ESTATICA - Hibbeler CAP9

Centro de gravedad
y centroide 9
OBJETIVOS DEL CAPTULO
Analizar los conceptos de centro de gravedad, centro de masa y
centroide.
Mostrar cmo se determina la ubicacin del centro de gravedad
y el centroide para un sistema de partculas discretas y un cuerpo
de forma arbitraria.
Utilizar los teoremas de Pappus y Guldinus para encontrar el rea
superficial y el volumen de un cuerpo que tiene simetra axial.
Presentar un mtodo para encontrar la resultante de una carga
general distribuida y mostrar cmo se aplica para encontrar la
fuerza resultante de una carga de presin causada por un fluido.
9.1 Centro de gravedad, centro de

masa y el centroide de un cuerpo
En esta seccin mostraremos primero cmo localizar el centro de grave-
dad para un cuerpo y despus demostraremos que el centro de masa y el
centroide de un cuerpo pueden desarrollarse con este mismo mtodo.
Centro de gravedad. Un cuerpo est compuesto de un nmero

infinito de partculas de tamao diferencial, y por tal razn si el cuerpo
se ubica dentro de un campo gravitatorio, entonces cada una de estas
partculas tendr un peso dW, figura 9-1a. Estos pesos formarn un
sistema de fuerzas aproximadamente paralelas, y la fuerza resultante
de este sistema es el peso total del cuerpo, la cual pasa a travs de un
solo punto llamado el centro de gravedad, G, figura 9-1b.*
*Esto es cierto mientras se suponga que el campo de gravedad tiene la misma magnitud
y direccin en todas partes. Ese supuesto es apropiado para la mayora de las aplica-
ciones de ingeniera, ya que la gravedad no vara apreciablemente entre, por ejemplo,
la parte inferior y la superior de un edificio.
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448 CAPTULO 9 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE
z z
W
dW y
z y z
G
x
~ z G
z
W
~ y x
x y x~ y
x
y
x
(a) (b)
(c)
Fig. 9-1
Con los mtodos delineados en la seccin 4.8, el peso de un cuerpo es

la suma de los pesos de todas sus partculas, es decir
4 &2 i&Z; 7 D7
La ubicacin del centro de gravedad, medida desde el eje y, se determi-

na al igualar el momento de W con respecto al eje y, figura 9-1b, con la
suma de los momentos de los pesos de las partculas con respecto a ese

mismo eje. Si dW se ubica en el punto ( X, Y, Z ), figura 9-1a, entonces

(-2)Y i-Y; X7 XD7
De la misma manera, si se suman los momentos con respecto al eje x,

(-2)X i-X; Y7 YD7
Por ltimo, imagine que el cuerpo est fijo dentro del sistema de coor-
denadas y este sistema se gira 90 con respecto al eje y, figura 9-1c.
Entonces la suma de los momentos con respecto al eje y es

(-2)Y i-Y; Z7 Z D7
Por lo tanto, la ubicacin del centro de gravedad G con respecto a los

9 ejes x, y y z se convierte en

X D7 Y D7 Z D7
' ' '
X Y Z (9-1)
D7 D7 D7
' ' '
Aqu
X, Y, Z son las coordenadas del centro de gravedad G, figura 9-1b.

X, y, z son las coordenadas de cada partcula en el cuerpo, figura 9-1a.

9.1 CENTRO DE GRAVEDAD, CENTRO DE MASA Y EL CENTROIDE DE UN CUERPO 449
Centro de masa de un cuerpo. A fin de estudiar la respuesta z

dinmica o el movimiento acelerado de un cuerpo, resulta importan-
te localizar el centro de masa del cuerpo Cm, figura 9-2. Esta ubica-
cin puede determinarse al sustituir dW g dm en las ecuaciones 9-1. dm Cm
Como g es constante, se cancela y entonces

X DM Y DM Z DM
' ' ' z~
X Y Z y
(9-2) z
x~
DM DM DM ~ x
' ' ' y
y
x
Centroide de un volumen. Si el cuerpo de la figura 9-3 est
hecho de un material homogneo, entonces su densidad (ro) ser Fig. 9-2
constante. Por lo tanto, un elemento diferencial de volumen dV tiene
una masa dm dV. Al sustituir esto en las ecuaciones 9-2 y al cance-
lar , obtenemos frmulas que localizan el centroide C o centro geom-
trico del cuerpo; a saber
z

X D6 Y D6 Z D6
'6 '6 '6
X Y Z (9-3) x
D6 D6 D6 y C
'6 '6 '6 ~
x
~
y dV
Estas ecuaciones representan un equilibrio de los momentos del volumen z ~
z
del cuerpo. Por tanto, si el volumen posee dos planos de simetra, en- y
tonces su centroide debe descansar a lo largo de la lnea de interseccin
de estos dos planos. Por ejemplo, el cono de la figura 9-4 tiene un cen-
troide que se encuentra sobre el eje y de modo que X Z 0. La x
ubicacin Y puede encontrarse con una integracin simple al elegir un
elemento diferencial representado por un disco delgado de grosor dy y Fig. 9-3
un radio r z. Su volumen es dV r2 dy z2 dy y su centroide se

encuentra en X 0, Y Y Z 0.
z
9
~
yy
rz
x
(0, y, 0) C
y
dy
y
Fig. 9-4

y y y
~
x x
x~ x 2
(x, y)
y f(x)
y f(x) y f(x)
(x, y)
dy
y
C x ~
~ y yy
y y
2
x x x
x dx
(a) (b) (c)
Fig. 9-5
Centroide de un rea. Si un rea se encuentra en el plano x-y

y est delimitada por la curva y f (x), como se muestra en la figura
9-5a, entonces su centroide pertenecer a este plano y podr determi-
narse a partir de integrales similares a las ecuaciones 9-3, a saber,

X D! Y D!
'! '!
X Y (9-4)
D! D!
'! '!
Estas integrales pueden evaluarse mediante una integracin simple si

usamos una franja rectangular como elemento de rea diferencial. Por
ejemplo, si se usa una franja vertical, figura 9-5b, el rea del elemento

es dA y dx, y su centroide se localiza en X X y Y Y2. Si consi-
9 deramos una franja horizontal, figura 9-5c, entonces dA x dy, y su

centroide se ubica en X X2 y Y Y.
Para determinar la ubicacin del centro de
gravedad de este poste de gol de campo, es Centroide de una lnea. Si un segmento de lnea (o barra) per-
necesario utilizar integracin debido a la tenece al plano x-y y puede describirse mediante una curva delgada
curvatura del elemento de soporte. y f (x), figura 9-6a, entonces su centroide est determinado por

X D, Y D,
', ',
X Y (9-5)
D, D,
', ',

Aqu, la longitud del elemento diferencial est dada por el teorema de y

Pitgoras, D, DX 2 DY2 , que tambin se puede escribir en
la forma dL
~
x
x C dL dy
DX 2 2 DY 2 2
D, 2 3 DX 2 3 DX ~
y
dx
DX DX
y
2 x
DY O
@ 1 2 3 H DX (a)
DX
o bien
DX 2 2 DY 2 2
D, 2 3 DY 2 3 DY
DY DY
y
DX 2 y 2x2
@ 2 3 1 H DY
DY
Cualquiera de estas expresiones puede usarse; sin embargo, para su ~

xx
aplicacin debe seleccionarse aquella que implique una integracin ms 2m dy
sencilla. Por ejemplo, considere la carga de la figura 9-6b, definida por
y 2x2, la longitud del elemento es D, 1 DYDX2 DX y como ~
yy dx
dy>dx 4x, entonces D, 1 (4X DX. El centroide para este ele-
2

mento se localiza en X x y y y. x
1m
(b)
Fig. 9-6
Puntos importantes
El centroide representa el centro geomtrico de un cuerpo.

Este punto coincide con el centro de masa o con el centro de
gravedad slo si el material que compone el cuerpo es unifor-
me u homogneo. 9
Las frmulas usadas para localizar el centro de gravedad o el

centroide simplemente representan un balance entre la suma
de momentos de todas las partes del sistema y el momento de
la resultante para el sistema.
C
x
En algunos casos, el centroide se ubica en un punto fuera del
objeto, como en el caso de un anillo, donde el centroide est
en el centro del anillo. Adems, este punto se encontrar sobre
cualquier eje de simetra del cuerpo, figura 9-7.
Fig. 9-7
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Procedimiento para el anlisis

El centro de gravedad o centroide de un objeto o forma, se puede
determinar mediante integraciones simples por el siguiente pro-
cedimiento.
Elemento diferencial.
Seleccione un sistema coordenado apropiado, especifique los
ejes coordenados, y luego elija un elemento diferencial para la
integracin.
Para lneas, el elemento se representa mediante un segmento

diferencial de lnea con longitud dL.
Para reas, por lo general el elemento es un rectngulo de rea

dA, con una longitud finita y ancho diferencial.
Para volmenes, el elemento puede ser un disco circular de

volumen dV, con un radio finito y espesor diferencial.
Localice el elemento de manera que toque el punto arbitrario

(x, y, z) sobre la curva que define la frontera de la forma.
Tamao y brazos de momento.

Exprese la longitud dL, el rea dA, o el volumen dV del ele-
mento en trminos de las coordenadas que describen la curva.

Exprese los brazos de momento X, y, z para el centroide o cen-
tro de gravedad del elemento en trminos de las coordenadas
que describen la curva.
Integraciones.

Sustituya las formulaciones para X, y, z y dL, dA o dV en las
9 ecuaciones apropiadas (ecuaciones 9-1 a 9-5).
Exprese la funcin en el integrando en trminos de la misma

variable aplicada al espesor del elemento.
Los lmites de la integral se definen a partir de las dos ubicacio-

nes extremas del espesor diferencial del elemento, de manera
que cuando los elementos se suman o la integracin se reali-
za, toda la regin queda cubierta.*
*Las frmulas de integracin se dan en el apndice A.

EJEMPLO 9.1
Localice el centroide de la varilla doblada en forma de arco parab- y
lico, como se muestra en la figura 9-8. 1m
x y2
SOLUCIN
Elemento diferencial. El elemento diferencial se muestra en la ~ ~
(x, y) C(x, y)
dL
figura 9-8. Se ubica sobre la curva en el punto arbitrario (x, y). 1m
~
yy
rea y brazos de momento. El elemento diferencial de longitud
dL puede expresarse en trminos de las diferenciales dx y dy con el x
O
teorema de Pitgoras. ~
xx
Fig. 9-8
2 DX 2 2
D, (DX (DY 2 3 1 DY
DY
Como x y2, entonces dx>dy 2y. Por lo tanto, al expresar dL en

trminos de y y dy, tenemos
D, (2Y 2 1 DY
Como se muestra en la figura 9-8, el centroide del elemento se ubica

en X x, y y.
Integraciones. Al aplicar las ecuaciones 9-5 y con las frmulas del

apndice A para evaluar las integrales, obtenemos
1m 1m

X D, X 4Y2 1 DY Y2 4Y2 1 DY
', '0 '0
X 1m
1m
D, 2
4Y 1 DY 4Y2 1 DY
', '0 '0
0.6063
0.410 m Resp. 9
1.479
1m

Y D, Y 4Y2 1 DY
', '0 0.8484
Y 1m
0.574 m Resp.
1.479
D, 2
4Y 1 DY
', '0
NOTA: estos resultados para C parecen razonables cuando se gra-

fican en la figura 9-8.

EJEMPLO 9.2
Localice el centroide del segmento circular de alambre que se mues-
tra en la figura 9-9.
y
~
C(x, y)
R
du
(R, u) ~ sen u
u
x
O
Fig. 9-9
SOLUCIN
Para resolver este problema usaremos coordenadas polares puesto
que el arco es circular.
Elemento diferencial. Se selecciona un arco circular diferencial

como se muestra en la figura. Este elemento interseca la curva en
(R, ).
Longitud y brazo de momento. La longitud del elemento dife-

rencial es dL R d, y su centroide se localiza en X 2 cos . y

Y 2 sen .
Integraciones. Al aplicar las ecuaciones 9-5 e integrar con respec-

to a , obtenemos.
)2 )2

X D, 2 cos .2 D. 22 cos . D.
9 ', '0 '0 22
X Resp.
)2 )2 )
D, 2 D. 2 D.
', '0 '0
)2 )2
2
Y D, 2 sen .2 D. 2 sen . D.
', '0 '0 22
Y Resp.
)2 )2 )
D, 2 D. 2 D.
', '0 '0
NOTA: como se esperaba, las dos coordenadas son numricamen-

te iguales debido a la simetra del alambre.

EJEMPLO 9.3
Determine la distancia Y medida desde el eje x hasta el centroide del
rea del tringulo que se muestra en la figura 9-10.
y y
y h (b x)
b (x, y)
~ ~y)
(x,
h
x dy
y
x
b
Fig. 9-10
SOLUCIN
Elemento diferencial. Considere un elemento rectangular que
tiene un espesor dy y que se ubica en una posicin arbitraria de
manera que interseca la frontera en (x, y), figura 9-10.
rea y brazos de momento. El rea del elemento es D! X DY,

B
H Y DY, y su centroide est localizado a una distancia Y Y
H
del eje x.
Integracin. Al aplicar la segunda de las ecuaciones 9-4 e integrar

con respecto a y, resulta
H
B 9
Y D! Y4 H Y DY 5 1 2
'! '0 H 6 BH
Y H
1
D! B 2 BH
H Y DY
'! '0 H
H
Resp.
3
NOTA: este resultado es vlido para cualquier forma de tringulo.

Establece que el centroide se localiza a un tercio de la altura medi-
da desde la base del tringulo.

EJEMPLO 9.4
Localice el centroide para el rea de un cuadrante de crculo que se
muestra en la figura 9-11.
R du
R
3 R, u
R
~ 2
y R sen u
3 du
u
x
~ 2
x R cos u
3
Fig. 9-11
SOLUCIN
Elemento diferencial. Se usarn coordenadas polares, ya que
la frontera es circular. Seleccionamos el elemento en forma de un
tringulo, figura 9-11. (En realidad la forma es un sector circular; sin
embargo, al ignorar las diferenciales de orden superior, el elemento se
vuelve triangular). El elemento interseca la curva en el punto (R, ).
rea y brazos de momento. El rea del elemento es
22
D! 1222 D. D.
2
y al usar los resultados del ejemplo 9.3, el centroide del elemento

(triangular) se ubica en X 23 2 cos ., Y 23 2 sen .

9 to a , obtenemos
)2 )2
2 22 2
X D! 2 2 cos .3 D. 2 23 cos . D.
'! '0 3 2 3 '0 42
X )2
)2
Resp.
22 3)
D! D. D.
'! '0 2 '0
)2 )2
2 22 2
Y D! 2 2 sen .3 D. 2 23 sen . D.
'! '0 3 2 3 '0 42
Y )2
)2
Resp.
22 3)
D! D. D.
'! '0 2 '0

EJEMPLO 9.5
Localice el centroide del rea que se muestra en la figura 9-12a. y
SOLUCIN I
y x2
Elemento diferencial. En la figura 9-12a se muestra un elemento
diferencial de espesor dx. El elemento interseca la curva en el pun-
to arbitrario (x, y), por lo que tiene una altura y. x
1m
(x, y)
rea y brazos de momento. El rea del elemento es dA y dx,

y su centroide se localiza en X X, Y Y2. ~~
(x, y) y
to a x se obtiene x
dx
1m 1m 1m

X D! XY DX X3 DX (a)
'! '0 '0 0.250
X 1m
1m
0.75 m Resp.
0.333
D! Y DX X2 DX
'! '0 '0
1m 1m

Y D! Y2Y DX X22X2 DX
'! '0 '0 0.100
Y 1m
1m
0.3 m Resp.
0.333
D! Y DX 2
X DX
'! '0 '0 y
SOLUCIN II
y x2
Elemento diferencial. En la figura 9-12b se muestra el elemento
diferencial de espesor dy. El elemento interseca la curva en el punto
dy
arbitrario (x, y), por lo que tiene una longitud (1 x). 1m
(x, y)
rea y brazos de momento. El rea del elemento es dA (1 x) ~~
(x, y)
dy, y su centroide se localiza en y
1 X 1 X
X X 2 3 ,Y Y x
2 2 x (1 x)
1m
(b)
to a y, obtenemos
1m 1m Fig. 9-12
1
X D! [1 X2]1 X DY 1 Y DY
'! '0 2 '0 0.250 9
X 1m
1m
0.75 m Resp.
0.333
D! 1 X DY 1 Y DY
'! '0 '0
1m 1m

Y D! Y1 X DY Y Y32 DY
'! '0 '0 0.100
Y 1m
1m
0.3 m Resp.
0.333
D! 1 X DY 1 Y DY
'! '0 '0
NOTA: grafique estos resultados y observe que parezcan razo-

nables. Adems, para este problema, los elementos de espesor dx
ofrecen una solucin ms simple.

EJEMPLO 9.6
Localice el centroide del rea semielptica que se muestra en la figu-
ra 9-13a.
y y
~ x 2 y2 1
xx 2 dy 4
x y2 1
4
(x, y) y
1 pie y x x ~
yy
~ y
y
2 x x
dx
2 pies 2 pies 2 pies 2 pies
(a) (b)
Fig. 9-13
SOLUCIN I
Elemento diferencial. Se considerar el elemento diferencial rec-
tangular paralelo al eje y que se muestra sombreado en gris en la figu-
ra 9-13a. Este elemento tiene un espesor de dx y una altura de y.
rea y brazos de momento. As, el rea es dA y dx, y su cen-

troide se localiza en X x y y y>2.
Integracin. Como el rea es simtrica con respecto al eje y,
X 0 Resp.
X2
Si aplicamos la segunda de las ecuaciones 9-4 con Y 1 ,
tenemos 4
2 pies 2 pies
Y 1 X2
Y D! (Y DX) 2 1 3 DX
'! ' 2 pies 2 2 ' 2 pies 4 43
Y 0.424 pie Resp.
2 pies 2 pies
X 2 )
D! Y DX 1 DX
'! ' 2 pies ' 2 pies 4
SOLUCIN II
9 Elemento diferencial. Se considerar el elemento diferencial rec-
tangular sombreado en gris de grosor dy y ancho 2x, paralelo al eje x,
figura 9-13b.
rea y brazos de momento. El rea es dA 2x dy, y su centroi-

de est en X 0 y y y.
Integracin. Si aplicamos la segunda de las ecuaciones 9-4 con
X 2 1 Y2, tenemos
1 pie 1 pie

Y D! Y(2x DY) 4Y 1 Y2 DY
'! '0 '0 4 3
Y pie 0.424 pie Resp.
1 pie 1 pie )
D! 2X DY 4 1 Y2 DY
'! '0 '0

EJEMPLO 9.7
Localice el centroide Y para el paraboloide de revolucin que se
muestra en la figura 9-14.
z2 100y
~
yy
(0, y, z)
100 mm
z
r
dy
y
(0, ~
y, 0)
x
100 mm
Fig. 9-14
SOLUCIN
Elemento diferencial. Se selecciona un elemento con la forma de
un disco delgado. Este elemento tiene un espesor dy e interseca la
curva generatriz en el punto arbitrario (0, y, z) por lo que su radio
es r z.
Volumen y brazo de momento. El volumen del elemento es

dV (z2) dy, y su centroide est ubicado en y y. 9
Integracin. Al aplicar la segunda de las ecuaciones 9-3, e integrar

con respecto a y resulta
100 mm 100 mm

Y D6 Y)Z2 DY 100) Y2 DY
'6 '0 '0
Y 100 mm
100 mm
66.7 mm Resp.
D6 2
)Z DY 100) Y DY
'6 '0 '0

EJEMPLO 9.8
Determine la ubicacin del centro de masa del cilindro que se mues-
tra en la figura 9-15 si su densidad vara directamente con la distancia
desde su base, es decir, 200z kg>m3.
0.5
1
0 0 z
dz
Fig. 9-15
SOLUCIN
Por razones de simetra del material,
X Y 0 Resp.
Elemento diferencial. Para realizar la integracin se elige un ele-

mento en forma de disco, con radio de 0.5 m y espesor dz, figura
9-15, ya que la densidad de todo el elemento es constante para un
valor dado de z. El elemento se localiza a lo largo del eje z en el
punto arbitrario (0, 0, z).
Volumen y brazo de momento. El volumen del elemento es

dV (0.5)2 dz, y su centroide se localiza en z z.
Integraciones. Con una ecuacin similar a la tercera de las ecua-

9 ciones 9-2 e integrar con respecto a z, observamos que 200z, y
tenemos
1m

Z + D6 Z200Z )0.52 DZ
'6 '0
Z 1m
+ D6 200Z)0.52 DZ
'6 '0
1m
Z2 DZ
'0
1m
0.667 m Resp.
Z DZ
'0
C09 EST_H BBELER.indd 4 0 11/19/09 :12: 9 AM

PROBLEMAS FUNDAMENTALES
F9-1. Determine el centroide (X, Y) del rea sombreada. F9-4. Localice el centro de masa X de la barra recta
si su masa por unidad de longitud est dada por m
m0(1 x2>L2).
y
1m x
y x3 L
x
F9-4
1m
F9-1
F9-2. Determine el centroide (X, Y) del rea sombreada. F9-5. Localice el centroide Y del slido homogneo que
se forma al girar el rea sombreada (gris claro) con respec-
to al eje y.
y
z 1
z2 y
4
y x3 0.5 m
1m
y
x x
1m
1m
F9-2 F9-5
F9-3. Determine el centroide Y del rea sombreada. F9-6. Localice el centroide Z del slido homogneo que
se forma al girar el rea sombreada en azul con respecto
al eje z. 9
y
Z
2 pies
2m y 2x2 1 (12 8y)

Z
3
2 pies
x y
1m 1m 1.5 pies
x
F9-3 F9-6
C09 EST_H BBELER.indd 4 1 11/19/09 :12:40 AM

PROBLEMAS
9-1. Determine la masa y la ubicacin del centro de ma- 9-3. Determine la distancia X hasta el centro de masa
sa (X, Y) de la barra uniforme con forma parablica. La masa de la barra homognea doblada en la forma que se mues-
por unidad de longitud de la barra es 2 kg>m. tra. Si la barra tiene una masa por unidad de longitud de
0.5 kg>m, determine las reacciones en el soporte fijo O.
y
y
1m
y2 4x
4m
1m
x y2 x 3
O
x
4m
Prob. 9-1 Prob. 9-3
9-2. La barra uniforme est doblada en forma de una *9-4. Determine la masa y localice el centro de masa (X, Y)
parbola y tiene un peso por unidad de longitud de 6 lb>pie. de la barra uniforme. La masa por unidad de longitud de la
Determine las reacciones en el soporte fijo A. barra es 3 kg>m.
y
y
9
y2 3x y 4 x2
3 pies 4m
A
x x
3 pies
2m
Prob. 9-2 Prob. 9-4

9-5. Determine la masa y la ubicacin del centro de *9-8. Determine el rea y el centroide (X, Y) del rea.
masa X de la barra si su masa por unidad de longitud es
m m0(1 x>L).
y
y
L 4m y2 4x
Prob. 9-5
x
9-6. Determine la ubicacin (X, Y) del centroide del
cable.
4m
y
Prob. 9-8
2 pies
9-9. Determine el rea y el centroide (X, Y) del rea.
4 pies
y x2 y 2 x3
1m
x
x
Prob. 9-6
1m
9-7. Localice el centroide X de la barra circular. Expre-
se la respuesta en trminos del radio r y el ngulo del
medio arco. Prob. 9-9
y 9-10. Determine el rea y el centroide (X, Y) del rea.
y 9
r
a
C
x
1 x3
y
a 3 pies 9

x 3 pies
Prob. 9-7 Prob. 9-10
C09 EST_H BBELER.indd 4 11/19/09 :12:41 AM

9-11. Determine el rea y el centroide (X, Y) del rea. 9-14. Determine el rea y el centroide (X, Y) del rea.
xy c2
y
x
a
y2 4ax b
2 ab Prob. 9-14
x
9-15. Determine el rea y el centroide (X, Y) del rea.
b
y
Prob. 9-11
h x2
y
h a2
*9-12. Localice el centroide X del rea. x
9-13.
a
Localice el centroide Y del rea.
Prob. 9-15
*9-16. Localice el centroide (X, Y) del rea.

y
9
y
y x 1/2
2x
5/3
1
y 1 x2
4
x
2 pies 1m
x
2m
Probs. 9-12/13 Prob. 9-16

9-17. Determine el rea y el centroide (X, Y) del rea. *9-20. La placa tiene un espesor de 0.5 pulg y est hecha
de acero que tiene un peso especfico de 490 lb>pie3. Deter-
mine las componentes horizontal y vertical de la reaccin
y en el pasador A y la fuerza en la cuerda en B.
h y
h x2
y
a2
B
x
a
Prob. 9-17 3 pies
9-18. La placa est hecha de acero que tiene una densi- x2

y
A 3
dad de 7850 kg>m3. Si el espesor de la placa es de 10 mm, x
determine las componentes horizontal y vertical de la
reaccin en el pasador A y la tensin en el cable BC.
3 pies
Prob. 9-20
C
B
y3 2x
2m 9-21. Localice el centroide X del rea sombreada.
A
x
4m
Prob. 9-18 y
9
9-19. Determine la ubicacin X del centroide C de la por- x2
y 2k(x )
cin superior del cardioide, r a(1 cos ). 2a
ka
r a (1 cos u)
y
x
a
C r
u x
_
x
Prob. 9-19 Prob. 9-21

9-22. Localice el centroide X del rea. 9-25. Determine el rea y el centroide (X, Y) del rea.
9-23. Localice el centroide Y del rea.
y y
0.5 pulg
yx
2 pulg 3 pies
y 1x
3
x
y
9
0.5 pulg x
x
2 pulg 3 pies
Probs. 9-22/23 Prob. 9-25
*9-24. Localice el centroide (X, Y) del rea. 9-26. Localice el centroide X del rea.
9 y
y 9 x2
y2 x
9 pies
1m
y x2
x
1m
x
3 pies
Prob. 9-24 Probs. 9-26/27

*9-28. Localice el centroide X del rea. 9-31. Localice el centroide del rea. Sugerencia: elija ele-
mentos de espesor dy y longitud [(2 y) y2].
y
y
y2 x yx2
h xn
y
an
h 1m
x x
a 1m 1m
Probs. 9-28/29 Prob. 9-31
9-30. La placa de acero tiene un espesor de 0.3 m y una *9-32. Localice el centroide X del rea.
densidad de 7850 kg>m3. Determine la ubicacin de su
centro de masa. Tambin determine las reacciones hori- 9-33. Localice el centroide Y del rea.
zontal y vertical en el pasador y la reaccin en el soporte
de rodillo. Sugerencia: la fuerza normal en B es perpen-
dicular a la tangente en B, que se encuentra a partir de
tan dy>dx.
y
y2 2x
y2 4x 9
2m
A 2 pies
x
y 2x
2m
x
B 1 pie
2m
Prob. 9-30 Probs. 9-32/33

9-34. Si la densidad en cualquier punto de la placa rec- 9-37. Localice el centroide Y del slido homogneo que
tangular est definida por 0(1 x>a), donde 0 es una se forma al girar el rea sombreada alrededor del eje y.
constante, determine la masa y localice el centro de masa
X de la placa. La placa tiene un espesor t.
z
b
1 y3
z2
2 16
x 2m
b

2 y
x
a
4m
Prob. 9-34
9-35. Localice el centroide Y del slido homogneo que

se forma al girar el rea sombreada alrededor del eje y.
Prob. 9-37
z
y2 (z a)2 a2
a
9-38. Localice el centroide Z del paraboloide truncado
slido homogneo que se forma al girar el rea sombreada
y alrededor del eje z.
Prob. 9-35
z
9 *9-36. Localice el centroide Z del slido.
h
z (a2 y2)
z a2 h

2
z a1 (a y)2
a
h

2
y
a
y
a
x x
Prob. 9-36 Prob. 9-38

9-39. Localice el centroide Y del slido homogneo que 9-41. Determine la masa y localice el centro de masa
se forma al girar el rea sombreada (gris claro) alrededor Y de la semiesfera que se forma al girar el rea en azul
del eje y. alrededor del eje y. La densidad en cualquier punto de la
semiesfera se define mediante 0(1 y>a), donde 0 es
una constante.
z
y2 z2 a2
5 pies
z2 y2 9
4 pies y
3 pies
y x
x
Prob. 9-41
9-42. Determine el volumen y localice el centroide (Y, Z)

de la cua cnica homognea.
z
Prob. 9-39
ay
z
*9-40. Localice el centro de masa Y del cono circular que h
se forma al girar el rea sombreada alrededor del eje y. La
densidad en cualquier punto del cono se define mediante x
( 0>h)y, donde 0 es una constante. a
y
Prob. 9-42
9-43. La semiesfera de radio r est hecha con una pila

z 9
de placas tan delgadas que la densidad vara con la altura,
kz, donde k es una constante. Determine su masa y la
h distancia Z al centro de masa G.
a ya
z
h z
a
x
_
z
x
Prob. 9-40 Prob. 9-43

9.2 Cuerpos compuestos

Un cuerpo compuesto consiste en una serie de cuerpos ms simples
conectados, los cuales pueden ser rectangulares, triangulares, semicircu-
lares, etctera. Un cuerpo de este tipo a menudo puede ser seccionado
o dividido en sus partes componentes y, si se conocen el peso y la ubi-
cacin de cada una de esas partes, es posible eliminar la necesidad de
la integracin para determinar el centro de gravedad de todo el cuerpo.
El mtodo para hacer esto sigue el mismo procedimiento delineado en
la seccin 9.1. Se obtienen frmulas anlogas a las ecuaciones 9-1; sin
embargo, en vez de tomar un nmero infinito de pesos diferenciales,
tenemos un nmero finito de pesos. Por lo tanto,

iX7 iY7 i Z7
X Y Z (9-6)
i7 i7 i7
Aqu
X, Y, Z representan las coordenadas del centro de gravedad G del
cuerpo compuesto.

X, y, z representan las coordenadas del centro de gravedad de cada
parte componente del cuerpo.
W es la suma de los pesos de todas las partes componentes del
cuerpo, o simplemente el peso total del cuerpo.
Cuando el cuerpo tiene densidad o peso especfico constantes, el cen-

tro de gravedad coincide con el centroide del cuerpo. El centroide para
lneas, reas y volmenes compuestos puede encontrarse con relaciones
anlogas a las ecuaciones 9-6; sin embargo, a las W las reemplazan las
L, A y V, respectivamente. Los centroides para formas comunes de
lneas, reas, cascarones y volmenes, que a menudo constituyen un
cuerpo compuesto, estn dados en la tabla que se muestra en la cubierta
posterior interna de este libro.
A fin de determinar la fuerza requerida

para voltear esta barrera de concreto, es
necesario encontrar primero la ubicacin
de su centro de gravedad G. Por la sime-
tra, G descansar en el eje de simetra
vertical.

9.2 CUERPOS COMPUESTOS 471
Procedimiento para el anlisis

La ubicacin del centro de gravedad de un cuerpo o el centroide
de un objeto geomtrico compuesto representado por una lnea,
rea o un volumen, puede ser determinada por el siguiente pro-
cedimiento.
Partes compuestas.
Mediante un croquis, divida el cuerpo u objeto en un nmero
finito de partes componentes que tengan formas ms simples.
Si una parte componente tiene un agujero, o una regin geom-
trica que no contenga material, entonces considrela sin el agu-
jero y a ste como una parte componente adicional con peso o
tamao negativos.
Brazos de momento.
Establezca los ejes coordenados sobre el croquis y determine

las coordenadas X, y, z del centro de gravedad o centroide de
cada parte.
Sumatorias.
Determine X, Y, Z por la aplicacin de las ecuaciones del centro
de gravedad, las ecuaciones 9-6, o las ecuaciones anlogas del
centroide.
Si un objeto es simtrico con respecto a un eje, su centroide se
encuentra sobre este eje.
Si se desea, los clculos pueden arreglarse en forma tabular, como
se indica en los siguientes tres ejemplos.
El centro de gravedad de este tanque de

agua puede determinarse al dividirlo en
partes componentes para despus aplicar
las ecuaciones 9-6.

EJEMPLO 9.9
Localice el centroide del alambre que se muestra en la figura
9-16a.
SOLUCIN
Partes componentes. El alambre est dividido en tres segmentos
como se muestra en la figura 9-16b.
Brazos de momento. La ubicacin del centroide para cada seg-
mento se determina e indica en la figura. En particular, el centroide
del segmento 1 est determinado por integracin o por la tabla que
~
aparece en la cubierta posterior interna.
Sumatorias. Por conveniencia, los clculos pueden tabularse de
la siguiente manera:

Segmento , (mm) X (mm) Y (mm) Z (mm) X, (mm2) Y, (mm2) Z , (mm2)
1 )60 188.5 60 38.2 0 11 310 7200 0
2 40 0 20 0 0 800 0
3 20 0 40 10 0 800 200

i, 248.5 iX, 11 310 iY, 5600 i Z , 200
Por consiguiente,

iX, 11 310
X 45.5 mm Resp.
i, 248.5

iY, 5600
Y 22.5 mm Resp.
i, 248.5

i Z, 200
Z 0.805 mm Resp.
i, 248.5
9 z z
20 mm
40 mm (2) (60) 20 mm
38.2 mm
p
60 mm 1 2
60 mm
y y
20 mm 10 mm 3
x x
(a) (b)
Fig. 9-16

EJEMPLO 9.10
Localice el centroide del rea de la placa que se muestra en la figura
9-17a.
2 pies
1 pie
x
2 pies 3 pies
1 pie
(a)
Fig. 9-17
y
SOLUCIN
Partes compuestas. La placa est dividida en tres segmentos como
se muestra en la figura 9-17b. Aqu el rea del rectngulo peque-
o 3 se considera negativa, puesto que se debe restar del rectn-
~ 2
gulo ms grande 2 .
~ 1
Brazos de momento. El centroide de cada segmento se localiza 1.5 pies
1 pie
del modo que se indica en la figura. Observe que las coordenadas X x
de 2 y 3 son negativas.
~ ~ 1.5 pies 1 pie
Sumatorias. Con los datos de la figura 9-17b, los clculos se tabu-
lan de la siguiente manera:

Segmento ! (pie2) X (pie) Y (pie) X! (pie3) Y! (pie3)
1 1
1 1 4.5 4.5 y
2 33 4.5
2 33 9 1.5 1.5 13.5 13.5
3 21 2 2.5 2 5 4 2.5 pies
3

i! 11.5 iX! 4 iY! 14
9
Por consiguiente, 2 pies

x
(b)
iX! 4
X 0.348 pie Resp.
i! 11.5

iY! 14
Y 1.22 pies Resp.
i! 11.5
NOTA: si estos resultados se grafican en la figura 9-17, la ubicacin

del punto C parece razonable.

EJEMPLO 9.11
Localice el centro de masa del ensamble que se muestra en la figura
9-18a. La densidad del cono truncado es c 8 Mg>m3, y la de la
z
semiesfera es h 4 Mg>m3. En el centro del cono truncado hay un
agujero cilndrico de radio igual a 25 mm.
25 mm SOLUCIN
Partes compuestas. Puede considerarse que el ensamble que se
100 mm muestra consiste en cuatro segmentos como se indica en la figura
9-18b. Para los clculos, 3 y 4 deben considerarse como volme-
~ ~
50 mm y
nes negativos para que los cuatro segmentos, al sumarse, resulten
en la forma total compuesta que se aprecia en la figura 9-18a.
50 mm
Brazo de momento. Con la tabla de la cubierta posterior inter-
x
na, los clculos para el centroide z de cada pieza se muestran en la
(a)
figura.
Fig. 9-18 Sumatorias. Debido a la simetra, observe que
X Y 0 Resp.
Como W mg, y g es constante, la tercera de las ecuaciones 9-6

toma la forma Z i Z MiM. La masa de cada pieza puede calcu-
larse a partir de m V y usarse en los clculos. Adems, 1 Mg>m3
106 kg>mm3, de manera que
Z M (kg mm)

Segmento M (kg) Z (mm)
1 810 6 13 )502200 4.189 50 209.440
2 18.75 19.635
2 410 6 )503 1.047
3
3 6 1 2 100 25 125 65.450
810 )25 100 0.524
3
4 6 2 50
810 )25 100 1.571 78.540

iM 3.142 i Z M 45.815

i ZM 45.815
Entonces, Z 14.6 mm Resp.
iM 3.142
3
100 mm 25 mm
100 mm 25 mm
200 mm 4
1
50 mm 4
100 mm
25 mm
200 mm 50 mm 50 mm
4
3 (50) 18.75 mm
8
50 mm 2
(b)

F9-7. Localice el centroide (X, Y, Z) del alambre que se F9-10. Localice el centroide (X, Y) del rea de seccin
dobla en la forma que se muestra. transversal.
y
z
0.5 pulg
300 mm
x 600 mm 4 pulg x
y
C
y
400 mm 0.5 pulg
x
3 pulg
F9-7 F9-10
F9-8. Localice el centroide Y del rea de seccin trans- F9-11. Localice el centro de masa (X, Y, Z) del bloque
versal de la viga. slido homogneo.
y
z
150 mm 150 mm
50 mm
300 mm 6 pies
x 3 pies 2 pies y
4 pies
25 mm 25 mm x 2 pies 5 pies
F9-8 F9-11
F9-9. Localice el centroide Y del rea de seccin trans- F9-12. Localice el centro de masa (X, Y, Z) del bloque
versal de la viga. slido homogneo. 9
400 mm z
0.5 m
50 mm 1.5 m
C 200 mm 1.8 m
y
y
x
0.5 m 2m
x 1.5 m
50 mm 50 mm
F9-9 F9-12

PROBLEMAS
*9-44. Localice el centroide (X, Y) del alambre uniforme 9-46. Localice el centroide (X, Y, Z) del alambre.
que se dobla en la forma que se muestra.
y z
100 mm
20 mm
6 pulg
150 mm
4 pulg
x y
x
50 mm
Prob. 9-44 Prob. 9-46
9-45. Localice el centroide (X, Y, Z) del alambre. 9-47. Localice el centroide (X, Y, Z) del alambre que se
dobla en la forma que se muestra.
9
2 pulg
400 mm
200 mm
2 pulg
x y 4 pulg
x y
Prob. 9-45 Prob. 9-47

*9-48. La armadura est hecha de siete elementos, cada 9-50. Cada uno de los tres elementos del bastidor tiene una
uno de los cuales tiene una masa por unidad de longitud masa por unidad de longitud de 6 kg>m. Localice la posicin
de 6 kg>m. Localice la posicin (X, Y) del centro de masa. (X, Y) del centro de masa. Ignore el tamao de los pasa-
Desprecie la masa de las placas de refuerzo en los nodos. dores en los nodos y el espesor de los elementos. Adems,
calcule las reacciones en el pasador A y el rodillo E.
y y
4m 4m
E D
E
C D
6m
3m
B
x
A B C
3m 3m 7m
A
x
Prob. 9-48 Prob. 9-50
9-49. Localice el centroide (X, Y) del alambre. Si el 9-51. Localice el centroide (X, Y) del rea de la seccin
alambre est suspendido de A, determine el ngulo que transversal del canal.
forma el segmento AB con la vertical cuando el alambre se
encuentra en equilibrio.
y y
9
A
1 pulg
60
22 pulg
x
B C
200 mm 200 mm
x
1 pulg 9 pulg 1 pulg
Prob. 9-49 Prob. 9-51

*9-52. Localice el centroide Y del rea de seccin trans- 9-54. Localice el centroide Y del rea de seccin trans-
versal de la viga de concreto. versal del canal.
12 pulg 12 pulg
3 pulg 2 pulg 2 pulg

12 pulg
2 pulg y
27 pulg 4 pulg C
6 pulg
x
Prob. 9-54
3 pulg 3 pulg
Prob. 9-52
9-53. Localice el centroide Y del rea de seccin trans- 9-55. Localice la distancia Y al centroide del rea de sec-
versal de la viga compuesta. cin transversal del elemento.
y
y
0.5 pulg 0.5 pulg
9 1 pulg
6 pulg
1 pulg
6 pulg
6 pulg
1.5 pulg
x 1 pulg
3 pulg 3 pulg x
1 pulg 1 pulg 3 pulg 3 pulg
Prob. 9-53 Prob. 9-55

*9-56. Localice el centroide Y del rea de seccin trans- 9-58. Localice el centroide X del rea compuesta.
versal de la viga compuesta.
y
r0
1.5 pulg 4 pulg

4 pulg 1.5 pulg
x
1.5 pulg
3.5 pulg ri
11.5 pulg
Prob. 9-58
1.5 pulg
x
9-59. Localice el centroide (X, Y) del rea compuesta.
Prob. 9-56
3 pulg 4 pulg
9-57. El muro de contencin a gravedad est hecho 3 pulg
de concreto. Determine la ubicacin (X, Y) del centro de
masa G para el muro.
3 pulg
x
Prob. 9-59
y
1.2 m
*9-60. Localice el centroide (X, Y) del rea compuesta. 9

_
x
G 3m
_ y
y
0.4 m 3 pies 3 pies

x
1.5 pies
2.4 m
0.6 m 0.6 m
1 pie
x
Prob. 9-57 Prob. 9-60

9-61. Divida la placa en partes, y con la cuadrcula como 9-63. Localice el centroide Y del rea de seccin trans-
herramienta para medir, determine aproximadamente la versal de la viga compuesta.
ubicacin (X, Y) del centroide de la placa.
y
200 mm 150 mm 150 mm
200 mm
20 mm
200 mm
450 mm
x
x
20 mm
Prob. 9-61 Prob. 9-63
9-62. Para determinar la ubicacin del centro de grave- *9-64. Localice el centroide Y del rea de seccin trans-
dad del automvil, ste se coloca primero en una posicin versal de la viga compuesta.
nivelada, con las dos ruedas de un lado descansando sobre
la bscula de plataforma P. En esta posicin, la bscula
registra una lectura de W1. Despus, un lado se eleva has-
ta una altura c conveniente como se muestra en la figura.
La nueva lectura en la bscula es W2. Si el automvil tiene
un peso total de W, determine la ubicacin de su centro de
gravedad G(X, Y). y
200 mm
200 mm
9
20 mm
50 mm
y G
150 mm
c P 10 mm 10 mm
x 300 mm 20 mm 20 mm
b W2
x
Prob. 9-62 Prob. 9-64

9-65. La placa compuesta est hecha de segmentos de 9-67. Bloques uniformes que tienen una longitud L y una
acero (A) y de latn (B). Determine la masa y la ubica- masa m se apilan uno sobre otro, y cada bloque sobresale
cin (X, Y, Z) de su centro de masa G. Considere ac una distancia d del anterior, como se muestra en la figu-
7.85 Mg>m3 y lt 8.74 Mg>m3. ra. Si los bloques se pegan, de manera que no se caigan,
determine la ubicacin X del centro de masa de una pila
z de n bloques.
*9-68. Bloques uniformes que tienen una longitud L y una
masa m se apilan uno sobre otro, y cada bloque sobresale
una distancia d del anterior, como se muestra en la figura.
Demuestre que la mxima cantidad de bloques que puede
A apilarse de esta manera es n 6 L>d.
225 mm
G
y
150 mm y
B 2d
150 mm
d
30 mm
x
Prob. 9-65
x
9-66. El automvil descansa sobre cuatro bsculas y, en
esta posicin las lecturas de las bsculas de las ruedas trase- L
ras y las delanteras son FA y FB. Cuando las ruedas traseras Probs. 9-67/68
se elevan a una altura de 3 pies por encima de las bscu-
las delanteras, se registran las nuevas lecturas de las ruedas
delanteras. Utilice estos datos para calcular la ubicacin 9-69. Localice el centro de gravedad (X, Z) de la mnsula
X y Y del centro de gravedad G del automvil. Cada una de de lmina metlica, si el material es homogneo y tiene un
las ruedas tiene un dimetro de 1.98 pies. espesor constante. Si la mnsula descansa sobre el plano
horizontal x-y mostrado, determine el ngulo mximo de
inclinacin que puede tener antes de caer, es decir, antes
de comenzar a girar con respecto al eje y.
G
_
y
z
B A
20 mm
_ 60 mm
x
9.40 pies
FA 1129 lb 1168 lb 2297 lb
60 mm 9
Agujeros de 10 mm
FB 975 lb 984 lb 1959 lb 20 mm de dim.
y
20 mm
80 mm
G
B u
3.0 pies 20 mm
x
A
60 mm
FA 1269 lb 1307 lb 2576 lb

Prob. 9-66 Prob. 9-69

9-70. Localice el centro de masa para el ensamble del *9-72. Localice el centro de masa (X, Y, Z) del ensamble
compresor. Las ubicaciones de los centros de masa de los de bloques homogneos.
diferentes componentes y sus masas se indican y tabulan
en la figura. Cules son las reacciones verticales en los
bloques A y B que se requieren para sostener la plata-
forma?
z
y
4.83 m 250 mm
4 3
5 200 mm
1 3.68 m 3.26 m
3.15 m
1.20 m x 150 mm
100 mm
x 150 mm
A B 150 mm y
1.80 m
2.30 m 2.42 m 2.87 m
1.19 m 1.64 m Prob. 9-72
1 Panel de instrumentos 230 kg

2 Sistema de filtro 183 kg
3 Ensamble de tubera 120 kg
4 Almacenamiento lquido 85 kg
5 Marco estructural 468 kg
Prob. 9-70
9-71. Las cargas ms importantes en el piso de un taller 9-73. Localice el centro de masa Z del ensamble. La
son causadas por los pesos de los objetos mostrados. Cada semiesfera y el cono estn hechos de materiales que tienen
fuerza acta a travs de su respectivo centro de gravedad densidades de 8 Mg>m3 y 4 Mg>m3, respectivamente.
G. Localice el centro de gravedad (X, Y) de todos estos
componentes.
z
z
9 y
450 lb
1500 lb
G1 G2
9 pies
280 lb
600 lb 100 mm
7 pies 300 mm
G3 G4
6 pies
12 pies
8 pies 5 pies
4 pies 3 pies
x x y
Prob. 9-71 Prob. 9-73
C09 EST_H BBELER.indd 482 11/19/09 :1 :01 AM

9-74. Localice el centro de masa Z del ensamble. El cilin- 9-77. Determine la distancia X al centroide del sli-
dro y el cono estn hechos de materiales que tienen densi- do que consta de un cilindro con un orificio de longitud
dades de 5 Mg>m3 y 9 Mg>m3, respectivamente. h 50 mm perforado en su base.
9-78. Determine la distancia h hasta la cual debe perfo-

rarse un orificio en el cilindro de manera que el centro de
masa del ensamble se localice en X 64 mm. El material
z tiene una densidad de 8 Mg>m3.
120 mm
0.4 m 0.6 m
40 mm
x
20 mm
0.2 m 0.8 m
x y h
Prob. 9-74 Probs. 9-77/78
9-75. Localice el centro de gravedad (X, Y, Z) del ensam- 9-79. El ensamble est hecho de una semiesfera de
ble de bloques homogneos que tienen un orificio semies- acero, ac 7.80 Mg>m3 y un cilindro de aluminio al
frico. 2.70 Mg>m3. Determine el centro de masa del ensamble si
la altura del cilindro es h 200 mm.
*9-76. Localice el centro de gravedad (X, Y, Z) del ensam-
ble. Los bloques triangular y rectangular estn hechos de *9-80. El ensamble est hecho de una semiesfera de
materiales que tienen pesos especficos de 0.25 lb>pulg3 y acero, ac 7.80 Mg>m3 y un cilindro de aluminio al
0.1 lb>pulg3, respectivamente. 2.70 Mg>m3. Determine la altura h de manera que el cen-
tro de masa del ensamble se localice en Z 160 mm.
z
9
80 mm
3 pulg
G h
1 pulg 1 pulg 2.25 pulg
2.5 _
pulg z
2.5 pulg 160 mm
3 pulg
x 2.25 pulg y
y
Probs. 9-75/76 Probs. 9-79/80

*9.3 Teoremas de Pappus y Guldinus

Los dos teoremas de Pappus y Guldinus se usan para encontrar el rea
superficial y el volumen de cualquier cuerpo de revolucin. Fueron
desarrollados primero por Pappus de Alejandra durante el siglo IV
a.C. y luego reformulados por el matemtico suizo Paul Guldin o
Guldinus (1577-1643).
dL
C
r r
dA
2 pr
Fig. 9-19
rea superficial. Si giramos una curva plana alrededor de un eje

que no interseque la curva, generaremos un rea superficial de revolu-
cin. Por ejemplo, el rea superficial de la figura 9-19 se forma al girar
la curva de longitud L alrededor del eje horizontal. Para determinar
esta rea superficial, consideraremos primero el elemento lineal dife-
rencial de longitud dL. Si este elemento se gira 2 radianes alrededor
del eje, se generar un anillo con un rea superficial de dA 2r dL.
As, el rea superficial de todo el cuerpo es ! 2) R D,. Como
R D, R, (ecuacin 9-5), entonces ! 2)R,. Si la curva se gira
La cantidad de material para techo usado slo un ngulo de (radianes), entonces
en esta construccin de almacenamiento
puede estimarse con el primer teorema
de Pappus y Guldinus para determinar su
rea superficial. ! .R, (9-7)
9
donde
A rea superficial de revolucin
ngulo de revolucin medido en radianes, 2
R distancia perpendicular desde el eje de revolucin hasta
el centroide de la curva generatriz
L longitud de la curva generatriz
Por lo tanto, el primer teorema de Pappus y Guldinus establece que

el rea de una superficie de revolucin es igual al producto de la longitud
de la curva generatriz y la distancia viajada por el centroide de la curva
al generar el rea superficial.

9.3 TEOREMAS DE PAPPUS Y GULDINUS 485
dA
A
C
r r
2pr
Fig. 9-20
Volumen. Un volumen puede generarse al girar un rea plana

alrededor de un eje que no interseque el rea. Por ejemplo, si giramos el
rea sombreada (gris oscuro) A en la figura 9-20 alrededor del eje hori-
zontal, se genera el volumen mostrado. Este volumen se puede deter-
minar si se gira primero el elemento diferencial de rea dA 2 radianes
alrededor del eje, de manera que se genere un anillo con el volumen
dV 2r dA. Entonces todo el volumen es 6 2) RD!. Sin embar-
go, RD! R!, ecuacin 9-4, de modo que 6 2)R!. Si el rea slo
se gira a travs de un ngulo (radianes), entonces
6 .R! (9-8)
donde
V volumen de revolucin o giro
ngulo de revolucin medido en radianes, 2
R distancia perpendicular desde el eje de revolucin hasta
el centroide de la curva generatriz
A rea generatriz
Por lo tanto, el segundo teorema de Pappus y Guldinus establece

que el volumen de un cuerpo de revolucin es igual al producto del rea
generatriz y la distancia viajada por el centroide del rea al generar el
volumen.
Formas compuestas. Tambin podemos aplicar los dos teore-

mas anteriores a lneas o reas que estn integradas por una serie de 9
partes componentes. En este caso, el rea superficial total o el volumen
generado es la suma de las reas superficiales o volmenes generados
por cada una de las partes componentes. Si la distancia perpendicular
desde el eje de revolucin hasta el centroide de cada parte componen-

te es R , entonces

! .iR , (9-9)
El volumen de fertilizante contenido
y dentro de este silo puede determinarse
por el segundo teorema de Pappus y

6 .iR ! (9-10) Guldinus.
En los siguientes ejemplos se ilustra en forma numrica la aplicacin

de los teoremas anteriores.

EJEMPLO 9.12
Demuestre que el rea superficial de una esfera es A 4R2 y su
volumen es 6 43 )23.
y y
C
R R C
2R 4R
p
3p
x x
(a) (b)
Fig. 9-21
SOLUCIN
rea superficial. El rea superficial de la esfera en la figura 9-21a
se genera al girar un arco semicircular alrededor del eje x. Con
la tabla de la cubierta posterior interna, se observa que el centroide
de este arco se localiza a una distancia R 22) del eje de revolu-
cin (eje x). Como el centroide se mueve a travs de un ngulo de
2 rad para generar la esfera, entonces al aplicar la ecuacin
9-7 tenemos
22
! .R,; ! 2)2 3)2 4)22 Resp.
)
9
Volumen. El volumen de la esfera se genera al girar el rea semi-

circular de la figura 9-21b alrededor del eje x. Con la tabla de la
cubierta posterior interna para localizar el centroide del rea, es
decir, R 423), y al aplicar la ecuacin 9-8, tenemos
42 1 4
6 .R!; 6 2)2 3 2 )2 2 3 )23 Resp.
3) 2 3

EJEMPLO 9.13
Determine el rea superficial y el volumen del slido completo que
se muestra en la figura 9-22a.
z z
1 pulg
1 pulg
1 pulg
2 pulg 2 pulg
2.5 pulg
2.5 pulg 3 pulg
1 pulg 3.5 pulg
(a)
(b)
Fig. 9-22
SOLUCIN
rea superficial. El rea superficial se genera al girar 2 radianes
alrededor del eje z los cuatro segmentos de lnea que se muestran en
la figura 9-22b. Las distancias desde el centroide de cada segmento
hasta el eje z tambin se muestran en la figura. Aplicando la ecua-
cin 9-7, se obtiene
! 2)iR, 2)[(2.5 pulg)(2 pulg) (3 pulg)@ (1 pulg)2 (1 pulg)2H
(3.5 pulg)(3 pulg) (3 pulg)(1 pulg)]
143 pulg2 Resp. 2

2.5 pulg ( )(1 pulg) 3.1667 pulg
3
z 9
Volumen. El volumen del slido se genera al girar los dos segmen-
1 pulg
tos de rea que se muestran en la figura 9-22c, 2 radianes alrededor
del eje z. En la figura tambin se muestran las distancias desde el
centroide de cada segmento hasta el eje z. Si aplicamos la ecuacin 1 pulg
9-10, tenemos
6 2)iR!
1 2 pulg
2) (3.1667 pulg)4 (1 pulg)(1 pulg)5 (3 pulg)[(2 pulg)(1 pulg) 3 pulg
2
47.6 pulg3 Resp.
(c)

F9-13. Determine el rea superficial y el volumen del F9-15. Determine el rea superficial y el volumen del
slido que se forma al girar el rea sombreada (gris oscu- slido que se forma al girar el rea en azul 360 alrededor
ro) 360 alrededor del eje z. del eje z.
z z
1.5 m
15 pulg
2m
18 pulg
2m 20 pulg
F9-13
30 pulg
F9-15
F9-14. Determine el rea superficial y el volumen del F9-16. Determine el rea superficial y el volumen del
slido que se forma al girar el rea sombreada (gris oscu- slido que se forma al girar el rea en azul 360 alrededor
ro) 360 alrededor del eje z. del eje z.
1.2 m 1.5 m
2m
1.5 m
1.5 m 0.9 m
1.5 m
F9-14 F9-16

PROBLEMAS
9-81. El tanque elevado de almacenamiento de agua *9-84. Determine el rea superficial del tanque desde A
tiene la tapa cnica, base semiesfrica, y se fabric con una hasta B.
placa delgada de acero. Determine cuntos pies cuadrados
de placa se necesitaron para fabricar el tanque. 9-85. Determine el volumen dentro del tanque de pared
delgada desde A hasta B.
9-82. El tanque elevado de almacenamiento de agua
tiene la tapa cnica, base semiesfrica, y se fabric con una
placa delgada de acero. Determine el volumen dentro del
z
tanque.
B
3m
8 pies
6 pies
10 pies
1.5 m
8 pies
A
1m
Probs. 9-84/85
Probs. 9-81/82
9-83. Determine el volumen del slido que se forma al 9-86. Determine el rea superficial del techo de la es-
girar el rea sombreada (gris oscuro) alrededor del eje tructura, si ste se forma al girar la parbola alrededor del
x, por el segundo teorema de Pappus-Guldinus. Primero eje y.
deben obtenerse el rea y el centroide Y del rea sombrea-
da mediante integracin.
y
y
4 pies 9
y 16 (x2/16)
y2 4x
16 m
4 pies
x
x
16 m
Prob. 9-83 Prob. 9-86

9-87. Determine el rea superficial del slido que se 9-90. Determine rea superficial y el volumen del slido
forma al girar el rea sombreada 360 alrededor del eje z. que se forma al girar el rea sombreada 360 alrededor del
eje z.
*9-88. Determine el volumen del slido que se forma al
girar el rea sombreada 360 alrededor del eje z.
Z z
0.75 pulg
0.5 pulg
0.75 pulg
2 pulg
1 pulg
1 pulg
3 pulg
2 pulg
1 pulg
Probs. 9-87/88 Prob. 9-90
9-89. Determine el volumen del slido que se forma al 9-91. Determine rea superficial y el volumen del slido
girar el rea sombreada 360 alrededor del eje z. que se forma al girar el rea sombreada 360 alrededor del
eje z.
z
z 75 mm
75 mm 50 mm
9 75 mm 75 mm
300 mm
250 mm
75 mm
400 mm
300 mm
75 mm 50 mm
Prob. 9-89 Prob. 9-91

*9-92. El tanque se utiliza para almacenar lquidos duran- 9-94. El tanque de pared delgada est fabricado a partir de
te un proceso de manufactura. Estime el volumen del tan- una semiesfera y un cascarn cilndrico. Determine las reac-
que y su rea superficial. El tanque tiene una tapa plana y ciones verticales que cada una de las cuatro patas colocadas
es de pared delgada. simtricamente ejerce sobre el piso si el tanque contiene
agua con 12 pies de profundidad. La gravedad especfica
del agua es de 62.4 lb>pie3. Ignore el peso del tanque.
3m 3m
9-95. Determine la cantidad aproximada de pintura nece-
saria para cubrir la superficie exterior del tanque abierto.
Suponga que un galn de pintura cubre 400 pies2.
6m
8 pies
Superficie 6 pies
4m
del agua
4 pies
8 pies
Prob. 9-92
Probs. 9-94/95
9-93. La tolva est llena hasta el borde con carbn. *9-96. Determine el rea superficial del tanque, el cual
Determine el volumen de carbn si los vacos (espacio de consiste en un cilindro y una cubierta semiesfrica.
aire) constituyen el 35 por ciento del volumen de la tolva.
9-97. Determine el volumen del tanque de pared del-
gada, el cual consiste en un cilindro y una cubierta semi-
esfrica.
z
9
4m
1.5 m
4m
8m
1.2 m
0.2 m
Prob. 9-93 Probs. 9-96/97

9-98. El tanque de almacenamiento de agua AB tiene 9-101. Determine el rea de la superficie exterior del
una tapa semiesfrica y est fabricado con lmina metlica tanque de almacenamiento.
delgada. Determine el volumen dentro del tanque.
9-102. Determine el volumen del tanque de almacena-
9-99. El tanque de almacenamiento de agua AB tiene miento de pared delgada.
un techo semiesfrico y est fabricado con lmina met-
lica delgada. Si un litro de pintura puede cubrir 3 m2 de la
superficie del tanque, determine cuntos litros se requie-
ren para cubrir la superficie del tanque desde A hasta B.
15 pies
B 4 pies
1.6 m
1.5 m 30 pies
1.6 m
A
0.2 m
Probs. 9-101/102
Probs. 9-98/99
*9-100. Determine el rea superficial y el volumen de la 9-103. Determine hasta qu altura h debe verterse el
rueda que se forma al girar el rea de seccin transversal, lquido en la copa cnica para que haga contacto con la
360 alrededor del eje z. mitad del rea superficial del interior de la copa.
100 mm
9
1 150 mm
pulg 1 pulg 1.5 pulg
h
4 pulg
2
pulg
Prob. 9-100 Prob. 9-103

APNDICE
Repaso y expresiones
A matemticas
Repaso de geometra y trigonometra

Los ngulos en la figura A-1 son iguales entre la lnea transversal y las
dos lneas paralelas.
180 u
u
Fig. A-1
Para una lnea y su normal, los ngulos de la figura A-2 son iguales.
u
u
u
Fig. A-2
598
01 EST_HEBBELER A _A.indd 598 11/19/09 :22: 2 AM

APNDICE A REPASO Y EXPRESIONES MATEMTICAS 599
Para el crculo de la figura A-3, s r, de manera que cuando 360

2 rad entonces la circunferencia es s 2r. Adems, como 180 rad,
entonces (rad) (>180). El rea del crculo es A r2.
C
A
r
a c
u s
r
b B
Fig. A-4 Fig. A-3
Los lados de un tringulo semejante se pueden obtener por proporcin,

A B C
como en la figura A-4, donde .
! " #
Para el tringulo rectngulo de la figura A-5, el teorema de Pitgoras es

h (hipotenusa)
H O2 A2
o (opuesto)
Las funciones trigonomtricas son u
O a (adyacente)
sen .
H Fig. A-5
A
cos .
H
O
tan .
A
Lo anterior puede recordarse con facilidad como soh, cah, toa, es

decir, el seno es el opuesto sobre la hipotenusa, etctera. A partir de
esto se obtienen las otras funciones trigonomtricas.
1 H
csc .
sen . O
1 H
sec .
cos . A
1 A
cot .
tan . O

600 APNDICE A REPASO Y EXPRESIONES MATEMTICAS
Identidades trigonomtricas Expansiones de series de potencias
sen2 . cos2 . 1 X3 X2
sen X X , cos X 1
3! 2!
sen. sen . cos cos . sen
sen 2. 2 sen . cos . X3 X2

senh X X , cosh X 1
3! 2!
cos. cos . cos sen . sen
cos 2. cos2 . sen2 .
Derivadas
1 cos 2. 1 cos 2.
cos . , sen .
2 2
D N DU D DU
U NUN 1 sen U cos U
sen . DX DX DX DX
tan .
cos .
1 tan2 . sec2 . 1 cot2 . csc2 . D DV DU D DU

UV U V cos U sen U
DX DX DX DX DX
Frmula cuadrtica DU DV
V U
2
B B 4AC D U DX DX D DU
Si ax2 bx c 0, entonces X 2 3 2
tan U sec2 U
2A DX V V DX DX
D DU D DU
Funciones hiperblicas cot U csc2 U senh U cosh U
DX DX DX DX
EX E X
senh X ,
2
D DU D DU
sec U tan U sec U cosh U senh U
DX DX DX DX
EX E X
cosh X ,
2
senh X D DU
tanh X csc U csc U cot U
cosh X DX DX

APNDICE A REPASO Y EXPRESIONES MATEMTICAS 601
Integrales 1
X X2 A2 DX X2 A23 #
' 3
XN 1
XN DX #, N : 1
' N 1 X
X2 X2 A2 DX X2 A23
' 4
DX 1
lnA BX #
' A BX B
A2 A4
XX2 A2 ln X X2 A2 #
DX 1 A X AB 8 8
2
ln 4 5 #,
' A BX 2 BA A X AB
DX 2 A BX
AB 0 #
' A BX B
X DX 1
lnBX2 A # X DX
' A BX2 2B X2 A2 #
' X2 A2
X2 DX X A X AB
2
tan 1 #, AB 0 DX 1
' A BX B B AB A ln4 A BX CX2
' A BX CX 2 C
2
A BX DX A BX3 #
' 3B B
XC 5 #, C 0
2C
22A 3BXA BX3
XA BX DX #
' 15B2 1 2CX B
sen 1 2 3 #, C 0
C B2 4AC
X2 A BX DX
'
28A2 12ABX 15B2X2A BX3 sen X DX cos X #
# '
105B3
cos X DX sen X #
'
1 X
A2 X2 DX 4X A2 X2 A2 sen 1 5 #, 1 X
' 2 A X cosAX DX cosAX senAX #
' A2 A
A 0
2X A2X2 2
1 X2 cosAX DX cosAX senAX #
XA2 X2 DX A2 X23 # ' A2 A3
' 3
X 1 AX
X2 A2 X2 DX A2 X23 EAX DX E #
4 ' A
'
A2 X EAX
2X A2 X2 A2 sen 1 3 #, A 0 XEAX DX AX 1 #
8 A ' A2
X2 A2 DX senh X DX cosh X #

' '
1
4 X X2 A2 A2 ln X X2 A2 5 # cosh X DX senh X #
2 '

PROBLEMAS FUNDAMENTALES 615
F7-14. X 0, 6 18, - 27; Embalaje B

X 1.5, 6 6, - 9; C i&Y 0; ." 0 sen 30 50(9.81) 0
X 3, 6 6, - 0; ." 490.5 0.50

F7-15. X 0, 6 8, - 0; i&X 0;
X 6 ,
6 2, - 48; 0 cos30 0.25(490.5 0.5 0) 122.62 0
0 247 N Resp.
X 12 , 6 10, - 60;
X 18, 6 10, - 0
F8-4. i&X 0; .! 0.3." 0
C i&Y 0;
F7-16. X 0, 6 0, - 0;
." 0.3.! 0 100(9.81) 0
X 1.5 , 6 0, - 6.75;
a i-/ 0;

X 4.5 , 6 9, - 6.75;
0(0.6) ."(0.9) 0.3."(0.9)
X 6, 6 0, - 0
0.3 .! (0.9) 0
F7-17. X 0, 6 9, - 0; .! 175.70 N ." 585.67 N
X 3. 6 0, - 9; 0 343 N Resp.
X 6, 6 9; - 0 F8-5. Si ocurre deslizamiento:
F7-18. X 0, 6 13.5, - 0; C i&Y 0; .# 250 lb 0 .# 250 lb

X 3, 6 0, - 27; i&X 0; 0 0.4(250) 0 0 100 lb
X 6, 6 13.5, - 0 Si ocurre volcadura:
Captulo 8 a i-! 0; 0(4.5) 250(1.5) 0
0 83.3 lb Resp.
F8-1. C i&Y 0; . 50(9.81) 200 35 0
Captulo 9
. 610.5N
1m
1

i&X 0; & 200 45 0 X D! Y2/3 DY
'! 2 '0
& 160 N F9-1. X 1m
0.4 m Resp.
& &mx &S. 0.3(610.5) 183.15 N, D! Y1/3DY
por lo tanto & 160 N Resp. '! '0
1m
F8-2. a i-" 0; Y D! Y4/3 DY
.!(3) 0.2.!(4) 30(9.81)(2) 0 '! '0
Y 1m
0.571 m Resp.
.! 154.89 N D! 1/3
Y DY
'! '0
i&X 0; 0 154.89 0
1m
0 154.89 N 155 N Resp.
X D! X(X3 DX)
F8-3. Embalaje A '! '0
F9-2. X 1m
C i&Y 0; .! 50(9.81) 0 D! 3
X DX
'! '0
.! 490.5 N

0.8 m Resp.
i&X 0; 4 0.25(490.5) 0 1m
1 3 3
4 122.62 N Y D! X X DX
'! '0 2
Y 1m
D! 3
X DX
'! '0
0.286 m Resp.
02 EST_HEBBELER S L.indd 15 11/19/09 :2 : 7 AM

616 SOLUCIONES PARCIALES Y RESPUESTAS
2m
Y1/2 iY ! 100[2(200)(50)] 225[50(400)]
Y D! Y22 2 3 3 DY F9-9. Y
'! '0 2 i! 2(200)(50) 50(400)
F9-3. Y 2m 162.5 mm Resp.
Y1/2
D! 22 3 DY
'! '0 2 iX ! 0.25[4(0.5)] 1.75[0.5(2.5)]
F9-10. X
1.2 m Resp. i! 4(0.5) 0.5(2.5)
, 0.827 pulg Resp.
X2
X DM X M0 @ 1 H DX iY ! 2[4(0.5)] 0.25[(0.5)(2.5)]
'M '0 ,2 Y
F9-4. X i! 4(0.5) (0.5)(2.5)
,
DM X2 1.33 pulg Resp.
M0 @ 1 H DX
'M '0 ,2
iX 6 1[2(7)(6)] 4[4(2)(3)]
9 F9-11. X
, Resp. i6 2(7)(6) 4(2)(3)
16 1.67 pies Resp.
1m
) iY 6 3.5[2(7)(6)] 1[4(2)(3)]
Y D6 Y@ YDY H Y
'6 '0 4 i6 2(7)(6) 4(2)(3)
F9-5. Y 1m 2.94 pies Resp.
D6 )
Y DY iZ 6 3[2(7)(6)] 1.5[4(2)(3)]
'6 '0 4 Z
0.667 m Resp. i6 2(7)(6) 4(2)(3)
2 pies
2.67 pies Resp.
9)
Z D6 Z4 (4 Z)2 DZ 5 iX 6
'6 '0 64 F9-12. X
F9-6. Z 2 pies i6
D6 9)
(4 Z)2 DZ 1 1
'6 '0 64 0.25[0.5(2.5)(1.8)] 0.25 (1.5)(1.8)(0.5) (1.5)(1.8)(0.5)
2 2
0.786 pie Resp.
1 1
0.5(2.5)(1.8) (1.5)(1.8)(0.5) (1.5)(1.8)(0.5)
iX , 2 2
F9-7. X 0.391 m Resp.
i,
150(300) 300(600) 300(400) iY 6 5.00625
Y 1.39 m Resp.
300 600 400 i6 3.6
265 mm Resp. iZ 6 2.835
Z 0.7875 m Resp.
iY , i6 3.6
Y
i, F9-13. ! 2)iR,
0(300) 300(600) 600(400)
2) 0.75(1.5) 1.5(2) 0.75 (1.5)2 (2)2
300 600 400
323 mm Resp. 37.7 m2 Resp.
iZ ,
Z 6 2)iR!
i,
0(300) 0(600) ( 200)(400) 2) 0.75(1.5)(2) 0.5 12 (1.5)(2)

300 600 400 18.8 m3 Resp.
61.5 mm Resp.
F9-14. ! 2)iR,
iY ! 150[300(50)] 325[50(300)]
F9-8. Y 2) 1.95(0.9)2 (1.2)2 2.4(1.5) 1.95(0.9) 1.5(2.7)
i! 300(50) 50(300)
77.5 m2 Resp.
237.5 mm Resp.
6 2)iR!
2) 1.8 12 (0.9)(1.2) 1.95(0.9)(1.5)
22.6 m3 Resp.

PROBLEMAS FUNDAMENTALES 617
F9-15. ! 2)iR, F10-2.

1m
2) 7.5(15) 15(18) 22.5152 202 15(30) )X Y2 D! Y2 Y3/2 DY 0.222 m4 Resp.
8765 pulg 2
Resp. '! '0
6 2)iR! F10-3.
1 1m
2) 7.5(15)(38) 20 (15)(20) 2
)Y X2 D! X2 X2/3 DX 0.273 m4 Resp.
45 710 pulg 3 Resp. '! '0
F9-16. ! 2)iR, F10-4.

1m
)(1.5)
2) 2(1.5)
) 2 1.5(2) 0.75(1.5) )Y X2 D! X2 (1 X2/3) DX 0.0606 m4 Resp.
'! '0
40.1 m2 Resp.
6 2)iR! 1 1
F10-5. )X 12 (50) 4503 0 12 (300) 503 0
4(1.5) ) 1.52
2) 0.75(1.5)(2)
3) 4 383 106 mm4 Resp.
3
21.2 m Resp. 1 3
)Y 12 (450) 50 0
F9-17. wB +wGHB 1000(9.81)(6)(1) 1
2 12 (50) 1503 (150)(50)(100)2
58.86 kNm
1
183 106 mm4 Resp.
&2 2 (58.76)(6) 176.58 kN 177 kN Resp.
1 1
F10-6. )X (360) 2003 (300) 1403
F9-18. wB w HB 62.4 (4)(4) 998.4 lbpie 12 12
&2 998.4(3) 3.00 kip Resp. 171 106 mm4 Resp.

1 1
)Y 12 (200) 3603 12 (140) 3003
F9-19. wB +wGH"B 1000(9.81)(2)(1.5)
29.43 kNm 463 106 mm4 Resp.
1 2 2
&2 2 (29.43) (1.5) (2) 1
F10-7. )Y 2 12 (50) 2003 0
36.8 kN Resp.
1
12 (300) 503 0
F9-20. w! +wGH!B 1000(9.81)(3)(2)
69.8 (106) mm4 Resp.
58.86 kNm
w" +wGH"B 1000(9.81)(5)(2) F10-8.
98.1 kNm iY ! 15(150)(30) 105(30)(150)
Y 60 mm
&2 1
(58.86 98.1)(2) 157 kN Resp. i! 150(30) 30(150)
2
)X i() !D2)
F9-21. w! wH! B 62.4(6)(2) 748.8 lbpie
1
w" H B 62.4(10)(2) 1248 lbpie 12 (150)(30)3 (150)(30)(60 15)2
w "
1
&2 1
(748.8 1248) (3)2 (4)2 12 (30)(150)3 30(150)(105 65)2
2
4.99 kip Resp. 25.1 (106) mm4 Resp.
Captulo 11
Captulo 10 F11-1. Y' 0.75 sen . Y' 0.75 cos . .
F10-1. X# 2(1.5) cos . X# 3 sen . .
1m 5 0; 27Y' 0X# 0
)X Y2 D! Y2 1 Y3/2 DY 0.111 m4 Resp. (294.3 cos . 30 sen .). 0
'! '0
0 98.1 cot .|. 60 56.6 N Resp.

RESPUESTAS A PROBLEMAS SELECCIONADOS 643
8-130. (rf)A 0.2 pulg 9-2. Ax 0

(rf)B 0.075 pulg Ay 26.6 lb
8-131. (rf)A 7.50 mm MA 32.7 lb pie
9-3. x 0.546 m
(rf)B 3 mm
Ox 0
8-133. rf 2.967 mm
Oy 7.06 N
R P 2 (833.85)2 MO 3.85 N m
P 814 N (exacto) x
9-5. dm m0 1 L dx
P 814 N (aproximado)
8-134. P 42.2 lb M 32 M0,
8-135. &s 0.411 x 59 L
8-137. . 5.74 9-6. x 0
P 96.7 N y 1.82 pies
8-138. P 299 N 9-7. x r sen
8-139. P 266 N 9-9. dA x 3/2 dx
8-141. P (1200) (9.81) (0.2 0.4)
235 N
2(15) x X
8-142. 0 40 lb X3/2
y
8-143. S 0.750 m 2
8-145. a) NA 5573.86 N T 2786.93 N ! 0.4 m2
W 6.97 kN x 0.714 m
b) NA 6376.5 N y 0.3125 m
NB 5886.0 N 9-10. A 2.25 pies 2
T 6131.25 N x 2.4 pies
W 15.3 kN y 0.857 pie
8-146. a) W 1.25 kN 9-11. A 43a 1/2b3/2
b) W 6.89 kN 3
x 5b
8-147. mB 1.66 kg 3
8-149. NA 1000 lb y 4 ab
2
NB 2500 lb 9-13. dA x dx
1 2
T 1250 lb y 2x
M 2.50 kip pie y 1.33 pulg
8-150. M 2.21 kip pie 9-14. A c 2 lnba
8-151. . 35.0 B A
x
8-153. N 7878.5 lb lnBA
2
F 1389.2 lb c (b a)
y
Las cuas no se deslizan en la superficie 2ab ln ba
de contacto AB. 9-15. 1
A 3 ah
NC 8000 lb x 3
4a
FC 0 3
y 10 h
Las cuas son autobloqueantes.
a 1/2
9-17. dA y dy
1/2
h
Captulo 9 a

9-1. dL 12 y2 4 DY x y 1/2 y Y
2h1/2
dm y2 4 DY
A 23 AH
m 11.8 kg 3
x a
x 1.64 m 8
3
y 2.29 m y 5 h
0 EST_HEBBELER RESP.indd 4 11/19/09 :25:01 AM

644 RESPUESTAS A PROBLEMAS SELECCIONADOS
9-18. FBC 2.64 kN )kr 4

9-43. m 4
!X 0 8
z 15 r
Ay 1.98 kN 164.72(103)
9-19. x 0.833a 9-45. x 1361.37 121 mm
x2 60(103)
9-21. dA 2k x 2a dx y 1361.37 44.1 mm
169.44(103)
x X z 1361.37 124 mm
x 5a
8 9-46. x 0.590 pulg
9-22. x 1.08 pulg y 1.07 pulg
9-23. y 0.541 pulg z 2.14 pulg
3
9-25. dA x x9 dx 9-47. x 0.0740 pulg

x X y 0.0370 pulg
1 3
y 2 x x9 z 0.157 pulg
A 2.25 pies 2 9-49. x 50 mm
x 1.6 pies y 88.6 mm
y 1.14 pies 50
. tan 1400 sen 60 88.60 10.89
9-26. x 0.45 m 30 10.89 19.1
9-27. y 0.45 m 9-50. x 1.65 m
9-29. dA y dx y 9.24 m
y y2 Ey 342 N
n 1
y 2(2n 1) H Ay 1.32 kN
9-30. x 1.20 m Ax 0
y 0 9-51. x 2.64 pulg
NB 55.1 kN y 12 pulg
Ax 24.6 kN 9-53. y 3[2(6)(1)] 5.5(6)(1) 9(6)(1)
2(6)(1) 6(1) 6(1)
Ay 73.9 kN 5.125 pulg
9-31. x 0.914 m 9-54. y 2.00 pulg
y 0.357 m 9-55. y 2.57 pulg
2
9-33. dA y2 y4 dy x 15.192
9-57. 6.84 2.22 m
y Y 9.648
y 6.84 1.41 m
y 1 pie
9-34. m 32 +0 abt 4 r o3 RI3

5
9-58. x
2 2
x 9 a 3) r o RI
9-35. y 2(10 a 3)) 9-59. x 4.83 pulg
) 3 y 2.56 pulg
9-37. dV 16 y dy
9-61. x 0
y Y
y 3.2 m 441.2(104)
2 y 544 mm
9-38. Z 9h 81(104)
9-39. y 4.36 pies W1
y3
9-62. x B
9-41. dm )+0 A2 y2 ay dy W
a
b(W2 W1) b2 c 2
y Y y
23
cW
y 55 a 9-63. y 293 mm
)a 2h
9-42. V 6 9-65. im 16.4 kg
3
y 4 h 2.4971(10 3)
x 153 mm
z a
)
16.347(10 3)

RESPUESTAS A PROBLEMAS SELECCIONADOS 645
Y 15 mm 9-98. V 25.5 m3
3
1.8221(10 ) 9-99. A 43.18 m2
z 111 mm 14.4 litros
16.347(10 3)
9-101. ! 2)[7.5( 241) 15(30)] 3.56(103) pies 2
9-66. x 5.07 pies
9-102. V 22.1(103) pies 3
y 3.80 pies
L (n 1)d
9-103. h 106 mm
9-67. x 2 9-105. 176 580(2) 73 575d 23d 0
216 000
9-69. x 16 485.84 13.1 mm d 2.68 m
z 371 433.63 9-106. d 3.65 m
16 485.84 22.5 mm
. 30.2 9-107. FCDEF 750 lb
9-70. x 4.56 m FABDC 1800 lb
y 3.07 m 9-109. h 2.7071 0.7071y
"Y 4.66 kN dFR 26.5567 1 y2 6.9367y 1 y2 dy
!Y 5.99 kN FR 41.7 kN
9-71. x 19.0 pies 9-110. FR 225 lb
y 11.0 pies 9-111. FR 450 lb
9-73. z 1.0333)
9.3333) 111 mm
9-113. wB 39.24 kN
9-74. z 754 mm wC 58.86 kN
9-75. x 2.19 pulg NC 13.1 kN
y 2.79 pulg 9-114. L 2.31 m
z 1.67 pulg 9-115. mA 5.89 Mg
11.02(106)) 9-117. FV 39.24 kN
9-77. x 64.1 mm
172(103)) Fh 176.58 kN
9-78. h 80 mm o h 48 mm (Wcon)p 188.35 kN
9-79. z 122 mm (Wcon)r 282.53 kN
9-81. A 2)(184) 1156 pies 2 F.S. 2.66
9-82. V 3485 pies 3 9-118. x 1.51 m
9-83. V 101 pies 3 9-119. FR 170 kN
)(3 2)
9-85. V 2) 4(3)
3) 4 0.5(1.5)(1) 9-121. dA x2 dx
x2
1.667 2(1.5) y 2
2
y 1.33 pulg
77.0 m3
9-122. y 87.5 mm
9-86. A 1365 m2
9-123. x y 0
9-87. A 141 pulg2
2
9-89. V 2)[(112.5)(75)(375) (187.5)(325)(75)] z 3a
76.50
0.0486 m3 9-125. x 27.998 2.73 pulg
9-90. A 116 pulg2 y 39.833
1.42 pulg
27.998
V 50.6 pulg3 9-126. x 0
9-91. A 1.06 m2 y 1.63 pulg
V 0.0376 m3
9-127. y 0.262a
9-93. Vh 2)[0.75(6) 0.6333(0.780) 0.1(0.240)]
240
Vc 20.5 m3 9-129. dFR 6 x 1 340 dx
9-94. R 29.3 kip FR 7.62 kN
9-95. 2.26 galones x 2.74 m
9-97. V 2) 4(4) 1 2
3) 4 ) (4) (2)(8)(4) y 3.00 m
3
536 m

Propiedades geomtricas de elementos lineales y de rea
Ubicacin del centroide Ubicacin del centroide Momento de inercia de rea
2Q A Q 2
1 4 1
Q Q x 4 Q 2 en 2 Q
x x
Q Q
1 4 1
x 4 Q en 2Q
en Q 2 en Q 2
Q Q
Se en de r ir l r re de n e r ir l r
P
P A 1 2 1
P 4
2 4P x 1
4
2 P
P 1 4
x 1 P
4
P
Ar de n r de r l de n e i ir l r re de n r de r l
1
A 2 P 2
A 2
4 1 4
x P x 8P
1 2
x
1 4
8P
re r e id l re e i ir l r
2
A P
2
A
1 4
x 4P
x
5
1 4
4P
8
re e i r li re ir l r
A
A 1
1
x x 12
10
1
4 12
re ex r li re re n l r
1
A 2
x x
1
1
A 4
2
5
re r li re ri n l r
04 EST_HEBBELER_ CE.indd 5 11/19/09 :25: 0 AM

Ecuaciones fundamentales de la esttica
Vector cartesiano Equilibrio
A ! Xi ! Y j ! Zk Partcula
Magnitud i&X 0, i&Y 0, i&Z 0
! !2X !2Y !2Z Cuerpo rgido-dos dimensiones
Direcciones i&X 0, i&Y 0, i-/ 0
A !X !Y !Z Cuerpo rgido-tres dimensiones

u! i j k
! ! ! !
cos i cos j cos k i&X 0, i&Y 0, i&Z 0
cos2 cos2 cos2 1 i-X 0, i-Y 0, i-Z 0
Producto punto
Friccin
A B !" cos .
! X"X ! Y"Y ! Z"Z Esttica (mxima) Fs msN
Cintica F k mk N
Producto cruz
i j k Centro de gravedad

C A
B !X !Y !Z
Partculas o partes discretas
"X "Y "Z

iR 7
Vector cartesiano de posicin R
i7
r (X X)i (Y Y)j (Z Z)k Cuerpo
Vector cartesiano de fuerza

R D7
'
R
r
F &u & 2 3 D7
R '
Momento de una fuerza
Momentos de inercia de rea y masa
M / Fd i j k
M / r
F RX RY RZ )
2
R D! )
2
R DM
&X &Y &Z ' '
Momento de una fuerza alrededor de un eje Teorema de los ejes paralelos

especfico
) ) !D 2 ) ) MD 2
UX UY UZ Radio de giro
-A u r
F RX RY RZ
&X &Y &Z ) )
K K
! M
Simplificacin de un sistema de fuerza y par
F2 iF Trabajo virtual
(M 2)/ i M i M / 5
2 _ rr E i Hi .indd 598 11/19/09 2:4 :49 AM

Centro de gravedad y momento de inercia de masa de slidos
4
P P 2
2
x x
E er
2 2 Cilindr
xx 5
1 2 2 1 2
xx 12 2
1 2
2 P
P
4
x x
8
Se ie er C n
0.259 2 2 2 xx 80 42 2
10
2
xx 5
x x
i ir l r del d Pl del d
1 2 1 2 2 1 2 1 2 1 2 2
xx 4 2 2 xx 12 12 12
x
2
x
Anill del d x rill del d
1 2 2
xx 1 2 1 2
2
xx 12 xx 0
2 _ rr E i Hi .indd 599 11/19/09 2:4 :52 AM

ESTATICA - Hibbeler CAP9

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Centro de gravedad

9.1 Centro de gravedad, centro de

Centro de gravedad. Un cuerpo est compuesto de un nmero

C09 EST_H BBELER.indd 447 11/19/09 :12: 0 AM

Con los mtodos delineados en la seccin 4.8, el peso de un cuerpo es

La ubicacin del centro de gravedad, medida desde el eje y, se determi-

De la misma manera, si se suman los momentos con respecto al eje x,

Por lo tanto, la ubicacin del centro de gravedad G con respecto a los

X, Y, Z son las coordenadas del centro de gravedad G, figura 9-1b.

C09 EST_H BBELER.indd 448 11/19/09 :12: 0 AM

Centro de masa de un cuerpo. A fin de estudiar la respuesta z

C09 EST_H BBELER.indd 449 11/19/09 :12: 1 AM

(a) (b) (c)

Centroide de un rea. Si un rea se encuentra en el plano x-y

Estas integrales pueden evaluarse mediante una integracin simple si

C09 EST_H BBELER.indd 450 11/19/09 :12: 2 AM

Aqu, la longitud del elemento diferencial est dada por el teorema de y

Cualquiera de estas expresiones puede usarse; sin embargo, para su ~

El centroide representa el centro geomtrico de un cuerpo.

Las frmulas usadas para localizar el centro de gravedad o el

C09 EST_H BBELER.indd 451 11/19/09 :12: AM

Procedimiento para el anlisis

Para lneas, el elemento se representa mediante un segmento

Para reas, por lo general el elemento es un rectngulo de rea

Para volmenes, el elemento puede ser un disco circular de

Localice el elemento de manera que toque el punto arbitrario

Tamao y brazos de momento.

Exprese la funcin en el integrando en trminos de la misma

Los lmites de la integral se definen a partir de las dos ubicacio-

C09 EST_H BBELER.indd 452 11/19/09 :12: 4 AM

Como x y2, entonces dx>dy 2y. Por lo tanto, al expresar dL en

Como se muestra en la figura 9-8, el centroide del elemento se ubica

Integraciones. Al aplicar las ecuaciones 9-5 y con las frmulas del

NOTA: estos resultados para C parecen razonables cuando se gra-

C09 EST_H BBELER.indd 45 11/19/09 :12: 4 AM

Elemento diferencial. Se selecciona un arco circular diferencial

Longitud y brazo de momento. La longitud del elemento dife-

Integraciones. Al aplicar las ecuaciones 9-5 e integrar con respec-

NOTA: como se esperaba, las dos coordenadas son numricamen-

C09 EST_H BBELER.indd 454 11/19/09 :12: 5 AM

rea y brazos de momento. El rea del elemento es D!  X DY,

Integracin. Al aplicar la segunda de las ecuaciones 9-4 e integrar

NOTA: este resultado es vlido para cualquier forma de tringulo.

C09 EST_H BBELER.indd 455 11/19/09 :12: AM

rea y brazos de momento. El rea del elemento es

Integraciones. Al aplicar las ecuaciones 9-4 e integrar con respec-

C09 EST_H BBELER.indd 45 11/19/09 :12: AM

NOTA: grafique estos resultados y observe que parezcan razo-

C09 EST_H BBELER.indd 457 11/19/09 :12: 7 AM

C09 EST_H BBELER.indd 458 11/19/09 :12: 8 AM

Volumen y brazo de momento. El volumen del elemento es

Integracin. Al aplicar la segunda de las ecuaciones 9-3, e integrar

C09 EST_H BBELER.indd 459 11/19/09 :12: 9 AM

Elemento diferencial. Para realizar la integracin se elige un ele-

Volumen y brazo de momento. El volumen del elemento es

Integraciones. Con una ecuacin similar a la tercera de las ecua-

C09 EST_H BBELER.indd 4 0 11/19/09 :12: 9 AM

2m y 2x2 1 (12  8y)

C09 EST_H BBELER.indd 4 1 11/19/09 :12:40 AM

Prob. 9-1 Prob. 9-3

Prob. 9-2 Prob. 9-4

C09 EST_H BBELER.indd 4 2 11/19/09 :12:41 AM

y 9-10. Determine el rea y el centroide (X, Y) del rea.

Prob. 9-7 Prob. 9-10

rea y brazos de momento. El rea del elemento es D! X DY,

2m y 2x2 1 (12 8y)

FA 1269 lb 1307 lb 2576 lb