y2
(L x , L y , L z )
p y 2
y p x 2
2
m y 1 p z 2 m x 2
p y 1 m z 2
(0 , 0 , 0 )
1 p x 1
x
p z 1 m x 1
m z 1
z
255
METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.
p' x1 1 0 0 0 0 0 p' x 2 0
p' 0 1 0 0 0 0 p' y 2 0
y1
p' z1 0 0 1 0 0 0 p' z 2 0
m' 0 L Ly 1 0
0 m' x 2 0
x1 z ( 5.1 )
m' y1 Lz 0 Lx 0 1 0 m' y 2 0
m' z1 L y L x 0 0 0 1 m' z 2 0
Y en forma condensada:
H 21 p'1 p'2 0
como:
H 21 H12
1
( 5.2 )
entonces
p'1 H p' 2 0
p' x1 1 0 0 p ' x 2 0
p ' y1 0 1 0 p' y 2 0 ( 5.3 )
m' L Lx 1
1 y m'2 0
p '1 H p ' 2
Se observa que con estas ecuaciones se pueden obtener las fuerzas en un extremo,
conocido el vector de cargas en el otro extremo.
Ahora, imagine un movimiento virtual de conjunto de una pieza que est sujeta en
ambos extremos por { p1 } y { p2 } que satisfacen las condiciones de equilibrio. Siendo
d *1 y d *2 los desplazamientos en los extremos de la barra cuando se sujeta a
movimiento como cuerpo rgido.
Si el elemento est en equilibrio durante todo el movimiento, el trabajo total realizado
es:
256
METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.
tt
1 1 2 dpdp *'*' 2 0
( 5.4 )
p'1 H p'2
p'1 t p' 2 t H t ( 5.5 )
tt t
p'2 H d*1 p'2 d*2 0
De donde los desplazamientos quedan relacionados en la siguiente forma:
d H d
*
2
t *
1 ( 5.6 )
257
METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.
2 d *2
p
2
p
2
d = {e }
2 p 2
1 d1=0 1
d *1
p 1
1
C aso ( a ) C aso ( b )
Figura 5.2 Barras con posibilidades de desplazamientos.
e F p2 ( 5.7 )
258
METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.
d1 0 d *1
d2 e d*2
d*1 d1
De donde
d*2 d2 e
Sustituyendo estos valores de los desplazamientos en la expresin (5.6) y eliminando
los movimientos de conjunto, se obtiene:
d 2 e H t d1 (5.8)
e d 2 H t d1
d2 H t d1 F p2
d 2 H d1 F P2
t
( 5.9 )
Las expresiones (5.2) y (5.9) sirven de partida para la exposicin del mtodo de las
matrices de transicin.
259
METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.
b B c C d D
A
d 2 H t d1 F H 1 p1
p 2 H 1 p 1
Tambin
d 1 H t d 2 H t Fp2
1 1
p1 H p 2
En forma matricial
d 2 H t F H 1 d1
(5.10)
p 2 0 - H -1 p1
d1 H t 1
Ht
1
F d 2
(5.11)
p1 0 H p 2
d 2
s 2 vector de estado
p 2
H t FH 1
G Matriz de transicin o transferencia.
0 H 1
G 1 H
t 1
Ht
1
F
0 H
260
METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.
S 2 G S1 (5.12)
s1 G 1 s2 (5.13)
EA
x
f 11 f 12 f 13
F f 21 f 22 f 23 ( 5.14 )
f 31 f 32 f 33
1 1 1
1 1
261
METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.
1
real
+ n1 + m2 + m3
virtual
n1 m2 m3
+ + +
s ds s ds L
f11 o n1 n1 o m1 m1
EA EI EA
s ds s ds
f12 o n2 n1 o m 2 m1 0
EA EI
s ds s ds
f13 o n3 n1 0 m3 m1 0
EA EI
s ds s ds L3
f 22 0 n2 n2 0 m2 m2
EA EI 3EI
s ds s ds L2
f 23 0 n3 n2 0 m3 m2
EA EI 2 EI
s ds s ds L
f 33 0 n3 n3 0 m3 m2
EA EI EI
L
EA 0 0
L3 L2
F 0
3EI 2 EI
L2 L
0
2 EI EI
262
METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.
En donde:
H ' T H T t
F ' T F T t
G
' (T H T t ) t T F T t (T H T t ) 1
(5.17)
0 (T H T t ) 1
l m 0 1 0 0 l m 0 1 0 0
H' T H T m
t
l 0 0 1 0 m l 0 0 1 0
0 0 1 0 L 1 0 0 1 Lm Ll 1
En donde
l cos
m = cos
263
METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.
1 0 0
H ' 1
0 1 0 (5.18)
Lm - Ll 1
Ll 2 L 3 m 2 L L3 L 2m
( )lm
EA 33EI EA 3EI
2 3 2
2 EI
L 2l
F' ( L L )lm Lm L l
(5.19)
EA 3EI EA 3EI 2 EI
2 2
L m L l L
2 EI 2 EI EI
L 2 L 3 2 L L3 L2
l m ( )lm m
EA 6 EI EA 6 EI 2 EI
1 ' 1
F H (
L L3
EA 6 EI
lm
L 2 L3 2
EA
m
6 EI
l
L2
2 EI
l
(5.20)
L2 L 2 L
m l
2 EI 2 EI EI
En esta forma se ha obtenido la matriz de transicin para una barra recta contenida en
su sistema local, que tiene una inclinacin con respecto al sistema global. Si = 0 se
llega a la expresin (5.15).
A continuacin se expone la forma del uso de las matrices de transicin.
264
METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.
1 0 Lm L l 2 L3 m 2 L L3 lm
L2 m
2 EI
6 EI 6 EI EA 6 EI
3 3
0 1 Ll L L lm L m 2 L l 2 L2 l
EA 6 EI 6 EI 6 EI 2 EI
G' 0
2
0 1 L m L2 l L
2 EI 2 EI EI
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 Lm Ll 1
(5.21)
PC
PB
PA
c
b
G c
a G b X
0
G a
R0
RX
265
METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.
0 0
0 0
d '1a 0 d '2x 0
R R
p'1a 0x p'2x Xx
R0 y RXy
M 0 M X
Es conocida la matriz de transicin en coordenadas globales de cada uno de los
segmentos rectos, o sea que son datos F, H y T de cada elemento a, b,..., x.
R0 vector de reacciones en 0.
R X
vector de reacciones en x.
PA , PB , PC ,..., PX vectores de cargas.
d '1a 0 0
S'1a
p'1a R0 ?
Para obtener el vector de estado S2a se efecta el siguiente producto.
S 2 a Ga' S1' a
2
266
METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.
d d
'
2a
'
1b
p p P
'
2a
'
1b A
O bien:
d d
'
1b
'
2a
p p P
'
1b
'
2a A
En forma matricial
' '
d1b I 0 d2a 0
' '
p1b 0 Ip2a PA
Llamando
I 0
U matriz de punto
0 I
0
S A
PA
267
METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.
Esto es:
S U S S
'
1b
'
2a A (5.22)
S G'b S
'
2b
'
1b (5.23)
S U G' U G'
'
1c b a S '1a U G'b S A S B (5.24)
S G ' S
'
2c c
'
1c (5.25)
S '1d U S '2c S C
H ' 1 de G .
268
METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.
La matriz G T
y el vector C se refieren al arco total, sin embargo las matrices
resultantes no son mayores que las matrices de transferencia y los vectores de estado.
Recordando las condiciones de frontera se estableci.
S 0R
'
2x
X
0 G1 G12 0 C1
RX 0 G2 R0 C2
Obteniendo el siguiente sistema de ecuaciones:
G12 R0 C1 0
(5.28)
G22 R0 C 2 RX
Del sistema de ecuaciones (5.28) se obtiene:
R0 G12 1 C1 (5.29)
R x G22 R0 C 2
269
METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.
Entonces para obtener las reacciones se necesita calcular GT o sea el producto de las
matrices de transicin de todos los segmentos y el clculo del vector C.
Hasta aqu se resume el mtodo en los siguientes puntos:
1.-Dividir a la estructura en elementos finitos rectos.
2.-Calcular las matrices de cada segmento o elemento, H, F, T y la matriz de punto U.
3.-Calcular las matrices de transicin Ga, Gb,..., Gx.
4.-Calcular la matriz GT de la estructura.
5.-Obtener los vectores de carga SN.
6.- Efectuar los productos para formar el vector C.
7.-Establecer las condiciones de frontera.
8.-Aplicar las expresiones (5.28) y (5.29)
9.-Calcular los elementos mecnicos y geomtricos en cada uno de los N puntos, con la
expresin s'2x
Ejemplo 5.1.- Aplicar el mtodo de las matrices de transicin en la siguiente viga
doblemente empotrada, la viga es de seccin constante y EI L 3l
Solucin:
P P
1 1 1
y
P P
x
0 a A b B c C
M0 MC
P0 PC
Condiciones de frontera:
270
METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.
d y 0 0
0 0
S1a S 2c
p y P0 PC
m M 0 M C
0 0
0 0
S A S B
P P
0 0
La solucin del problema consiste en realizar lo siguiente.
P
R0 0
G12 C1
1
M 0
P
RC C G22 R0 C 2
M
C
En este caso particular el sistema coordenado local coincide con el sistema global.
Clculo de las matrices de transicin.
Por lo anterior:
G G
'
L3 - L2
1 L
6EI 2EI
L2 -L
0 1
G 2EI EI
0 0 1 0
0 0 L 1
271
METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.
l3 -l 2
1 l
6 EI 2 EI
l2 -l
0 0
Ga 2 EI EI
0 0 1 0
0 0 l 1
Donde: Ga Gb Gc
1 0 0 0
0 1 0 0
U
0 0 1 0
0 0 0 1
Clculo de GT de la estructura.
GT Gc U Gb U Ga
- l3 l2
1 l
6EI 2EI
l2 l
0 1 2EI EI
Gc U
0 0 1 0
0 0 l 1
Postmultiplicando por Gb se tiene:
272
METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.
4l 3 -2l 2
1 2l
3EI EI
2l 2 -2l
0 1
Gc U Gb EI EI
0 0 1 0
0 0 2l 1
27l 3
-9l 2
1 3l
6 EI 2 EI
9l 2 3l
0 1
2 EI EI G11 G12
GT G
21 G 22
0 0 1 0
0 0 3l 1
Clculo de C
C Gc U Gb s A Gc s B
4l 3 - 2l 2 l3 -l 2
1 2l 1 l
3EI EI 6 EI 2 EI
2l 2 - 2l 0 l2 2
-l 0
0 1 0 0 1 0
C EI EI 2 EI EI
P P
0 0 1 0 0 0 1 0
0
0
0 0 2l 1 0 0 1 1
Realizando operaciones:
3l 3
EI2
5l
C1 P EI
C 2 2
-4
6l
273
METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.
1 3
P0 1 27l -27l 3l P
3 2
2 2
M 6
0 EI 27l -18l 5l 2EI
Invirtiendo la matriz y efectuando el producto matricial se obtiene:
P
P0
2Pl
M 0
3
P
PC 1 0 P 4
2Pl
MC 3l -1 2 3l
3
P
PC
-2Pl
M C
3
En esta forma se han obtenido los vectores en las fronteras de la estructura.
Clculo de fuerzas desplazamientos en los puntos A y B.
Finalmente se obtienen las fuerzas cortantes, los momentos flexionantes,
desplazamientos lineales y giros dentro de la estructura.
S1c U Gb U Ga S 1a U S b S A S B
274
METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.
4l 3
-l 2 l3
1 2l 1 l -l 2
3EI EI 0 6 EI
d y 2l 2
- 2l l2 -l 0 0
0 1 0 0 1 0 0
EI EI 2 EI EI
p y 0 0 1
0 P 0 0 1 0
-P -P
m 0
0
2 Pl
3
0 0 2l 1 0 0 l 1
Efectuando operaciones matriciales:
Pl 3
d y 6 EI2
Pl
6 EI
py -P
m
-Pl
3
S 2b Gb U G a S1a Gb S A
l3 -l 2
4l 3 2l 2 1 l
Pl 3
1 2l
3EI EI 0 6 EI 2 EI 6 EI
d y 2l 2 l2 -l 0 2
0 1
- 2l
0 0 1 0
Pl
EI EI 2 EI EI 6 EI
P
y 0 0 1 0 P
0 0 1 0
P 0
m
0
2 Pl Pl
0 0 2l 1 3 0 0 l 1
3
S1b UG a S1a S A
l3 -l 2 Pl 3
1 l 0
6 EI 2 EI 6 EI
d y l2 -l
0 Pl 2
0 1 0 0
2 EI EI 6 EI
py P
0 0 1 0 P 0
m 0
2 Pl Pl
0 0 l 1 3
3
S 2a G a S1 a
275
METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.
vector.
Pl 3
6 EI
d y Pl 2
6 EI
py P
m
Pl
3
En la figura 5.8 se anota los resultados obtenidos: las flechas en el primer rengln, los
giros en el segundo, las fuerzas cortantes en le tercero y momentos flexionantes en el
ultimo
P P
a b c
- Pl 3 - Pl 3 - Pl 3 - P l 3
0 0
6EI 6EI 6EI 6EI
- Pl 2 Pl 2 Pl 2 - Pl 2
0 0
6EI 6EI 6EI 6EI
P P 0 0 P P
2Pl Pl - Pl Pl - Pl - 2Pl
3 3 3 3 3 3
S1'b G A' S A S A
En donde:
276
METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.
I 0
G A' '
k A I
Como puede observarse, esta matriz anteriormente se le llamo U, pero ahora por efecto
de la columna flexible se ha introducido k ' A .
Para calcular S' se emplea la matriz de transicin de la barra b, esto es:
2b
S X (G X' G x' GV' Gv' G B' Gb' G A' ) S A (G X' G x' GV' Gv' Gb' ) S A S X (17)
S x GS A C
Considerando que en el borde del extremo derecho de la estructura las fuerzas son
nulas PX = 0, se obtiene:
dx G1 G12dA C1
0 G21 G2 0 C2
Resolviendo el sistema de ecuaciones, se tendr primeramente el vector de
desplazamiento dA y posteriormente los vectores de estado de cada uno de los nodos.
Se observa que este mtodo es aplicable a las estructuras de seccin variable.
277