Nama : Adi Iskandar

NIM : 1400022039

1. Sendi pada Robot

Nomer Lama Baru
Q1 Sendi Edar Sendi Revolusi
Q2 Sendi Linier Sendi Prismatik/Linier
Q3 Sendi Linier Sendi Prismatik/Linier
Q4 Sendi Linier Sendi Prismatik/Linier
Q5 Sendi Edar Sendi Revolusi
Q6 Sendi Edar Sendi Revolusi

2. Klasifikasi Robot
1) Robot HUBO:
Menurut JIRA:
a) Playback Robot:yang dapat merekam gerakan yang diinputkan untuk kemudian
diulang kembali.
b) Numerical Control Robot dengan gerakan yang dapat diprogram untuk
melakukan kerjaan manual.
Munurut AFR:
a) Type C:Programmable,servo controlled robot dengan continous atau point-to-
point trajectories , bersifat programmable, mudah diprogram ulang dengan
pengendalian lanjut ataupun point ke point.
Menurut RIA :
a) Kelas C: Sebuah alat yang terprogram dengan kontrol servo secara kontinyu
ataupun point-to-point.
b) Kelas D:Seperti pada kelas C dengan kemampuan tambahan dapat membaca
informasi dari sekitarnya untuk melakukan gerakan yang lebih cerdas.

2) Robot Crane:
Menurut JIRA:
a) Fixed Sequence Robot, robot tetap mempunyai kendali dan sifat yang tetap
Munurut AFR:
a) Type B:Automatic Handling Devices with Predetermined Cycle, merupakan
penanganan peralatan secara otomatis, dimana pengendalian sudah diatur,
sehingga robot akan bekerja secara berulang-ulang.
Menurut RIA :
a) Kelas B: Perangkat handling yang dikontrol secara otomatis pada putaran tertentu
b) Kelas C: Sebuah alat yang terprogram dengan kontrol servo secara kontinyu
ataupun point-to-point.
3) Robot ASIMO:
Menurut JIRA:
a) Numerical Control Robot dengan gerakan yang dapat diprogram untuk
melakukan kerjaan manual.
b) Intelligent Robot , robot cerdas yang dapat memahami lingkungan dan mampu
melakukan tugas rumit dengan perubahan kondisi pengoperasian.
Munurut AFR:
a) Type C:Programmable,servo controlled robot with continous or point-to-point
trajectories , bersifat programmable, mudah diprogram ulang dengan
pengendalian lanjut ataupun point ke point.
b) Type D:Same as type C with Capability to acquire information from the
environmet , sama seperti type C namun memiliki kemampuan untuk melihat
informasi dari lingkungan sekitar.
Menurut RIA :
a) kelas C dengan kemampuan tambahan dapat membaca informasi dari sekitarnya
untuk melakukan gerakan yang lebih cerdas