V
x2 x1 x
a
V2 V1 V
F z
maz
t2 t1 t t2 t1 t
8. TRABAJO MECNICO (W)
4. VELOCIDAD Y ACELERACIN
INSTANTANEA. W F.s F.s.cos
x dx V dV = ngulo entre F y s
V lim a lim
t 0 t dt t 0 t dt
9. La energa cintica K.
5. CUANDO LA ACELERACIN ES
CONSTANTE. 1
K mV2
2
Vf Vo at
Wtot K2 K1 K
1
xf xo Vo t at2
2 x2
W
x1
Fx dx =Area.
2 2
Vf Vo 2ax
10. La energa POTENCIAL.
V Vo
x f t 1 2
2
Elstica: U kx
2
1 W
y Voseno t gt2 Pot
t
2
p mv f o t
dp f 2 o2 2
F dt
La rapidez angular y la velocidad
P pA pB ... (CANT. DE tangencial V de un cuerpo rgido.
MOVIMIENTO TOTAL)
V r
P m1v1 m2v2 ... = P M vcm
17. MOMENTO DE INERCIA (I).
14. IMPULSO.
La energa cintica rotacional K de un
J F(t 2 t1 ) Ft
cuerpo rgido. K
1 2
I
2
t2
J
t1
Ft dt
18. DINMICA DEL MOVIMIENTO
ROTACIONAL.
J p2 p1
Fl
Momento de torsin:
J p r F
. = . z I z
1 1
K Mvcm2 Icm2
16. ROTACIN DE CUERPS RGIDOS. 2 2
Fext Macm
La velocidad angular z
z Icmz
d vcm R
Z lim
t 0 t dt
Z dz d2
Z lim 2
t 0 t dt dt
2
W
1
z d
W z 2 1 z
1 2 1 2
W I I
2 2 2 1
P z z
L r p r mv (partcula)
dL
(dinmica bsica para el
dt
movimiento rotacional) Prof. Edgar Zubilete Rivera.