David Andrs Pozo Montenegro, Franklin Alexander Rojas Solano

Universidad Tcnica del Norte

Ibarra, Ecuador
dapozom@utn.edu.ec
farojass@utn.edu.ec

Abstract Este documento contiene la informacin y III. ENGRANAJES O RUEDAS DENTADAS

especificacin de un proyecto ejecutable capaz de generar
automticamente una rueda dentada, se basa en el uso de A. La Rueda Dentada
programas computacionales que permitan modificar y Se denomina rueda dentada al conjunto de piezas que forman un
elaborar la misma en el menor tiempo posible dichos sistemas mecanismo de forma circular utilizada para transmitir potencia
han mejorado significativamente en la educacin superior, mecnica o movimiento mediante dientes entre las distintas partes de
especficamente en la Carrera de Ingeniera en Mecatrnica. una mquina. Existen diferentes tipos de ruedas dentadas
El desarrollo del prototipo propone una solucin a estas dependiendo de su forma y colocacin de dientes.
necesidades, mediante el uso de una base de informacin, Una de las aplicaciones ms importantes de las ruedas dentadas es
adems de una aplicacin y el uso del dibujo tcnico. . la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de energa,
como pueden ser en motores. (Fig.1.)
I. INTRODUCCIN
Este documento es una gua de elaboracin de un programa que B. Ruedas dentadas de la Antigedad
sea capaz de Ingresar Datos, Modificarlos a nuestra conveniencia El engranaje ms antiguo es el mecanismo de Anticitera, una
si es necesario, que Realice las debidas operaciones correctas de calculadora astronmica (150 o 100 a.C.), compuesta por al menos 30
cada una de las partes de la rueda dentada y adems sea capaz de ruedas dentadas, con caractersticas avanzadas como trenes de
generar el dibujo 3D con sus respectivas acotaciones en el plano. engranajes epicicloidales. Existieron mecanismos muy similares
construidos por Posidonio y por Arqumedes que diseo un tornillo
II. ANALIZANDO EL PROBLEMA sin fin La primera transmisin de rotacin con velocidad angular
A. Problema Principal uniforme por ruedas dentadas corresponde al ao 1674, cuando el
El inconveniente principal es ocasionado por el elevado dans Olaf propuso el diente en epicicloide. Robert Willis, Obtuvo la
nmero de pasos o instrucciones que se deben tomar en prctica de la epicicloide al emplearla en una serie de engranajes
intercambiables, cre el odontgrafo, que sirve para el trazado
cuenta para la correcta elaboracin de la pieza,
simplificado del perfil del diente de envolvente.
ocasionando errores que en muchos casos toman un
tiempo excesivo para realizar la pieza. Los trabajos C. Ruedas dentadas Actuales
cumplen una misin por tiempos limitados que se han Las maquinas han evolucionado con el tiempo y actualmente
establecido por los consumidores sin tomar en cuenta los existen impresoras en 3D, tornos, taladros, fresadoras, controlados
errores es necesario ampliar dichos tiempos de ejecucin. por computadoras cada funcin vara segn la rueda dentada, la
automatizacin cumple con un estndar, puesto que tienen un dficit
B. Objetivo General de error menor a la elaboracin manual, entregando un mejor
Elaborar un programa computacional eficaz y demostrativo producto y disminuyendo su tiempo de fabricacin que
sobre las partes y parmetros de una rueda dentada con chavetero Garanticen que se cumplan con las especificaciones de ingeniera. Las
y representar la misma en tres dimensiones y acotada en el plano, ruedas dentadas son un componente esencial en todo desde relojes a
Para reducir el tiempo y mejorar la eficacia de elaboracin de mquinas de minera y al girar permiten que todo funcione.
ruedas dentadas o engranajes.
. IV. PROGRAMAS COMPUTACIONALES DE AYUDA
C. Objetivos especficos A. Visual Studio -2015
Investigar sobre el funcionamiento de los comandos y su Visual Studio es un completo conjunto de herramientas de
programacin, para determinar la manera ms adecuada para desarrollo para crear aplicaciones Windows, Web ASP.NET, Web
elaborar la pieza. Servicies XML, aplicaciones de escritorio, y aplicaciones mviles.
Visual Basic, Visual C# y Visual C++ utilizan el mismo entorno de
Conocer los fundamentos tcnicos y tericos para el desarrollo integrado, herramienta que permite compartir y facilitar la
desarrollo de la rueda dentada, as como todas las partes que la creacin de soluciones de lenguaje mixto. En este caso utilizaremos
componen y la forma de calcularlos. la programacin y la parte grafica .NET para realizar el programa.

Elaborar el prototipo y demostrar mediante pruebas de B. AutoCAD 2016

ensayo, para observar y garantizar su adecuado funcionamiento
que tendra al ejecutarlo.
AutoCAD es el programa de diseo tcnico lder en todo el mundo,
siendo as el ms usado en los mercados de Latinoamrica. La alta
productividad que nos permite alcanzar, la simplicidad de sus
herramientas de modelado, su amplia compatibilidad con el resto de
aplicaciones y programas.
Los productos especializados que lo complementan, sus potentes
herramientas para el trabajo en equipo y su continua evolucin, lo
convierten en la aplicacin preferida por los profesionales del dibujo.
Ao a ao contina avanzando y aadiendo herramientas ms
potentes e intuitivas, para que realicemos nuestras ideas y proyectos.

Fig.1
 V. GLOSARIO DE TRMINOS
A. Palabras Clave:
Corona o Llanta: es la parte circular de la rueda
dentada sobre la que se tallan los dientes.
El Cubo o Manzana: es la parte donde se aloja el eje.
Brazos: son los elementos radiales que unen el cubo
con la corona. En algunos casos es un disco llamado
tabique.
Circunferencia Exterior o de Cabeza (Ce): Es la
circunferencia que limita la cabeza de los dientes.
Juego Lateral (JL): Es la diferencia que hay entre el espesor del diente
y el hueco.
Nmero de Dientes (Z): Es el nmero total de los salientes de la
periferia de la rueda.
VI. NOMENCLATURA DE LOS ENGRANAJES
A. Partes del Engranaje
Las ruedas dentadas o engranajes constan de diversas partes cada una de
ellas fundamentales para el diseo y funcionamiento correcto de estas
herramientas de la ingeniera. Fig2, fig3.

Circunferencia Primitiva (Cp): Es la circunferencia

localizada entre el exterior y la interior viniendo a ser la
circunferencia de contacto entre un par de ruedas
engranadas.

Circunferencia Interior o Base (Ci): Es la que

determina el pie o raz de los dientes.

Dimetro Exterior (De): Es el dimetro de la

circunferencia exterior.

Dimetro Primitivo (Dp): Es el dimetro de la

circunferencia primitiva.

Dimetro Interior (Di): Es el dimetro de la (Fig.2.) Partes de los Engranajes

circunferencia interior.

Altura de Cabeza del Diente (hi): Es la porcin del

diente comprendida entre la circunferencia primitiva y la
exterior.

Altura de Pie del Diente (h2): Es la porcin del diente

comprendida entre la circunferencia primitiva y la interior.

Altura Total del Diente (ht): Es la suma de las dos

porciones anteriores

Espesor del Diente (E): Es la longitud del arco de la

circunferencia primitiva comprendida entre sus perfiles
laterales.
(Fig.3.) Chaveteros en Engranajes
Paso (P): Longitud entre los ejes de dos dientes
consecutivos medida sobre la circunferencia primitiva.

Modulo (M): Es un trmino utilizado en el sistema

mtrico para calcula las dimensiones de una rueda dentada.

Juego de Fondo (J): Es el espacio comprendido entre

la altura de pie de una
B. Tabla de Nomenclatura
Las tablas deben tener un ttulo con letra mayscula de 8
puntos, centrado en la columna y con letra ms grande en el
inicio de cada palabra mayor. Antes de la lnea del ttulo, se
incluye una lnea centrada donde se usa la palabra Tabla
seguida de la numeracin de la tabla usando nmeros romanos.
En la siguiente tabla se mostrara todas las partes de las
ruedas dentadas as como la frmula de clculo de cada una
C. Elaboracin
Consiste En Recopilar los elementos o caractersticas necesarias para
cumplir cada uno de los objetivos en la formacin y diseo del
programa de elaboracin de una rueda dentada.
Establecer las bases con la geometra y parmetros para el sistema
de control del programa, definir lmites, como se emplear,
caractersticas de acuerdo a la pieza, y disear tomando en cuenta lo
mencionado para interconectar cada una de estas funciones.

DATOS DE PARTIDA: VALORES

D. Construccin
Un numero dado En Esta fase es donde se implementa en diseo establecido y se
N de dientes (Z)
realiza la construccin del proyecto por completo.
Modulo (M) Un numero dado
Desarrollar el sistema de control del programa en base a la
Rpm de la Rueda geometra definida, disear el cdigo que guie el desarrollo del
Potencia (Hp) mismo, programar la interface siguiendo las ideas planteadas en el
Dimetro de Eje (de) cdigo y verificarlo.
DATOS DE SALIDA: FORMULAS
E. Transicin
Dimetro exterior (De) De = M * (N + 2)
Consiste Esta fase se enfoca a las pruebas ejecutadas y
Dimetro primitivo Dp = M * Z
observaciones para mejoras, se analiza que el programa cumpla con
(Dp) todas las expectativas propuestas.
Altura de la cabeza del hc = M Evaluar la funcionalidad del programa construido, luego del
diente (hc) desarrollo del mismo se realiza las evoluciones constantes de su
Altura total del diente H = 2.25 * M eficacia o resultado analizando el programa y eliminando posibles
(H) errores definiendo mejoras a futuro del proyecto para cumplir con las
Altura del pie del diente hp = 1.25 * M expectativas.
(hp)
Dimetro Interior (Di) Di = Dp * (2M *1.25) VIII.CONCLUSIONES
Paso (P) P = M + 3.1416 El propsito de este trabajo fue aplicar los conocimientos obtenidos
Espesor del diente (e) E = P/2 para desarrollar un programa automatizado que mejore la eficacia y
Radio del pie del diente R = 0.3 * M disminuya el tiempo en la realizacin de un engranaje, lo cual se
(R) pudo hacer sin embargo quedan pequeas cosas que corregir ya que
Velocidad perifrica Dp*pi*rpm/60000 el uno de los principales problemas fue la interaccin de los lenguajes
m/s de programacin con los programas CAD, lo cual no es posible
Carga sobre el diente kg 75*Hp*1.014/V desarrollar a un 100% de eficacia con este tipo de problemas pero el
Coeficiente del Material P/m2 *1.52 resultado fue positivo.
Dimetro de Cubo 1.8*de+20 Por otro lado se concluy q existen varios programas donde si es
Ancho de Engrane 8*M posible generar dibujos en 3D y planos ms rpido que de forma
manual como lo es xTive y Programas como Solid Works permite
una rpida ejecucin de dibujos en 3D, pero en este caso tambin
mostramos una forma uy buena usando Visual Studio y AutoCAD en
VII. PROCEDIMIENTO METODOLOGICO
conjunto.
A. Contenido o Informacin
En Visual Studio es controlado mediante un cdigo .Net
que contiene la geometra de la rueda y una interfaz por medio
de Windows Forms para que los parmetros se ejecuten en REFERENCIAS
aquel. [1] S Albarrn Ligero, J. (2008). Fundamentos del KBE: Aplicacin al
En AutoCAD imprime el resultado final tan solo hay que diseo de engranajes de ejes paralelos con CATIA v5. Espaa: M Gloria del
cargar un NETLOAD del cdigo y un SCRIPT que contiene Rio Cidoncha.
[2] Camacho Garca, F., & Castaeda Cano, I. (2001). Engranajes cnicos
los comandos con los parmetros de la rueda
rectos: dimensionamiento geomtrico conforme a normas internacionales
AGMA, DIN e ISO. Mxico: Instituto Politcnico Nacional.
B. Concepcin [3] Corporation, M. (2001). As es Microsoft Visual Studio.Net. Espaa:
En Esta fase consiste en acordar el proyecto a construir, la McGraw Hill.
funcionalidad y los requisitos del proyecto, en ella se [4] Garca Martnez, ., Moya Rodrguez, J., & Chagoyen Mndez, C.
encuentran varias sub fases de las cuales se aplicarn algunas (2011). Engranajes cnicos rectos: dimensionamiento geomtrico conforme
de ellas que fueron necesarias para la elaboracin del proyecto. a normas internacionales AGMA, DIN e ISO. Cuba: D - Universidad Central
Marta Abreu de Las Villas.
Establecer los requerimientos tcnicos, geomtricos
[5] Red de Facultad de Ingeniera. (2011). Programa de Simulacin
y mecnicos para la elaboracin del programa para para Engranajes de Dientes Rectos por Elementos Finitos.
graficar la rueda dentada, estos consisten en incluir la Venezuela: ULA.
teora y parmetros para conseguir el correcto [6] Molina, J., & Jimnez, M. (2012). Programacin grfica para ingenieros.
funcionamiento del cdigo y la correcta impresin final. Mxico: Alfaomega Grupo