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Tpicos da Histria da Fsica Clssica

Leis de Conservao

Victor O. Rivelles

Instituto de Fsica da Universidade de So Paulo


Edifcio Principal, Ala Central, sala 354
e-mail: rivelles@fma.if.usp.br
http://www.fma.if.usp.br/~rivelles
Leis de Conservao

Sucesso do conhecimento cientfico:


1 isolar o fenmeno dos efeitos no importantes
2 descrever o que est acontecendo sem ambiguidades
3 discernir alguma continuidade no fluxo dos eventos
Leis de Conservao

Sucesso do conhecimento cientfico:


1 isolar o fenmeno dos efeitos no importantes
2 descrever o que est acontecendo sem ambiguidades
3 discernir alguma continuidade no fluxo dos eventos
Estes tres pontos so resumidos pelas leis de conservao.
Leis de Conservao

Sucesso do conhecimento cientfico:


1 isolar o fenmeno dos efeitos no importantes
2 descrever o que est acontecendo sem ambiguidades
3 discernir alguma continuidade no fluxo dos eventos
Estes tres pontos so resumidos pelas leis de conservao.
Conjunto de quantidades que permanecem constantes ao longo
da observao, mesmo em situaes complexas e complicadas.
Leis de Conservao

Sucesso do conhecimento cientfico:


1 isolar o fenmeno dos efeitos no importantes
2 descrever o que est acontecendo sem ambiguidades
3 discernir alguma continuidade no fluxo dos eventos
Estes tres pontos so resumidos pelas leis de conservao.
Conjunto de quantidades que permanecem constantes ao longo
da observao, mesmo em situaes complexas e complicadas.
Muitas vezes so chamados de Princpios ao invs de leis.
Leis de Conservao

Sucesso do conhecimento cientfico:


1 isolar o fenmeno dos efeitos no importantes
2 descrever o que est acontecendo sem ambiguidades
3 discernir alguma continuidade no fluxo dos eventos
Estes tres pontos so resumidos pelas leis de conservao.
Conjunto de quantidades que permanecem constantes ao longo
da observao, mesmo em situaes complexas e complicadas.
Muitas vezes so chamados de Princpios ao invs de leis.
Frequentemente so o ponto de partida para a prpria
compreenso cientfica dos fenmenos.
Lei da Conservao da Massa

Os gregos antigos (Demcrito, Epicuro, ...) acreditavam num


princpio geral bastante profundo: As coisas no podem ser
criadas do nada, no podem, quando criadas, retornarem ao
nada. Mas no possuam provas disso.
Lei da Conservao da Massa

Os gregos antigos (Demcrito, Epicuro, ...) acreditavam num


princpio geral bastante profundo: As coisas no podem ser
criadas do nada, no podem, quando criadas, retornarem ao
nada. Mas no possuam provas disso.
Mais tarde, muitos acreditavam que a matria era conservada
nas reaes qumicas.
Lei da Conservao da Massa

Os gregos antigos (Demcrito, Epicuro, ...) acreditavam num


princpio geral bastante profundo: As coisas no podem ser
criadas do nada, no podem, quando criadas, retornarem ao
nada. Mas no possuam provas disso.
Mais tarde, muitos acreditavam que a matria era conservada
nas reaes qumicas.
Newton define quantidade de matria e diz que essa
quantidade que muitas vezes tomo a seguir sob o nome de
corpo ou massa. Para conhecer a quantidade de matria
necessrio saber sua inrcia (ou seu peso).
Lei da Conservao da Massa

Os gregos antigos (Demcrito, Epicuro, ...) acreditavam num


princpio geral bastante profundo: As coisas no podem ser
criadas do nada, no podem, quando criadas, retornarem ao
nada. Mas no possuam provas disso.
Mais tarde, muitos acreditavam que a matria era conservada
nas reaes qumicas.
Newton define quantidade de matria e diz que essa
quantidade que muitas vezes tomo a seguir sob o nome de
corpo ou massa. Para conhecer a quantidade de matria
necessrio saber sua inrcia (ou seu peso).
Para estabelecer a lei da conservao da massa foi necessrio
primeiro esclarecer o conceito de sistemas isolados ou fechados.
Lei da Conservao da Massa

Os gregos antigos (Demcrito, Epicuro, ...) acreditavam num


princpio geral bastante profundo: As coisas no podem ser
criadas do nada, no podem, quando criadas, retornarem ao
nada. Mas no possuam provas disso.
Mais tarde, muitos acreditavam que a matria era conservada
nas reaes qumicas.
Newton define quantidade de matria e diz que essa
quantidade que muitas vezes tomo a seguir sob o nome de
corpo ou massa. Para conhecer a quantidade de matria
necessrio saber sua inrcia (ou seu peso).
Para estabelecer a lei da conservao da massa foi necessrio
primeiro esclarecer o conceito de sistemas isolados ou fechados.
Antoine Laurent Lavoisier apresentou a primeira verso da lei da
conservao da massa em Trait lmentaire de Chimie em
1789, quase 100 anos aps o Principia.
Lei da Conservao da Massa

Os gregos antigos (Demcrito, Epicuro, ...) acreditavam num


princpio geral bastante profundo: As coisas no podem ser
criadas do nada, no podem, quando criadas, retornarem ao
nada. Mas no possuam provas disso.
Mais tarde, muitos acreditavam que a matria era conservada
nas reaes qumicas.
Newton define quantidade de matria e diz que essa
quantidade que muitas vezes tomo a seguir sob o nome de
corpo ou massa. Para conhecer a quantidade de matria
necessrio saber sua inrcia (ou seu peso).
Para estabelecer a lei da conservao da massa foi necessrio
primeiro esclarecer o conceito de sistemas isolados ou fechados.
Antoine Laurent Lavoisier apresentou a primeira verso da lei da
conservao da massa em Trait lmentaire de Chimie em
1789, quase 100 anos aps o Principia.
Considerado o primeiro livro de qumica moderno.
Lei da Conservao da Massa

Devemos tomar como um axioma incontestvel que em todas as


operaes da arte e da natureza nada criado; a mesma
quantidade de matria existe antes e depois do experimento... e
nada acontece alm de mudanas e modificaes desses
elementos. De acordo com este princpio, a arte de fazer
experimentos qumicos depende de supor um igualdade exata
entre os elementos do corpo examinado e dos produtos da
anlise.
Lei da Conservao da Massa

Devemos tomar como um axioma incontestvel que em todas as


operaes da arte e da natureza nada criado; a mesma
quantidade de matria existe antes e depois do experimento... e
nada acontece alm de mudanas e modificaes desses
elementos. De acordo com este princpio, a arte de fazer
experimentos qumicos depende de supor um igualdade exata
entre os elementos do corpo examinado e dos produtos da
anlise.
A massa realmente conservada? Resposta: a experincia
sempre mostra que sim dentro de uma certa margem de erro
devido ao aparato experimental.
Lei da Conservao da Massa

Devemos tomar como um axioma incontestvel que em todas as


operaes da arte e da natureza nada criado; a mesma
quantidade de matria existe antes e depois do experimento... e
nada acontece alm de mudanas e modificaes desses
elementos. De acordo com este princpio, a arte de fazer
experimentos qumicos depende de supor um igualdade exata
entre os elementos do corpo examinado e dos produtos da
anlise.
A massa realmente conservada? Resposta: a experincia
sempre mostra que sim dentro de uma certa margem de erro
devido ao aparato experimental.
Mais recentemente a relatividade restrita incorporou a lei da
conservao da massa na lei da conservao da energia devido
E = mc 2 . Verificado na radioatividade: fuso e fisso
nucleares.
Lei da Conservao do Momento

difcil imaginar um corpo em movimento sem algo que o


mantenha em movimento.
Lei da Conservao do Momento

difcil imaginar um corpo em movimento sem algo que o


mantenha em movimento.
Frade William Ockham no sculo 14: existe algo no material
num corpo em movimento que garante a continuidade de seu
movimento: impetus.
Lei da Conservao do Momento

difcil imaginar um corpo em movimento sem algo que o


mantenha em movimento.
Frade William Ockham no sculo 14: existe algo no material
num corpo em movimento que garante a continuidade de seu
movimento: impetus.
Seu discpulo Jean Buridan afirmou em 1327 que essa
quantidade era proporcional ao produto do peso do projtil e
alguma funo de sua velocidade.
Lei da Conservao do Momento

difcil imaginar um corpo em movimento sem algo que o


mantenha em movimento.
Frade William Ockham no sculo 14: existe algo no material
num corpo em movimento que garante a continuidade de seu
movimento: impetus.
Seu discpulo Jean Buridan afirmou em 1327 que essa
quantidade era proporcional ao produto do peso do projtil e
alguma funo de sua velocidade.
Sistema filosfico mecanicista de Descartes necessitava dessa
idia.
Lei da Conservao do Momento

difcil imaginar um corpo em movimento sem algo que o


mantenha em movimento.
Frade William Ockham no sculo 14: existe algo no material
num corpo em movimento que garante a continuidade de seu
movimento: impetus.
Seu discpulo Jean Buridan afirmou em 1327 que essa
quantidade era proporcional ao produto do peso do projtil e
alguma funo de sua velocidade.
Sistema filosfico mecanicista de Descartes necessitava dessa
idia.
Princpios Filosficos (1644): completamente racional assumir
que Deus, j que quando da criao da matria imprimiu
movimentos diferentes s suas partes, e preserva toda matria
na mesma maneira e condies nas quais foram criadas,
similarmente preserva a mesma quantidade de movimento.
Lei da Conservao do Momento

Descartes definiu a quantidade de movimento em 1644 como o


produto da massa pela velocidade. Era um escalar, e no um
vetor!
Lei da Conservao do Momento

Descartes definiu a quantidade de movimento em 1644 como o


produto da massa pela velocidade. Era um escalar, e no um
vetor!
Ele testa essas idias estudando colises. Problemas:
1 precisava de regras adicionais (conservao da energia cintica)
2 a conservao do momento no se aplicava colises
perfeitamente inelsticas.
Lei da Conservao do Momento

Descartes definiu a quantidade de movimento em 1644 como o


produto da massa pela velocidade. Era um escalar, e no um
vetor!
Ele testa essas idias estudando colises. Problemas:
1 precisava de regras adicionais (conservao da energia cintica)
2 a conservao do momento no se aplicava colises
perfeitamente inelsticas.
O problema das colises era to importante que a Royal Society
de Londres formou uma comisso para resolver a questo em
1666.
Lei da Conservao do Momento

Descartes definiu a quantidade de movimento em 1644 como o


produto da massa pela velocidade. Era um escalar, e no um
vetor!
Ele testa essas idias estudando colises. Problemas:
1 precisava de regras adicionais (conservao da energia cintica)
2 a conservao do momento no se aplicava colises
perfeitamente inelsticas.
O problema das colises era to importante que a Royal Society
de Londres formou uma comisso para resolver a questo em
1666.
Em 1669 o resultado obtido por Christian Huygens, John Wallis
e Christopher Wren foi que a quantidade de movimento ou
momento liner um vetor!
Lei da Conservao do Momento

Descartes definiu a quantidade de movimento em 1644 como o


produto da massa pela velocidade. Era um escalar, e no um
vetor!
Ele testa essas idias estudando colises. Problemas:
1 precisava de regras adicionais (conservao da energia cintica)
2 a conservao do momento no se aplicava colises
perfeitamente inelsticas.
O problema das colises era to importante que a Royal Society
de Londres formou uma comisso para resolver a questo em
1666.
Em 1669 o resultado obtido por Christian Huygens, John Wallis
e Christopher Wren foi que a quantidade de movimento ou
momento liner um vetor!
As regras adicionais de Descartes foram esclarecidas por
Huygens. Nas colises elsticas havia outra quantidade
conservada: a fora viva (vis viva), o produto da massa pelo
quadrado da velocidade (energia cintica)!
Lei da Conservao do Momento

Descartes definiu a quantidade de movimento em 1644 como o


produto da massa pela velocidade. Era um escalar, e no um
vetor!
Ele testa essas idias estudando colises. Problemas:
1 precisava de regras adicionais (conservao da energia cintica)
2 a conservao do momento no se aplicava colises
perfeitamente inelsticas.
O problema das colises era to importante que a Royal Society
de Londres formou uma comisso para resolver a questo em
1666.
Em 1669 o resultado obtido por Christian Huygens, John Wallis
e Christopher Wren foi que a quantidade de movimento ou
momento liner um vetor!
As regras adicionais de Descartes foram esclarecidas por
Huygens. Nas colises elsticas havia outra quantidade
conservada: a fora viva (vis viva), o produto da massa pelo
quadrado da velocidade (energia cintica)!
O momento sempre conservado?
Conservao da Energia

Em 1669 Christian Huygens e outros propem a conservao da


vis viva: mv 2 , nas colises elsticas. Pode ser aplicada em
outras situaes?
Conservao da Energia

Em 1669 Christian Huygens e outros propem a conservao da


vis viva: mv 2 , nas colises elsticas. Pode ser aplicada em
outras situaes?
Problema: um objeto em movimento parado quando
colocamos a mo na sua frente.
1 Que fora o coloca em repouso?
2 possvel determinar sua velocidade?
Conservao da Energia

Em 1669 Christian Huygens e outros propem a conservao da


vis viva: mv 2 , nas colises elsticas. Pode ser aplicada em
outras situaes?
Problema: um objeto em movimento parado quando
colocamos a mo na sua frente.
1 Que fora o coloca em repouso?
2 possvel determinar sua velocidade?
Para isso necessrio o teorema trabalho-energia cintica:
Z
~ ap ~v = 1 m~v 2 1 m~v 2 .
dt F
2 f 2 i
Conservao da Energia

Em 1669 Christian Huygens e outros propem a conservao da


vis viva: mv 2 , nas colises elsticas. Pode ser aplicada em
outras situaes?
Problema: um objeto em movimento parado quando
colocamos a mo na sua frente.
1 Que fora o coloca em repouso?
2 possvel determinar sua velocidade?
Para isso necessrio o teorema trabalho-energia cintica:
Z
~ ap ~v = 1 m~v 2 1 m~v 2 .
dt F
2 f 2 i

Novos conceitos:
1 Quando uma
R fora aplicada sobre um corpo o desloca ela produz
~ ap ~v .
trabalho: dt F
2 uma quantidade escalar obtida de dois vetores!
Conservao da Energia

O trabalho feito sobre um corpo pode produzir vrios efeitos.


1 Trabalho feito para vencer o atrito. dissipado na forma de calor.
2 Trabalho feito para vencer a inrcia. Produz a vis viva, energia
cintica.
3 Trabalho feito para vencer o campo gravitacional. Produz energia
potencial.
Conservao da Energia

O trabalho feito sobre um corpo pode produzir vrios efeitos.


1 Trabalho feito para vencer o atrito. dissipado na forma de calor.
2 Trabalho feito para vencer a inrcia. Produz a vis viva, energia
cintica.
3 Trabalho feito para vencer o campo gravitacional. Produz energia
potencial.
Portanto, podemos escrever que
Z
~ ap ~v = Ea + Ec + Ep
dt F

Mas isto no a lei de conservao da energia! Depende do


sistema no qual aplicado!
Conservao da Energia

O trabalho feito sobre um corpo pode produzir vrios efeitos.


1 Trabalho feito para vencer o atrito. dissipado na forma de calor.
2 Trabalho feito para vencer a inrcia. Produz a vis viva, energia
cintica.
3 Trabalho feito para vencer o campo gravitacional. Produz energia
potencial.
Portanto, podemos escrever que
Z
~ ap ~v = Ea + Ec + Ep
dt F

Mas isto no a lei de conservao da energia! Depende do


sistema no qual aplicado!
1 Sistema dissipativo: energia mecnica dissipada de forma
irrecupervel.
2 Sistema conservativo: no apresenta perdas de energia
Ec + Ep = 0.
Conservao da Energia

O trabalho feito sobre um corpo pode produzir vrios efeitos.


1 Trabalho feito para vencer o atrito. dissipado na forma de calor.
2 Trabalho feito para vencer a inrcia. Produz a vis viva, energia
cintica.
3 Trabalho feito para vencer o campo gravitacional. Produz energia
potencial.
Portanto, podemos escrever que
Z
~ ap ~v = Ea + Ec + Ep
dt F

Mas isto no a lei de conservao da energia! Depende do


sistema no qual aplicado!
1 Sistema dissipativo: energia mecnica dissipada de forma
irrecupervel.
2 Sistema conservativo: no apresenta perdas de energia
Ec + Ep = 0.
Apresentado de forma clara pela primeira vez por Joseph Louis
Lagrange em Mcanique Analytique em 1788.
Extenso da Lei da Conservao da Energia

Estender o significado de energia cintica e energia potencial


para abrigar outras maneiras pelas quais a energia pode
aparecer ou ser armazenada.
Extenso da Lei da Conservao da Energia

Estender o significado de energia cintica e energia potencial


para abrigar outras maneiras pelas quais a energia pode
aparecer ou ser armazenada.
1 Energia potencial de corpos elsticos. Lei de Hooke, Robert
Hooke em 1660.
2 Energia cintica de rotao.
Extenso da Lei da Conservao da Energia

Estender o significado de energia cintica e energia potencial


para abrigar outras maneiras pelas quais a energia pode
aparecer ou ser armazenada.
1 Energia potencial de corpos elsticos. Lei de Hooke, Robert
Hooke em 1660.
2 Energia cintica de rotao.
3 Energia potencial eltrica.
4 Energia qumica.
5 Som, luz, e outras formas de radiao.
Extenso da Lei da Conservao da Energia

Estender o significado de energia cintica e energia potencial


para abrigar outras maneiras pelas quais a energia pode
aparecer ou ser armazenada.
1 Energia potencial de corpos elsticos. Lei de Hooke, Robert
Hooke em 1660.
2 Energia cintica de rotao.
3 Energia potencial eltrica.
4 Energia qumica.
5 Som, luz, e outras formas de radiao.
Lei da conservao deve ser escrita:
trabalho
P externo
P ou qualquer outra forma de energia suprida =
Ec + Ep + perdas por atrito + energia qumica + ...
Extenso da Lei da Conservao da Energia

Estender o significado de energia cintica e energia potencial


para abrigar outras maneiras pelas quais a energia pode
aparecer ou ser armazenada.
1 Energia potencial de corpos elsticos. Lei de Hooke, Robert
Hooke em 1660.
2 Energia cintica de rotao.
3 Energia potencial eltrica.
4 Energia qumica.
5 Som, luz, e outras formas de radiao.
Lei da conservao deve ser escrita:
trabalho
P externo
P ou qualquer outra forma de energia suprida =
Ec + Ep + perdas por atrito + energia qumica + ...
Mayer, 1842: A energia no pode ser criada mas apenas
transformada de uma forma para outra.
Leis de Conservao

Massa
Leis de Conservao

Massa
Energia
Leis de Conservao

Massa
Energia
Momento linear
Leis de Conservao

Massa
Energia
Momento linear
Relatividade restrita: massa e energia, quadri-momento
Leis de Conservao

Massa
Energia
Momento linear
Relatividade restrita: massa e energia, quadri-momento
Momento angular
Leis de Conservao

Massa
Energia
Momento linear
Relatividade restrita: massa e energia, quadri-momento
Momento angular
Relatividade restrita: transformaes de Lorentz e momento
angular
Leis de Conservao

Massa
Energia
Momento linear
Relatividade restrita: massa e energia, quadri-momento
Momento angular
Relatividade restrita: transformaes de Lorentz e momento
angular
Carga eltrica
Leis de Conservao

Massa
Energia
Momento linear
Relatividade restrita: massa e energia, quadri-momento
Momento angular
Relatividade restrita: transformaes de Lorentz e momento
angular
Carga eltrica
Probabilidade na mecnica quntica
Leis de Conservao

Massa
Energia
Momento linear
Relatividade restrita: massa e energia, quadri-momento
Momento angular
Relatividade restrita: transformaes de Lorentz e momento
angular
Carga eltrica
Probabilidade na mecnica quntica
Cor (quarks)
Leis de Conservao

Massa
Energia
Momento linear
Relatividade restrita: massa e energia, quadri-momento
Momento angular
Relatividade restrita: transformaes de Lorentz e momento
angular
Carga eltrica
Probabilidade na mecnica quntica
Cor (quarks)
Isospin fraco (partculas elementares)
Leis de Conservao

Massa
Energia
Momento linear
Relatividade restrita: massa e energia, quadri-momento
Momento angular
Relatividade restrita: transformaes de Lorentz e momento
angular
Carga eltrica
Probabilidade na mecnica quntica
Cor (quarks)
Isospin fraco (partculas elementares)
CPT:conjugao de carga (q q); paridade (~x ~x );
inverso temporal (t t)
Leis de Conservao

Massa
Energia
Momento linear
Relatividade restrita: massa e energia, quadri-momento
Momento angular
Relatividade restrita: transformaes de Lorentz e momento
angular
Carga eltrica
Probabilidade na mecnica quntica
Cor (quarks)
Isospin fraco (partculas elementares)
CPT:conjugao de carga (q q); paridade (~x ~x );
inverso temporal (t t)
H uma relao profunda entre simetria e leis de conservao!
Simetria

Senso impreciso de
harmonia, beleza ou
perfeio.
Simetria

Ou mais precisamente
atravs de relaes
espaciais como rotaes e
reflexes.

Senso impreciso de
harmonia, beleza ou
perfeio.
Simetria

Ou mais precisamente
atravs de relaes
espaciais como rotaes e
reflexes.
a base para a
compreenso profunda de
vrios aspectos da fsica
moderna, incluindo o
espao e o tempo.

Senso impreciso de
harmonia, beleza ou
perfeio.
Reflexo
Rotaes Discretas
Rotaes Discretas

C6 = {g 0 , g 1 , g 2 , g 3 , g 4 , g 5 }, g 0 a identidade e g 6 = g 0 .
Rotaes Discretas

C6 = {g 0 , g 1 , g 2 , g 3 , g 4 , g 5 }, g 0 a identidade e g 6 = g 0 .
Um grupo um conjunto G munido de uma operao que
associa a dois elementos de G, a e b, outro elemento de G
denotado a b, com as seguintes propriedades:
Associatividade: (a b) c = a (b c)
Elemento identidade e: e a = a e = a
Elemento inverso de a denotado a1 : a a1 = a1 a = e
Rotaes Discretas

C6 = {g 0 , g 1 , g 2 , g 3 , g 4 , g 5 }, g 0 a identidade e g 6 = g 0 .
Um grupo um conjunto G munido de uma operao que
associa a dois elementos de G, a e b, outro elemento de G
denotado a b, com as seguintes propriedades:
Associatividade: (a b) c = a (b c)
Elemento identidade e: e a = a e = a
Elemento inverso de a denotado a1 : a a1 = a1 a = e
C6 : grupo cclico de ordem 6.
Rotaes Discretas

C6 = {g 0 , g 1 , g 2 , g 3 , g 4 , g 5 }, g 0 a identidade e g 6 = g 0 .
Um grupo um conjunto G munido de uma operao que
associa a dois elementos de G, a e b, outro elemento de G
denotado a b, com as seguintes propriedades:
Associatividade: (a b) c = a (b c)
Elemento identidade e: e a = a e = a
Elemento inverso de a denotado a1 : a a1 = a1 a = e
C6 : grupo cclico de ordem 6.
O grupo cclico por ser generalizado para Cn : rotaes de 2/n.
Podemos tambm considerar rotaes contnuas.
Rotaes Contnuas em 2D

x 0 = x cos y sin
y 0 = x sin + y cos
Rotaes Contnuas em 2D

x 0 = x cos y sin
y 0 = x sin + y cos

Forma matricial
   
cos sin x
R() = , X = , X 0 = RX
sin cos y
Rotaes Contnuas em 2D

x 0 = x cos y sin
y 0 = x sin + y cos

Forma matricial
   
cos sin x
R() = , X = , X 0 = RX
sin cos y

Existe um nmero infinito de matrizes de rotao: uma para


cada valor de . O grupo de rotaes em 2 dimenses tem um
nmero infinito de elementos.
Rotaes Contnuas em 2D

x 0 = x cos y sin
y 0 = x sin + y cos

Forma matricial
   
cos sin x
R() = , X = , X 0 = RX
sin cos y

Existe um nmero infinito de matrizes de rotao: uma para


cada valor de . O grupo de rotaes em 2 dimenses tem um
nmero infinito de elementos.
As matrizes R() so ortogonais (RRt = 1) e possuem
determinante 1. So denotadas por SO(2) e formam um grupo.
Rotaes em 3 Dimenses

Podemos compor uma rotao em 3 dimenses como uma combinao de


rotaes ao redor dos eixos x, y e z: Rx (x ), Ry (y ), Rz (z ).
Rotaes em 3 Dimenses

Podemos compor uma rotao em 3 dimenses como uma combinao de


rotaes ao redor dos eixos x, y e z: Rx (x ), Ry (y ), Rz (z ).
As matrizes agora so 3 3, ortogonais e de determinante 1: formam o grupo
SO(3).
Rotaes em 3 Dimenses

Podemos compor uma rotao em 3 dimenses como uma combinao de


rotaes ao redor dos eixos x, y e z: Rx (x ), Ry (y ), Rz (z ).
As matrizes agora so 3 3, ortogonais e de determinante 1: formam o grupo
SO(3).
Qualquer rotao infinitesimal pode ser escrita como uma combinao linear dos
3 geradores mais a identidade:

1
! ! !
0 0 0 0 0 1 0 0
J1 = 0 0 1 , J2 = 0 0 0 , J3 = 1 0 0
0 1 0 1 0 0 0 0 0
Rotaes em 3 Dimenses

Podemos compor uma rotao em 3 dimenses como uma combinao de


rotaes ao redor dos eixos x, y e z: Rx (x ), Ry (y ), Rz (z ).
As matrizes agora so 3 3, ortogonais e de determinante 1: formam o grupo
SO(3).
Qualquer rotao infinitesimal pode ser escrita como uma combinao linear dos
3 geradores mais a identidade:

1
! ! !
0 0 0 0 0 1 0 0
J1 = 0 0 1 , J2 = 0 0 0 , J3 = 1 0 0
0 1 0 1 0 0 0 0 0

A ordem importante: as rotaes no so comutativas!


Rotaes em 3 Dimenses

Podemos compor uma rotao em 3 dimenses como uma combinao de


rotaes ao redor dos eixos x, y e z: Rx (x ), Ry (y ), Rz (z ).
As matrizes agora so 3 3, ortogonais e de determinante 1: formam o grupo
SO(3).
Qualquer rotao infinitesimal pode ser escrita como uma combinao linear dos
3 geradores mais a identidade:

1
! ! !
0 0 0 0 0 1 0 0
J1 = 0 0 1 , J2 = 0 0 0 , J3 = 1 0 0
0 1 0 1 0 0 0 0 0

A ordem importante: as rotaes no so comutativas!


Como as rotaes no comutam podemos trabalhar os comutadores dos
geradores: [A, B] = AB BA

[J1 , J2 ] = J3 , [J1 , J3 ] = J2 , [J2 , J3 ] = J1 (1)

Os geradores podem ser escritos como Ji , (i = 1, 2, 3) e os comutadores como


[Ji , Jj ] = ijk Jk com 123 = 1, 132 = 1, etc.
Rotaes em 3 Dimenses

Podemos compor uma rotao em 3 dimenses como uma combinao de


rotaes ao redor dos eixos x, y e z: Rx (x ), Ry (y ), Rz (z ).
As matrizes agora so 3 3, ortogonais e de determinante 1: formam o grupo
SO(3).
Qualquer rotao infinitesimal pode ser escrita como uma combinao linear dos
3 geradores mais a identidade:

1
! ! !
0 0 0 0 0 1 0 0
J1 = 0 0 1 , J2 = 0 0 0 , J3 = 1 0 0
0 1 0 1 0 0 0 0 0

A ordem importante: as rotaes no so comutativas!


Como as rotaes no comutam podemos trabalhar os comutadores dos
geradores: [A, B] = AB BA

[J1 , J2 ] = J3 , [J1 , J3 ] = J2 , [J2 , J3 ] = J1 (1)

Os geradores podem ser escritos como Ji , (i = 1, 2, 3) e os comutadores como


[Ji , Jj ] = ijk Jk com 123 = 1, 132 = 1, etc.
Todas as propriedades das rotaes em 3 dimenses esto embutidas no
comutador acima.
Translao

A fsica no depende da origem do sistema de coordenadas (e


nem da origem do tempo)!
Translao

A fsica no depende da origem do sistema de coordenadas (e


nem da origem do tempo)!
Translao ~x 0 = ~x + ~x0 .
O gerador de translao infinitesimal Pi , i = 1, 2, 3.
Como as translaes comutam [Pi , Pj ] = 0.
Translao

A fsica no depende da origem do sistema de coordenadas (e


nem da origem do tempo)!
Translao ~x 0 = ~x + ~x0 .
O gerador de translao infinitesimal Pi , i = 1, 2, 3.
Como as translaes comutam [Pi , Pj ] = 0.
Podemos incluir translaes temporais t 0 = t + t0 com gerador
P0 , e [P0 , Pi ] = 0.
Transformaes de Lorentz

Na relatividade restrita mudamos de referencial atravs de uma transformao


de Lorentz.
De forma anloga s rotaes podemos considerar os geradores das
transformaes de Lorentz infinitesimais Kx , Ky , Kz ou Ki , (i = 1, 2, 3): matriz
44
Transformaes de Lorentz

Na relatividade restrita mudamos de referencial atravs de uma transformao


de Lorentz.
De forma anloga s rotaes podemos considerar os geradores das
transformaes de Lorentz infinitesimais Kx , Ky , Kz ou Ki , (i = 1, 2, 3): matriz
44
Eles possuem comutadores que geram rotaes!

[Ki , Kj ] = ijk Jk , [Ki , Jj ] = ijk Kk . (2)

As transformaes de Lorentz NO formam um grupo!


Transformaes de Lorentz

Na relatividade restrita mudamos de referencial atravs de uma transformao


de Lorentz.
De forma anloga s rotaes podemos considerar os geradores das
transformaes de Lorentz infinitesimais Kx , Ky , Kz ou Ki , (i = 1, 2, 3): matriz
44
Eles possuem comutadores que geram rotaes!

[Ki , Kj ] = ijk Jk , [Ki , Jj ] = ijk Kk . (2)

As transformaes de Lorentz NO formam um grupo!


Os geradores Ji e Ki formam o grupo de Lorentz.
Transformaes de Lorentz

Na relatividade restrita mudamos de referencial atravs de uma transformao


de Lorentz.
De forma anloga s rotaes podemos considerar os geradores das
transformaes de Lorentz infinitesimais Kx , Ky , Kz ou Ki , (i = 1, 2, 3): matriz
44
Eles possuem comutadores que geram rotaes!

[Ki , Kj ] = ijk Jk , [Ki , Jj ] = ijk Kk . (2)

As transformaes de Lorentz NO formam um grupo!


Os geradores Ji e Ki formam o grupo de Lorentz.
As rotaes, transformaes de Lorentz e translaes espaciais e temporais
formam o grupo de Poincar. Numa notao compacta em que os geradores de
rotao e Lorentz so denotados por L = L e as translaes por P , com
= 0, 1, 2, 3:

[P , P ] = 0, [J , P ] = P P , (3)
[J , J ] = J + . . . (4)

Estas so as simetrias do espao-tempo na relatividade restrita.


Leis de Conservao

As simetrias so importantes pois indicam a existncia de leis de


conservao pelo Teorema de Noether:
Leis de Conservao

As simetrias so importantes pois indicam a existncia de leis de


conservao pelo Teorema de Noether:
Traslao no tempo: ENERGIA
Leis de Conservao

As simetrias so importantes pois indicam a existncia de leis de


conservao pelo Teorema de Noether:
Traslao no tempo: ENERGIA
Translao no espao (homogeneidade): MOMENTO LINEAR
Leis de Conservao

As simetrias so importantes pois indicam a existncia de leis de


conservao pelo Teorema de Noether:
Traslao no tempo: ENERGIA
Translao no espao (homogeneidade): MOMENTO LINEAR
Rotaes do espao (isotropia): MOMENTO ANGULAR
Leis de Conservao

As simetrias so importantes pois indicam a existncia de leis de


conservao pelo Teorema de Noether:
Traslao no tempo: ENERGIA
Translao no espao (homogeneidade): MOMENTO LINEAR
Rotaes do espao (isotropia): MOMENTO ANGULAR
Inverso espacial ~x ~x : P - PARIDADE ESPACIAL
Leis de Conservao

As simetrias so importantes pois indicam a existncia de leis de


conservao pelo Teorema de Noether:
Traslao no tempo: ENERGIA
Translao no espao (homogeneidade): MOMENTO LINEAR
Rotaes do espao (isotropia): MOMENTO ANGULAR
Inverso espacial ~x ~x : P - PARIDADE ESPACIAL
Inverso temporal t t: T - PARIDADE TEMPORAL
Leis de Conservao

As simetrias so importantes pois indicam a existncia de leis de


conservao pelo Teorema de Noether:
Traslao no tempo: ENERGIA
Translao no espao (homogeneidade): MOMENTO LINEAR
Rotaes do espao (isotropia): MOMENTO ANGULAR
Inverso espacial ~x ~x : P - PARIDADE ESPACIAL
Inverso temporal t t: T - PARIDADE TEMPORAL
Conjugao de carga Q Q: C - PARIDADE DE CARGA
Leis de Conservao

As simetrias so importantes pois indicam a existncia de leis de


conservao pelo Teorema de Noether:
Traslao no tempo: ENERGIA
Translao no espao (homogeneidade): MOMENTO LINEAR
Rotaes do espao (isotropia): MOMENTO ANGULAR
Inverso espacial ~x ~x : P - PARIDADE ESPACIAL
Inverso temporal t t: T - PARIDADE TEMPORAL
Conjugao de carga Q Q: C - PARIDADE DE CARGA
CPT: PRODUTO DAS PARIDADES
Simetrias Internas

Alm das simetrias do espao-tempo as partculas elementares possuem


simetrias internas que so independentes do espao-tempo:
Simetrias Internas

Alm das simetrias do espao-tempo as partculas elementares possuem


simetrias internas que so independentes do espao-tempo:
CARGA ELTRICA: U(1), grupo das matrizes 1 1 unitrias (UU = 1):
0 = e
Simetrias Internas

Alm das simetrias do espao-tempo as partculas elementares possuem


simetrias internas que so independentes do espao-tempo:
CARGA ELTRICA: U(1), grupo das matrizes 1 1 unitrias (UU = 1):
0 = e
ISOSPIN: SU(2), grupo das matriz 2 2 unitrias com determinante 1
Simetrias Internas

Alm das simetrias do espao-tempo as partculas elementares possuem


simetrias internas que so independentes do espao-tempo:
CARGA ELTRICA: U(1), grupo das matrizes 1 1 unitrias (UU = 1):
0 = e
ISOSPIN: SU(2), grupo das matriz 2 2 unitrias com determinante 1
COR: SU(3)
...

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