VLVULA AUTOMTICA DE CONTROL:

Las vlvulas reguladoras de caudal permiten controlar la velocidad de avance o retroceso

de un cilindro. Cada reguladora de caudal slo regula la velocidad en un sentido.

El aire puede circular por la estrangulacin o por el anti retorno, cuando el anti retorno le
deje paso libre circular a la misma velocidad que en el resto del circuito, sin embargo,
cuando el anti retorno le corte el paso el nico camino que le quedar ser la estrangulacin
y por lo tanto disminuir su velocidad.

A continuacin se presentan la simbologa de representacin y el principio de

funcionamiento de la vlvula reguladora de caudal. Podrs simular su funcionamiento
regulando el paso de la vlvula con los botones de giro dcha. e izqda. para pulsar a
continuacin las flechas de entrada de aire.

Control de velocidad de avance en un cilindro de doble efecto.

En este caso se estrangula la alimentacin de aire puesto que no existe la conexin de

escape.
El aire que llega al cilindro lo har a una velocidad inferior puesto que tiene que pasar por
una estrangulacin, como consecuencia el cilindro saldr ms despacio.

En este caso, la presin en la cmara posterior sube lentamente por efecto del
estrangulamiento del regulador, por lo tanto, hasta que no se alcance la presin necesaria
para vencer la resistencia al movimiento del mbolo, ste no se mover; y cuando lo haga,
por efecto de las inercias aumentar el volumen de la cmara posterior, la presin
disminuir y se repondr lentamente debido al estrangulador (si la presin cae por debajo
del valor necesario para mover el mbolo ste se parar o retroceder ). Como
consecuencia de este efecto sta regulacin no se utiliza en la prctica)
Control de velocidad de avance y retroceso en un cilindro de doble efecto.

En este caso se estrangula el aire de entrada y el de salida al cilindro, por lo que tanto la
velocidad de avance como la de retroceso podr ser controlada.

SENSOR DE NIVEL
El Sensor de nivel es un dispositivo electrnico que mide la altura del material,
generalmente lquido, dentro de un tanque u otro recipiente.

Integral para el control de procesos en muchas industrias, el Sensor de nivel se divide en

dos tipos principales. Los Sensor de nivel de punto se utilizan para marcar una altura de un
lquido en un determinado nivel prestablecido. Generalmente, este tipo de sensor
funciona como alarma, indicando un sobre llenado cuando el nivel determinado ha sido
adquirido, o al contrario una alarma de nivel bajo. Los sensores de nivel continuos son
ms sofisticados y pueden realizar el seguimiento del nivel de todo un sistema. Estos
miden el nivel del fluido dentro de un rango especificado, en lugar de en un nico punto,
produciendo una salida analgica que se correlaciona directamente con el nivel en el
recipiente. Para crear un sistema de gestin de nivel, la seal de salida est vinculada a un
bucle de control de proceso y a un indicador visual.

Variaciones de diseo

Interruptores de flotador

En estos sensores de nivel de punto, un flotador magntico se mueve en la superficie del

lquido, accionando un sellado hermticamente "reed switch, interruptor de lminas" en
el tallo. El simple mantenimiento hace que se instale fcilmente, minimiza el impacto, la
vibracin y la presin, y trabaja con una gran variedad de medios de comunicacin. El
interruptor de lminas puede ser unipolar, (SPST) de un solo polo, o de doble tiro (SPDT).
Son los Sensor de nivel de agua ms utilizados.

Sensor de nivel ultrasnico sin contacto

Estos sensores incorporan un procesador de seal analgica, un microprocesador, decimal

codificado en binario (BCD) switches de rango, y un circuito de salida del controlador.
Transmite los impulsos a una puerta de seal de la ruta del microprocesador a travs del
procesador de la seal analgica del sensor, que enva un haz ultrasnico a la superficie
del lquido. El sensor de nivel detecta el eco de la superficie y la enva de vuelta al
microprocesador para una representacin digital de la distancia entre el sensor y el nivel
de la superficie. A travs de una actualizacin constante de las seales recibidas, el
microprocesador calcula los valores promedios para medir el nivel de lquido.

Sensor de nivel ultrasnico de contacto

Un dispositivo ultrasnico de baja energa dentro de los sensores de nivel de lquido en un

punto determinado. Consta de un sensor montado en montado y un amplificador
integrado de estado slido, los sensores ultrasnicos de contacto no tienen partes mviles
y no requieren calibracin. Tpicamente, estn equipados con bloques de terminales para
la conexin de una fuente de alimentacin y dispositivos de control externos. La seal
ultrasnica atraviesa un hueco de 12 mm en el sensor, controlando los interruptores de
rel cuando la brecha contiene lquido. El nivel de deteccin est en el medio a lo largo del
espacio donde los sensores estn montados en horizontal. En la parte superior, por
sensores montados verticalmente. A medida que el lquido cae por debajo de este nivel, la
seal ultrasnica atena y finalmente conmuta el rel a su estado anterior.

Estos sensor de nivel se utilizan en tanques o conductos para operar automticamente las
bombas, vlvulas de solenoide, y las alarmas de alta / baja. Para llenar y vaciar tanques de
agua dos sensores de nivel de agua seran necesarios, como tambin para medir
volmenes de lquido. Compatible con la mayora de los lquidos, no se ven afectados por
los revestimientos. Sin embargo, los lquidos con alta aireacin y lquidos viscosos
suficiente como para obstruir la luz del sensor, puede causar problemas.

Sensor de nivel por capacitancia

Al igual que los sensores ultrasnicos, los sensores por capacitancia pueden manejar
medicin de nivel puntual o continuo. Usan una sonda para monitorear los cambios de
nivel de lquido en el tanque, acondicionando electrnicamente la salida a valores
capacitivos y resistivos, que se convierten en seales analgicas. La sonda y el recipiente
equivaldrn a las dos placas de un capacitor, y el lquido equivaldr al medio dielctrico.
Debido a que la seal emana solo de cambios de nivel, la acumulacin de material en la
sonda no tiene efecto. Los recipientes de fluido no conductor pueden indicar sondas
dobles o una banda conductora externa.

PRESOSTATO
Un presostato, tambin conocido como interruptor de presin, es un aparato que cierra o
abre un elctrico dependiendo de la lectura de presin de un fluido.

El fluido ejerce una presin sobre un pistn interno haciendo que se mueva hasta que se
unen dos contactos. Cuando la presin baja, un resorte empuja el pistn en sentido
contrario y los contactos se separan.
Un tornillo permite ajustar la sensibilidad de disparo del presostato al aplicar ms o menos
fuerza sobre el pistn a travs del resorte. Usualmente tienen dos ajustes independientes:
la presin de encendido y la presin de apagado.
No deben ser confundidos con los transductores de presin (medidores de presin);
mientras estos ltimos entregan una seal variable con base al rango de presin, los
presostatos entregan una seal apagado/encendido nicamente.

Tipos:
Los tipos de presostatos varan dependiendo del rango de presin al que pueden ser
ajustados, temperatura de trabajo y el tipo de fluido que pueden medir. Puede haber
varios tipos de presostatos:

Presostato diferencial: Funciona segn un rango de presiones, alta-baja, normalmente

ajustable, que hace abrir o cerrar un circuito elctrico que forma parte del circuito de
mando de un elemento de accionamiento elctrico, comnmente motores.
Alta diferencial: Cuando se supera la presin estipulada para el compresor, el rearme
puede ser manual o automtico.
Baja diferencial: Cuando la presin baja ms de lo estipulado para el compresor, el
rearme puede ser manual o automtico.
Usos:
Los usos son muy variados. Algunos ejemplos:

la luz roja de falta de presin de aceite de un automvil est conectada a un

presostato
la bomba de agua est controlada por un presostato en el sistema hidroneumtico
(hidrulico) de una casa
Para proteger motores en refrigeracin de falta de aceite, se utilizan presostatos
diferenciales, cuando la presin de aceite se acerca a la presin del circuito detiene al
motor. Al variar constantemente la presin del circuito la nica forma de controlar la
presin del aceite es compararla con la del circuito en ese momento, de esta manera
el presostato acta por diferencia de presiones y no por una presin fija.
para proteger mquinas de refrigeracin de altas o bajas presiones
Los presostatos en general no tienen la capacidad para encender directamente el equipo
que estn controlando y se ayudan con un relevador o contactor elctrico, no obstante en
refrigeracin es bastante comn observar presostatos que comandan directamente
compresores monofsicos sin pasar la potencia por un contactor o rel. El encendido del
aire acondicionado de un coche tambin va determinado por un presostato de alta
cuando esta en su funcionamiento completo a plena carga
VARIADOR DE VELOCIDAD:
El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en ingls Variable Speed Drive) es en un
sentido amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos mecnicos, hidrulicos, elctricos
o electrnicos empleados para controlar la velocidad giratoria de maquinaria,
especialmente de motores. Tambin es conocido como Accionamiento de Velocidad
Variable (ASD, tambin por sus siglas en ingls Adjustable-Speed Drive). De igual manera,
en ocasiones es denominado mediante el anglicismo Drive, costumbre que se considera
inadecuada. La maquinaria industrial generalmente es accionada a travs de motores
elctricos, a velocidades constantes o variables, pero con valores precisos. No obstante,
los motores elctricos generalmente operan a velocidad constante o casi-constante, y con
valores que dependen de la alimentacin y de las caractersticas propias del motor, los
cuales no se pueden modificar fcilmente. Para lograr regular la velocidad de los motores,
se emplea un controlador especial que recibe el nombre de variador de velocidad. Los
variadores de velocidad se emplean en una amplia gama de aplicaciones industriales,
como en ventiladores y equipo de aire acondicionado, equipo de bombeo, bandas y
transportadores industriales, elevadores, llenadoras, tornos y fresadoras, etc. Un variador
de velocidad puede consistir en la combinacin de un motor elctrico y el controlador que
se emplea para regular la velocidad del mismo. La combinacin de un motor de velocidad
constante y de un dispositivo mecnico que permita cambiar la velocidad de forma
continua (sin ser un motor paso a paso) tambin puede ser designado como variador de
velocidad.

Tipos de variadores de velocidad:

En trminos generales, puede decirse que existen tres tipos bsicos de variadores de
velocidad: mecnicos, hidrulicos y elctrico-electrnicos. Dentro de cada tipo pueden
encontrarse ms subtipos, que se detallarn a continuacin. Cabe aclarar que los
variadores ms antiguos fueron los mecnicos, que se emplearon originalmente para
controlar la velocidad de las ruedas hidrulicas de molinos, as como la velocidad de las
mquinas de vapor.
Los variadores de velocidad mecnicos e hidrulicos generalmente son conocidos como
transmisiones cuando se emplean en vehculos, equipo agroindustrial o algunos otros
tipos de maquinaria.
Variadores mecnicos

Variador de paso ajustable: este dispositivo emplea poleas y bandas en las cuales el
dimetro de una o ms poleas puede ser modificado.
Variador de traccin: transmite potencia a travs de rodillos metlicos. La relacin de
velocidades de entrada/salida se ajusta moviendo los rodillos para cambiar las reas
de contacto entre ellos y as la relacin de transmisin.
Variadores hidrulicos

Variador hidrosttico: consta de una bomba hidrulica y un motor hidrulico (ambos

de desplazamiento positivo). Una revolucin de la bomba o el motor corresponde a
una cantidad bien definida de volumen del fluido manejado. De esta forma la
velocidad puede ser controlada mediante la regulacin de una vlvula de control, o
bien, cambiando el desplazamiento de la bomba o el motor.
Variador hidrodinmico: emplea aceite hidrulico para transmitir par mecnico entre
un impulsor de entrada (sobre un eje de velocidad constante) y un rotor de salida
(sobre un eje de velocidad ajustable). Tambin llamado acoplador hidrulico de
llenado variable.
Variador hidroviscoso: consta de uno o ms discos conectados con un eje de entrada,
los cuales estar en contacto fsico (pero no conectados mecnicamente) con uno o
ms discos conectados al eje de salida. El par mecnico (torque) se transmite desde el
eje de entrada al de salida a travs de la pelcula de aceite entre los discos. De esta
forma, el par transmitido es proporcional a la presin ejercida por el cilindro
hidrulico que presiona los discos.
Variadores elctrico-electrnicos
Existen cuatro categoras de variadores de velocidad elctrico-electrnicos:

variadores para motores de CC.

variadores de velocidad por corrientes de Eddy.
variadores de deslizamiento.
variadores para motores de CA (tambin conocidos como variadores de frecuencia).