Unidad Tematica N° 1 - Proyecto y Analisis Estructural

Universidad Tecnolgica Nacional
Facultad Regional Santa Fe

Carrera de Ingeniera Civil
4to. ao.
Ctedra de
ANLISIS ESTRUCTURAL I
Unidad Temtica N: 1
Proyecto y Anlisis Estructural
Universidad Tecnolgica Nacional - Facultad Regional Santa Fe
Carrera de Ingeniera Civil - 4 ao.
Ctedra de ANLISIS ESTRUCTURAL I
UNIDAD TEMTICA N: 1
PROYECTO Y ANLISIS ESTRUCTURAL.
Contenido:
Proyecto y anlisis estructural: generalidades.

Modelo de anlisis. Hiptesis bsicas.
Esttica de los sistemas rgidos y de los sistemas elsticos.
Sistemas hiperestticos por condicin externa o interna.
Tipos usuales de estructuras hiperestticas.
Anlisis de tensiones en estructuras estticamente indeterminadas.
Ventajas de las estructuras hiperestticas.
El todo y las partes. Divisin del todo en sus partes. Determinacin del grado de
hiperestaticidad de una estructura.
Grado de indeterminacin cinemtica.
Grado de indeterminacin cinemtica con hiptesis de rigidez axil.
Sistemas reticulados hiperestticos.
Caso de aparente hiperestaticidad. Contradiagonales.
Vinculacin de algunos sistema particulares
9 Cadenas de Chapas
9 Sistemas Unidos en general
Estructuras Espaciales:
9 Estructuras aporticadas.
9 Estructuras reticuladas.
Cuestionario Gua
Bibliografa sobre el Tema:
Anlisis elemental de estructuras, de Charles Head Norris y John Benson Wilbur.
Esttica de las estructuras, de H. Ramm y W. Wagner (tomo 4).
Mecnica de construccin, en ejemplos y problemas de Editorial MIR.
Ciencia de la construccin, de Odone Belluzzi (tomo 1).
Construcciones metlicas de F.Rodrguez - Avial Azcunaga.
Mecnica para Ingenieros: Esttica y Dinmica Manuel Vzquez Eloisa Lpez

Sptima Edicin 1998 Editorial Noela Captulo 5.7 y 7.8.
NOTA:
La ctedra debe agradecer muy especialmente la colaboracin de la Ing. Marta Heinz
de Ferrando, responsable de la elaboracin de la presente Gua de Apoyo Didctico.
Sistemas Hiperestticos 2
UNIDAD TEMTICA N: 1
PROYECTO Y ANLISIS ESTRUCTURAL
Generalidades.
El proyecto estructural es un proceso creativo, que permite encontrar la

solucin ptima entre las posibles soluciones que brindan respuesta a un determinado
problema estructural, siendo el resultado final la estructura a adoptar.
Una estructura es en consecuencia un conjunto de elementos resistentes

organizados en un sistema apto para transmitir fuerzas de un punto a otro del espacio. La
solucin constructiva debe satisfacer la funcin estructural, que implica la necesidad de
lograr la inmovilidad espacial y temporal (continuidad y permanencia) de la construccin
frente a las fuerzas que actan sobre la misma, proporcionando un equilibrio esttico estable
a la construccin y un equilibrio elstico que tenga en cuenta las propiedades mecnicas de
los materiales a utilizar en la misma. En conclusin, denominamos Estructura a todo
conjunto de elementos resistentes capaz de transmitir las acciones estticas, dinmicas o
cinemticas a las que est sometida, a las zonas previamente designadas a tal efecto,
generalmente denominadas apoyos o fundaciones.
Para encarar el proyecto estructural se deben tener en cuenta distintos

factores que la estructura debe satisfacer. Principalmente estos factores son:
Capacidad para resistir la accin de cargas exteriores:

- Resistencia: es la capacidad de absorber las solicitaciones internas que producen los
distintos estados de cargas que pueden actuar sobre la estructura.
- Estabilidad: es la capacidad de la estructura de mantener el equilibrio como un
conjunto, para cualquiera de los estados de cargas que pueden actuar sobre la misma, y
- Rigidez : es la capacidad de la estructura de oponerse a ser deformada.
Funcionales: el proyecto estructural debe respetar el objetivo concreto que tiene la

construccin a la cual pertenece.
Econmicos: buen aprovechamiento de los materiales, de la mano de obra, equipos,

etc..
Estticos: la solucin estructural debe visualizarse como un conjunto armnico.
Etapas a seguir para la solucin de un problema estructural:
El anlisis del problema fsico asociado a la transmisin de cargas en una

estructura se secuencia de la siguiente manera:
Observacin
Descripcin del fenmeno
Formulacin del modelo de anlisis
Experimentacin
Generalizacin
Una estructura real sometida a un sistema de fuerzas en equilibrio es un
fenmeno natural regido por innumerables variables. Para realizar su anlisis debemos
realizar hiptesis simplificativas, cuidadosamente seleccionadas para reducir el nmero de
dichas variables, logrando una adecuada aproximacin de comportamiento al de la
estructura real. Se debe tener en cuenta para esto, el anlisis de un modelo terico
(matemtico) de comportamiento aproximado al comportamiento de la estructura real para
que las conclusiones obtenidas respondan a las que se esperan en la realidad. A este
modelo terico de anlisis lo denominamos modelo matemtico de la estructura. Cuando
establecemos cual es el modelo terico de anlisis ms adecuado para cada problema
estamos realizando el proyecto del modelo.
Para proyectar el modelo de anlisis, debemos adoptar hiptesis vinculadas a:

geometra el modelo matemtico representativo est formado por barras rectas unidas
entre s por nudos como se analiz en ESTABILIDAD (estructura de barras).
comportamiento mecnico del material el material se considera homogneo,
istropo, elstico, con respuesta mecnica lineal (se cumple la Ley de Hooke).
acciones actan en forma cuasi esttica, pasando del valor cero al valor final en un
tiempo suficientemente largo para evitar efectos dinmicos.
desplazamientos los desplazamientos que experimente el modelo son de magnitud
despreciable con respecto a las dimensiones de los cuerpos que los experimentan. (El
modelo deformado por las acciones es geomtricamente igual al no deformado).
principio de superposicin de efectos o teorema de superposicin es un resultado
matemtico que permite descomponer un problema lineal en dos o ms subproblemas
ms sencillos, de tal manera que el problema original se obtiene como suma de estos
subproblemas.
Dado un cuerpo, vinculado o no, sometido a un sistema de fuerzas exteriores,

algunas de las cuales son desconocidas, se quiere determinar si el cuerpo est en equilibrio
o no, y en caso afirmativo, determinar el valor de las cargas incgnitas que hacen posibles
dicho equilibrio.
Para entender el estudio de tensiones de las estructuras indeterminadas, es

necesario comprender primero la diferencia fundamental entre una estructura inestable
(mecanismo), una estticamente determinada (isosttica) y una estticamente
indeterminada (hiperesttica).
Analicemos una estructura sometida a un determinado estado de carga, y en

ella planteamos el esquema de cuerpo libre:
ESTRUCTURA: D.C.L.:
(si existen vnculos, se reemplazan por las

reacciones de vnculo correspondientes)
Realizamos el esquema de cargas: algunas son datos (generalmente las

cargas exteriores activas) y algunas son incgnitas (la accin que ejercen los vnculos
eliminados, fuerzas reactivas). De acuerdo a si el cuerpo est en el plano o en el espacio
queda determinado un nmero de ecuaciones definidas por la Esttica (E) y un nmero de
incgnitas a calcular (I).
Si el nmero de incgnitas, I, es menor que el nmero de ecuaciones, E, la estructura es
inestable, es un mecanismo o sistema hiposttico. Constituye un sistema incompatible.
Pueden presentarse situaciones de estructuras

que siendo hipostticas, tengan un
comportamiento como estables, en virtud del
estado de carga a que estn sometidas. Un
ejemplo de ello es la estructura indicada en la
figura:
Si el nmero de incgnitas, I, es igual al nmero de ecuaciones, E, : la estructura es

estticamente determinada o isosttica.
Si el nmero de incgnitas, I, es mayor que el nmero de ecuaciones, E, : la estructura es

estticamente indeterminada o hiperesttica.
Los sistemas isostticos e hiperestticos deben tener los vnculos dispuestos

adecuadamente, de modo de resultar estables. La estabilidad de una estructura se logra
ubicando los vnculos de modo tal que anulen los grados de libertad posibles
(desplazamientos), o sea 3 en un anlisis bidimensional (chapa) y 6 en un anlisis
tridimensional (cuerpo).
Por ejemplo:
E=3
I =4
Sistema inestable
(existe desplazamiento horizontal).
El valor Ge = I - E se llama Grado de

Hiperestaticidad o Grado de
No deben existir Indeterminacin Esttica de la estructura.
vinculaciones Cuando un sistema posee vnculos
aparentes superabundantes se tiene una estructura
hiperesttica, que puede serlo por condicin
interna, externa o ambas a la vez.
En un sistema donde se tiene mayor nmero de I que de E se pueden fijar

arbitrariamente (I - E) valores a las incgnitas y resolver el sistema de ecuaciones. En dicho
caso existen infinitas soluciones, que satisfacen las ecuaciones de equilibrio de la Esttica,
una solucin para cada valor que se le asigne arbitrariamente a las incgnitas
superabundantes. Pero existe un nico juego de valores de todas las incgnitas, que
satisface condiciones basadas en el comportamiento elstico de la estructura, en referencia
a condiciones impuestas por la vinculacin, continuidad de la tangente de la lnea elstica,
etc.
Aplicado al caso particular de una estructura como se muestra en la siguiente
figura:
Esquema de cuerpo libre:
Ecuaciones de equilibrio de la esttica: E = 3 Fx = 0

Fy = 0
M=0
Incgnitas: reacciones de vnculos, I=4
Grado de Hiperestaticidad: Ge = I - E = 1 (estructura hiperesttica de 1er. grado)
Fijamos un valor numrico para una de estas fuerzas incgnitas, por ejemplo:
RB, entonces aplicamos las 3 ecuaciones de la esttica y obtenemos RAx, RAy y RC, en
consecuencia el cuerpo est en equilibrio. Si le damos distintos valores a RB y calculamos
las restantes fuerzas incgnitas, vemos que existen infinitos juegos de valores que
mantienen en equilibrio la estructura, pero la solucin es nica. Tenemos que determinar un
nico juego de valores.
Para determinarlo, usamos ecuaciones que fijan los desplazamientos de
puntos determinados de la estructura. En el caso particular de este ejemplo, se podra fijar
una condicin suplementaria a las tres ecuaciones de la esttica y que sera que la elstica
que pasa por A y C se anula en el punto B.
Si tomamos un valor de la RB mayor que el correcto o menor, la elstica no
pasa por B.
Existe entonces un solo valor de RB que cumple con la condicin de que el

desplazamiento en el punto B es nulo.
Esta condicin suplementaria se denomina ecuacin de

compatibilidad de las deformaciones, y que en este caso particular sera:
vB =0
ESTTICA DE LOS SISTEMAS RGIDOS Y DE LOS SISTEMAS ELSTICOS:
Los sistemas isostticos se estudian mediante la esttica de los sistemas

rgidos, que utiliza solamente las ecuaciones de equilibrio sin necesidad de tener en cuenta
las deformaciones elsticas (al cuerpo se lo analiza como indeformable).
En cambio, en los sistemas hiperestticos las reacciones seran
indeterminadas si consideramos el sistema rgido, es decir, habra infinitos valores de
reacciones capaces de equilibrar las cargas, por eso debe tomarse en consideracin la
deformacin del sistema y las condiciones que ella debe satisfacer, lo cual constituye la
esttica de los sistemas elsticos.
Los principios e hiptesis en que se basa el clculo esttico de estructuras ya
han sido analizados en Esttica y Resistencia de Materiales. Entre ellos, mencionamos los
siguientes: homogeneidad, isotropa, elasticidad, hiptesis de Bernoulli-Navier, Ley de
Hooke, deformaciones elsticas y pequeas respecto a las dimensiones del cuerpo, y
principio de superposicin de los efectos.
SISTEMAS HIPERESTTICOS POR CONDICIN EXTERNA O INTERNA:
a) Indeterminacin esttica externa:

Un sistema puede ser hiperesttico por exceso de vnculos externos.
Ej.:
b) Indeterminacin esttica interna:

Un sistema puede ser hiperesttico por exceso de vnculos internos, que ligan algunos
puntos de la estructura.
La estructura que se muestra en la figura 1 es isosttica, pero si agregamos 2 barras (ED

y CF) como se muestra en la figura 2, externamente es isosttico pero internamente no.
Podemos determinar las solicitaciones en los tramos AE y FB usando la esttica, pero no
podemos hacerlo en el tramo ECDF porque no conocemos el esfuerzo normal (N) en las
barras ED y CF.
Otro ejemplo de sistema

hiperesttico por
condicin interna lo
constituyen los marcos
cerrados o anillos:
En este caso, an conociendo las reacciones de vnculo externas no se pueden calcular

las solicitaciones en una seccin. Para ello es necesario convertirlo en abierto mediante uno
o ms cortes y determinar utilizando consideraciones elsticas las reacciones mutuas a
travs de dicho corte (solicitaciones internas).
c) Indeterminacin esttica por condicin externa e interna.
Ej.:
TIPOS USUALES DE ESTRUCTURAS HIPERESTTICAS.
- Viga continua.
La estructura hiperesttica que ms se utiliza en la prctica es la viga continua de 2, 3 o
ms tramos.
- Vigas de celosa.
Sistemas
Reticulados con
contradiagonales
- Prticos rgidos.
Simple Doble Mltiple
- Prticos de celosa.
- Arcos.
- Sistemas Mixtos: Vigas Armadas (atiesadas o atirantadas)
- Marcos cerrados.
ANLISIS DE TENSIONES EN ESTRUCTURAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS

DESVENTAJAS.
Las estructuras estticamente indeterminadas difieren de las estructuras

estticamente determinadas en dos aspectos importantes.
1) Para resolver una estructura hiperesttica es necesario, adems de las ecuaciones de

equilibrio, el planteo de ecuaciones de deformacin, en las cuales intervienen nicamente
desplazamientos y que se llaman ecuaciones de compatibilidad de deformaciones.
Como es necesario determinar desplazamientos de la estructura, se deben conocer las
dimensiones iniciales de los elementos que constituyen la estructura (predimensionamiento),
pues intervienen la rigidez a la flexin ( 1/EI ), rigidez axial ( 1/EA ), y la rigidez al corte
( /GA ) donde es el coeficiente de forma.
En el estudio de las tensiones interesan no slo las propiedades geomtricas, como el rea
de la seccin (A) y el momento de inercia (I), sino tambin las propiedades elsticas, tales
como el mdulo de elasticidad longitudinal (E), y el mdulo de elasticidad transversal (G).
As, para llegar al proyecto final de una estructura estticamente indeterminada, es
necesario asignar dimensiones previas a las barras (predimensionar), hacer un anlisis de
tensiones de este proyecto, o sea, calculadas las solicitaciones se debe verificar si las
secciones adoptadas son capaces de soportar dichas solicitaciones. Si no las soportan se
debe redimensionar la estructura y repetir todo el proceso.
2) En general, en las estructuras indeterminadas estticamente, se producen tensiones no

slo a causa de las cargas, sino tambin por variacin de temperatura, asientos de los
apoyos, errores de fabricacin (estructuras metlicas), etc.
Ejemplo: a) Para una viga simplemente apoyada (isosttica).
a - I) t (variacin de temperatura).
Lf > Lo , aumenta (o disminuye)

su longitud sin generar
solicitaciones internas.
a - II) vB (descenso de apoyo).

tampoco se generan solicitaciones
internas.
b) Para una viga hiperesttica.
b - I) t (variacin de temperatura).
Lf = Lo, se generan solicitaciones

internas, en este caso un esfuerzo
normal N, porque el desplazamien-
to longitudinal est impedido.
Si la estructura es de HA y de cierta importancia (en cuanto a dimensiones o

funcionalidad), deben calcularse las tensiones que provoca la contraccin por frage, que
algunos reglamentos la asimilan a una disminucin de temperatura de 25C a 30C.
b - II) vC (descenso de apoyo).

Se originan solicitaciones internas
de corte y flexin (Q y M).
En una viga continua, de dimensiones corrientes, un asentamiento diferencial

de un apoyo puede provocar momentos flectores de igual magnitud o mayores que los que
provocan las cargas exteriores. Por dicha razn, las estructuras estticamente
indeterminadas deben utilizarse cuando se tenga un buen suelo de fundacin, homogneo,
o bien se deben tomar las medidas necesarias para evitar los asentamientos diferenciales.
Luego, las desventajas de las estructuras hiperestticas con respecto a las
isostticas son que se pueden desarrollar en ellas altas tensiones debidas a las causas
recin planteadas ( t , vB , ........ ).
VENTAJAS DE LAS ESTRUCTURAS HIPERESTTICAS:
1) Economa de material: La economa en las magnitudes de los momentos en una

estructura hiperesttica puede llegar a ser del orden del 20% al 50%, pero no toda esa
disminucin de momentos se traduce en el mismo porcentaje en economa de material.
2) Mayor margen de seguridad de las estructuras hiperestticas ya que si eliminamos el o

los vnculos superabundantes se convierte primero en una estructura isosttica, para recin
luego pasar al colapso de la misma.
3) En estructuras monolticas (HA) las articulaciones, para hacerlas estticamente

determinadas son costosas y de difcil mantenimiento.
DETERMINACIN DEL GRADO DE HIPERESTATICIDAD DE UNA ESTRUCTURA.
En el caso ms general de estructuras hiperestticas el Grado de

Indeterminacin Esttica puede obtenerse mediante una frmula que contempla la
vinculacin de cada barra, el tipo de nudos que se presentan, los tirantes o puntales que
existan en la estructura y los apoyos adicionales, de la siguiente manera:
S6 (3 incgnitas hiperestticas)
S5 (2 incgnitas hiperestticas)
S4 (1 incgnita hiperesttica)
t (1 incgnita)
p (1 incgnita)
k3 : nudo rgido k2 : nudo articulado a : n de apoyos

adicionales simples.
Aplicando la frmula siguiente, podemos determinar el grado de hiperestaticidad Ge:
Ge = 3 S6 + 2 S5 + 1 S4 + t + p + a - 3 k3 - 2 k2
Ej.: 1)
S6 = 4
k3 = 4
a = 4
Ge = 3 x 4 - 3 x 4 + 4 = 4
Ej.: 2)
S6 = 4
S5 = 1
k3 = 3
a = 1
Ge = 3 x 4 + 2 x 1 - 3 x 3 + 1 = 6
GRADO DE INDETERMINACIN CINEMTICA
Recordemos que el Grado de Hiperestaticidad o Grado de

Indeterminacin Esttica - Ge estaba dado por la cantidad de vnculos superabundantes,
externos o internos, que sobrepasaban el nmero de ecuaciones cardinales definidas por la
esttica, y por lo cual las incgnitas son la cantidad de vnculos superabundantes.
Para la resolucin de los sistemas hiperestticos por diversos mtodos,

interesa conocer el Grado de Indeterminacin Cinemtico Gc, donde las incgnitas
son las rotaciones y desplazamientos que experimentan los nudos y extremos de barra de
una estructura aporticada, entendiendo para tal fin como nudo a todo punto de la
estructura al cual concurren dos o ms barras, y extremo de barra al punto extremo de la
barra que no concurre a un nudo, por ejemplo el extremo de una barra en voladizo o el
extremo de una barra que converge a un vinculo simple o mvil. En conclusin la cantidad
de giros y desplazamientos no restringidos constituye el grado de indeterminacin
cinemtica, Gc.
Desplazamientos y giros:
a.- En el b.- En el
Plano Espacio
En el plano, por cada nudo se tendrn 3 incognitas (2 desplazamientos + 1 giro), mientras

que en el espacio, por cada nudo se tendrn 6 incognitas (3 giros y 3 desplazamientos).
Ej.:
Ge = 2 x 3 + 2 - 3 = 5
Gc = 2 x 3 + 1 = 7
En A, D y E los desplazamientos y giros estn impedidos por los

empotramientos, pero quedan remanentes los desplazamientos y giros en B y C.
GRADO DE INDETERMINACIN CINEMTICA CON HIPTESIS DE RIGIDEZ AXIAL
Hiptesis Auxiliar: RIGIDEZ AXIAL
Considerando que las deformaciones por esfuerzos normales son

despreciables frente a las deformaciones por flexin, podemos considerar que las longitudes
inicial y final son iguales (Lf = Lo), es decir la longitud de las barras permanece constante
(este tema se analizar en profundidad al considerar el trabajo interno de deformacin).
Para la resolucin manual de los sistemas hiperestticos por los mtodos de

las Deformaciones, de Cross, o de Kani, es necesario conocer el Grado de
Indeterminacin Cinemtica con Hiptesis de Rigidez Axial - Gcr, en el cual las
incognitas son la cantidad de giros no restringidos por cada nudo, ms los desplazamientos
que experimente la estructura, o giros de cuerda o barra, llamado Grado de Traslacin
GT.
i giro de nudo ij giro de cuerda o barra
En consecuencia por cada nudo rgido que tenga la estructura se tendr un incgnita (un
giro), a lo cual se le sumar la cantidad de desplazamientos o giros de cuerda que esta
experimente es decir el GT. Como ya se ver ms adelante, los giros de extremo de barra
no se consideran en el clculo del Gcr, ya que estos giros son incognitas dependientes, es
decir si tenemos una barra i-j con el extremo i que concurre a un nudo rgido y el extremo
j que concurre a un vnculo fijo, determinado el valor del giro del extremo i, el valor del
giro en el extremo j se determinar a partir de dicho valor, osea que el giro j es una
funcin del giro i .
Ejemplo 1: Calcular Gcr.
Gcr =2 (giro en B y C)
(no existen desplazamientos de los nudos

B y C por hiptesis de rigidez axial, y por
lo cual no existen giros de cuerda de las
barras B-D y C-E).
El giro del extremo E no se considera.
Ejemplo 2: Calcular Ge, Gc y Gcr
Ge = I E = ( 4 x 3 + 3 ) - 3 = 12
Gc = 5 x 3 = 15
Gcr = 5 + 1 = 6
giros de nudos desplazamiento piso H-I

B-C-D-H-I (giros de cuerda HB = IC)
ANLISIS DE SISTEMAS RETICULADOS Grado de Indeterminacin Esttica
1) Es conveniente advertir que, aunque se cumpla la condicin:
b + r 2.n (donde b: nmero de barras, r: nmero de reacciones simples y

n: nmero de nudos).
o sea que I E (sistema isosttico o hiperesttico), si r < 3 la sustentacin es insuficiente,

en consecuencia la estructura no tiene aplicacin al no poder producirse equilibrio entre
las fuerzas exteriores, el sistema ser mvil.
La falta de sustentacin no se compensa con aumento de rigidez propia del sistema.
Ejemplo: b= 15
r= 2
n= 8
I = 15 + 2 = 17
E = 2 . 8 = 16
I > E
pero el sistema es incompatible
(sist. hiposttico p/condicin externa).
2) Caso de aparente hiperestaticidad. Contradiagonales.
Por ejemplo, el sistema reticulado que se muestra en la figura, que funciona

como arriostramiento contra la accin del viento y en el que las diagonales son aptas
solamente para resistir esfuerzos de traccin.
Como la accin del viento tiene 2 sentidos alternativamente, se puede
proceder de modo aproximado, calculando cada uno de los sistemas indicados en la figura y
disponiendo las diagonales a traccin, iguales y cruzadas.
En realidad, si se impone a las diagonales y contradiagonales la condicin
terica de no resistir ms que esfuerzos de traccin, la estructura no es hiperesttica
aunque tenga un nmero excesivo de barras.
ANLISIS DE ALGUNOS SISTEMAS PARTICULARES
a) Cadenas de Chapas (Sistema Plano)

Se entiende por cadena de chapas a un conjunto de dos o ms chapas vinculadas entre
s por medio de articulaciones ideales es decir vnculos rgidos y sin friccin.
Ejemplo:
Si consideramos al conjunto como una nica chapa, el nmero de ecuaciones

que podemos plantear es E = 3, o sea X = 0, Y = 0, M = 0 , y el numero de
incgnitas es I = 8.
Veremos que si consideramos el esquema de cuerpo libre de cada chapa por
separado, se aumenta el nmero de ecuaciones E frente al nmero de incgnitas I, y el
problema, eventualmente se podr resolver aplicando las ecuaciones de equilibrio.
Analicemos nuestro ejemplo:
Xn,m
Yn,m
donde n = nmero de pernos

m = nmero de chapas
Agreguemos los esquemas de cuerpo libre de cada perno (articulacin/rtula), pensando en

el principio de accin y reaccin:
Contemos ahora el nmero de ecuaciones E y el nmero de incgnitas I:
Vinculo interno tipo 1: n1 nmero total de vnculos de

(articulacin simple) este tipo que aparece en la
cadena de chapas
Vinculo interno tipo 2: n2 nmero total de vnculos de

(articulacin doble) este tipo que aparece en la
cadena de chapas
Si llamamos C al nmero total de chapas, entonces tendremos:

E = 3 C + 2 n1 + 2 n2 + 2 n3 + .... + 2 nm
donde el nmero 3 indica el nmero de ecuaciones de equilibrio a plantear en el plano, por

cada chapa que integra el sistema, y el nmero 2 indica el nmero de ecuaciones de
equilibrio a plantear por cada perno (ya que el momento de las fuerzas concurrentes al
perno es igual a cero, en consecuencia la condicin de equilibrio es R = 0 , o sea X = 0,
Y = 0).
Si llamamos r al nmero de incgnitas de vnculos externos, tendremos:

I = r + 4 n1 + 6 n2 + 8 n3 + .... + 2 ( m + 1) nm
Si ahora restamos a ambas ecuaciones planteadas, la expresin:

2 n1 + 2 n2 + 2 n3 + .... + 2 nm
Nos queda: E = 3 C
(#)
I = r + 2 ( n1 + 2 n2 + 3 n3 + .... + m nm )
Aplicando estas dos ltimas frmulas a nuestro ejemplo, obtenemos:

E = 3 x 4 = 12
I = 8 + 2 x ( 1 + 2 x 1 ) = 14
En consecuencia I > E , entonces el grado de hiperestaticidad es Ge = I - E = 2 , en

conclusin la estructura analizada es un hiperesttico de grado 2.
b) Sistemas Unidos en general

Analicemos el grado de hiperestaticidad en la siguiente estructura, considerndola formada
por dos vigas rgidas, unidas entre s mediante tres barras.
Tenemos:
E = 3 n = 3 x 2 = 6 ( n = n de chapas)
I = 4+3 =7
(4 incgnitas por condicin externa y 3
esf. normales en barra)
Ge = I - E = 1
Si analizamos la misma estructura mediante la ecuacin correspondiente a una cadena de

chapas (ecuacin #), compuesta por 5 chapas, es decir 2 vigas y 3 barras, tenemos
E = 3 x 5 = 15
I = 4 + 2 ( 1 x 6 ) = 16 (n1 = 6 nudo articulado de tipo 1) Ge = I - E = 1
Como vemos la estructura analizada es un hiperesttico de grado 1, pero no sabemos si lo

es por condicin interna o externa.
Analicemos la vinculacin entre ambas vigas: Dada la posicin de las 3 barras, la

vinculacin es completa o isosttica. (vinculacin interna total)
Consideremos luego al sistema formado por las 2

vigas y las 3 barras como un nico sistema rgido:
La cantidad de incgnitas externas son 4

correspondientes a condiciones de vinculacin
externa, impuesta a la estructura.
Por lo tanto: E = 3 , I=4 Ge = 1
En consecuencia el sistema es hiperesttico

por vinculacin externa.
ESTRUCTURAS ESPACIALES
Determinacin del grado de hiperestaticidad GH
1.- ESTRUCTURAS APORTICADAS (NUDOS RIGIDOS).

El Grado de Hiperestaticidad Total o simplemente Grado de Hiperestaticidad ( GH ) de
una estructura aporticada espacial es la diferencia entre el nmero de Coacciones ( C )
externas e internas ( CE + CI ), y el nmero de Grados de Libertad del sistema ( GL )
externo e interno ( GLE + GLI ) .
GH = C - GL (1) siendo C = CE + CI y GL = GLI + GLE
o bien:
El Grado de Hiperestaticidad ( GH ) en una estructura espacial resulta de la suma de
Grado de Hiperestaticidad Interno ( GHI ) ms el Grado de Hiperestaticidad Externo ( GHE ).
GH = GHI + GHE (2)
siendo:
Grado de Hiperestaticidad Interno: GHI = CI - GLI donde
Coacciones Internas - CI :
CI = CI i suma de coacciones internas de cada nudo
=> Por nudo : CI i = 6 ( c - 1 ) siendo c el n de Cuerpos/Barras que concurren al

nudo i.
Las coacciones internas por nudo, son la cantidad de restricciones ( 6 ) que hay que
imponerle a cada uno de los cuerpos-barras que concurre al nudo, para limitar sus
movimientos como cuerpos independientes, adicionales a las 6 condiciones que se le
imponen al nudo rgido al que ellos concurren, para evitar los movimientos posibles de este.
Grado de Libertad Interno - GLI :

GLI = 6 ( c 1 )
El Grado de Libertad interno de la estructura, es la cantidad de movimientos de cada uno
de los cuerpos-barras c que conforman la misma, considerando a cada uno de ellos como
cuerpos independientes, descontados los 6 movimientos posibles del conjunto considerados
como uno solo cuerpo, los que constituyen el denominado grado de libertad externo GLE.
Grado de Hiperestaticidad Externo: GHE = CE - GLE donde
Coacciones Externas - CE :
CE son las restricciones impuestas por los vnculos externos (6 por cada empotramiento,
3 por cada articulacin fija, 1 por cada biela).
Grado de Libertad Externo GLE :
GLE = 6 son los movimientos posibles de un cuerpo en el espacio, en este caso la

estructura.
2.- ESTRUCTURAS RETICULADAS (NUDOS ARTICULADOS).

En general el clculo del Grado del Hiperestaticidad en una estructura reticulada espacial
se realiza utilizando la frmula (2), an cuando tiene total validez la formula (1), en
consecuencia el Grado de Hiperestaticidad ( GH ) resulta de la suma de Grado de
Hiperestaticidad Interno ( GHI ) ms el Grado de Hiperestaticidad Externo ( GHE ).
Siendo en este caso:

Grado de Hiperestaticidad Interno:
GHI = b ( 3 n 6 ) siendo b el n de barras y n el n de nudos articulados
Grado de Hiperestaticidad externo:
GHE = 3 na 6 siendo na el n de nudos articulados de los enlaces o apoyos.

En la ecuacin anterior, el nmero 3 responde a las restricciones impuestas por un
apoyo fijo na en el espacio, mientras que el nmero 6 responde a la cantidad de
movimientos que tiene un cuerpo en el espacio.
De utilizarse la formula (1), y por ser los nudos articulados, tenemos:
Grado de Hiperestaticidad Interno:
GHI = CI - GLI
Coacciones Internas :
CI = CI i suma de coacciones internas de cada nudo
=> Por nudo: CI i = 3 ( b - 1 ) siendo b el nmero de barras que concurren al nudo i.

Las coacciones internas por nudo, son la cantidad de restricciones ( 3 ) que hay que
imponerle a cada una de las barras que concurre al nudo, para limitar sus movimientos
como barras independientes, descontadas las 3 condiciones que se le imponen al nudo
articulado al que ellas concurren, para evitar los movimientos posibles de este.
Grado de Libertad Interno:

GLI = 5 b 6
En las estructuras reticuladas espaciales, las barras que la conforman tienen la

caracterstica que las dimensiones de las secciones transversales son muy pequeas en
relacin a la longitud del eje de las mismas, razn por la cual estas pueden despreciarse.
Debido a ello, si las barras son de eje recto, el nmero de grados de libertad por barra es
igual a 5 cuando se mueve libremente en el espacio, ya que se desprecia el giro sobre si
misma. En conclusin, en un reticulado espacial formado por b barras rectas, unidas
mediante nudos articulados, el nmero de grados de libertad interna igual a 5 b 6, siendo 6
los grados de libertad externa del conjunto.
Grado de Hiperestaticidad Externo:

Son vlidas las consideraciones efectuadas para el caso de estructuras aporticadas.
3.- OBSERVACIONES.
Siendo GHE = CE - GLE
Si el grado de hiperestaticidad externa GHE es negativo, el sistema es inestable, y

es dicho valor el que define entonces el grado de inestabilidad del sistema.
La falta de restricciones externas, no se compensa con exceso de restricciones
internas, de all que si la estructura espacial no tiene impuestas 6 condiciones de
vnculos, el sistema ser inestable.
Siendo GHI = CI - GLI
Si el grado de hiperestaticidad interna es negativo el sistema es desplazable

internamente, y el valor absoluto del grado de hiperestaticidad interna define
entonces el grado de deformabilidad interna del sistema.
La falta de restricciones internas puede compensarse con exceso de restricciones

externas, colocadas convenientemente.
Por otra parte, el grado de hiperestaticidad interna determina la rigidez del sistema,
cuando se suprimen sus enlaces externos.
Siendo GH = GHI + GHE
Si la estructura tiene grados de hiperestaticidad de signos opuestos, es necesario

estudiar la mutua influencia de los enlaces externos e internos en relacin con los
movimientos de conjunto y con los movimientos relativos de los cuerpos que la
conforman. Si los enlaces externos son superabundantes y estn convenientemente
situados, pueden colaborar con los enlaces internos a impedir los movimientos
relativos de los cuerpos del sistema.
4.- EJEMPLOS:
Calcular el Grado de Hiperestaticidad GH en las estructuras indicadas en la figuras N 1 y
N 2.
1) Estructura Aporticada:
GLI = 6 x ( 19 1 ) = 108
GLE = 6
Nudos a los que concurren 4 cuerpos
CIi = 6 x ( 4 1) = 18 (nudos E, G, F, H)
Nudos a los que concurren 3 cuerpos

CIi = 6 x ( 3 1) = 12 (nudos I, J, K, L, M, N)
CI = 4 x 18 + 6 x 12 = 144
CE = 6 x 4 = 24
GH = ( 24 + 144 ) ( 6 + 108 )
FIGURA N 1
Estructura Aporticada
GH = 54 Nudos Rgidos
2) Estructura Reticulada
Siendo b = 26 , n = 12 y na = 4
GHI = 26 - ( 3 x 12 - 6 ) = -4
GHE = 3 x 4 - 6 = 6
GH = -4 + 6
GH = 2 FIGURA N 2
Estructura Reticulada
Nudos Articulados
Finalmente, analizar y discutir el Grado de Hiperestaticidad GH de las siguientes estructuras, teniendo

en cuenta el Grado de Hiperestaticidad Interna GHI y el Grado de Hiperestaticidad Externa GHE.
En las figuras, el crculo pequeo en las barras, indica la presencia de una rtula.
Fig. A Fig. B Fig. C
CUESTIONARIO GUA
SISTEMAS HIPERESTTICOS
1) Qu ecuaciones adicionales se deben plantear en las estructuras hiperestticas con
respecto a las utilizadas en las estructuras isostticas y por qu?
2) Determinar el grado de hiperestaticidad de las siguientes estructuras aplicando la frmula
siguiente: G e = I - E
3) Por qu es necesario para calcular una estructura hiperesttica realizar un

predimensionamiento de la misma?.
4) Por qu en una estructura hiperesttica se producen tensiones por variacin trmica,
asientos de apoyos, etc.?
5) Ventajas y desventajas de las estructuras hiperestticas.6) Determinar el grado de
hiperestaticidad de las siguientes estructuras, aplicando la frmula general.
7) Determinar el grado de indeterminacin cinemtica y el grado de indeterminacin

cinemtica con hiptesis de rigidez axial, correspondientes a las estructuras de la pregunta
anterior.

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Universidad Tecnolgica Nacional

Facultad Regional Santa Fe

PROYECTO Y ANLISIS ESTRUCTURAL.

Proyecto y anlisis estructural: generalidades.

Bibliografa sobre el Tema:

Anlisis elemental de estructuras, de Charles Head Norris y John Benson Wilbur.

Esttica de las estructuras, de H. Ramm y W. Wagner (tomo 4).

Mecnica de construccin, en ejemplos y problemas de Editorial MIR.

Ciencia de la construccin, de Odone Belluzzi (tomo 1).

Construcciones metlicas de F.Rodrguez - Avial Azcunaga.

Mecnica para Ingenieros: Esttica y Dinmica Manuel Vzquez Eloisa Lpez

El proyecto estructural es un proceso creativo, que permite encontrar la

Una estructura es en consecuencia un conjunto de elementos resistentes

Para encarar el proyecto estructural se deben tener en cuenta distintos

Capacidad para resistir la accin de cargas exteriores:

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Dado un cuerpo, vinculado o no, sometido a un sistema de fuerzas exteriores,

Para entender el estudio de tensiones de las estructuras indeterminadas, es

Analicemos una estructura sometida a un determinado estado de carga, y en

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Realizamos el esquema de cargas: algunas son datos (generalmente las

Si el nmero de incgnitas, I, es menor que el nmero de ecuaciones, E, la estructura es

inestable, es un mecanismo o sistema hiposttico. Constituye un sistema incompatible.

Pueden presentarse situaciones de estructuras

Si el nmero de incgnitas, I, es igual al nmero de ecuaciones, E, : la estructura es

Si el nmero de incgnitas, I, es mayor que el nmero de ecuaciones, E, : la estructura es

Los sistemas isostticos e hiperestticos deben tener los vnculos dispuestos

El valor Ge = I - E se llama Grado de

En un sistema donde se tiene mayor nmero de I que de E se pueden fijar

Esquema de cuerpo libre:

Ecuaciones de equilibrio de la esttica: E = 3 Fx = 0

Incgnitas: reacciones de vnculos, I=4

Grado de Hiperestaticidad: Ge = I - E = 1 (estructura hiperesttica de 1er. grado)

Existe entonces un solo valor de RB que cumple con la condicin de que el

Esta condicin suplementaria se denomina ecuacin de

ESTTICA DE LOS SISTEMAS RGIDOS Y DE LOS SISTEMAS ELSTICOS:

Los sistemas isostticos se estudian mediante la esttica de los sistemas

SISTEMAS HIPERESTTICOS POR CONDICIN EXTERNA O INTERNA:

a) Indeterminacin esttica externa:

b) Indeterminacin esttica interna:

La estructura que se muestra en la figura 1 es isosttica, pero si agregamos 2 barras (ED

Otro ejemplo de sistema

En este caso, an conociendo las reacciones de vnculo externas no se pueden calcular

c) Indeterminacin esttica por condicin externa e interna.

TIPOS USUALES DE ESTRUCTURAS HIPERESTTICAS.

Simple Doble Mltiple

- Sistemas Mixtos: Vigas Armadas (atiesadas o atirantadas)

ANLISIS DE TENSIONES EN ESTRUCTURAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS

Las estructuras estticamente indeterminadas difieren de las estructuras

1) Para resolver una estructura hiperesttica es necesario, adems de las ecuaciones de

debe redimensionar la estructura y repetir todo el proceso.

2) En general, en las estructuras indeterminadas estticamente, se producen tensiones no

Ejemplo: a) Para una viga simplemente apoyada (isosttica).

Lf > Lo , aumenta (o disminuye)

a - II) vB (descenso de apoyo).

b) Para una viga hiperesttica.

Lf = Lo, se generan solicitaciones

Si la estructura es de HA y de cierta importancia (en cuanto a dimensiones o