Concepto

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o

elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre
un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en
funcin a ella genera la orden para activar un elemento final de control, como por
ejemplo una vlvula.

Son los elementos que influyen directamente en la seal de salida del automatismo,
modificando su magnitud segn las instrucciones que reciben de la unidad de
control. Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para
manejar aparatos mecatrnicas.

Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es

potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. sin. embargo, los
hidrulicos requieren mucho equipo para suministro de energa, as como de
mantenimiento peridico. por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos
tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento.

Los actuadores estn provistos de regulacin bi-direccional. Los tornillos de

regulacin situados en el cuerpo permiten una regulacin 5 de carrera ajustable
entre 85 y 95. Los tornillos de regulacin estn diseados para absorber el mximo
par estimado del actuador y la mxima carga de impacto asociada con la regulacin
de carrera. El ajuste de los lmites rotativos en sentido contrario al de las agujas del
reloj y en la direccin de las agujas del reloj se consigue desenroscando las tuercas,
girando los correspondientes tornillos de regulacin (izquierdo y derecho) para
reducir o incrementar el ngulo de giro, y atornillar las tuercas de cierre.
Neumtica
La palabra neumtica se refiere al estudio del movimiento del aire y as en sus
comienzos el hombre utiliz el viento en la navegacin y en el uso de los molinos
para moler grano y bombear agua. En 1868 George Westinghouse fabric un freno
de aire que revolucion la seguridad en el transporte ferroviario. Es a partir de 1950
que la neumtica se desarrolla ampliamente en la industria con el desarrollo paralelo
de los sensores.

Los sistemas de aire comprimido proporcionan un movimiento controlado con el

empleo de cilindros y motores neumticos y se aplican en herramientas, vlvulas de
control y posicionadotes, martillos neumticos, pistolas para pintar, motores
neumticos, sistemas de empaquetado, elevadores, herramientas de impacto,
prensas neumticas, robots industriales, vibradores, frenos neumticos, etc.

Las ventajas que presenta el uso de la neumtica son el bajo coste de sus
componentes, su facilidad de diseo e implementacin y el bajo par o la fuerza
escasa que puede desarrollar a las bajas presiones con que trabaja (tpico 6 bar) lo
que constituye un factor de seguridad.

Otras caractersticas favorables son el riesgo nulo de explosin, su conversin fcil

al movimiento giratorio, as como al lineal, la posibilidad de transmitir energa a
grandes distancias, una construccin y mantenimiento fciles y la economa en las
aplicaciones. Entre las desventajas figura la imposibilidad de obtener velocidades
estables debido a la compresibilidad del aire, los altos costes de la energa
neumtica y las posibles fugas que reducen el rendimiento.