Analisis Estuctural II

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADMICA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL
I. INTRODUCCIN
La condensacin esttica de la matriz de rigidez, nos permite reducir la cantidad de

incgnitas a determinar en un anlisis estructural o el tamao de la matriz de rigidez a
invertir. Se presenta una forma de encontrar la matriz de rigidez condensada mediante
la inversin de una matriz. El proceso de condensacin lleva consigo, la particin de los
vectores de carga y desplazamiento (y consecuentemente de la matriz de rigidez) en dos
grupos donde se incluye los grados de libertad que permanecen y los grados de libertad
condensables.
Es as que, la condensacin se da por igualacin de grados de libertad o eliminacin de

ellos como incgnitas al despreciar deformaciones axiales o tambin por tener
ecuaciones en la matriz de rigidez que estn asociadas a fuerzas externas ms fuerzas
de empotramiento iguales a cero.
1 ANLISIS ESTRUCTURAL II
II. RESUMEN
La condensacin esttica de la matriz de rigidez, es la base fundamental para el anlisis

ssmico de estructuras. Por este motivo en el presente trabajo se presenta esta temtica.
Se presentan tres formas de encontrar la matriz de rigidez condensada, a saber: la

primera involucra la inversin de una matriz, la segunda implica la solucin de un
conjunto de ecuaciones lineales y la tercera mediante la eliminacin de Gauss.
Adems, se presenta la matriz de rigidez de los elementos para el anlisis ssmico de

prticos planos, de dos maneras, la primera sin considerar nudos rgidos y la segunda
considerando nudos rgidos.
El anlisis ssmico de una estructura puede realizarse considerando pisos rgidos o

considerando pisos flexibles. Para el primer caso se presentan dos formas de modelar
los elementos, en la primera se considera que solo las vigas son axialmente rgidas y en
la segunda todos los elementos son axialmente rgidos.
Para el modelo de pisos flexibles, se considera que todos los elementos son totalmente
flexibles. Este modelo permite realizar el anlisis ssmico con la componente horizontal
o vertical de un sismo. En cambio, con el modelo de piso rgido se puede considerar
nicamente la componente horizontal de movimiento del suelo.
Se comenta sobre tres variables que intervienen en la modelacin de los elementos y de

la estructura, de la seleccin de ellos depende la matriz de rigidez que se obtenga para
el anlisis ssmico. Las variables que se consideran son: Modelacin de las condiciones
de apoyo, Modelacin de las inercias a considerar en el anlisis y Modelacin de los
nudos.
III. OBJETIVOS
Objetivo General:
- Realizar el estudio de la condensacin de la matriz de rigidez para su
debida interpretacin, anlisis y aplicacin en el anlisis ssmico de
estructuras
Objetivo Especfico:
- Identificar y analizar las formas para encontrar la matriz de rigidez
condesada.
- Comprender la matriz de rigidez para el anlisis ssmico de prticos.
- Analizar las variables que intervienen en la modelacin de los elementos
y de la estructura.
- Plantear teora acerca del clculo para estructuras mediante el mtodo
de la condensacin de la matriz.
IV. GLOSARIO
Flexibilidad: Alargamiento o giro producida por una fuerza o par unidad.

Grado de Libertad: es un posible movimiento de un nudo en una estructura
Prtico: Es un espacio arquitectnico conformado por una galera de columnas
adosada a un edificio, abierta al aire libre, y situado generalmente ante su acceso
principal.
Rigidez: Fuerza o par, que aparece ante un alargamiento o un giro unitario.
Viga: En ingeniera y arquitectura se denomina viga a un elemento constructivo
lineal que trabaja principalmente a flexin. En vigas la longitud predomina sobre
las otras dos dimensiones y suele ser horizontal.
V. MARCO TERICO
5.1. MATRIZ DE RIGIDEZ PARA ANLISIS LINEAL
En el anlisis lineal se considera que la rigidez a flexin (EI)o, es constante, lo

propio sucede con la rigidez al corte (GA)o. En consecuencia, la matriz de rigidez
de un elemento es constante y lo mismo sucede con la matriz de rigidez de la
estructura.
5.1.1. Anlisis sin nudo rgido
En la figura se indica el sistema de coordenadas locales de un elemento

horizontal de un prtico plano, en el que no se considera la deformacin
axial, hiptesis de clculo que se puede utilizar en el anlisis ssmico de
estructuras para los elementos horizontales.
Figura 1: Coordenadas locales para un elemento axialmente rgido.
Para el elemento horizontal indicado en la figura 1 se tiene que el sistema

de coordenadas locales es igual al sistema de coordenadas globales. Por otra
parte, se recuerda que las estructuras se resuelven en coordenadas globales.
La matriz de rigidez del elemento, es simtrica con respecto a la diagonal

principal, razn por la cual solo se presenta la matriz triangular superior. Con
relacin al sistema de coordenadas locales de la figura 1, la matriz de rigidez
es la siguiente:

=[ ] . (1)

La forma de la matriz de rigidez, indicada es vlida para elementos de
seccin constante o de variable. Para elementos de seccin constante, se
tiene:
4() 1 +
= [ ]
1 + 4
=
2() 1 2
= [ ]
1 + 4
6() 1
= [ ]
2 1 + 4
=
12() 1
= 3
[ ]
1 + 4
3()
=
() 2
Donde E es el mdulo de elasticidad del material, I es la inercia a flexin de

la seccin transversal, es el factor de forma por corte de la seccin, A es el
rea de la seccin transversal, G es el mdulo de corte y L es la longitud del
elemento.
Para un elemento vertical, en la siguiente figura se indica el sistema de

coordenadas globales para el caso de que el elemento sea totalmente
flexible.
Figura 2: Coordenadas globales para un elemento vertical, totalmente flexible.
La matriz de rigidez del elemento vertical, en coordenadas globales es la

siguiente.
0 0
0 0 0
0
= . (2)
0
0
[ ]

=

Los trminos restantes de la matriz de rigidez fueron indicados en
ecuaciones anteriores.
5.1.2. Anlisis con nudo rgido

En el anlisis estructural se puede considerar que los nudos son
completamente rgidos. En consecuencia, la longitud de los elementos que
ingresa al nudo, tienen rigidez axial infinita y rigidez a flexin infinita. Sean
c y c las longitudes de rigidez infinita de un elemento, como el indicado en
la figura 3.
Figura 3: Coordenadas locales para un elemento axialmente rgido y con dos

sectores de rigidez infinita.
Ahora, la matriz de rigidez del elemento, es la siguiente:
Donde, los trminos de rigidez k, a , k, b, b, t, son los indicados en las

ecuaciones anteriores.
En la figura 4, se indica el sistema de coordenadas globales, de un elemento

vertical, en el cual se consideran dos sectores de rigidez infinita de
longitudes c, para el nudo inicial y c, para el nudo final. La matriz de rigidez
del elemento se indica a continuacin.
Figura 4: Sistema de coordenadas globales para un elemento vertical, totalmente

flexible y con dos sectores de rigidez infinita.
5.1.3. Ensamblaje de la matriz de rigidez

La matriz de rigidez de una estructura K, se obtiene por ensamblaje directo
de las matrices de rigidez en coordenadas globales de cada uno de los
elementos de la misma. Para ello es necesario definir el vector de colocacin
VC, el mismo que est conformado por los grados de libertad del nudo inicial
y final de un elemento.
5.2. CONDENSACIN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

En la figura 5 se presenta nuevamente la estructura que se ha venido
analizando y cuyos grados de libertad se indican. A la izquierda se indican todos
los grados de libertad y a la derecha se indica nicamente la coordenada a la
cual se va a condensar la matriz de rigidez.
Figura 5: Coordenadas a y b, de estructura ejemplo
En el sistema de coordenadas de una estructura, se puede diferenciar un grupo

de coordenadas a las que se denomina coordenadas a, que en el ejemplo de
la figura 5 es la uno y las restantes, a las que se denomina coordenadas b. Al
hacer esto, tanto el vector de cargas generalizadas Q, como el vector de
coordenadas generalizadas q, estn particionados de la siguiente forma:

= ( )

= ( )

Por otra parte, la ecuacin bsica de anlisis esttico, que relaciona el vector
de cargas generalizadas Q, con el vector de coordenadas generalizadas q, por
medio de la matriz de rigidez de la estructura K, es:
Al reemplazar y trabajar con estas submatrices, la matriz de rigidez de la

estructura, tambin estar particionada, de la siguiente forma:

( ) = [ ]( )

La condensacin esttica de la matriz de rigidez se da cuando y son ceros,

los dos casos se desarrollan a continuacin:
5.2.1. Condensacin a las coordenadas a

Este caso se presenta cuando el vector =0

( ) = [ ]( )
0
= +
De donde:
0 = +
Luego:
1
=
1
= ( )
Sea K* la matriz de rigidez condensada a las coordenadas a

1
= (*)
5.2.2. Condensacin a las coordenadas b
Se presenta cuando el vector de cargas =0. Procediendo en forma similar

se obtiene:
1
=
1
= ( )
Sea K* la matriz de rigidez condensada a las coordenadas b
=
1

5.3. CONDENSACIN MEDIANTE SOLUCIN DE ECUACIONES

El trabajar con las ecuaciones de la condensacin de las coordenadas a
implica calcular una inversa, lo cual demanda de bastante tiempo de clculo,
razn por la cual lo que se hace en la prctica, es transformar el clculo de la
matriz inversa por un sistema de ecuaciones lineales, como se ve a
continuacin.
5.3.1. Caso en que =0

En la ecuacin (*), se define la matriz T de la siguiente manera:
1
=
Al multiplicar ambos lados de la ecuacin anterior por se obtiene:
Para encontrar la matriz T, se debe resolver un conjunto de ecuaciones

lineales, cuya matriz de coeficientes es la submatriz y los trminos
independientes son las diferentes columnas de la submatriz .
Con el cambio de variable realizado, la ecuacin (*) se transforma en:
= +
5.3.2. Caso en que =0

Se procede en forma similar al indicado en el apartado 5.3.1., con lo que se
obtiene:
1
= (**)

= + (c)
Ahora, la matriz T se obtiene resolviendo un conjunto de ecuaciones lineales

que tienen una sola matriz de coeficientes que es pero diferentes
trminos independientes que son las diferentes columnas de la matriz .
5.4. CONDENSACIN MEDIANTE ELIMINACIN DE GAUSS

Es vlido nicamente para el caso de que = 0

( ) = [ ]( )
0
De donde:
0 = + . (***)
= + .. (****)
1
Si a la ecuacin (***) multiplicamos por , y en sta se reemplaza la
ecuacin (**) se obtiene:
1
0 = +
0 = . (*****)
Ahora, si a la ecuacin (*****) multiplicamos por y sumamos a la

ecuacin (****), se encuentra:
= 0 + +
De acuerdo a (c), la ecuacin entre parntesis es la matriz de rigidez

condensada + .
= 0 + + .. (d)
Al rescribir en forma matricial las ecuaciones (*****) y (d) se halla.

0
( )=[ ]( )
0 +
Por consiguiente, dada la matriz de rigidez total, se aplica la eliminacin de

Gauss hasta eliminar los elementos correspondientes a las coordenadas "a" y
lo que se obtienen son las matrices T y + .
5.5. MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL

Se define matriz de rigidez lateral, a la matriz de rigidez asociada a las
coordenadas laterales del piso. Cuando en el anlisis ssmico de prticos planos
se considera un solo grado de libertad por piso, a este modelo se denomina
piso rgido y sirve nicamente para el anlisis ante la componente horizontal de
movimiento del suelo.
Existen dos formas de modelar los elementos de un prtico plano, ante la

accin ssmica horizontal. En la primera forma se considera que nicamente las
vigas son axialmente rgidas y las columnas totalmente flexibles. En cambio, en
la segunda forma se considera que todos los elementos son axialmente rgidos.
El prtico analizado en los numerales anteriores corresponde a la primera
forma de clculo.
En la figura 6 se indican los dos modelos anotados, para un prtico plano de

dos pisos y dos vanos. El modelo de la izquierda corresponde a la primera forma
de clculo y el de la derecha a la segunda forma de clculo. En el prtico de la
izquierda se nota que solo las vigas son axialmente rgidas; en cambio, en el de
la derecha todos los elementos son axialmente rgidos.
Figura 6: Modelos de clculo para determinar .
5.5.1. Vigas axialmente rgidas y columnas totalmente flexibles

Para este modelo de clculo, las matrices de rigidez de los elementos: viga y
columna, orientados al anlisis en el computador, se indic en el apartado
5.1, razn por la cual se omite el marco terico y nicamente se presenta un
ejemplo de clculo.
5.5.2. Vigas y columnas axialmente rgidas

Cuando todos los elementos de un prtico plano, conformado por vigas y
columnas, se consideran axialmente rgidos, se disminuye notablemente el
nmero de grados de libertad y el clculo es ms rpido. Para el caso de que
no se considere nudo rgido, las matrices de rigidez son:
Elemento viga
Figura 7: Coordenadas globales para un elemento viga, de un prtico en

que todos los elementos son axialmente rgidos.

=[ ] . (e)

La ecuacin (e) se encuentra en la ecuacin 1 (Matriz de rigidez),
eliminando la primera y tercera columna, y, la primera y tercera fila. El
sistema de coordenadas de un elemento asociado con la ecuacin (e)
se indica en la figura 7.
Elemento columna
Figura 8: Coordenadas globales para un elemento columna, de un prtico

en que todos los elementos son axialmente rgidos.
. (f)
Si en la ecuacin 2 (Matriz de rigidez del elemento vertical), se elimina

la segunda y quinta fila por un lado y se elimina la segunda y quinta
columna, por otro lado, se obtiene la ecuacin (f) que es la matriz del
elemento columna para el sistema de coordenadas globales indicado
en la figura 8.
5.6. SIGNIFICADO FSICO

Los elementos de la matriz de rigidez lateral, son las fuerzas horizontales que
deben aplicarse a nivel de piso con el objeto de obtener un determinado
desplazamiento lateral unitario y los dems desplazamientos laterales nulos.
Con los datos de la matriz de rigidez encontrados con la primera forma de

clculo, en las figuras 9 y 10 se presenta el significado fsico de los elementos
de .En la figura 9, a la izquierda se aplican los elementos de la primera
columna de la matriz de rigidez y a la derecha se observa la deformada que se
obtiene, el primer piso se desplaza la unidad y el segundo no se desplaza, se
destaca que existen desplazamientos verticales y rotaciones en los nudos.
Figura 9 : Significado fsico de los elementos de la primera columna de la matriz

de rigidez, para el primer modelo de clculo
La figura 10, corresponde a los elementos de la segunda columna de la matriz

de rigidez lateral, el piso inferior no se desplaza, en cambio el piso superior se
desplaza la unidad.
Figura 10: Significado fsico de los elementos de la segunda columna de

la matriz de rigidez, para el primer modelo de clculo
5.7. ANLISIS CON PISO FLEXIBLE

En este caso de considera que todos los elementos son totalmente flexibles.
Para el anlisis ssmico de un prtico plano considerando piso flexible, se
procede de la siguiente manera:
I. Se numeran todos los grados de libertad horizontal de la estructura.

II. Luego de numeran todos los grados de libertad vertical.
III. Finalmente, de numeran las rotaciones de los nudos.
IV. Se encuentra la matriz de rigidez por ensamblaje directo.
V. Se particiona la matriz de rigidez, en base al nmero de grados de
libertad horizontales y verticales
VI. Se determina la matriz de rigidez condensada a las coordenadas
horizontales y verticales.
Elemento viga, sin considerar nudo rgido
Figura N 11: Sistema de coordenadas globales para un elemento viga, totalmente flexible
En la figura 11 se indica el sistema de coordenadas globales de un

elemento viga, el mismo que se considera totalmente flexible. La
matriz de rigidez se obtiene incrementando las filas y columnas uno
y cuatro de la ecuacin 1, con los trminos de rigidez r.
Para el elemento columna, la matriz de rigidez en coordenadas

globales, es la indicada en la ecuacin 2.
5.8. VARIABLES EN LA MODELACIN

Es importante destacar que existen variables que son bsicas para la
modelacin de los prticos, a saber:
I. Modelacin de las condiciones de apoyo

Normalmente, se considera que las columnas estn empotradas
en su base, esto significa que la cimentacin es completamente
rgida y no permite que la columna gire.
II. Modelacin de las Inercias
En la filosofa de diseo ssmico se considera que una estructura
ante un sismo de frecuente de baja magnitud no va a sufrir
ningn dao en ese caso muy correcto todo lo que se ha
realizado en el presente captulo de calcular con inercias
gruesas.
Figura N 12: Nomenclatura para vigas L y T
En la figura 12 , se indica la nomenclatura utilizada para

determinar la resistencia a flexin y rigidez, de una viga T o L,
de acuerdo al ACI-95 y NZS-3101-82.
El valor del efectivo b, para cuando el ala se encuentra en

comprensin, es el menor valor de:
Viga L de acuerdo al ACI 318 -02, valores para determinar

resistencia a flexin y rigidez
+ 6

+
2

+
12
Viga T de acuerdo al ACI 318 02, valores para

determinar resistencia a flexin y rigidez
+ 16
+

+
4
Viga L de acuerdo a NZS-3101-82, valores para

determinar rigidez
+ 3

+
4

+
24
Viga T de acuerdo a NZS-3101-82, valores para

determinar rigidez
+ 8

+
2

+
8
Los valores han sido rpidamente reducidos en un 50% con relacin a los del
ACI 318- 95
Por otra parte, Paulay y Priestley recomiendan utilizar las inercias agrietadas
indicadas en la tabla siguiente:
Tabla N 1: Valores recomendados por Paulay y Priestley para la inercia

agrietada
III. Modelacin de los Nudos:

Se disea con el principio de nudo fuerte viga dbil. Esto significa que
tericamente el nudo no va a daarse, durante el sismo severo. En estas
condiciones, el modelaje de los elementos debe considerar dos sectores de
rigidez infinita en los extremos, de esta manera la rigidez de los elementos
ser mayor.
Ahora bien, durante un sismo el nudo est sujeto a fuerzas de crote de
considerable magnitud lo cual provoca una considerable fisuracin diagonal,
especialmente en nudos en los cuales no se ha realizado el control del
cortante horizontal y vertical transmitido al nudo. Existe la posibilidad de
deterioro de la adherencia en el nudo como consecuencia de las fuerzas
reversibles que se producen debido al sismo, el ACI-95 con las
recomendaciones estipuladas para el control de adherencia no est
resolviendo el problema, nicamente est minimizando los efectos de
adherencia.
VI. CONCLUSIONES
Se realiz el estudio de la condensacin de la matriz de rigidez y se

logr su debida interpretacin, anlisis y aplicacin en el anlisis
ssmico de estructuras.
Se identific y analiz las formas para encontrar la matriz de rigidez
condesada.
Se comprendi la matriz de rigidez para el anlisis ssmico de
prticos.
Se analiz las variables que intervienen en la modelacin de los
elementos y de la estructura.
Se plante la teora acerca del clculo para estructuras mediante el
mtodo de la condensacin de la matriz.
VII. BIBLIOGRAFA
-ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Roberto Aguiar Falconi

- ANLISIS ESTRUCTURAL Juan Toms Celigeta
-ANLISIS ESTTICO DE ESTRUCTURAS POR EL MTODO MATRICIAL
Jose Luis Blanco Claraco
https://www.academia.edu/15530230/CONDENSACI%C3%93N_EST%C3%8
1TICA_DE_LA_MATRIZ_DE_RIGIDEZ_1

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

La condensacin esttica de la matriz de rigidez, nos permite reducir la cantidad de

Es as que, la condensacin se da por igualacin de grados de libertad o eliminacin de

La condensacin esttica de la matriz de rigidez, es la base fundamental para el anlisis

Se presentan tres formas de encontrar la matriz de rigidez condensada, a saber: la

Adems, se presenta la matriz de rigidez de los elementos para el anlisis ssmico de

El anlisis ssmico de una estructura puede realizarse considerando pisos rgidos o

Se comenta sobre tres variables que intervienen en la modelacin de los elementos y de

Flexibilidad: Alargamiento o giro producida por una fuerza o par unidad.

5.1. MATRIZ DE RIGIDEZ PARA ANLISIS LINEAL

En el anlisis lineal se considera que la rigidez a flexin (EI)o, es constante, lo

5.1.1. Anlisis sin nudo rgido

En la figura se indica el sistema de coordenadas locales de un elemento

Figura 1: Coordenadas locales para un elemento axialmente rgido.

Para el elemento horizontal indicado en la figura 1 se tiene que el sistema

La matriz de rigidez del elemento, es simtrica con respecto a la diagonal

Donde E es el mdulo de elasticidad del material, I es la inercia a flexin de

Para un elemento vertical, en la siguiente figura se indica el sistema de

Figura 2: Coordenadas globales para un elemento vertical, totalmente flexible.

La matriz de rigidez del elemento vertical, en coordenadas globales es la

5.1.2. Anlisis con nudo rgido

Figura 3: Coordenadas locales para un elemento axialmente rgido y con dos

Ahora, la matriz de rigidez del elemento, es la siguiente:

Donde, los trminos de rigidez k, a , k, b, b, t, son los indicados en las

En la figura 4, se indica el sistema de coordenadas globales, de un elemento

Figura 4: Sistema de coordenadas globales para un elemento vertical, totalmente

5.1.3. Ensamblaje de la matriz de rigidez

5.2. CONDENSACIN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

Figura 5: Coordenadas a y b, de estructura ejemplo

En el sistema de coordenadas de una estructura, se puede diferenciar un grupo

Al reemplazar y trabajar con estas submatrices, la matriz de rigidez de la

La condensacin esttica de la matriz de rigidez se da cuando y son ceros,

5.2.1. Condensacin a las coordenadas a

Sea K* la matriz de rigidez condensada a las coordenadas a

5.2.2. Condensacin a las coordenadas b

Se presenta cuando el vector de cargas =0. Procediendo en forma similar

Sea K* la matriz de rigidez condensada a las coordenadas b

5.3. CONDENSACIN MEDIANTE SOLUCIN DE ECUACIONES

5.3.1. Caso en que =0

Al multiplicar ambos lados de la ecuacin anterior por se obtiene:

Para encontrar la matriz T, se debe resolver un conjunto de ecuaciones

Con el cambio de variable realizado, la ecuacin (*) se transforma en:

5.3.2. Caso en que =0

Ahora, la matriz T se obtiene resolviendo un conjunto de ecuaciones lineales

5.4. CONDENSACIN MEDIANTE ELIMINACIN DE GAUSS

Ahora, si a la ecuacin (*****) multiplicamos por y sumamos a la

De acuerdo a (c), la ecuacin entre parntesis es la matriz de rigidez

Al rescribir en forma matricial las ecuaciones (*****) y (d) se halla.

Por consiguiente, dada la matriz de rigidez total, se aplica la eliminacin de

5.5. MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL

Existen dos formas de modelar los elementos de un prtico plano, ante la

En la figura 6 se indican los dos modelos anotados, para un prtico plano de

Figura 6: Modelos de clculo para determinar .

5.5.1. Vigas axialmente rgidas y columnas totalmente flexibles

5.5.2. Vigas y columnas axialmente rgidas

Figura 7: Coordenadas globales para un elemento viga, de un prtico en

Figura 8: Coordenadas globales para un elemento columna, de un prtico

Si en la ecuacin 2 (Matriz de rigidez del elemento vertical), se elimina

5.6. SIGNIFICADO FSICO

Con los datos de la matriz de rigidez encontrados con la primera forma de

Figura 9 : Significado fsico de los elementos de la primera columna de la matriz

La figura 10, corresponde a los elementos de la segunda columna de la matriz

Figura 10: Significado fsico de los elementos de la segunda columna de

5.7. ANLISIS CON PISO FLEXIBLE