LAPORAN

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PENGUKURAN

KARBON MONOKSIDA PORTABEL

DESIGN AND MANUFACTURE PORTABLE CARBON

MONOXIDE MEASUREMENT

KELOMPOK 1
1. DINDA AULIA NPT 41.13.0006
2. FAUZY AMRY PAMUNGKAS NPT 41.13.0010
3. GITA PRIYO ADITYA NPT 41.13.0013
4. KURNIA RUBI ANDINI NPT 41.13.0019
5. MUHAMMAD NAZARUDDIN NPT 41.13.0022
6. SHODIQ WINARKO NPT 41.13.0028

INSTRUMENTASI 6A

SEKOLAH TINGGI METEOROLOGI KLIMATOLOGI DAN

GEOFISIKA

TANGERANG SELATAN
2017
 KATA PENGANTAR

Puji dan Syukur kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat dan
hidayah-Nya kepada penulis sehingga penulis dapat menyelesaikan penelitian yang
berjudul Perancangan Dan Pembuatan Pengukuran Karbon Monoksida
Portabel dengan baik dan tepat waktu. Sholawat dan salam semoga selalu
tercurahkan kepada Nabi Muhammad SAW, keluarga, sahabat, dan kepada kita
semua sebagai umatnya yang selalu mengharapkan syafaatnya.
Selama penulis menyusun dan merancang tugas ini hingga terselesaikannya
penelitian ini, banyak sekali mendapatkan bantuan, dorongan dan motivasi dari
berbagai pihak. Penulis menyadari bahwa tanpa bantuan dan motivasi tersebut,
penulis tidak dapat menyelesaikan tugas ini dengan baik dan tepat waktu. Oleh
karena itu pada kesempatan ini penulis ingin mengucapkan banyak terima kasih
kepada :
1. Bapak Drs. Agus Tri Sutanto, M.T selaku Kaprodi Instrumentasi.
2. Bapak Wahyu Nugroho selaku dosen pengampu mata kuliah Praktik
Perancangan Sistem Instrumentasi.
3. Teman-teman kelas Instrumentasi 6A yang telah membantu penyusunan
tugas ini.
Semoga kebaikan yang telah diberikan semuanya mendapat balasan dari Allah
SWT.
Penulis menyadari banyak kesalahan dan kekurangan dalam penulisan ini,
dikarenakan keterbatasan pengetahuan dan ilmu yang penulis miliki. Maka dari itu
penulis sangat mengharapkan saran dan kritik dari para pembaca dalam kesempatan
lain. Semoga karya tulis ini bermanfaat bagi para pembaca dan dalam dunia ilmu
pengetahuan.

Tangerang , Juli 2017

Penulis

i
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR .............................................................................................. i

DAFTAR ISI............................................................................................................ii
DAFTAR TABEL...................................................................................................iv
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................... v
DAFTAR LAMPIRAN ...........................................................................................vi
ABSTRACT......................................................................................................... viii
BAB I PENDAHULUAN ........................................................................................ 1
1.1 LATAR BELAKANG ............................................................................... 1

1.2 RUMUSAN MASALAH .......................................................................... 2

1.3 BATASAN MASALAH ........................................................................... 2

1.4 TUJUAN DAN MANFAAT PENELITIAN ............................................. 2

1.5 METODOLOGI PENELITIAN ................................................................ 3

1.6 SISTEMATIKA PENULISAN ................................................................ 3

BAB II LANDASAN TEORI .................................................................................. 5

2.1 KAJIAN PUSTAKA ................................................................................. 5

2.2 KARBON MONOKSIDA (CO) .............................................................. 5

2.3 PERANGKAT KERAS ............................................................................. 6

2.3.1 Mikrokontroler ................................................................................... 6

2.3.2 Sensor Gas MQ-7 .................................................................................... 9

2.3.5 Real Time Clock (RTC) ........................................................................ 11

2.3.7 Liquid Crystal Display (LCD) 16 x 2 .............................................. 12

2.3.7 Aktuator (Buzzer) ............................................................................... 13

2.4 PERANGKAT LUNAK (SOFTWARE)................................................. 13

2.4.1 Arduino IDE .......................................................................................... 13

2.3.2 Labview ................................................................................................. 15

2.3.3 Proteus ................................................................................................... 16

ii
BAB III PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI ALAT .............................. 18
3.1 PERANCANGAN HARDWARE ........................................................... 18

3.1.1 Blok Diagram Alat ........................................................................... 18

3.1.2 Sistem Antar Muka Hardware ............................................................... 19

3.1.3 Konsep Perancangan Hardware ............................................................ 20

3.1.4 Diagram Alir Perancangan dan Instalasi Hardware ......................... 20

3.2 PERANCANGAN SOFTWARE ............................................................ 21

3.2.1 Perancangan Pada Mikrokontroler ................................................... 22

3.2.2 Diagram Alir Perancangan perangkat lunak .................................... 22

3.3 PERANCANGAN CASING ................................................................... 23

3.4 PERANCANGAN TAMPILAN ............................................................. 24

3.5 IMPLEMENTASI ALAT........................................................................ 24

3.5.1 Tampilan Alat........................................................................................ 25

3.5.2 Tampilan Data ...................................................................................... 25

iii
 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Range Konsentrasi CO yang Dapat Menimbulkan Dampak ................ 6

iv
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Blok Diagram Mikrokontroler......................................................... 7

Gambar 2.2 Struktur Pin ATMega328 dengan Menggunakan Arduino ............. 8

Gambar 2.3 Bentuk Fisik Arduino UNO ............................................................. 9

Gambar 2.4 Bentuk Fisik Sensor MQ-7 ............................................................... 9

Gambar 2.5 Karakteristik sensor MQ-7 ............................................................. 10

Gambar 2.6 Struktur sensor MQ-7 ..................................................................... 11

Gambar 2.7 Rangkaiam sensor MQ-7 ................................................................ 11

Gambar 2.8 Modul RTC IC DS1307 ................................................................. 12

Gambar 2.9 Bentuk Fisik LCD 16x2 ................................................................ 13

Gambar 2.10 Bentuk Fisik Buzzer .................................................................... 13

Gambar 2.11 Tampilan Arduino IDE ................................................................. 14

Gambar 2.12 Tampilan Depan Labview ............................................................ 15

Gambar 2.13 Tampilan Depan Proteus .............................................................. 17

Gambar 3.1 Blok Diagram Sistem ..................................................................... 18

Gambar 3.2 Diagram Alir Sistem ...................................................................... 21

Gambar 3.3 Diagram Alir Perancangan Mikrokontroler ................................... 23

v
DAFTAR LAMPIRAN

vi
 INTISARI

Perancangan Dan Pembuatan Pengukuran Karbon Monoksida Portabel

Pengukuran karbon monoksida (CO) bertujuan untuk mengetahui

banyaknya kadar CO yang ada di udara. Melalui pengukuran CO tersebut dapat
diketahui kadar CO yang ada di udara dan menentukan apakah CO masih dalam
tingkat aman bagi pernapasan. Melihat pentingnya pengamatan tersebut, maka
diperlukan sebuah alat yang dapat digunakan untuk melakukan pengukuran kadar
CO di udara. Tulisan ini membahas mengenai perancangan dan pembuatan sebuah
pengukur kadar CO portable. Perangkat ini terdiri dari perangkat keras dan
perangkat lunak. Perangkat keras terdiri dari Aduino UNO berbasis mikrokontroler
ATMega 328 sebagai mikrokontroler, modul sensor MQ-7, dan LCD 16x2 sebagai
penampil data. Perangkat lunak terdiri dari Arduino IDE, Proteus dan Labview..
Hasil pengukuran prototipe pengukur kadar CO ditampilkan dan disimpan melalui
PC melalui aplikasi Labview untuk mempermudah dalam proses pengolahan data.

Kata kunci : Karbon monoksida, LCD 16x2, Mikrokontroler Arduino UNO

ATMega328.

vii
 ABSTRACT

Design And Manufacture Portable Carbon Monoxide Measurement

Measurements of carbon monoxide (CO) aims to determine the amount of

CO content in the air. Through these CO measurements can be known levels of CO
in the air and determine whether the CO is still in a safe level for breathing. Given
the importance of these observations, a tool that can be used to measure CO levels
in the air is required. This paper discusses the design and manufacture of a portable
CO measurement meter. This device consists of hardware and software. The
hardware consists of Aduino UNO based microcontroller ATMega 328 as
microcontroller, MQ-7 sensor module, and 16x2 LCD as data viewer. The software
consists of Arduino IDE and Labviews. The measurement results of the
measurement prototype CO is displayed and stored via PC via Labview application
to simplify the data processing.

Keywords : Carbon monoxide, 16x2 LCD, Arduino Microcontroller UNO

ATMega328, Labview.

viii
 BAB I PENDAHULUAN

1.1 LATAR BELAKANG

Seiring dengan perkembangan zaman dan perkembangan teknologi yang
semakin pesat. Kebutuhan masyarakat akan perangkat-perangkat rumah tangga kini
semakin meningkat, maka terciptalah begitu banyak perangkat dengan teknologi
yang begitu inovatif sebagai penunjang kebutuhan masyarakat itu sendiri.Salah satu
penunjang kebutuhan masyarakat adalah kendaraan bermotor. Bertambahnya
jumlah kendaraan bermotor mengakibatkan pencemaran udara juga semakin
meningkat. Hal ini menyebabkan kondisi udara tercemar, karena gas buang hasil
dari pembakaran kendaraan mengandung racun yang berbahaya bagi lingkungan,
terutama karbon monoksida (CO). Seperti diketahui bahwa proses pembakaran
bahan bakar dari motor bakar menghasilkan gas buang yang secara teoritis
mengandung unsur CO.
Dalam mendukung usaha pelestarian lingkungan hidup, negara-negara di
dunia mulai menyadari bahwa gas buang kendaraan merupakan salah satu polutan
atau sumber pencemaran udara terbesar, oleh karena itu gas buang kendaraan harus
dibuat sebersih mungkin agar tidak mencemari udara. Untuk bisa mengetahui
kondisi gas buang pada kendaraan bisa di tes dengan alat uji emisi untuk
mengetahui tingkat emisi pada gas buang kendaraan. Namun kebanyakan alat yang
ada sangatlah tidak efisien dalam penggunaan karena bentuknya yang besar dan
juga dalam penggunaannya, alat uji emisi tidak bisa digunakan dalam kondisi
kendaraan sedang beroperasi.
Oleh sebab itu dirancang suatu alat ukur kadar karbon monoksida (CO) pada
gas buang kendaraan bermotor, agar dapat mengetahui tingkat penataan terhadap
nilai ambang batas emisi gas buang, sedangkan melalui perawatan kendaraan
bermotor dapat diupayakan untuk menurunkan emisi gas buang kendaraaan
bermotor, memperpanjang usia kendaraaan dan menghemat penggunaan bahan
bakar, yang pada akhirnya dapat mengendalikan pencemaraan udara.
Penulis melihat bahwa kadar CO di udara merupakan factor yang berperan
cukup besar terhadap kerusakan kesehatan, maka penulis mencoba untuk
merancang sebuah prototipe alat ukur kadar CO di udara atau CO analyzer melalui

1
sebuah tulisan dengan judul PERANCANGAN DAN PEMBUATAN
PENGUKURAN KARBON MONOKSIDA PORTABEL. Penulis berharap dengan
perancangan prototipe CO analyzer ini dapat membantu Sekolah Tinggi Meteorologi
Klimatologi dan Geofisika (STMKG) sebagai sarana praktek peralatan geofisika dan
Badan Meteorologi Klimatologi dan Geofisika (BMKG).

1.2 RUMUSAN MASALAH

Dalam tulisan ini, penulis merumuskan beberapa masalah diantaranya adalah
1. Bagaimana cara merancang dan membuat alat ukur kadar CO di udara dengan
menggunakan komponen yang dapat diperoleh di pasaran?
2. Bagaimana cara membuat program pada mikrokontroler agar dapat
mengeluarkan output hasil pengukuran kadar CO yang selanjutnya dapat
ditampilkan pada Liquid Crystal Display (LCD) dan Pesonal Computer (PC).
3. Bagaimana membuat sistem akuisisi dalam PC menggunakan program
Labview.

1.3 BATASAN MASALAH

Agar dalam penulisan ini lebih sistematis dan pembahasan tidak melenceng
dari topik pembahasan, maka penulis membatasi penulisan pada:
1. Menggunakan software Arduino untuk akuisisi dan software Labview untuk
tampilan.
2. Tidak membahas mengenai kandungan lain yang ada di udara.
3. Metode pengujian dan analisa yang digunakan untuk mengetahui kualitas data
adalah dengan metode membandingkan hasil pengukuran dan range yang
telah ditentukan oleh KABAPEDDAL.
4. Pengukuran menggunakan ppm gas CO dengan mengubah nilai resistansi
sensor

1.4 TUJUAN DAN MANFAAT PENELITIAN

Tujuan yang ingin dicapai oleh penulis adalah sebagai berikut:
1. Merancang dan membuat prototipe CO analyzer dengan menggunakan sensor
MQ-7 dan mikrokontroler ATMega328.

2
 2. Merancang dan membuat program akuisisi, tampilan dan penyimpanan dari
hasil pengukuran menggunakan software Arduino dan Labview.
3. Mengetahui prinsip kerja dan metode pengujian dari alat yang dirancang.

Manfaat yang diharapkan dari penelitian adalah sebagai berikut:

1. Membantu STMKG dalam penyediaan sarana praktikum kualitas udara untuk

taruna.
2. Dapat dijadikan alat pengukur kualitas udara yang memiliki data akurat dalam
perkembangan selanjutnya setelah melalui perbaikan dan pengujian.

1.5 METODOLOGI PENELITIAN

Metodologi penelitian yang digunakan penulis sebagai berikut :
1. Studi literatur dan diskusi
Pada tahap pertama perancangan ini penulis akan mempelajari literatur yang
berhubungan dengan perancangan alat ukur kadar CO dan komponen
pendukung yang digunakan. Penulis juga berdiskusi dengan dosen - dosen
dan teman-teman untuk memperkaya wawasan penulisan.
2. Perancangan perangkat keras
Rangkaian yang akan dirancang meliputi rangkaian mikrokontroler, Real
Time Clock (RTC), sensor MQ-7, actuator (buzzer), dan display.
3. Perancangan perangkat lunak
Perancangan perangkat lunak menggunakan Arduino Software (IDE) dan
program Labview.
4. Pengujian alat
Pengujian alat dilakukan dengan metode komparasi, yaitu membandingkan
antara nilai ppm dari hasil pengukuran alat prototipe dengan hasil pengukuran
oleh alat operasional. Pengukuran dilakukan pada tempat yang sama.

1.6 SISTEMATIKA PENULISAN

Penulis akan membagi materi menjadi lima bab pada penulisan ini. Isi dari
kelima bab tersebut adalah sebagai berikut :

BAB I PENDAHULUAN

3
Bab ini membahas mengenai latar belakang masalah, rumusan masalah, batasan
masalah, tujuan dan manfaat penelitian, metodologi penelitian serta sistematika
penulisan.

BAB II LANDASAN TEORI

Bab ini membahas mengenai tinjauan pustaka, pengertian umum tentang CO,
metode pengukuran CO, mikrokontroler, LCD 16x2, RTC, actuator dan software
berupa Labview.

BAB III PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI ALAT

Bab ini membahas mengenai perencanaan dari perancangan alat, meliputi proses
dari perancangan blok diagram, komponen (modul) yang digunakan, perancangan
hardware dan software, diagram alir serta implementasi alat hasil rancangan dengan
tampilan data.

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA

Bab ini membahas mengenai alasan dilakukan pengujian, metode (atau) cara
pengujian pada alat yang dirancang dan hasil pengujian serta dilakukan analisa dari
hasil yang didapatkan.

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

Kesimpulan yang diperoleh dari hasil analisa serta saran untuk penelitian
selanjutnya agar diperoleh sistem yang lebih baik.

4
 BAB II LANDASAN TEORI
Bab ini penulis akan menjelaskan tentang tinjauan pustaka dan teori secara
umum serta perangkat keras maupun lunak yang digunakan dalam penelitian yang
berjudul PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PENGUKURAN KARBON
MONOKSIDA PORTABEL.

2.1 KAJIAN PUSTAKA

Pengukuraan karbon monoksida (CO) yang dilaksanakan oleh BMKG
menggunakan CO Analyzer. CO analyzer menggunakan metode pengukuran UV
Photometry untuk menghitung kadar CO di udara. Namun CO analyzer hanya ada
di stasiun pengamatan kualitas udara. Kebutuhan akan peralatan pengukur kadar
CO di daerah perkotaan sangatlah dibutuhkan mengingat banyaknya kendaraan
bermotor di daerah perkotaan. Melihat permasalahan tersebut, membuat banyak
peneliti merancang sebuah alat ukur kadar CO yang memiliki harga lebih murah
dan terjangkau.

Penelitian ini digunakan penulis untuk melakukan sebuah penelitian yaitu

membuat sebuah rancang bangun alat ukur kadar CO.

Pada perancangan alat ukur CO portabel , penulis mempunyai fokus untuk

merancang sebuah prototipe alat ukur kadar CO dalam kaitannya dengan penelitian
kualitas udara.

2.2 KARBON MONOKSIDA (CO)

Karbon monoksida (CO) adalah gas yang tak berwarna dan tak berbau, CO
dihasilkan dari pembakaran tak sempurna dari senyawa karbon sering terjadi pada
mesin pembakaran dalam. CO terbentuk apabila terdapat kekurangan oksigen
dalam proses pembakaran. CO sangatlah beracun dan merupakan sebab utama
keracunan yang paling umum terjadi. Paparan dengan CO dapat mengakibatkan
keracunan sistem saraf pusat dan jantung.

5
 Berdasarkan keputusan KABAPEDDAL kategori kadar CO di udara
dikelompokkan menjadi 5 kategori seperti yang tabel 2.1

Tabel 2.1 Range Konsentrasi CO

No Kategori Rentang (ppm)
1 Baik 0-50
2 Sedang 51-100
3 Tidak Sehat 101-199
4 Sangat Tidak Sehat 200-299
5 Berbahaya 300-500

2.3 PERANGKAT KERAS

Perangkat keras atau hardware adalah komponen dari sebuah sistem yang
mempunyai sifat bisa dilihat dan diraba secara langsung atau berbentuk nyata Di
bawah ini akan dijelaskan perangkat keras yang digunakan dalam penelitian ini.

2.3.1 Mikrokontroler
Mikrokontroler atau pengendali mikro adalah sebuah komputer kecil
(special purpose computers) di dalam sebuah Integrated Circuit (IC). IC tersusun
atas beberapa komponen yaitu Central Processing Unit (CPU), memori, timer,
saluran komunikasi serial dan parallel, port input/output, Analog to Digital
Converter (ADC), dll. Mikrokontroler digunakan sebagai pengendali sistem yang
mengatur semua proses.

6
 Gambar 2.1 Blok Diagram Mikrokontroler
(http://fmpunya.blogspot.co.id/2012/06/dasar-teori-mikrokontroller-atmega-
32.html)

Merancang sebuah sistem yang berbasis mikrokontroler, diperlukan

perangkat keras dan perangkat lunak yaitu:
a. Microcontroller minimum system
Microcontroller minimum system atau sistem minimum mikrokontroler
adalah sebuah rangkaian paling sederhana dari sebuah mikrokontroler agar IC
mikrokontroler tersebut bisa beroperasi dan diprogram. Sistem minimum
sering dihubungkan dengan beberapa komponen untuk menjadi sebuah
rangkaian. Beberapa komponen yang digunakan seperti power supply, osilator
Internet Sevice Provider ( ISP), rangkain reset dan lain-lain.
b. Software pemrograman dan compiler, serta downloader
Software pemrograman dan compiller digunakan untuk komunikasi antara
komputer dan mikrokontroler. Downloader merupakan rangkaian penghubung
antara komputer danmikrokontroler yang berfungsi untuk memasukkan listing
program (berupa bit-bit logika) ke dalam mikrokontroler. Listing program
7
 yang dikirim oleh software dari komputer ke dalam mikrokontroler biasanya
berbentuk file .hex (heksa desimal). Software yang digunakan untuk
menhunduh program (file .hex) ke dalam mikrokontroler adalah ISP
Programer.
Mikrokontroller yang digunakan pada perancangan prototipe CO Analyzer
ini adalah AVR ATMEGA 328.

Gambar 2.2 Struktur Pin ATMega328 dengan Menggunakan Arduino

ATMega 328 memiliki spesifikasi yang cukup untuk digunakan pada

perancangan prototype ini. Berikut adalah spesifikasi dari ATMega 328.

Bekerja pada tegangan 5V

Tegangan input (rekomendasi) 7-12V
Tegangan input (limit) 6-20V
Pin I/O digital 14 (of which 6 provide PWM output)
Pin input analog 6
Pin I/O arus DC 40 mA
Pin arus DC untuk 3,3 V 50 mA
Memori 32 KB of which 0.5 KB used by bootloader
SRAM 2 KB
EEPROM 1 KB
Clock Speed 16 MHz

8
AVR ATMega 328 tersebut telah tertanam/terpasang di dalam modul Arduino
UNO. Arduino UNO adalah merupakan board mikrokontroler berbasis
ATMega328. Modul ini memiliki 14 digital input/output di mana 6 digunakan
untuk PWM output dan 6 digunakan sebagai analog input, 16 MHz osilator kristal,
koneksi USB, power jack, ICSP Header, dan tombol reset.

Gambar 2.3 Bentuk Fisik Arduino UNO

(http://belajar-dasar-pemrograman.blogspot.co.id/2013/03/arduino-uno.html)

2.3.2 Sensor Gas MQ-7

Sensor MQ-7 adalah sensor yang dapat mendeteksi gas CO dengan
sensitivitas yang tinggi. Sensor MQ-7 merupakan sensor gas CO yang berfungsi
untuk mengetahui konsentrasi gas CO, dimana sensor ini salah satunya dipakai
dalam memantau gas CO. Sensor ini mempunyai sensitivitas yang tinggi dan respon
yang cepat. Keluaran yang dihasilkan oleh sensor ini adalah berupa sinyal analog,
sensor ini juga membutuhkan tegangan direct current (DC) sebesar 5V.

Gambar 2.4 Bentuk Fisik Sensor MQ-7

Pada sensor ini terdapat nilai resistansi sensor (Rs) yang dapat berubah bila
terkena gas dan juga sebuah pemanas yang digunakan sebagai pembersihan ruangan
sensor dari kontaminasi udara luar.

9
 Sensor ini membutuhkan rangkaian sederhana serta memerlukan tegangan
pemanas (Power heater) sebesar 5V, resistansi beban (Load resistance/RL), dan
output sensor dihubungkan ke analog digital converter (ADC), sehingga keluaran
dapat ditampilkan dalam bentuk sinyal digital. Maka nilai digital yang berupa
output sensor ini dapat ditampilkan pada sebuah liquid crystal display (LCD).
Untuk karakteristik sensivitas sensor MQ-7 ada pada gambar 2.5

Gambar 2.5 Karakteristik sensor MQ-7

Spesifikasi modul sensor MQ-7 adalah sebagai berikur:

Dimensi 32x22x27 mm

Chip utama LM393, MQ-7 gas sensor

Tegangan pemakaian 5V DC

Tegangan masukan 5V DC

Daya 150mA

Output digital 0 atau 5V (tingkat pemicu diatur mengunakan

potensiometer onboard)

Output analog 0-5V (tergantung pada jumlah CO yang ada)

Struktur sensor MQ-7 terdiri dari lapisan sensor gas yang terbuat dari
SnO2, electrode dari Au, saluran electrode dari Pt, kumparan pemanas dari alloy
Ni-Cr, keramik tubular dari Al2O3, jaringan anti ledakan dari stainless steel gauze
(SUS316 100-mesh), cicin penjepit, dasar resin, dan tube pin. Untuk lebih jelasnya
struktur sensor ditunjukkan pada gambar 2.6
10
 Gambar 2.6 Struktur sensor MQ-7
Prinsip kerja sensor ini adalah, pada beberapa detik pertama, elemen
Heater (H) akan memanaskan ruang sensor sehingga kondisi ruang sensor akan
bersih dari gas, ketika sudah bersih maka sensor(lapisan pendeteksi=SnO2) akan
mulai mendeteksi dan mengukur gas CO yang ada. Banyaknya gas CO yang
ada(PPM) berbanding tebalik dengan nilai Rs, semakin tinggi ppm gas co, maka
resistansi sensor semakin kecil, sehingga tegangan output sensor semakin besar,
sebaliknya semakin kecil ppm gas co, semakin besar Rs sehingga vout makin kecil.
Rangkaian dasar sensor gas disajikan pada gambar 2.7

Gambar 2.7 Rangkaiam sensor MQ-7

.
2.3.5 Real Time Clock (RTC)
RTC adalah modul elektronik berupa IC yang dapat menghitung waktu
(mulai detik, menit, jam, tanggal, bulan, serta tahun) dengan akurat dan
menjaga/menyimpan data waktu tersebut secara real time. RTC tersebut bekerja

11
real time, sehingga setelah proses hitung waktu dilakukan keluaran datanya
langsung disimpan atau dikirim ke peralatan lain melalui sistem antarmuka. RTC
dilengkapi dengan baterai sebagai penyuplai tegangan pada IC, sehingga RTC akan
tetap bekerja walaupun peralatan yang dihubungkan dengan RTC dimatikan. RTC
dinilai cukup akurat sebagai pewaktu (timer) karena menggunakan osilator kristal.

Gambar 2.8 Modul RTC IC DS1307

(http://www.senith.lk/shop/item/43/ds1307-module-real-time-clock-module-
rtc)
Modul RTC yang digunakan pada perancangan ini yaitu menggunakan IC
DS1307 merupakan salah satu tipe IC RTC yang dapat bekerja dalam daya listrik
rendah dengan presisi yang sangat tinggi dalam mencacah waktu. Modul ini
menggunakan baterai kancing CR2032 yang dapat mengoperasikan module ini
hingga 9 tahun (secara teoritis 17 tahun) tanpa bantuan external power 5 volt. RTC
DS1307 ini diakses melalui protokol I2C. Modul ini juga sudah dilengkapi dengan
56 Bytes of Non-volatile memory available to user.

2.3.7 Liquid Crystal Display (LCD) 16 x 2

Liquid Crystal Display (LCD) adalah alat atau modul untuk menampilkan
karakter yang diinginkan. LCD menggunakan dua buah lembaran bahan yang dapat
mempolarisasikan kristal cair diantara kedua lembaran tersebut. Arus listrik yang
melewati cairan menyebabkan kristal merata sehingga cahaya tidakdapat melalui
setiap kristal, karenanya seperti pengaturan cahaya menentukanapakah cahaya
dapat melewati atau tidak. Sehingga dapat mengubah bentukkristal cairannya
membentuk tampilan angka atau huruf pada layar.
LCD telah banyak digunakan dalam perancangan suatu sistem dengan
menggunakan mikrokontroler sebagai penampil data.

12
 Gambar 2.9 Bentuk Fisik LCD 16x2
(http://graemewieden.github.io/flow_sender)
2.3.7 Telemetri 433 MHz
Telemetri (sejenis dengan telematika) adalah sebuah teknologi yang
memungkinkan pengukuran jarak jauh dan pelaporan informasi kepada perancang atau
operator sistem. Dalam perancangan ini, sistem telemetri yang digunakan adalah
modul 3DR 433 MHz

Gambar 2.10 Bentuk Fisik Telemetri 3DR 433 MHz

2.4 PERANGKAT LUNAK (SOFTWARE)

Software atau perangkat lunak adalah suatu interface dari seperangkat
instruksi yang disusun menjadi sebuah program untuk memerintahkan
mikrokontroler atau perangkat hardware melakukan suatu pekerjaan. Pada
penelitian ini software yang digunakan adalah Arduino IDE, Labview dan Proteus.

2.4.1 Arduino IDE

Arduino IDE adalah software yang digunakan untuk mengembangkan dan
mengisi program ke dalam Arduino. Arduino IDE ini dapat digunakan pada OS

13
Windows, Windows, Mac OS dan Linux. Aplikasi ini digunakan untuk membuat,
membuka, dan mengedit source code arduino. Source code tersebut berisikan
logika dan algoritma yang akan diupload ke dalam IC mikrokontroller yang
tertanam di modul arduino.

Gambar 2.11 Tampilan Arduino IDE

Interface Arduino IDE tampak seperti gambar di atas. Dari kiri ke kanan dan
atas ke bawah, bagian-bagian IDE Arduino terdiri dari:
1. Verify : pada versi sebelumnya dikenal dengan istilah Compile. Sebelum
aplikasi diupload ke board Arduino, biasakan untuk memverifikasi terlebih
dahulu sketch yang dibuat. Jika ada kesalahan pada sketch, nanti akan muncul
error. Proses Verify/Compile mengubah sketch ke binary code untuk diupload
ke mikrokontroller.
2. Upload : tombol ini berfungsi untuk mengupload sketch ke board Arduino.
Walaupun kita tidak mengklik tombol verify, maka sketch akan di-compile,
kemudian langsung diupload ke board. Berbeda dengan tombol verify yang
hanya berfungsi untuk memverifikasi source code saja.
3. New Sketch : Membuka window dan membuat sketch baru.
4. Open Sketch : Membuka sketch yang sudah pernah dibuat. Sketch yang dibuat
dengan IDE Arduino akan disimpan dengan ekstensi file .ino.
5. Save Sketch : menyimpan sketch, tapi tidak disertai mengcompile.

14
6. Serial Monitor : Membuka interface untuk komunikasi serial, nanti akan kita
diskusikan lebih lanjut pada bagian selanjutnya.
7. Keterangan Aplikasi : pesan-pesan yang dilakukan aplikasi akan muncul di sini,
misal "Compiling" dan "Done Uploading" ketika kita mengcompile dan
mengupload sketch ke board Arduino.
8. Konsol : Pesan-pesan yang dikerjakan aplikasi dan pesan-pesan tentang sketch
akan muncul pada bagian ini. Misal, ketika aplikasi mengcompile atau ketika
ada kesalahan pada sketch yang kita buat, maka informasi error dan baris akan
diinformasikan di bagian ini.
9. Baris Sketch : bagian ini akan menunjukkan posisi baris kursor yang sedang
aktif pada sketch.
10. Informasi Port : bagian ini menginformasikan port yang dipakah oleh board
Arduino.

2.3.2 LabView
Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench (LabVIEW)
merupakan software yang khusus digunakan untuk pemrosesan dan visualisasi data
dalam bidang akusisi data, kendali dan intrumentasi, serta otomatisasi industri. Software
ini pertama kali dikembangkan oleh perusahaan National Instruments (NI) pada tahun
1986.

Gambar 2.12 Tampilan Depan LabView

Beberapa kelebihan LabView dibandingkan dengan bahasa pemrograman lainnya

adalah:

15
 a. Bahasa pemrograman LabVIEW jelas dan mudah dipahami, karena
berbentuk grafis, dengan instruksi berbentuk ikon-ikon, yang dihubungkan
dengan garis/kawat untuk menunjukan aliran data, mirip seperti flowchart..
b. Pembuatan program mudah, yaitu hanya dengan menarik keluar ikon
instruksi yang sudah tersedia di palet (kotak intruksi), dan menghubungkannya
dengan kawat ke ikon yang lain. Kawat ini sama seperti variabel pada Bahasa
pemrograman teks. Dengan cara ini, LabVIEW menyederhanakan
pemrograman, karena kawat hanya akan terhubung apabila tipe datanya sesuai
sehingga menghilangkan kebutuhan manajemen memori dan deklarasi tipe data
setiap variabel seperti dalam Bahasa pemrograman teks.
c. LabVIEW didesain sebagai sebuah bahasa pemrograman parallel
(multicore) yang mampu menangani beberapa insteruksi sekaligus dalam waktu
bersamaan. Hal ini sangat sulit dilakukan dalam bahasa pemrograman teks,
karena biasanya bahasa pemrograman teks mengeksekusi instruksinya secara
berurutan per baris, satu demi satu. Dengan LabVIEW, pengguna dapat
membuat aplikasi eksekusi parallel ini secara mudah dengan menempatkan
beberapa struktur loop secara terpisah dalam block diagram.
d. Sifat modular LabVIEW memungkinkan pengguna untuk membuat
program yang kompleks dan rumit menjadi sederhana, yaitu dengan cara
membuat subprogram, atau di LabVIEW disebut subVI.

2.3.3 Proteus
Proteus adalah sebuah software untuk mendesain PCB yang juga dilengkapi
dengan simulasi pspice pada level skematik sebelum rangkaian skematik diupgrade ke
PCB sehingga dapat mengetahui PCB sudah benar atau tidak sebelum dicetak. Proteus
mengkombinasikan program ISIS untuk membuat skematik desain rangkaian dengan
program ARES untuk membuat layout PCB dari skematik yang dibuat. Software ini
bagus digunakan untuk desain rangkaian mikrokontroller. Proteus juga bagus untuk
belajar elektronika seperti dasar-dasar elektronika sampai pada aplikasi
mikrokontroller. Di dalam software ini sudah tersedia contoh aplikasi desain sehingga
dapat menjadi referensi.

16
 Gambar 2.13 Tampilan Depan Proteus
Fitur-fitur yang terdapat dalam Proteus adalah sebagai berikut :
a. Memiliki kemampuan untuk mensimulasikan hasil rancangan baik digital maupun
analog maupun gabungan keduanya.
b. Mendukung simulasi yang menarik dan simulasi secara grafis.
c. Mendukung simulasi berbagai jenis microcontroller seperti PIC 8051 series.
d. Memiliki model-model peripheral yang interactive seperti LED, tampilan LCD,
RS232, dan berbagai jenis library lainnya.
e. Mendukung instrument-instrument virtual seperti voltmeter, ammeter,
oscciloscope, logic analyser, dan lain-lainnya.
f. Memiliki kemampuan menampilkan berbagi jenis analisis secara grafis seperti
transient, frekuensi, noise, distorsi, AC dan DC, dan lain-lainnya.
g. Mendukung berbagai jenis komponen-komponen analog.
h. Mendukung open architecture sehingga bisa memasukkan program seperti C++
untuk keperluan simulasi.
i. Mendukung pembuatan PCB yang di-update secara langsung dari program ISIS
ke program pembuat PCB-ARES.

17
 BAB III PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI ALAT
Bab ini penulis akan menjelaskan tentang pembuatan hardware, blok
diagram alat, pembuatan software, casing, sistematika perancangan serta
implementasi alat dan tampilan display prototipe alat ukur kadar CO portabel.

3.1 PERANCANGAN HARDWARE

Perancangan hardware menjelaskan mengenai blok diagram perancangan

alat secara keseluruhan yang terdiri dari mikrokontroler Arduino UNO
ATMega328, RTC DS1307, sensor gas MQ-7, dan rangkaian LCD 16x2 serta
sistem antarmuka yang digunakan.
3.1.1 Blok Diagram Alat
Blok diagram alat merupakan gambaran dari perancangan suatu alat, karena
dari blok diagram inilah dapat diketahui cara kerja rangkaian alat secara
keseluruhan, sehingga keseluruhan blok diagram rangkaian akan menghasilkan
suatu sistem yang dapat difungsikan dan dapat bekerja sesuai dengan yang
diinginkan oleh perancang.

RTC

DISPLAY
PC
MIKON

ATMega 328

LCD

SUMBER ARUS

INPUT PROSES OUTPUT

Gambar 3.1 Blok Diagram Sistem

Fungsi dari setiap komponen pada perancangan alat adalah sebagai berikut:

18
 1. Gas CO : Merupakan partikulat yang
diukur dalam sistem
perancangan.

2. Modul Sensor MQ-7 : Berfungsi sebagai masukan

dan pendeteksi gas CO.

3. Mikrokontroler : Sebagai penerima pengolah

data output dari sensor. Selain
itu mikrokontroler berfungsi
juga untuk mengatur dan
menampilakan hasil
pengukuran ke LCD, buzzer
dan PC.
4. RTC (DS1307) : Sebagai tanda waktu tanggal
yang akan ditampilkan pada
LCD dan display pada PC.
5. Catudaya/Sumber arus : Sebagai sumber listrik untuk
menjalankan sistem.
6. LCD 16x2 : Sebagai output untuk
menampilkan data hasil
pengukuran dari sensor yang
telah diperoses dalam
mikrokontroler.
7. Display PC : Sebagai output untuk
menampilkan hasil
pengukuran pada PC
menggunakan program
Labview.

3.1.2 Sistem Antar Muka Hardware

Sistem antarmuka yang digunakan pada alat ini adalah sebagai berikut:
a. Antarmuka sensor ke mikrokontroler

19
 RTC dan LCD 16x2 menggunakan antarmuka komunikasi I2C, dimana Pin SCL
sebagai sumber clock dan Pin SDA sebagai jalur untuk mengirim dan menerima
data melauli PORT SCL dan SDA pada Arduino UNO ATMega328. Sensor
MQ-7 tersambung pada port A0 sebagai input.
b. Antarmuka mikrokontroler ke komputer
Alat ini menggunakan komunikasi USB to serial yang telah terdapat pada
Ardunio UNO ATMega328 sehingga bisa berkomunikasi dengan komputer dan
menampilkan data pada program Labview.

3.1.3 Konsep Perancangan Hardware

Konsep dasar perancangan alat ini adalah dengan mengacu pada metode
pengukuran menggunakan CO analyzer. Penulis ingin membuat prototype ini agar
dapat mengukur kadar CO pada udara di area perkotaan yang lebih banya
mengandung gas emisi dari kendaraan bermotor. Alat yang telah dirancang dan
dibuat akan digunakan sebagai pengukur kadar CO disuatu tempat atau lokasi.
Arus yang bersumber dari catudaya disambungkan ke seluruh rangkaian
yang ada. Port A0 digunakan sebagai input dari sensor MQ-7 sedangkan port D2-
D7 digunakan untuk tampilan ke LCD. Semua port yang ada pada ATMega328
memilki internal pullup, jadi tidak memerlukan eksternal pull-up. Semua port dapat
di set sebagai input atau output, karena semua port dapat memilki internal pull-up
sebagai input digital yang dapat berupa masukan tanpa pull-up atau flating.
Contohnya Port A sebagai input ADC, dapat juga diset sebagai output dengan
keluaran active-low atau active-high.

3.1.4 Diagram Alir Perancangan dan Instalasi Hardware

mulai

20
Menyambungkan
catudaya
 Gambar 3.2 Diagram Alir Sistem

Penjelasan diagram alir pada gambar 3.2 sebagai berikut:

1. Langkah pertama yang dilakukan untuk instalasi adalah pemasangan catu daya
untuk menghidupkan alat.
2. Pengukuran dapat dilakukan apabila semua koneksi telah terhubung dengan
bagus.
3. LCD dan PC akan menampilkan data-data pengukuran sehingga user dapat
melakukan monitoring.

3.2 PERANCANGAN SOFTWARE

Software atau perangkat lunak yang digunakan adalah pemrograman
Arduino IDE dan Labview. Dengan menggunakan program ini maka
mikrokontroler dapat membaca, mengolah dan menampilkan data hasil pengukuran
kadar CO di udara ke LCD 16x2 dan PC secara real time. Perancangan software

21
terdiri dari perancangan program mikrokontroler AVR ATMega 328 dan
Perancangan aplikasi Labview.

3.2.1 Perancangan Pada Mikrokontroler

Perancangan program mikrokontroler menggunakan software arduino IDE.
Software tersebut digunakan untuk membuat coding, logika dan algoritma yang
akan digunakan pada mikrokontroler. Pembuatan coding, logika dan algoritma
pada pemrograman di mikrokontroler dapat dibantu dengan menggunakan program
proteus. Program proteus ini bisa membantu dalam perancangan khusunya untuk
pengkabelan sehingga mudah untuk dibayangkan.

3.2.2 Diagram Alir Perancangan perangkat lunak

Perancangan perangkat lunak secara umum dapat dilihat melalui diagram
alir yang ditunjukan pada gambar 3.3. Diagram alir tersebut menggambarkan proses
bagaimana data-data yang berkaitan dengan gas CO, mulai dari awal proses
pengukuran hingga bisa diperoleh nilai CO dan dapat tampil di LCD maupun PC.

22
 Gambar 3.3 Diagram Alir Perancangan Mikrokontroler

3.3 PERANCANGAN CASING

Perancangan casing dibuat untuk memberikan gambaran fisik dari prototipe CO
Analyzer. Casing perlu dibuat agar komponen elektronik yang ada di dalamnya dapat
terlindung dari gangguan dari luar. Rancangan casing untuk prototipe CO Analyzer yang
dibuat dapat dilihat pada gambar 3.5 di bawah ini

23
 CO Analyzer

Gambar 3.5 Rancangan Casing Prototipe CO Analyzer

3.4 PERANCANGAN TAMPILAN

Berikut adalah tampilan software akuisisi data dari CO Analyzer yang dirancang
menggunakan software Labview

3.5 IMPLEMENTASI ALAT

Implementasi alat menjelaskan mengenai tampilan alat yang dirancang, cara
kerja alat serta penjelasan dari setiap data yang ditampilkan.

24
3.5.1 Tampilan Alat
Hasi perancangan alat ukur kadar CO dapat dilihat pada gambar 3.4. Alat
tersebut terdiri dari beberapa komponen yang memiliki fungsi masing-masing. Alat
ukur ini terdiri dari data logger yang berada di dalam box berukuran 16cm x 13cm x
4cm yang berfungsi sebagai pemroses sinyal. Data yang telah diolah selanjutnya
ditampilkan melalui LCD 16x2 yang berada di sisi depan alat serta akan mengirimkan
data ke PC melalui 3DR Telemetri 433 MHz.

Gambar 3.7 Tampilan alat ukur kadar CO

Komponen lain dalam alat ukur ini adalah sensor MQ-7 untuk mendeteksi kadar
CO yang diletakkan di bagian atas alat.

Gambar 3.8 Letak sensor MQ-7

3.5.2 Tampilan Data
Tampilan data merupakan tampilan yang akan menunjukan nilai ataupun
indikator dari data agar dapat dilihat langsung dalam bentuk numerik, grafik
maupun tabel. Media yang digunakan sebagai penampil data dalam penelitian ini
adalah dengan menggunakan 2 (dua) macam tampilan yaitu LCD 16x2 dan program
aplikasi menggunakan Labview.
1. Tampilan LCD
Data yang ditampilkan pada LCD 16x2 adalah sebagai berikut :

25
2. Tampilan PC

Berikut adalah tampilan data hasil akuisisi melalui software akuisisi :

26
 BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
Bab ini akan dijelaskan mengenai hasil pegujian dari prototipe CO Analyzer
menggunakan metode mengambil data langsung di lapangan dengan mengacu peraturan
KABAPEDDA no (____) untuk selanjutnya akan dilakukan analisa data hasil pengujian

4.1 PENGUJIAN ALAT

Pengujian alat dilakukan dengan tujuan untuk mengetahui kebenaran hasil

dari pengukuran kadar CO menggunakan prototipe CO Analyzer. Pengambilan data
dilkaukan sebanya 5 kali dengan rincian sebagai berikut:

1. Pengambilan data pertama dilakukan di lokasi dan kondisi seperti data berikut:

a. Waktu : 25 Juli 2017

b. Lokasi : Ruangan

c. Kondisi : Suhu ruang kelembapan normal. Selama pengambilan data,

sensor diberika trigger beberapa kali berupa gas dari korek api dengan jarak
4cm dalam kurun waktu bervariasi antara lain 5, 10 dan 20 detik.

d. Data :

PPM
300 4.1.1 Alat dan Bahan
200
100
0
22:00:2
22:01:53
22:03:39
22:05:25
22:07:11
22:08:57
22:10:43
22:12:29
22:14:15
22:16:1
22:17:47
22:19:33
22:21:19
22:23:5
22:24:51
22:26:38
22:28:24
22:30:10
22:31:57
22:33:43
22:35:29
22:37:16
22:39:4
22:40:53
22:42:46
22:44:37
22:46:33
22:48:42
22:50:49
22:53:13
22:55:28
22:58:2

2. Pengambilan Data Kedua

a. Waktu : 26 Juli 2017

b. Lokasi : Ruangan

27
 c. Kondisi : Suhu ruang dengan kelembapan normal. Selama pengambilan
data, sensor diberika trigger beberapa kali berupa gas dari korek api dengan
jarak 4cm dalam kurun waktu bervariasi antara lain 5, 10 dan 20 detik.

d. Data :

Chart Title
600
400
200
0
01:13:38
01:15:27
01:17:9
01:18:51
01:20:33
01:22:15
01:23:57
01:25:40
01:27:22
01:29:4
01:30:46
01:32:28
01:34:10
01:35:52
01:37:34
01:39:16
01:40:58
01:42:40
01:44:23
01:46:5
01:47:47
01:49:29
01:51:13
01:52:58
01:54:42
01:56:33
01:58:26
02:00:14
02:02:9
02:04:1
02:06:5
02:08:14
3. Pengambilan Data Ketiga
a. Waktu : 28 Juli 2017
b. Lokasi : Luar ruangan
c. Kondisi : Suhu normal dengan kelembapan normal. Sensor berada dekat
dengan knalpot sepeda motor.
d. Data :

Kadar CO(PPM) Yamaha Mio Soul Kadar CO(PPM) Yamaha Mio Soul
jarak 10-20 cm jarak 50 cm
300 100
200
50
100
0 0
12:38:18
12:38:27
12:38:36
12:38:44
12:38:53 12:36:4312:36:5212:37:0 12:37:912:37:18

Kadar CO(PPM) Yamaha Mio Soul Kadar CO(PPM) Yamaha Vega ZR

jarak 100 cm jarak 10 cm
60 200
40
100
20
0 0
12:35:34
12:35:43
12:35:51
12:36:012:36:9 12:32:24 12:32:33 12:32:41 12:32:50

Kadar CO(PPM) Yamaha Vega ZR Kadar CO(PPM) Yamaha Vega ZR

jarak 50 cm jarak 100 cm
100 60

28 40
50
20
0 0
12:28:13
12:28:22
12:28:31
12:28:39
12:28:48 12:26:4712:26:5612:27:412:27:1312:27:22
 Kadar CO(PPM) Motor Tiger Jarak Kadar CO(PPM) Motor Tiger Jarak
10cm 50cm
600 400
400
200
200
0 0
12:44:56
12:45:4
12:45:13
12:45:22
12:45:30 12:43:2112:43:2912:43:3812:43:4712:43:55

Kadar CO(PPM) Motor Tiger Jarak

100cm
300
200
100
0
12:42:5512:43:312:43:1212:43:2112:43:29

4. Pengambilan Data Keempat

a. Waktu : 30 Juli 2017
b. Lokasi : Luar Ruangan
c. Kondisi : Suhu normal dan kelembapan normal. Pengambilan data setelah
hujan
d. Data :

DATA RATA-RATA PER MENIT (30 Juli 17)

90
80
70
60
50
40
30
20
10 29
0
17:02:24 17:09:36 17:16:48 17:24:0 17:31:12 17:38:24 17:45:36
5. Pengambilan Data Kelima
a. Waktu : 12 Agustus 2017
b. Lokasi : Luar Ruangan
c. Kondisi : Suhu dan kelembapan normal
d. Data :

DATA RATA-RATA PER MENIT (12 Agst 17)

90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
17:02:24 17:09:36 17:16:48 17:24:0 17:31:12 17:38:24 17:45:36

4.2 ANALISA
1. Pengambilan Data di Ruangan
Berdasarkan hasil pengujian data yang dilakukan di ruangan didapatkan hasil untuk
menentukan waktu yang diperlukan sensor untuk kembali ke kondisi awal. Berikut data
yang dihasilkan:

Waktu Stabil Sensor 1

100
50
0
22:14:
22:14:

22:15:

22:16:
22:16:
22:17:
22:17:
22:18:
22:18:

22:19:
22:19:
22:20:
22:20:
22:21:
22:21:

22:22:
22:22:
22:23:
22:15:8

22:16:0

22:19:2

22:22:4

Waktu Stabil Sensor 2

300
200 30
100
0
22:45:32
22:45:56
22:46:24
22:46:48
22:47:12
22:47:52
22:48:17
22:48:42
22:49:8
22:49:36
22:50:5
22:50:32
22:51:1
22:51:30
22:52:0
22:52:37
22:53:7
22:53:35
22:54:3
22:54:35
22:55:4
22:55:35
 0
20
40
80
60

0
100
200
300
400
500
0
100
200
300
400
500
01:59:6
01:19:36 01:37:47
01:20:6 01:38:16 01:59:32
01:20:36 01:38:45 01:59:58
01:21:6 01:39:14 02:00:25
01:21:36 01:39:43 02:00:52
01:22:6 01:40:12 02:01:20
01:22:36 01:40:41 02:01:50
01:23:6 01:41:10 02:02:18
01:23:36 01:41:39 02:02:44
01:24:6 01:42:8 02:03:12
01:24:36 01:42:37 02:03:40
01:25:7 01:43:6 02:04:10
01:25:37 01:43:36 02:04:39
01:26:7 01:44:5 02:05:10

31
01:26:37 01:44:34 02:05:40
01:27:7 01:45:3 02:06:12

Waktu Stabil Sensor 5

Waktu Stabil Sensor 4
Waktu Stabil Sensor 3

01:27:37 01:45:32 02:06:43

01:28:7 01:46:1 02:07:15
01:28:37 01:46:30 02:07:46
01:29:7 01:46:59 02:08:17
01:29:37 01:47:28 02:08:48
01:30:7 01:47:57 02:09:19

mengukur kadar CO dengan kadar CO berapapun adalah 10 menit.

2. Pengukuran Konsentrasi gas CO yang dihasilkan oleh motor dimana dalam
pengujian ini motor dianggap sebagai salah satu sumber polutan (penghasil CO).
Berdasarkan grafik di atas, waktu yang dibutuhkan sensor untuk kembali stabil setelah
 Metode yang dipakai dalam pengambilan data menggunakan jarak yang berbeda
dan kemudian hasilnya dirata-rata seperti tabel berikut.

No Jenis Motor Konsentrasi Jarak 0,5m Jarak 0,1m

Jarak 1m
1 Vega ZR 43,44 71,57 162,91
2 Mio Soul 32,09 69,12 178,00
3 Tiger 165,72 271,41 375,06

Berdasarkan data yang sudah dirata-rata maka dapat disimpulkan bahwa jarak, sensor
dengan hasil pengukuran. Semakin dekat sensor dengan sumber polutan maka semakin
bagus hasil pengukuran kadar CO. Sebaliknnya, semakin jauh sensor dengan sumber
polutan maka semakin kurang bagus hasil pengukurannya.

3. Pengambilan Data di Luar Ruangan

Pengambilan data yang ketiga dilakukan sebanyak dua kali dilakukan pada jam yang
sama dan tempat yang sama. Yang membedakan pengukuran adalah kondisi lingkungan.
Pada pengambilan data yang pertama kondisi pengambilan dilakukan setelah hujan.
Pengambilan data yang kedua dilakukan dengan kondisi cuaca cerah.

Perbandingan Data 30 Juli 2017 (Setelah Hujan) dan

12 Agustus 2017 (Normal)
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
17:02:24 17:09:36 17:16:48 17:24:0 17:31:12 17:38:24 17:45:36

12 Agustus 2017 30 Juli 2017

Dari tabel di atas didapatkan nilai rata-rata kadar CO pada tanggal 12 Agustus 2017
adalah 71.286 ppm dan nilai rata-rata pada tanggal 30 Juli 2017 adalah 70.716 ppm.
Perbedaan nilai rata-rata disebabkan karena kondisi pengukuran pada tanggal 30 Juli
32
2017 dilakukan setelah hujan. Dari hal tersebut dapat disimpulkan bahwa kadar CO
dipengaruhi oleh kelembapan. Semakin tinggi nilai kelembapan maka nilai CO akan
semakin rendah dan semakin rendah nilai kelembapan maka nilai CO akan semakin
rendah. Selain itu juga didapat bahwa setiap ada sepeda motor yang melintas didekat
sensor, nilai CO akan meningkat 2-3 ppm dan kembali stabil melakukan pengukuran
setelah menjauh dari sensor (3-4 meter). Nilai CO juga akan meningkat 4-5 ppm ketika
mobil melintas didekat sensor dan kembali stabil melakukan pengukuran setelah mobil
menjauh (3-4 meter).
Data berikutnya yang didapat dari hasil pengukuran tanggal 12 Agustus 2017 adalah data
yang menunjukkan waktu yang diperlukan sensor untuk mencapai keadaan stabil setelah
alat dioperasikan. Data ditampilkan pada grafik berikut

Waktu untuk mencapai steady state

140
120
100
80
60
40
20
0
17:02:24 17:02:41 17:02:59 17:03:16 17:03:33 17:03:50 17:04:8 17:04:25 17:04:42 17:05:0 17:05:17

Dari grafik di atas didapat bahwa sensor tidak bisa langsung digunakan untuk pengukuran
karena sensor belum stabil dan membutuhkan waktu untuk mencapai nilai stabil selama
3-5 menit.

33
 BAB V
PENUTUP
5.1 KESIMPULAN
Setelah melakukan perancangan dan pengujian alat serta analisa didapat kesimpulan
sebagai berikut:
1. Sensor membutuhkan waktu 3-5 menit untuk mencapai titik stabil sebelum dapat
digunakan untuk pengukuran.
2. Respon time sensor terhadap gas yang dideteksi adalah 1 sekon.
3. Terdapat beberapa factor yang mempengaruhi hasil pengukuran gas CO yaitu:
a. Jarak sensor dengan sumber polutan
Semakin dekat jarak sensor dengan sumber polutan maka hasil pengukuran
semakin bagus. Semakin jauh jarak sensor dengan sumber polutan makan
hasil pengukuran semakin kurang bagus karena angin mempengaruhi hasil
pengukuran.
b. Volume kendaraan
Semakin banyak jumlah kendaraan yang melintas dekat sensor maka nilai
pengukuran CO akan semakin tinggi. Dan sebaliknya semakin sedikit jumlah
kendaraan yang melintas maka nilai pengukuran CO akan semakin rendah.
c. Kelembaban
Semakin tinggi nilai kelembapan maka nilai CO yang terukur akan semakin
rendah, dan semakin rendah nilai kelembapan maka nilai CO yang terukur
akan semakin tinggi.
4. Sensor membutuhkan waktu 10 menit untuk mencapai nilai stabil setelah
pengukuran.
5. Kategori udara di lokasi pengukuran (Pondo Betung) yang mengacu pada Peraturan
KABAPEDAL no (----) masuk kategori BAIK.
5.2 SARAN
Alat yang telah dibuat masih memiliki banyak kekurangan, maka perlu dilakukan
perbaikan, pengembangan, dan penyempurnaan agar alat dapat bekerja dengan baik.

34
Perbaikan, pengembangan, dan penyempurnaan tersebut memperlukan beberapa hal,
diantaranya adalah :
1. Perlu dilakukan komparasi dengan alat pengukur kadar CO yang lain. Hal tersebut
dilakukan untuk lebih meyakinkan bahwa data yang dihasilkan oleh rancangan
penulis sudah mendekati nilai benar dan akurat.
2. Alat ini belum dilengkapi Micro SD sehingga Perlu ditambahkan micro SD untuk
menyimpan hasil pengukuran langsung karena untuk sementara pengambilan data
hanya bisa melalui PC.
3. Alat ini belum dilengkapi actuator yang berguna sebagai warning apabila nilai CO
yang terukur mencapai batas yang berbahaya bagi manusia.

35