ESCUELA DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniera Mecnica

Lab. Anlisis de Mecanismos
Informe de Laboratorio 6

Mecanismos planos de 4 barras

Integrantes. Mayerly Camila Arias, David Cajic

RESUMEN

Un mecanismo de cuatro barras, es un cuadriltero articulado plano, en donde una o dos

barras tendrn rotaciones relativas completas.

PALABRAS CLAVE: mecanismo de cuatro barras, Ley de Grashof.

1. OBJETIVOS Barra 4. Barra que recibe el

Analizar de manera cinemtica
el tipo de movimiento que har el
mecanismo de cuatro barras para
que exista un movimiento
continuo entre las barras.
Usar La Ley de Grashof para
analizar el tipo de movimiento
que har el mecanismo de cuatro
barras
2. MARCO TEORICO
Mecanismo de cuatro barras
En ingeniera mecnica un mecanismo
de cuatro barras o cuadriltero
articulado es un mecanismo formado por
tres barras mviles y una cuarta barra
fija (por ejemplo, el suelo), unidas
mediante nudos articulados (unin de
revoluta o pivotes). Las barras mviles
estn unidas a la fija mediante pivotes.
Usualmente las barras se numeran de la
siguiente manera:
Barra 2. Barra que proporciona
movimiento al mecanismo.
movimiento.
Barra 1. Barra imaginaria o fija que
vincula la unin de revoluta de la barra
2 con la unin de revoluta de la barra 4
Ley de Grashof
Es una frmula utilizada para analizar
el tipo de movimiento que har el
mecanismo de cuatro barras: para que
exista un movimiento continuo entre las
barras, la suma de la barra ms corta y
la barra ms larga no puede ser mayor
que la suma de las barras restantes.
+ +
Ecuacin 1.
3. PROCEDIMIENTO
Con escuadra se tomaron los datos de las
medidas de cada barra para luego
aplicar la ley de Grashof y determinar si
su movimiento era completo, continuo o
relativo, parcial.

Barra 3. Barra superior. DATOS TOMADOS

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Figura1 Figura2 Figura3 Figura4

S 2,8 1,7 2 1
L 3,5 4,5 3 5,3
P 2,7 4,5 2 4,3
Q 3 2,7 3 2,8

5. CALCULOS REALIZADOS.

Ley de Grashof para Figura1. Usando la

ecuacin 1.

5,3 5,7

Ley de Grashof para Figura2. Usando la

ecuacin 1.

6,2 7,2

Ley de Grashof para Figura4. Usando la

ecuacin 1.

6,3 7,1

Ley de Grashof para Figura3. Usando la

ecuacin 1.

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6. OBSERVACIONES Y
CONCLUSIONES

Figura 1.
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Figura 4

Figura 2
SEGUIMIENTO DE MOVIMIENTO.

Figura 3
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Figu

Figura3.
ra1.
Cumple con la ley de Grashof. Es doble
El movimiento es continuo y cumple con manivela.
la ley de Grashof. Es doble manivela

Figura2.
Figura4.
Cumple con la ley de Grashof. Es
Cumple con la ley de Grashof. Es doble
manivela balancn, las lneas en
balancn.
morado son en las posiciones que no
puede estar la barra P.