3X Y Z R 4X
0 4 -5 0 0
1.5 4 -5 0.5 1.5
31.5 5 -1.5 0 31.5
ates
Y Z R
-5 -1.5 0
-4 -5 0.5
-4 -5 0
Y Z R
-4 -5 0
-4 -5 0.5
-5 -1.5 0