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Movimiento Armnico Forzado

Estudiemos ahora el movimiento de una masa sometida a una fuerza elstica, en presencia de
fuerzas de arrastre y de una fuerza externa que acta sobre la misma.

Asumiremos que la forma funcional de dicha fuerza (a la que llamaremos forzado externo o
simplemente forzado) es:

() = 0 cos

Notemos varias cosas:

1. A diferencias de las fuerzas que estuvimos viendo hasta ahora, el forzado depende
explcitamente del tiempo. (pinsenlo: la fuerza peso era constante, la elstica dependa
cuadrticamente del apartamiento de la posicin de equilibrio i.e. dependa de la
posicin del objeto, la gravitatoria de la inversa de la distancia posicin nuevamente , la
de arrastre de la velocidad, etc)
2. En principio, la dependencia funcional elegida i.e. un coseno - parece poco general y
arbitraria. Sucede que este no es el caso ya que existe una herramienta matemtica
llamada anlisis de Fourier, que plantea que cualquier funcin del tiempo puede ser
pensada como una combinacin particular de senos y cosenos, con frecuencias y
desfasajes determinados. As que aprender cmo resolver el caso de un forzado tipo
coseno nos va a abrir las puertas para poder resolver forzados mucho ms complicados
(no lo vamos a hacer en este curso).

Volvamos al problema. Si no estuviera la fuerza externa sabemos, por lo visto antes, que debido a
la existencia de la fuerza de arrastre Fa, que se opone en todo momento a la velocidad de la masita
y por lo tanto acta desacelerando al cuerpo, el oscilador evolucionar hasta eventualmente
detenerse. Sin embargo veremos que la presencia de una fuerza externa Fext cambia
cualitativamente el comportamiento de este sistema. Para entender esto planteemos la ecuacin
de movimiento que vincula la aceleracin de la masita y las fuerzas a las que la misma est
sometida:
+ + =

Esta es una ecuacin vectorial, pero por tratarse de un movimiento unidimensional en lo que sigue
plantearemos la ecuacin que vincula la componente x delas entidades involucradas:

0 cos =

que, expresando velocidades y aceleraciones como derivadas de la posicin respecto al tiempo,


puede ser reescrita como

2
2
+ + 0 2 = 0 cos


donde = y 0 = /

El miembro izquierdo de la ecuacin incluye: un trmino relacionado con la aceleracin (la inercia
de la masita), un trmino relacionado con la fuerza disipativa de arrastre, y uno vinculado con la
interaccin elstica a la cual est sometida la misma. En la derecha, a su vez, aparece el forzado.

La ecuacin planteada es una ecuacin de segundo grado no-homognea. Se llama de segundo


grado porque la derivada de mayor orden es una derivada segunda respecto al tiempo, y no-
homognea debido a la presencia de un trmino que depende explcitamente del tiempo.

Nos interesa resolver esta ecuacin, es decir encontrar la funcin x(t) que cumple con la misma.
Ahora bien, se puede demostrar matemticamente que la solucin general de este tipo de
ecuaciones se puede escribir en realidad como combinacin de dos funciones que se llaman:
solucin homognea y particular respectivamente.

() = () + ()

Empecemos por xh(t): sta funcin se llama homognea porque es en realidad solucin del
problema homogneo asociado al que queremos resolver. Esto es, xh(t) es solucin de:
2
2
+ + 0 2 = 0

Pero ya conocemos este problema. Es el de un oscilador en presencia de una fuerza de arrastre


disipativa. Sabemos que la masita puede presentar una dinmica de movimiento oscilatorio
amortiguado, sobre-amortiguado o crticamente amortiguado, dependiendo de la relacin entre
y 0 . Adems, para cualquiera de estas dinmicas sabemos que si esperamos el tiempo suficiente
la masita se detendr en la posicin de equilibrio. Es decir, sabemos que para tiempos largos:

( 1) 0
Esto significa que para tiempos largos, cuando el aporte a la solucin completa de la parte
homognea puede despreciarse, la solucin del problema con forzado resulta:

() = ()

Para estimar la solucin particular xp(t) lo que vamos a hacer es proponer una dada forma
funcional y verificar que efectivamente es solucin de la ecuacin de movimiento. As,
propongamos que

() = cos( )

y evaluemos si es posible que cumpla con la ecuacin de movimiento del problema (recordemos
que debe hacerlo, ya que como vimos, a tiempos largos xp(t), es la expresin que refleja la
dinmica fsica de la masita).

Antes de empezar repasemos lo que estamos proponiendo como solucin. Estamos diciendo que a
tiempos largos la masita oscilar peridicamente, con una frecuencia que es la del forzado, con
una amplitud A (que tenemos que determinar), y una fase inicial (que tambin tenemos que
determinar). Notemos que esta ltima representa un eventual desfasaje que puede ocurrir entre
el forzado (va como cos( )) y la posicin (va como cos( )). Ahora s verifiquemos si una
expresin como la que proponemos es solucin de la ecuacin de movimiento de nuestro sistema.

2 0
2
+ + 0 2 = cos

0
2 cos( ) sin ( ) + 0 2 cos( ) = cos

0
(0 2 2 ) cos( ) =
sin ( ) + cos

Entonces tenemos que para que la forma propuesta para xp(t) sea efectivamente solucin los
parmetros A y no pueden ser arbitrarios sino que deben ser tales que se satisfaga la ltima
ecuacin.

Para simplificar la notacin en lo que sigue introduzcamos las variables y (notemos que la
amplitud A de la solucin est incluida en las mismas, as que sigue, en el fondo, siendo una
ecuacin que debe satisfacer A y ):

0
cos( ) + sin ( ) = cos

Para continuar recordemos un par de propiedades de los senos y cosenos:

cos( ) = cos cos sin sin y sin( ) = sin cos cos sin

Por lo tanto

0
[cos cos + sin sin ] [sin cos cos sin ] = cos

y, finalmente, agrupando trminos de cosenos y senos, la ecuacin que deben satisfacer A y para
que xp(t) sea solucin resulta:

0
( cos + sin ) cos + ( sin cos ) sin = 0

Ahora bien. Esta ecuacin debe cumplirse para todo tiempo t. Si pensamos un poco nos damos
cuenta de que para que ello ocurra no queda otra alternativa de que, por separado, la expresin
que aparece como factor del coseno por un lado y del seno por otro se anulen. (Piensen en un
grfico donde incluyan a una funcin A cos y otra B sin y convnzanse de que no hay
forma de que la suma de ambas funciones se anule, para todo tiempo t, si A y B son distintos de
cero)

Por lo tanto llegamos a establecer que para que () = cos( ) sea solucin deben
satisfacerse el siguiente par de ecuaciones:
sin cos = 0

0
cos + sin =0

Disponemos as de dos ecuaciones para fijar los valores de los dos parmetros de la solucin
particular, A y , en funcin de los dems parmetros del problema (Fo, m, w0,w,k,). Con esto
lograramos nuestro objetivo de mostrar que la forma que propusimos es efectivamente solucin

Veamos entonces. La primera de estas dos ecuaciones implica que

sin = cos

sin
=
cos

Por lo tanto, escribiendo y en trminos de las variables del problema llegamos a que debe
cumplir que :

tan = =
(0 2 2 )

La segunda de las ecuaciones incluye senos y cosenos de . Ahora bien lo que acabamos de

encontrar es que: tan = . Como se muestra la figura esto implica que:


sin =
2 + 2

cos =
2 + 2

Con esto podemos trabajar la segunda ecuacin y encontrar que:

0
cos + sin =0

0
+ =0
2 + 2 2 + 2

2 + 2 0
=
2 + 2

0
2 + 2 =

Recordando la definicin de los coeficientes y en funcin de los parmetros del problema


resulta finalmente que:

0
(0 2 2 )2 2 + ( )2 2 =

0
(0 2 2 )2 + ( )2 =

que es una ecuacin para A.


Escribimos entonces las dos ecuaciones que encontramos que deben satisfacer A y para que
() = cos( ) sea solucin:

0
= tan = ( 2 2
0 )
(0 2 2 )2 +( )2

La siguiente figura muestra la forma cualitativa de cmo dependen estos parmetros de la


frecuencia del forzado.

Es notorio que para determinadas frecuencias de forzado, cercanas a la frecuencia natural del
oscilador, la amplitud de oscilacin crece y toma un valor mximo cuando = 0 . Se dice que
en esa condicin el oscilador entra en resonancia con el forzado. Cuando la frecuencia del forzado
se aleja de 0 el acoplamiento con la fuerza externa se descordina. El ritmo con el cual la fuerza
externa es aplicada se aleja del ritmo natural del oscilador y las oscilaciones producidas presentan
una amplitud mucho menor. Tambin es posible ver que la tan diverge cuando = 0 lo que

indica que en ese caso = 2 . Por lo tanto, en resonancia, x(t) y F(t) estn en cuadratura, es decir:

desfasadas en 2