Contedo

Introduo .................................................................................................................................. 2

Objectivos .................................................................................................................................. 3

Objectivo geral ....................................................................................................................... 3

Objectivos especficos ............................................................................................................ 3

Contextualizao ........................................................................................................................ 4

Conceito de rastreamento veicular ............................................................................................. 5

O processo de rastreamento ....................................................................................................... 5

Principais componentes de um sistema de rastreamento veicular ............................................. 6

Modos ou formas de rastreamento ............................................................................................. 6

Rastreamento baseado em RFID-GPS-GSM ......................................................................... 6

Rastreamento baseado em RFID ............................................................................................ 9

Sistema de rastreamento por satlite .................................................................................... 10

Escolha do tipo ou sistema de rastreamento ............................................................................ 12

Exemplo de funcionamento de um sistema de rastreamento fornecido por uma empresa

especializada Psitron do Brazil .............................................................................................. 13

Concluso................................................................................................................................. 14

Referncias Bibliogrficas ....................................................................................................... 15

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 1. Introduo

O presente trabalho de pesquisa trata de rastreamento no transporte rodovirio.

Ao tratar deste tema, inserido no quesito segurana e eficincia na rea de transporte
rodovirio, vislumbram-se ao longo do trabalho informaes, imagens e exemplos de modo a
tornar a abordagem o mais esclarecedora possvel.
O rastreamento pressupe aplicao de tecnologia, e assim sendo, o desenvolvimento deste
trabalho revela-se bastante importante para os estudantes, visto que na gesto de frotas do
mundo contemporneo, o uso da tecnologia para a eficincia e competitividade, vital para o
sucesso das organizaes. Neste caso, o conhecimento dos sistemas de rastreamento de
veculos rodovirios, sendo estes (os veculos rodovirios) os mais difundido no pas,
constitui uma ferramenta imprescindvel para a futura atuao na rea de gesto de frotas.
A metodologia utilizada para a elaborao deste trabalho foi a pesquisa em referncias
bibliogrficas eletrnicas, stios de empresas especializadas no fornecimento de servios de
rastreamento, conforme ilustram as referncias bibliogrficas no fim desta tarefa ou trabalho.

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2. Objectivos

2.1.Objectivo geral

Descrever de forma geral os aspectos ligados ao rastreamento no transporte rodovirio

2.2.Objectivos especficos

Apresentar o conceito e o processo de rastreamento veicular;

Identificar os componentes de um sistema de rastreamento veicular;
Arrolar os diferentes sistemas de rastreamento veicular;
Ilustrar os factores a considerar na escolha de um determinado tipo de sistema de
rastreamento veicular para gesto de frotas, em transporte rodovirio;
Exemplificar com base em uma empresa especializada o funcionamento de um
sistema especfico de rastreamento.

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 3. Contextualizao

Segundo ACEVEDO e NOHORA (2004), o desempenho do transporte rodovirio de cargas

pode ser bastante prejudicado pelas condies de insegurana nas estradas, resultando numa
alta incidncia de roubos e de prejuzos para transportadores e operadores logsticos.
Os atos ilcitos no se restringem apenas aos assaltos mercadoria, abrangendo tambm
desvios de cargas e sua armazenagem em galpes de empresas coniventes, mediante
apresentao de notas fiscais fraudadas em que se destacam valores bem inferiores aos preos
de mercado dos produtos. Esta precificao adulterada facilita a atratividade das cargas
roubadas e a consequente rapidez de sua comercializao e distribuio no mercado.

No nosso pas, por exemplo, um registo digno de meno foi a exploso de um caminho-
cisterna com combustvel, no qual a tentativa de roubo desse produto, resultou na morte de
dezenas de pessoas, como se noticiou:

Pelo menos 73 pessoas morreram e mais de uma centena ficaram feridas na

exploso, esta quinta-feira, de um camio-cisterna na provncia de Tete, no Centro de
Moambique, anunciou o Governo. O incidente aconteceu quando os cidados
tentavam tirar combustvel do veculo, na localidade de Caphiridzange, a algumas
dezenas de quilmetros da fronteira com o Malawi, revelou o executivo, num
comunicado divulgado horas mais tarde. Com o calor, o camio incendiou-se,
acabando por explodir. (https://www.publico.pt/2016/11/17/mundo/noticia/explosao-
de-camiaocisterna-mata-73-pessoas-em-mocambique-1751591)

Fig.1-Ilustracoes que refletem a insegurana nas estradas

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Estas situaes exigem que empresas do ramo do transporte rodovirio adoptem medidas
visando reduo dos prejuzos no negcio. Uma das medidas que se verifica eficaz a
aplicao ou introduo de sistemas de rastreamento dos veculos, que permitem tambm a
preveno de acidentes.

4. Conceito de rastreamento veicular

O Rastreamento consiste na informao de posicionamento e acompanhamento do veculo ao

longo do seu percurso.

5. O processo de rastreamento

O processo de rastreamento divide-se em rastreamento, monitoramento e roteirizao

(McDonald, 2012).
O Rastreamento consiste na informao de posicionamento e acompanhamento do veculo
ao longo do seu percurso. Permite ainda, atravs de um software GIS, traduzir as informaes
geogrficas para um mapa, permitindo visualizao do posicionamento do veculo.
O Monitoramento consiste na obteno de outros dados como consumo de combustvel,
nmero de ocupantes da cabine do veculo, peso da carga transportada, situao do veculo e
eventual comunicao com o motorista.
Por fim a Roteirizao auxilia na tomada de deciso da rota a ser seguida levando-se em
conta a posio atual, os pontos a serem visitados com suas respectivas demandas de carga e
janelas de tempo e ainda as condies do trnsito e das rodovias.
Este ltimo ponto sustenta a afirmao segundo a qual o rastreamento previne acidentes,
feita no ponto sobre a contextualizao, pois informaes sobre as condies de trnsito e das
rodovias podem fornecer um bom indicador de nmero acidentes para a frota.

McDonald (2012) sugere que a empresa tenha um protocolo de rastreamento, com as aes a
serem tomadas. Por exemplo, caso haja parada no prevista ou desvio de rota, deve ser
estabelecido ento contato com o motorista, que deve responder se est tudo conforme. Do
contrrio acionado um plano de contingncia. O plano de contingncia pode consistir em
bloqueio do veculo e acionamento de aparato policial. Cada veculo rastreado pode ser

5
bloqueado remotamente. Contudo este procedimento deve ser utilizado pelos operadores com
bastante critrio, pois pode colocar em risco o recurso humano ou material.
O processo de rastreamento permite ainda identificar motoristas que no estejam seguindo as
leis e normativos internos da empresa, tais como limite de velocidade, janela de horrio de
trabalho e jornada de trabalho.

6. Principais componentes de um sistema de rastreamento veicular

Deng (2013) elenca os principais componentes de um sistema de rastreamento veicular:

Equipamentos embarcados: consiste no hardware instalado no veculo e todo

conjunto de sensores de telemetria e atuadores que atuam de acordo com os
parmetros de violao;
Sistema de informao: a informao gerada a partir do hardware instalado no
veculo (posicionamento geogrfico, telemetria e eventos de violao);
Sistemas de comunicao: o meio utilizado para transmisso dos dados do veculo
para a central de monitoramento. Geralmente utilizam-se sistemas de comunicao
celular, rdio frequncia (RFID) e via satlite com comunicao satelital;
Sistema de Gesto das Informaes: consiste na apurao dos dados transmitidos
pelo hardware instalado no veculo e sua interpretao em informaes teis e claras
para tomadas de deciso e monitoramento atravs da replicao em interfaces usuais
como em softwares GIS e relatrios.

7. Modos ou formas de rastreamento

7.1.Rastreamento baseado em RFID-GPS-GSM

Prasanna e Hemalatha (2012) propem a utilizao simultnea de ferramentas para o

rastreamento de carga: Radio Frequency Identification and Detection (RFID), Global
Positioning System (GPS) e Global System for Mobile Communications (GSM) para envio de
mensagem.
A ideia bsica que um tag RFID seja colocado em cada item transportado e um leitor RFID
seja colocado no veculo. Com isso possvel controlar toda carga presente e retirada do

6
veculo. O veculo possui ainda um GPS utilizado para localizar o veculo. Tanto as
informaes da RFID quanto do GPS so enviadas ento via GSM para a central de controlo.
Com isso possvel localizar o caminho bem como identificar se a carga encontra-se
devidamente embarcada, o que til para o caso de furto ou roubo, ou mesmo para o caso de
queda durante o transporte ou desembarque incorreto da carga.
A lgica de funcionamento pode ser descrita como segue:

1. Um GPS instalado no veculo faz a leitura do posicionamento do veculo, tendo como

sada as coordenadas de posio do veculo;

2. Um leitor RFID, por sua vez tambm instalado no veculo, interroga os tags de RFID
instalados em cada item transportado, isto , o leitor envia um sinal atravs de sua
antena e o tag, se presente, envia o sinal de volta. Com isso possvel saber todos os
itens que se encontram embarcados no veculo.
Veronneau e Roy (2014) sugerem tambm opcionalmente armazenar algumas
informaes no tag para em caso de operao off-line bem como a utilizao de
sensor de abertura e fechamento das portas;

3. Tanto as informaes do GPS quanto da RFID so enviadas para uma central de

controlo via GSM. Nessa central de controlo as informaes transmitidas so entrada
para um software GIS, que plota em um mapa a localizao do veculo.

Assim possvel saber por exemplo a localizao e velocidade do caminho (dados do GPS),
bem como toda carga que encontra-se no caminho. possvel at mesmo configurar o RFID
para dar um alarme caso um uma quantidade maior de certo produto seja descarregada em um
dado destino indevidamente ou um certo produto seja ou deixe de ser descarregado
indevidamente.

O esquema a seguir demonstra o fluxo de informao e ao do sistema.

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 Fig. 2: Fluxo de informao de um sistema de rastreamento RFID, GPS e GSM

Como ponto frgil do sistema em questo pode-se apontar sua vulnerabilidade ao uso de
jammers. Segundo Correia (2014), jammer um dispositivo usado em sistemas de
comunicaes, com a capacidade de inibir/perturbar a transmisso de sinais, tais como sinais
usados nos sistemas GPS, sinais de sistemas de comunicaes mveis, sinais wi-fi e outros
sinais rdio. O que se observa nesse sistema proposto que a localizao do veculo
determinada por GPS e a comunicao com a central por meio de GSM. Tanto o GPS quanto

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o GSM possui faixa de frequncias bem definidas e assim podem ser facilmente anulados
com a utilizao de um jammer nas proximidades. Outra fragilidade do sistema que o sinal
de GPS fica bastante comprometido em lugares fechados, tais como tneis, garagens, etc.

7.2.Rastreamento baseado em RFID

Deng (2013) prope um sistema alternativo para rastreamento de veculos exclusivamente

por RFID ativo, sem a utilizao do GPS. O autor em questo destaca sobre a larga utilizao
do sistema GPS com transmisso GPRS e um software GIS, como sendo a principal
ferramenta para rastreamento utilizada no mundo e que a RFID tem sido mais utilizado
apenas para identificao (pedgio, guarda de itens, estoques, etc.).
O sistema se baseia em leitores de RFID instalados dentro de um permetro e os tags
instalados nos veculos e/ou nas cargas. Os nmeros dos tags so previamente cadastrados em
um banco de dados, bem como todas as informaes do veculo associadas a cada tag.

Os passos podem ser descritos como segue:

Identificao de um tag por trs leitores RFID (triangulao para determinao da

posio);
Combinar a informao do tag juntamente com a informao dos leitores;
Envio da informao dos leitores para o centro de processamento;
Buscar no banco de dados a posio daqueles leitores;
Exibir em um mapa a posio do veculo.

Em suma, no procedimento acima o sinal do tag deve ser recebido por trs antenas distintas.
Essa informao enviada para uma central onde por triangulao determina-se a posio do
veculo. Alguns tags podem ser colocados tambm junto com a carga (chamadas nesse caso
informalmente de iscas). Assim mesmo que haja transbordo da carga, possvel continuar
rastreando a carga.
Como os tags so pequenos, vrios deles podem ser colocados at mesmo dentro das
embalagens da carga, dificultando sua localizao.
Como vantagem do rastreamento por radiofrequncia pode-se mencionar sua imunidade aos
jammers e que seu sinal, ao contrrio do GPS, propaga-se atravs de obstculos, o que
permite a localizao mesmo em lugares fechados.

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A desvantagem desse sistema contudo que sua preciso est associada a densidade de
leitores RFID instalados bem como a ausncia de cobertura onde no tenham tais leitores
(antenas) instalados. Isso faz dele propcio para grandes centros urbanos.

7.3.Sistema de rastreamento por satlite

De acordo com REIS (19997), os sistemas de rastreamento por satlite possuem trs funes
bsicas: (a) comunicao entre a estaco de controlo e os veculos; (b) localizao on-line de
veculos; (c) controlo da frota em relao a: nvel de combustvel, velocidade do veculo,
temperatura do compartimento de cargas, fechamento de portas, presena de caronas, entre
outros.
De maneira geral, para que um veculo parado ou em movimento (como por exemplo
caminhes, trens, navios, entre outros) seja rastreado por satlite, preciso que haja,
inicialmente, a coleta de sua posio atravs do sistema de posicionamento por satlite (GPS,
Global Position System). Em seguida, suas coordenadas devem ser transmitidas para um
satlite de comunicao e s depois transferidas para uma estaco terreno, para que esta envie
as informaes sobre o objecto ao usurio (Lopez, 1996). H, tambm, a possibilidade de
utilizar-se uma estaco intermediaria (entre a estaco terrena e o usurio), que tem a
finalidade de gerir os dados obtidos, atravs de software especfico, antes de serem
retransmitidos ao usurio (fig.2).

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Fig. 2 Funcionamento do sistema de rastreamento por satlite (adaptado de Anefalos, 1999)

O GPS um sistema de navegao que foi desenvolvido pelo Departamento de Defesa dos
EUA para fins militares. composto por 24 constelaes de satlites que percorrem a rbita
da terra em 12 horas (Dana, 1998). Tem a finalidade de: localizar pontos para determinar suas
posies em trs dimenses na superfcie terrestre ou prximo a ela, atravs de coordenadas
do aparelho receptor (observador); determinar a velocidade, por exemplo, de um veculo em
movimento; obter informaes mais exatas sobre o tempo de percurso (Andrade e Blitzkow,
1990; Lopez, 1996).
Para que o usurio obtenha os dados precisa utilizar um computador, uma linha telefonica ou
de transmisso de dados e um modem para que a comunicao possa ser estabelecida. No
veculo deve ser instalado um kit bsico composto de antena, terminal de mensagens,
transmissor e receptor de sinais (transceiver).
Alm disso, utilizam-se vrias estaes de referncia em terra, em vez de apenas no sistema
antigo, para correes diferenciais, permitindo uma maior confiabilidade na medida das
distncias e abrangendo uma rea muito maior (Franco e Pessoa, 1995).
Porem, devido a utilizao de apenas uma estaco de coordenada conhecida, com a
ampliao dessa rea pode ocorrer decorrelao espacial, ou seja, degradao das medies,
ocasionando erros de posicionamento. Atravs dos sistemas Wide Area DGPS (WADGPDS)
h uma minimizao do nmero de estacoes de referncia, geograficamente distribudas e
com coordenadas de alta preciso (Aquino, 1996).
Assim, de suma importncia que os sistemas de rastreamento por satlite garantam a
qualidade das informaes. Nesse sentido, tem havido grande preocupao com aumento da
preciso das distncias entre as estaes e os usurios, principalmente em actividades que
necessitam de posicionamento em tempo real, podendo-se citar as relativas a navegao. Ao
transporte e aos sistemas de informao geogrfica (Pessoa, 1996).

Langley (1997) adverte para a vulnerabilidade do GPS a algumas interferncias que podem
prejudicar ou inviabilizar a captao dos seus sinais, tais como: proximidade a outro veculo
(com outros sinais de comunicao) ou a uma fbrica ou laboratrio, interior de construes,
no caso de uso terrestre. Em sistemas de navegao podem ocorrer problemas de recepo
causados por estaes de TV ou ondas curtas mais prximas.

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 8. Escolha do tipo ou sistema de rastreamento

A escolha do melhor rastreador veicular (GPS/GSM ou RFID) vai depender muito das
necessidades. Por exemplo, se a principal rea de circulao do veculo for dentro de uma
rea de cobertura regional por radiofrequncia a tecnologia mais indicada ser a RFID, j que
permite localizao e rastreamento em locais fechados e imune aos jammers. No entanto, se
o veculo circula fora da rea de cobertura regional como em viagens constantes, onde o
custo de instalao de antenas para cobrir tamanha rea pode ser invivel o mais indicado
so os aparelhos que operam por sinais GPS.

O sistema GPS-RFID-GSM o mais adequado para gerenciamento de frotas, com sensores

de portas, carga, violao, pnico, temperatura, engate do semi-reboque, RPM, hormetro,
velocmetro, bloqueio eletrnico, sirene, pisca alerta e teclado entre tantos outros sensores e
atuadores. Dessa forma o embarcador ou transportador pode ter todas as informaes
relacionadas ao veculo e a carga.
J para o rastreamento tendo como foco o roubo e furto de veculos ou cargas, a
radiofrequncia (RFID) destaca-se como opo, j que capaz de localizar veculos em
lugares fechados como tneis, garagens e subsolos, alm de no sofrer interferncia dos
jammers.
As empresas de rastreamento e as seguradoras tm hoje incentivado a utilizao simultnea
desses dois sistemas: assim a radiofrequncia (RFID) d informao precisa sobre a
localizao do veculo e/ou carga em caso de roubo, mesmo que sejam conduzidos para
locais fechados, enquanto o GPS/GSM prov todas as informaes de telemetria do veculo e
ainda faz a cobertura no caso roubo em reas de ausncia de radiofrequncia (desde que o
veculo no seja conduzido para locais fechados ou se faa uso de jammers).
De forma geral os sistemas de GPS e RFID combinados podem ter sua utilizao no
transporte extrapolada a toda cadeia de suprimentos, proporcionando rastreabilidade e
visibilidade dos produtos, aumentando a eficincia e velocidade do processo, melhorando a
acuracidade do estoque, reduzindo perdas e facilitando o gerenciamento de todo processo
com base em informaes em tempo real.

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 9. Exemplo de funcionamento de um sistema de rastreamento fornecido por uma
empresa especializada Psitron do Brazil

Nome da tecnologia ou produto oferecido pela Psitron: Tecnologia de rastreamento e gesto

da carga via GPS - GSM/GPRS SATELITAL.
O rastreador localizador Psitron Dual possui as tecnologias GPS (Global Positioning
System), GSM/GPRS (Global System for Mobile Communications/General Packet Radio
Service) com duplo SIM Card, RDS (Radio Data System) redundncia no recebimento de
comandos de bloqueio com funo antijammer e satelital , alm de ser selado (IP66) contra
penetrao de gua e poeira.

Fig.3-Funcionamento da tecnologia de rastreamento da Psitron.

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 10. Concluso

No trmino deste trabalho importa realar que o sistema de rastreamento veicular surge como
um importante instrumento de apoio s aes de logstica empresarial e gerenciamento de
risco. Preliminarmente, analisa-se que a relao de custo-benefcio para esse servio
vantajosa, pois, alm de inibir o roubo de cargas, a ele esto agregadas possibilidades como a
reprogramao da entrega de mercadorias, em funo de imprevistos, possibilitando a troca
de informaes sigilosamente, o direcionamento automtico do veculo e tambm a cerca
eletrnica geogrfica.
Desta feita, pode-se dizer que os objectivos arrolados para este trabalho foram alcanados.

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11. Referncias Bibliogrficas

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15
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