SISTEMA DE MANDOS

ELCTRICOS

TALLER N 0 8

Arranque de Motores de Corriente Continua

(Parte II)

Alumno (os):

:
Grupo Profesor:
Nota:
Semestre : IV
Hora
Fecha de entrega :
:
 Nro. DD-106
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Tema : Cdigo :
MAQUINA DE INDUCCION DE ROTOR Semestre: IV
DEVANADO COMO GENERADOR Grupo :
I. ATS

ANALISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

FECHA
DIA MES AO
TAREA:

SESION N
EQUIPO DE
DOCENTE:
TRABAJO
TALLER
|

ALUMNOS FIRMA
(Apellidos y Nombres)
FIRMA
CARACTERISTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS

X X

OTROS RIESGOS
PASOS DE LA TAREA (ESPECIFICAR PARA CADA CASO) MEDIDAS DE CONTROL

1
2
3
4
5
6
7
8
9
 II. PLANIFICACIN DE LA TAREA

Planificacion para el avance de la tarea

15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240
1 Introduccion del desarrollo de la tarea
2 Hacer el ATS y la lista de materiales
3 Realizar la simulacion
4 Armado del circuito
5 Realizar las pruebas necesarias
6 Energizacion del circuito
Planificacion de tareas complementarias
15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240
1 Hacer trabajar e circuito
2 Desmontar el trabajo realizado
3 Devolver el material utilizado
4 Limpiar el area de trabajo

Usar casco de seguridad durante su permanencia en el

Taller

Usar botas de seguridad durante su permanencia en el

Taller

En este taller se manejarn voltajes peligrosos! No

haga ninguna conexin cuando la fuente est
energizada! La fuente debe conectarse solo con la
autorizacin del docente a cargo!
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III. OBJETIVOS
Conectar y detectar fallas en los sistemas de control de los motores de corriente continua aplicando
normas IEC.
Leer e interpretar esquemas elctricos de automatizacin elctrica.
Identificar caractersticas de un control de velocidad para un motor de corriente continua.
Realizar el montaje de un proyecto de automatizacin para variar la velocidad de un motor de
corriente continua.
Operar un tablero de automatizacin de motores de corriente continua.

IV. Equipo a utilizar

1 motor DC en derivacin.
2 multmetros.
1 acople flexible.
1 tacogenerador.

V. MARCO TEORICO

A. Ingresar a la siguiente direccin y responder:

What is a DC Drive Circuit?: https://www.youtube.com/watch?v=wz9-e9BmJfM&t=11s

2. Cul es la funcin del DC Drive (DC speed Control)

a) Controlar con precisin la velocidad de un motor DC para que el motor trabaje eficientemente a
diferentes velocidades.
b) Controlar la velocidad de un motor DC.
c) Controlar con precisin la velocidad de un motor AC.

3. Cules son los componentes principales del DC Drive circuit (DC speed Control circuit)

a) Operator Controller, Drive Controller, DC Motor.

b) Controller, Drive, Motor.
c) Operator Controller, Drive Controller, AC Motor.

4. El DC Drive Controller, regula la velocidad por medio de 2 mtodos, Seale la incorrecta

a) Phase Control Device (PC).

b) Pulse Width Molulator (PWM).
c) Pulse Position Modulation (PPM).
5. Sobre cmo funciona el mtodo Phase Control Device (PC) para regular la velocidad de un motor
DC, seale la incorrecta:

a) Usa un rectificador de onda completa con dos diodos y dos SCRs para convertir AC en DC de onda
pulsante.
b) Activa dos SCRs, sacndolos fuera de conduccin en una predeterminada fase de una seal AC
rectificada de onda completa.
c) Para ajustar la velocidad, las fases parciales son reducidas cuando el disparo en los SCRs son
activados.
d) Ajustando la velocidad con el Operator Controller, determina cuando los SCRs son activados y en
qu punto se activa la seal de la media onda de un ciclo.
e) El rea de la forma de onda determina la cantidad de voltaje que se enviar al motor.
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f) Activa dos diodos, sacndolos fuera de conduccin en una predeterminada fase de una seal AC
rectificada de onda completa.

6. Sobre cmo funciona el mtodo Pulse Width Modulation (PWM) para regular la velocidad de un
motor DC, Seale la incorrecta

a) Usa seales digitales para controlar aplicaciones de potencia.

b) Usa un rectificador de onda completa con 4 diodos para convertir AC en DC para convertir AC en
DC de onda pulsante.
c) Usa un rectificador de onda completa con 2 diodos y 2 SCRs para convertir AC en DC de onda
pulsante.
d) Un circuito de control abre y cierra un switch de tipo SCR o transistor de potencia permitiendo que
se prenda o apague la salida DC.
e) El ON-OFF cclico produce una onda cuadrada con una duracin de ancho de pulso a una
frecuencia fija.
f) El Duty Cycle (DC) es igual a la duracin Time-ON to sobre el Periodo T.
g) Si la duracin de to es 1ms y el periodo es 2ms, entonces el DC es 0.5 o 50%
h) El voltaje de salida es igual a Vdc *DC
i) Si se modula 300 Vdc a 50%, entonces el voltaje que se enva al motor es 150V.
j) Por lo tanto, el control se logra modulando la forma de la seal cuadrada.

B. Hoja caracterstica de un controlador:

1. Cul no es la aplicacin de este controlador.

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a) Shunt Motor.
b) Permanent Magnet Motor.
c) Series Motor.
2. Cul es el mtodo de rectificacin para el control de velocidad.
.
a) Phase Control Device (PC).
b) Pulse Width Molulator (PWM).
c) Pulse Position Modulation (PPM).

3. Para un speed control de 360 W responda con un check si es verdadero.

a) Para un voltaje de entrada de 240 Vac, el controlador produce 200 o 50 VDC para la armadura y
para el campo 220V.
b) Para un voltaje de entrada de 110 Vac, el controlador produce 100 VDC para la armadura y para el
campo 220V.
c) Para 200 Vdc su corriente mxima es hasta 2 A.
d) Su fusible es de 5 A.
e) Su mtodo para controlar la velocidad es de un rectificador de onda completa (full wave) con 2
tiristores (1/2 controlled tyristor)

4. Este es un ejemplo de un esquema de DC Motor control speed comn. Identifique cada una de
sus partes y explique.
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Grupo :

5. La siguiente figura muestra la conexin del speed control que se usar en el laboratorio.
Identifique el cableado del control de velocidad del speed control. Use evidencias.
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Grupo :

6. Preste atencin a la siguiente indicacin. Interprete su significado

__________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________

7. Describa los 4 primeros pasos para cablear (wiring), configurado del control de velocidad usado
en el laboratorio

1.__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________

2. __________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________

3. __________________________________________________________________________
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Grupo :

__________________________________________________________________________________

4. __________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________

Motor en derivacin

El devanado de campo se encuentre entre los terminales E1 y E2. El devanado de armadura (rotor) se
encuentre entre los terminales A1 y A2.

Al aplicarse potencia por primera vez al devanado de armadura, slo la resistencia hmica cd del devanado
est disponible para limitar la corriente, por lo que el aumento sbito de corriente es grande. Sin embargo, a
medida que empieza a acelerarse el motor, comienza a inducir (generar) una fuerza contraelectromotriz por
la accin del generador, esta fuerza contraelectromotriz se opone al voltaje de alimentacin del mdulo Erfi
y limita la corriente de armadura a un valor razonable. La fuerza contraelectromotriz es aproximadamente el
90% del valor en la armadura, el otro 10% cae en la resistencia del devanado de armadura.

VI. PROCEDIMIENTO:

1. Medicin de revoluciones utilizando tacogenerador:

Arme el siguiente circuito

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Grupo :

El devanado de armadura (rotor) est indicada en la placa con los bornes ____________________
(A1 y A2 / E1 y E2)

El devanado de campo (estator) est indicada en la placa con los bornes ____________________
(A1 y A2 / E1 y E2)
Cmo est conectado el motor?

Shunt.

Cul es la constante Ur del tacogenerador?

Ur = _______________________ V / RPM

Anotar los datos del motor en derivacin

U = _______________________ V

I = _______________________ A

UE = _______________________ V

IE = _______________________ A

Regular la tensin de salida del Variador DC para obtener en el tacogenerador los valores
indicados en la tabla (V2).

Con un tacmetro digital medir las revoluciones para cada valor indicado en la tabla y anotar el voltaje (V1).
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Grupo :

V2 (V) RPM V1 (V)

0.43 88.9 =100 9.24
2.15 442=500 38.71
4.3 1106=1000 75.5
6.45 1700=1500 109.5
8.6 1972=2000 146.8
10.75 2336=2500 181.5
12.9 3400=3000 213.7
15.05
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Grupo :

2. Con los datos de la tabla anterior realizar el grfico para obtener la curva dinmica de
comportamiento del voltaje dc del control de velocidad con respecto a la velocidad del motor shunt
DC:

Explique el comportamiento del control de velocidad DC segn la grfica obtenida anteriormente:

..
..
..
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Grupo :

Realizar mediciones con el osciloscopio en el rotor (A1-A2) y en el Estator (E1-E2). Llenar los datos
solicitados en la tabla.

RPM al 25 %
Grfica en el rotor (A1-A2) Grfica en el Estator (E1-E2)

Escala X Escala X
Escala Y Escala Y
Periodo Periodo
Frecuencia Frecuencia
Amplitud Amplitud
RPM RPM
Observaciones

RPM al 50 %
Grafica en el rotor (A1-A2) Grafica en el Estator (E1-E2)
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Grupo :

Escala X Escala X
Escala Y Escala Y
Periodo Periodo
Frecuencia Frecuencia
Amplitud Amplitud
RPM RPM
Observaciones

RPM al 75 %
Grafica en el rotor (A1-A2) Grafica en el Estator (E1-E2)

Escala X Escala X
Escala Y Escala Y
Periodo Periodo
Frecuencia Frecuencia
Amplitud Amplitud
RPM RPM
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Grupo :

Observaciones
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Grupo :

RPM al 100 %
Grafica en el rotor (A1-A2) Grafica en el Estator (E1-E2)

Escala X Escala X
Escala Y Escala Y
Periodo Periodo
Frecuencia Frecuencia
Amplitud Amplitud
RPM RPM
Observaciones

Analizando las seales del osciloscopio Cmo se realiza el control de las revoluciones del motor?
..
..
..

Hay variacin del voltaje mximo (VP) en el control de las revoluciones del motor?
..
..
..

Hay variacin del voltaje promedio (RMS) en el control de las revoluciones del motor?
..
..
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Grupo :

..

Hay variacin de frecuencia en el control de las revoluciones del motor?

..
..
.

Cul es la relacin entre la grfica del rotor (A1-A2) y en el Estator (E1-E2)?

..
..
.

Explique cmo se realiza electrnicamente el control en el variador DC?

..
..
.

APLICACIN 1 (implementacin):

El sistema debe arrancar a 500 RPM en Forward un conveyor belt y luego de que un sensor S1 detecta el
hopper, se detiene, se llena el material y por cinco segundos, finalmente, el conveyor belt se mueve en
sentido contrario, es decir, Reverse a 500 RPM para que regrese a su posicin inicial. Se requiere un buen
control de regulacin de la velocidad y no requiere un buen torque de arranque.

Cuanto debe ser el voltaje de la armadura para obtener 500 RPM:

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Grupo :

Sugerencia: use la lgica de rel tipo puente H para el giro (ver figura).

Figura. Puente H.
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Grupo :

Pasos:

1. Seleccionar el tipo de Motor DC para esta aplicacin y el Speed Control con su potencia,
voltaje y corriente adecuada.

2. Realizar el diagrama y explicar.

3. Realizar la simulacin.

4. Implementar el montaje de los componentes del arranque de un motor de corriente continua.

5. Cunto es el voltaje del potencimetro para obtener 500 RPM.

Aplicacin 2 (Investigacin).

El sistema debe arrancar a 500 RPM en Forward un conveyor belt y luego de que un sensor S1 detecta el
hopper, se detiene, luego llena el material y por cinco segundos, finalmente el conveyor belt se mueve en
sentido contrario es decir Reverse a 250 RPM para que regrese a su posicin inicial sin que el material se
rebalse. Se requiere un buen control de regulacin de la velocidad y no requiere un buen torque de
arranque

Como se hara para que reduzca su velocidad automticamente. Explique y haga un esquema de los
dispositivos que usara.

Cuanto debe ser el voltaje de la armadura para obtener 250 RPM:

..
..
.
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Grupo :

VII. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES (al menos siete de cada una)

..

..

..

..

..

..

..

VIII. INVESTIGACION

Traer para la siguiente clase la programacin en ladder o bloques usando logo de las siguientes
aplicaciones, Verifique que el sistema no cause accidentes y trabaje en forma segura.

a) Programacin de un arranque directo.

b) Programacin de un inversor de giro.

c) Programacin de un arranque estrella - tringulo.

d) Programacin de un arranque por resistencias rotricas.

4 3 2 1

Identifica caractersticas de un control de velocidad para un motor de corriente

continua. 4 3 2 1 20%

Realiza el montaje de un proyecto de automatizacin para variar la velocidad de un 4 3 2 1 20%

motor de corriente continua

Trabaja en equipo 4 3 2 1 20%

Planea su trabajo con puntualidad 4 3 2 1 20%

Realiza conclusiones 4 3 2 1 20%

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