneres fotogramtricos deben cumplir
una serie de normas:
a) Geometra. Se debe obtener una precisin en la digitalizacin en
torno a 2m, que es la alcanzada con los restituidores analticos.
b) Resolucin de la imagen. Debe ser posible alcanzar tamaos de
pixel en torno a 10m para las fotografas en blanco y negro y 15m
para las fotografas en color, si bien para ciertas aplicaciones se
necesitan resoluciones incluso menores.
c) Ruido de la imagen. El ruido de una imagen fotogrfica convencional
viene dado por la granularidad de la pelcula empleada, el objetivo
debe ser introducir un nivel de ruido que se compense con el propio
de la pelcula, los niveles deben ser de 0.03-0.05D para 10m para
pelculas de resolucin media.
d) Rango dinmico. Se debe corresponder con el de las fotografas, es
decir, 0.1 a 2.0D para fotografas en blanco y negro y 0.1 a 3.5D
para fotografas en color.
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e) Color. Cada vez es ms necesario que permita la captacin de
imgenes en color.

Sistemas fotogramtricos digitales

Las primeras definiciones de Sistemas Fotogramtricos Digitales
(Digital Photogrammetric Systems -DPS-) y de Estaciones
Fotogramtricas Digitales (Digital Photogrammetric Workstation -
DPWS-) datan de principios de la dcada de los 80 (Sarjakoski,
1981; Case, 1982). En 1988, el grupo de trabajo II/III (Sistemas
para el Procesamiento y Anlisis de Datos) de la Asociacin
Internacional de Fotogrametra y Teledeteccin (ISPRS) define un
Sistema Fotogramtrico Digital como el conjunto de hardware y
software cuyo objetivo es la generacin de productos
fotogramtricos a partir de imgenes digitales mediante tcnicas
manuales y automatizadas. Estos productos pueden ser utilizados
directamente o bien ser la fuente de informacin de entrada para un
Sistema de Informacin Geogrfica (SIG) o un Sistema de Diseo
Asistido (CAD).
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El sistema fotogramtrico digital incluye todos los elementos
necesarios tanto a nivel de software como de hardware para
obtener los productos fotogramtricos a partir de las imgenes
digitales, incluyendo tambin sistemas de captura de imgenes
(interfaces de conexin con cmaras digitales o sistemas
digitalizacin de imgenes en formato analgico -escner-) as
como sistemas de impresin final (filmadoras, trazadores grficos,
impresoras de imgenes, ). El elemento fundamental del sistema
fotogramtrico digital es la estacin fotogramtrica digital -Digital
Photogrammetric Workstation- (conocido tambin como restituidor
digital, si bien este nombre no es adecuado puesto que slo hace
referencia a una de las tareas de la estacin, el proceso de
restitucin).

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 Sistema de visualizacion
La visualizacin en las estaciones fotogramtricas digitales se realiza
mediante el empleo de monitores de alta resolucin (siendo
aconsejables resoluciones mnimas de 1280x1024) en color de 8 bit
o bien en color real (24 bit) con posibilidad de sobreimponer
elementos grficos de forma no destructiva, por lo que se eliminan
los sistemas pticos de elevado coste y complicado mantenimiento
que incorporan los sistemas analgicos y analticos. La
presentacin de la imagen en un monitor permite unos primeros
ajustes bsicos, como, por ejemplo, brillo y contraste.

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Otro aspecto de importancia es la facilidad de obtener aumento en la
visualizacin mediante operaciones informticas. La presentacin,
por defecto de la imagen ser de la forma que un pixel de la imagen
se corresponde con un pixel de pantalla, pudiendo efectuar tanto
zoom positivos (a un pixel de la imagen le corresponden varios
pixels de la pantalla) como negativos (a un pixel de la pantalla le
corresponden varios pixels de la imagen, tomndose el valor medio
como representativo). La facilidad de utilizacin del zoom, no
limitado por factores mecnicos u pticos, debe ser considerada
con cierta reserva, es necesario tener en cuenta que a mayor factor
de zoom se reduce el campo de visin, por lo que la visin de
conjunto (y la visin estereoscpica, si sta se emplea) se dificultar
aumentando la fatiga del operador.

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Para la realizacin de numerosas tareas fotogramtricas se requiere la
visualizacin estereoscpica del modelo. Esta visualizacin se
obtiene mediante la separacin de las imgenes. Dicha separacin
puede ser:
1. Espacial: Se presentan las dos imgenes que forman el modelo en
una pantalla partida -split- o bien en diferentes monitores realizando
la observacin mediante un esterescopo.
2. Temporal: Las imgenes se muestran alternativamente en la
pantalla.
3. Radiomtrica: Las imgenes reciben diferente tratamiento
radiomtrico en funcin de si se trata de la imagen izquierda o
derecha (principio del anglifo).
4. Combinaciones de los mtodos anteriores.

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La tcnica ms empleada en la actualidad es la utilizacin de
separacin temporal y polarizacin en modo activo o pasivo (flicker).
En el caso de la polarizacin pasiva se instala una pantalla de
polarizacin en el frente del monitor Las imgenes se presentan
secuencialmente a una velocidad de 120 Hz y la pantalla de
polarizacin cambia la polarizacin en sincronizacin con la
presentacin de las imgenes. El operador utiliza gafas pasivas
vertical y horizontalmente polarizadas. En el caso del sistema activo
la pantalla de polarizacin est incluida en las propias gafas
utilizando un sistema de LCD (Pantalla de Cuarzo Lquido) en
sincronizacin con el sistema mediante infrarrojos (fig.9). En este
ltimo caso, el peso de las gafas es mayor debido a la necesidad de
incorporar en las mismas el polarizacin LCD y la batera.

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Visin estereoscpica por polarizacin pasiva. Las imgenes se presentan
alternativamente a una velocidad de 120Hz usando una pantalla de polarizacin.
La visin se obtiene mediante la utilizacin de gafas pasivas (Schenk, 1995).
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Visin estereoscpica por polarizacin activa. Las imgenes se presentan
alternativamente a una frecuencia de 120 Hz y la visualizacin
se realiza mediante gafas activas sincronizadas con el sistema (Schenk, 1995).
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La ventajas fundamentales de ambos mtodos es que permiten la
visualizacin estereoscpica de varios operadores de una forma
simultnea sobre el mismo monitor, permitiendo el movimiento de la
cabeza. Por otro lado, permiten la visualizacin de imgenes
estereoscpicas y la super imposicin de elementos en color. La
principal desventaja es la reduccin del brillo en relacin a un
monitor normal debido a la doble frecuencia (120Hz frente a 60Hz) y
la absorcin de luz por la pantalla de polarizacin o el obturador
LCD. Estos problemas se compensan mediante la utilizacin de
monitores de fsforo muy rpido.

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 Aplicaciones
a) Aerotriangulacin
La aerotriangulacin es un buen ejemplo para demostrar el potencial
de los sistemas digitales para la automatizacin del proceso
fotogramtrico. Tradicionalmente, la aerotriangulacin comenzaba
con la preparacin de los fotogramas realizando la seleccin de un
considerable nmero de puntos que aparecieran en tantos
fotogramas como fuera posible. Tras esta etapa de preparacin, los
puntos seleccionados eran transferidos a todos los fotogramas,
dependiendo en gran medida la calidad de los resultados de la
calidad de esta transferencia de puntos. Slo despus de que los
puntos eran transferidos y claramente identificados en todos los
fotogramas era posible comenzar el proceso de medida.
En los sistemas digitales la transferencia de los puntos se realiza de
una forma automtica mediante procesos de correlacin de
imgenes (multiple image matching). Esta automatizacin permite
aumentar considerablemente el nmero de puntos utilizados en la
aerotriangulacin, as se pasa del nmero tpico de 9 a 50, e
incluso, 100 puntos por lo que se incrementa considerablemente la
robustez de los resultados.
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 Generacin automtica de MDE

Generacin automtica de Modelo Digital de Elevacin mediante una

malla tridimensional de puntos, en la cual cada punto posee
coordenadas x, y, z sobre el terreno. Los puntos son equidistantes
entre si en intervalos dependiendo de la escala.
Cobertura mxima con puntos sobre el terreno natural que permiten
configurar el Modelo Digital del Terreno hasta el ms mnimo
detalle.
Mediante interpolacin de los puntos se generan las curvas de nivel
automticamente y si es necesario se editan manualmente por un
operador de fotogrametra en ambiente 3D

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 Produccin de ortofotos digitales

Ortofotos: Fotografas corregidas de distorsin, alturas y proyeccn.

Adems de tener caractrsticas mtricas, al igual que un plano, nos
proporcionan la riqueza de detalles que caracteriza a una
fotografa.Aqu podemos ver una ortofoto y el plano obtenido por
restitucin de manera superpuesta. Si a la ortofoto le aadimos las
curvas de nivel obtendremos un ortofotomapa aportando datos en
planimetria y altimetra.

La Ortofoto digital es una imagen rectificada y georeferenciada al

sistema de coordenadas de INEGI a escala fija con posibilidades de
desplegarla en computadoras convencionales y programas
comerciales como AutoCAD, MicroStation, etc.

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 Ortofoto

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 Ortofoto final

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 Ortofoto digital

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Restitucin: Digitalizacin de planimetra: parcelas, instalaciones
industriales, carreteras, brechas, terraceras, ciudades a nivel
predio, construcciones, torres e alta tensin, arroyos, canales,
escurrideros, vas frreas, etc.

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 Medicin para puntos GPS

Un GPS es un equipo que nos da con precisin las coordenadas de

cualquier punto sobre la superficie terrestre. Su funcionamiento se
basa mediante la utilizacin de satlites.
El GPS consta de una consola donde se realiza la programacin del
punto por buscar, se introduce el nombre del punto, la distancia a la
que esta el GPS receptor del emisor, el tipo de levantamiento
(esttico o dinmico).
Todas las seales del GPS son emitidas por una antena montada
sobre un tripie, para que le de la altura necesaria para tener una
buena recepcin o emisin segn sea el caso. Una vez programado
y montado el GPS, se revisan los satlites con los que se cuenta
para la medicin del punto, pues dependiendo del nmero de
satlites ser mayor o menor el tiempo en el que sea recibida la
informacin.

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Para finalizar el ingeniero de campo debe tomar sus anotaciones
del levantamiento, como lo son realizar el croquis de localizacin,
marcar el punto en la superficie, sacar fotos en diferentes ngulos,
en caso de realizar el levantamiento mediante fotogrametra es
necesario picar el punto en la foto con su respectivo croquis en la
parte de atrs.

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 Referencias

http://www.virtuozo.com.mx/fotogram.asp
FOTOGRAMETRA DIGITAL: INSTRUMENTOS, MTODOS,
PRODUCTOS Y APLICACIONES
Prof. Dr. Jorge Delgado Garca.
Dpto. Ingeniera Cartogrfica, Geodsica y Fotogrametra
Universidad de Jan c/ Virgen de la Cabeza, 2 - 23071 Jan
(Espaa) e-mail: jdelgado@ujaen.es

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