INTRODUCCIN

Sistema de Control

Lgica

Entrada Salida
 Entradas Lgica Salidas

Pulsador Contactor
Temporiza-
Marcha dores. de Fuerza

Pulsador Contadores Lamparas

Paro

Interruptor Rels.
Display
de posicin

TABLERO DE CONTROL

DISPOSITIVOS
DE ENTRADA Y
SALIDA CABLEADO
 Entradas Lgica Salidas

Contactor
Pulsador
Marcha
PLC de
Fuerza
Pulsador Lamparas
Paro

Lmite de Display
Carrera
S7-400
Autmatas de gama
alta

S7-300
Autmatas de gama media

S7-200
Autmatas de gama baja

 CONFIABILIDAD
VELOCIDAD
TAMAO REDUCIDO
MODULARIDAD
FCIL DE PROGRAMAR
FLEXIBILIDAD
ECONOMA
INTELIGENTE

o
o


Mdulo de
Comienzo del Ciclo de Autmata Entrada

Lectura de los Estados de los Mdulos de Entrada,

Almacenando los datos en la Imagen de Proceso de Entrada (PAE)
Ciclo de la

max. 300ms

Ejecucin del OB1 Bloque LD E 0.1

(ejecucin cclica) OB 1 A E 0.2
CPU

Eventos (interrupcin de tiempo, hardware, etc.) = A 0.0

Rutinas de Interrupcin.

Se vuelca el contenido de la Imagen de Proceso de Salida Mdulo de

(PAA) en los Mdulos de Salidas Salida
 PAE PAA
Programa de
Byte 0 Usuario Byte 0
Byte 1 Byte 1
Byte 2 1 Byte 2
: : :
: : : 1
: A E 2.0 :
= A 4.3
:
:
:
Memoria de la CPU : Memoria de la CPU
L1 Stop Start L2
1CR
1
1CR
2
Set at
1CR
1TD
15 sec 5, 6
3 Off Delay
1CR
4 R 2
OL
1TD
1M 7
5
Set at
1TD 30 sec
2TD
6 On Delay 7
2TD 1M OL
7 2M
 L1 Stop Start L2
1CR
1
1CR
2
Set at
1CR
1TD
15 sec 5, 6
3 Off Delay
1CR
R 2

Y (AND) 4

5
1TD
1M
OL
7
Set at

O (OR) 6
1TD

2TD 1M
2TD
30 sec
On Delay 7
OL

NO (NOT) 7 2M
 Y1

a b c

L1
a b c
K1 K1 K2

K2 K3 K3

K1 K3 K3
Y1
L2
 L1
Solucin:
2 Simplificando, empleando a
pulsadores con doble
contacto: b

Y1
L2

a
b &
Y1

c & Y1

&
0
0
0 &
0 0
0 & Y1
Y1

0
&

0
0
1 &
0 0
0 & Y1
Y1

0
&
 1
1
1 &
0 1
0 & Y1
Y1

0
&

0
1 a 0
a 1 & 1
b
1 &
b
0 1
0 & 0

1 Y1 1 & Y1
c c
0 1
& &
1
a 0 & 0
b
1 1
1 & Y1
c
Y1
0
&
Desarrollando una
aplicacin en el PLC
-Diagrama de conexiones
220V
AC

C
N L C0 0 C1 1 C2 2 C3 3 4.7 4 5 6 7 24 25

0 V 24 V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Desarrollando una
aplicacin en el PLC

Desarrollando una aplicacin

en el PLC
Desarrollando una
aplicacin en el PLC

-Plano de funciones
I 0,1
I 0,2 &
I 0,1
I 0,3 & O 0,1

I 0,2
I 0,3
&

Desarrollando una aplicacin

en el PLC

I 0,1 I 0,2 O 0,1

|| || ()
I 0,1 I 0,3
|| ||
I 0,2 I 0,3
|| ||
 Conocido como el padre del Controlador
Lgico Programable (PLC). Es un visionario
en el campo del desarrollo tecnolgico.
Ha sido incluido en el Saln de la Fama de
Automatizacin.
Es tambin un empresario con xito en la
fundacin de compaas de alta tecnologa.
Su creacin del PLC lo ha situado tercero
dentro de los 100 ms importantes
productos industriales del Siglo XX.
El PLC tiene sus inicios en 1968 con la
marca MODICON.