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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

Engenharia da Mobilidade

Curso: EMB 5306 - Projeto Estrutural

Aula: Teoria das Falhas Estticas

Prof.: Jakerson Ricardo Gevinski
 ndice
1. Introduo
2

Materiais Dcteis
2. Energia de Distoro
2.1 Tenses Principais
2.2 Elipse da Energia de Distoro 2D
2.3 Elipse da Energia de Distoro 3D
2.4 Tenso Equivalente de von Mises
2.5 Coeficiente de Segurana Energia de Distoro
3. Teoria da Tenso Cisalhante Mxima
3.1 Hexgono da Teoria da Tenso Cisalhante Mxima
3.2 Fator de Segurana
4. Resumo das Teorias de Falha para Materiais Dcteis

Materiais Frgeis
5. Introduo
6. Teoria da Tenso Normal Mxima
7. Teoria de Coulomb-Mohr
8. Teoria de Mohr Modificada

Teoria das Falhas Estticas

 Introduo

Critrios de falhas para materiais dcteis e frgeis para carregamento

esttico:

Materiais Dcteis:
1) A teoria da energia de distoro de von Mises-Hencky
2) A teoria da tenso de cisalhamento mxima

Materiais Frgeis:
1) Teoria da Tenso Normal Mxima
2) Teoria de Coulomb-Mohr
3) Teoria de Mohr Modificada

Teoria das Falhas Estticas

 Falha de Materiais Dcteis sob Carregamento Esttico

Para materiais dcteis pode se dizer que a falha ou a perda de

funcionalidade do componente ou estrutura ocorre quando h
o escoamento. Desta forma, o critrio de falha para materiais
dcteis assume o limite de escoamento do material para a
determinao do fator de segurana.

Abaixo segue duas teorias que podem ser utilizadas para

materiais dcteis:

1) A teoria da energia de distoro de von Mises-Hencky

2) A teoria da tenso mxima de cisalhamento

Teoria das Falhas Estticas

 Teoria da Energia de Distoro

A teoria da energia de distoro estabelece que o material

durante a sua deformao, est sujeito a uma Energia Total de
Deformao, a qual a soma das duas energias abaixo:

Energia Hidrosttica: a qual est associada mudana de

volume. Se h somente a mudana de volume, no h
distoro e nem falha. Materiais dcteis falham pela
tenso cisalhante, considerando esta parcela de energia
responsvel pela alterao do volume, a tenso cisalhante
nula.

Energia de Distoro: associada alterao da forma.

Nos materiais dcteis, a energia de distoro causa a
deformao cisalhante responsvel pela falha.

Teoria das Falhas Estticas

 Teoria da Energia de Distoro

Assim, apenas a energia de distoro causar a falha do

material dctil durante sua deformao;

Comparando a energia de distoro com a tenso de

escoamento do material no teste de trao, tem-se:

S y 12 2 2 3 2 1 2 2 3 1 3

Onde:
Sy= limite de escoamento do material
1, 2, 3 = Tenses Principais, com:

1 2 3
Teoria das Falhas Estticas
 Teoria da Energia de Distoro Estado Duplo

Considerando um estado de tenso em que:

2 0

A tenso que se iguala tenso de escoamento ser definida

por:

S y 12 1 3 3 2

Teoria das Falhas Estticas

 Tenses Principais no Estado Duplo

2
x y x y
1, 3 xy

2
2 2

Teoria das Falhas Estticas

 Teoria da Energia de Distoro Cisalhamento Puro

Considerando um estado de tenso com Cisalhamento Puro

onde as tenses normais so nulas:
x y 0
Ento, pela energia de distoro, a tenso de escoamento em
cisalhamento se iguala :

1
S ys Sy
3
S ys 0,577 S y
Onde:

Sys= limite de escoamento do material em cisalhamento.

Teoria das Falhas Estticas

 Teoria da Energia de Distoro

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Representado nos eixos cartesianos x e y as tenses principais dividas

pela tenso de escoamento do material, o escoamento ocorre em
pontos que esto fora de uma elipse determinada pela equaes da
energia de distoro. A elipse da energia de distoro no caso 2D est
mostrada no prximo slide.

Perceba que a linha a 45 do eixo x mostra o valor do Sys. Nos planos

a 45 dos planos de tenso principal, tem-se as tenses cisalhantes
mximas.

Em seguida, pode ser observada a elipse da energia de distoro para

o caso 3D. Um cilindro indica a direo da tenso hidrosttica. Este
cilindro cortado pelos planos das tenses principais. A ser
observado os planos individualmente, os mesmos contm uma elipse
da energia de distoro.
Teoria das Falhas Estticas
 Elipse Teoria da Energia de Distoro Caso 2D

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Elipse da energia de distoro no caso 2D

Teoria das Falhas Estticas

 Elipse Teoria da Energia de Distoro Caso 3D

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Elipse da energia de distoro no caso 3D

Teoria das Falhas Estticas

 Elipse Teoria da Energia de Distoro Caso 3D

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Elipse da energia de distoro no caso 3D Vista das Intersees

Em cada plano possvel se visualizar as elipses da energia
distoro
Teoria das Falhas Estticas
 Tenso Equivalante de Von Mises

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A tenso Equivalente de Von Mises definida como a tenso

uniaxial que criar a mesma energia de distoro que criada pela
combinao atual das tenses aplicadas.

Esse procedimento nos permite tratar casos de tenso multiaxial

combinada a tenso cisalhamento como se fossem devidos a um
carregamento de trao pura.

Teoria das Falhas Estticas

 Tenso Equivalante de Von Mises Estado Triplo de tenso

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A tenso Equivalente de von Mises para um estado triplo de tenso

considerando as tenses principais dada por:

' 12 2 2 3 2 1 2 2 3 1 3

Considerando as componentes cartesianas de tenso:

x y 2 y z 2 z x 2 6 xy 2 yz 2 zx 2
1
1
' 2
2

Teoria das Falhas Estticas

 Tenso Equivalante de Von Mises Estado Duplo de tenso

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2 0

A tenso Equivalente de von Mises para um estado duplo de tenso

considerando as tenses principais dada por:

' 1 1 3 3
2 2

Considerando as componentes cartesianas de tenso:

' x 2 x y y 2 3 xy 2

Teoria das Falhas Estticas

 Coeficiente de Segurana pela Energia de Distoro

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O coeficiente de segurana n dado por:

Sy
n
'

Caso haja cisalhamento puro (Toro pura):

0,577 S y
n
max
Onde max = tenso cisalhante mxima.

Teoria das Falhas Estticas

 Teoria da Tenso de Cisalhamento Mxima

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Proposta primeiramente por Coulomb (1736-1806);

Descrita por Tresca;

Afirma que a falha ocorre quando a tenso mxima de cisalhamento

em uma regio excede a tenso mxima de cisalhamento de um corpo
de prova sob trao em escoamento (metade da tenso normal de
escoamento)
S ys 0,5S y
Assim, relacionando as tenses principais com o limite de
escoamento, pela teoria da tenso mxima de cisalhamento, a falha
ocorre em uma regio fora de um hexgono e no de uma elpse. O
Hexgono 2D da tenso cisalhante mxima est mostrado no prximo
slide.
Teoria das Falhas Estticas
 Teoria da Tenso de Cisalhamento Mxima
Hexgono 2D
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S ys 0,5S y

Hexgono 2D da teoria da tenso mxima de cisalhamento

Hexgono dentro (inscrito) da elipse da energia de distoro.
Pontos que podem estar fora do hexgono pode ainda estar dentro
da elipse da energia de distoro.
Teoria das Falhas Estticas
 Tenso cisalhante mxima

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Nos planos onde as tenses de cisalhamento atingem seus valores estacionrios, ou seja,
valores mximos, mnimos ou ponto de inflexo, as mesmas so chamadas de tenses de
cisalhamento principais. Para calcul-las, torna-se mais simples usar como o eixo de
referncia as direes principais. Estas direes principais so usadas para definir planos
que fazem 45 em relao s mesmas. Nestes planos atuam as tenses principais de
cisalhamento dadas por:

1
1 1 3
2
1
2 1 2
2
1
3 2 3
2

Teoria das Falhas Estticas

 Tenso cisalhante mxima

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O maior valor de tenso principal de cisalhamento chamado de tenso de cisalhamento

mxima e igual :

1
max 1 1 3
2
Pois:
1 2 3

Reescrevendo as tenses principais para o caso duplo de tenso:

2
x y x y
1, 3 xy

2
2 2

Teoria das Falhas Estticas

 Tenso cisalhante mxima Estado duplo de tenso

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Para 2 0

e:

1 3

A tenso cisalhante mxima pode ser calculada por:

2
z
max x xz
2
2

Teoria das Falhas Estticas

 Fator de Segurana pela Teoria da Tenso Cisalhante Mxima

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S ys 0,5S y
n
max max

ou

Sy
n
( 1 3 )

Teoria das Falhas Estticas

 Resumo da Teoria de Falhas para Materiais Dcteis

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Teoria da Energia de Distoro:

Sy
n
'
Teoria da Tenso Cisalhante Mxima

0,5S y
n
max

A teoria da tenso cisalhante mxima mais conservadora do que a

teoria da distoro ou tenso equivalente de von Mises.

Teoria das Falhas Estticas

 Falha de Materiais Frgeis sob Carregamento Esttico

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Materiais frgeis rompem ao invs de escoarem;

Materiais frgeis podem apresentar mesma resistncia trao e
compresso, ou apresentar resistncia compresso maiores que
trao.
Materiais frgeis podem falhar sob trao ou compresso na qual
pode haver uma combinao de tenso cisalhante. Trs teorias
podem ser utilizadas para prever a falha:

1) Teoria da Tenso Normal Mxima;

2) Teoria de Coulomb-Mohr;
3) Teoria de Mohr Modificada;

Teoria das Falhas Estticas

 Teoria da Tenso Normal Mxima

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A teoria da Tenso normal mxima afirma que a falha ocorre quando

uma das trs tenses normais principais iguala-se ou excede
resistncia.

Sendo: 1 2 3

Ento, a falha ocorre quando:

1 S ut ou 3 S uc

Onde: Sut o limite de resistncia trao e Suc o limite de resistncia

compresso. Ambos fornecidos como quantidades positivas nas
equaes acima.

Teoria das Falhas Estticas

 Linhas de Carga para a Teoria da Tenso Normal Mxima

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Grfico da Tenso Normal Mxima Possveis carregamentos Possveis

para o estado plano estados de tenses

Teoria das Falhas Estticas

 Fator de Segurana pela Teoria da Tenso Normal Mxima

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Para tenses planas, as tenses principais podem ser

convencionalmente dadas por:
2
x y x y
A , B xy

2
2 2

Fator de segurana:

S ut
n quando A B 0 Linha de Carga 1
A
B S uc
A 0 B e Linha de Carga 2
A S ut

Teoria das Falhas Estticas

 Fator de Segurana pela Teoria da Tenso Normal Mxima

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Fator de segurana:

S uc B S uc
n quando A 0 B e Linha de Carga 3
B A S ut
0 A B Linha de Carga 4

Teoria vlida apenas para as linhas de carga 1 e 4 (Primeiro e terceiro quadrante).

No leva em considerao a dependncia da tenso cisalhante.

Teoria das Falhas Estticas

 Teoria de Coulomb-Mohr e Mohr Modificada

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Distribuio de falha para um ferro

fundido cinzento

Linhas inclinadas (Mohr Modificada

Fundido e Coubomb- Mohr)
cortando o interior do grfico
da tenso normal mxima.

Teoria das Falhas Estticas

 Fator de Segurana Teoria de Coulomb-Mohr

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S ut
n quando A B 0
A

1 A ( B )
- quando A 0 B
n S ut S uc

-S uc
n quando 0 A B
B

Teoria das Falhas Estticas

 Fator de Segurana Teoria de Mohr Modificada

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Para os ponto A e B
S ut
n quando A B 0
A
B
A 0 B e 1
A
Para o ponto C

S ut S uc
n quando A 0 B
S uc A S ut ( A B )
B
e 1
A
Para o ponto no terceiro quadrante

-S uc
n quando 0 A B
B

Teoria das Falhas Estticas