UNIVERSIDAD NACIONAL DE

CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL INGENIERA DE
SISTEMAS

CURSO

Ingeniera de Procesos

ALUMNOS

Garca Lpez, Wilmer

Gonzales Julcamoro, Diego
Quispe Sangay, Ronald
Rubio Acua, Jeiner

DOCENTE

Ing. Roberto Azahuanche Oliva

CICLO:

VIII

AO:

Cajamarca, 19 de octubre de 2017

 EJERCICIO SIMULINK
El objetivo es simular el comportamiento de un sistema elctrico del que conocemos su
ecuacin diferencial:

Se tomar como seal de entrada v(t) y como salida la seal i(t).

Se comprobarn los resultados obtenidos para dos tipos de entradas:

v(t) = escaln. En este caso lo que estamos haciendo es similar a un anlisis

transitorio en continua. El tipo de respuesta depender del coeficiente de
amortiguamiento. Para modificarlo variaremos los valores R, L, C.
v(t) = senoidal. Este caso corresponde al anlisis de un circuito en alterna. Para
comprobar la salida en rgimen permanente, que ser lo que nos interese en este
caso, tendremos que fijar un tiempo de simulacin lo suficientemente largo.

Se realizarn las simulaciones segn los dos mtodos vistos en la anterior simulacin del
sistema mecnico.

Obtener el bloque Scope con los siguientes parmetros.

Resistencia: R= 0.5W
Bobina: L = 1H
Condensador: C = 0.1F
Seal de entrada: escaln de amplitud 1V
Tiempo de simulacin: 20 segundos

Y con.

Resistencia: R= 0.5W
Bobina: L = 1H

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 Condensador: C = 0.1F
Seal de entrada: senoidal de amplitud 5V y frecuencia 1 rad/seg
Tiempo de simulacin:20segundos

Nota: al igual que en el caso del conjunto masa - muelle lo ms conveniente para la
representacin en Simulink era despejar d2x(t) /dt2, en este caso lo ms apropiado es
despejar di(t)/dt. De este modo podemos representar el sistema utilizando slo el
operador integral; en otro caso deberamos utilizar el operador derivada, que ofrece
mayores dificultades para la simulacin.

DESARROLLO

Para desarrollar el sistema mediante su ecuacin diferencial se utiliza dos mtodos:

PRIMERA FORMA

Se utilizar el bloque integrador.

()
Un integrador para la resolver la derivada de la intensidad:

Un integrador que viene dado por el propio desarrollo: ().

Primer paso: Despejamos el orden de derivacin, en este caso es la derivada de la

()
intensidad respecto al tiempo :

1
()

=

(() . () 1

. (). )

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Segundo paso: Luego se procede con el mtodo sistemtico.

()
Como tenemos una derivada de primer orden en este caso , por lo tanto se introduce

un bloque integrador. Donde

Salida: ()
()
Entrada:

bloque

() integrador

1 ()

Figura 1

()
Ahora vamos expresar la derivada intensidad ( ) en funcin de la expresin la


expresin: () . () . (). , pero antes tenemos que multiplicar por la

ganancia que es:

, entonces tenemos:
bloque
integrador
()
1 ()

Figura 2

Como tenemos: () (+) . (). (), se

agrega dos bloques comparadores a la figura 2.

bloque
1 bloque 2 bloque
() integrador
comparador comparador ()
+ + 1 1

Figura 3

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3

Luego se busca el mayor orden de derivacin en () . () . (). , en este

caso es: . (), en la figura 3 buscamos a () y lo multiplicamos por el valor de R, y

lo enlazamos con el segundo bloque comparador

1 bloque bloque
+2 bloque integrador
comparador comparador ()
1 ()
+

Figura 4

Hacemos los mismo con el otro orden de derivacin que nos ha quedado en: ()

. () . (). , el otro que nos falta es : . (). , como no tenemos un

integral disponible, entonces introduciremos un segundo bloque integrador y lo

multiplicamos por : , en la figura 4 buscamos nuevamente (), y lo enlazamos con el

primer bloque comparador.

1 bloque bloque
2 bloque
comparador () integrador
comparador
1 ()
+ +

1

Figura 5

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4

Finalmente en: () . () . (). , el orden de derivacin que nos ha

quedado es: (), que es la entrada y lo asignamos a primer bloque comparador

exterior. Utilizando la figura 5, entonces se tiene:

1 bloque bloque
2 bloque
comparador () integrador
comparador
1 ()
() + +

Figura 6

Una vez terminado el esquema se proceder pasarlo al simulink, donde se tendr lo

siguiente:

Figura 7

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Luego se debe agregar un bloque Scope, para ver los resultados de cada entrada. En
este caso las entradas sern v(t) = escaln. y v(t) = senoidal.
Despus de cada entrada se agrega un control de seales un conmutador manual para
cambiar de forma manual cada entrada que ingresa al esquema.

Una vez teniendo el esquema se proceder a configurar parmetros de la entrada y

tambin los valores de R, C, y L.
Entradas v(t) = escaln

Resistencia: R= 0.5W
Bobina: L = 1H
Condensador: C = 0.1F
Seal de entrada: escaln de
amplitud 1V
Tiempo de simulacin: 20
segundos

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 Entradas v(t) = senoidal.

Resistencia
R= 0.5W
Bobina
L = 1H
Condensador
C = 0.1F
Seal de entrada: senoidal
de amplitud 5V y
frecuencia 1 rad/seg
Tiempo de
simulacin:20segundos

Al finalizar todo, tendremos el siguiente esquema con todos los valores de R, C, L y

configurados con los parmetros de cada entrada y ser usados.

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